本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及摄像装置。
背景技术：
现有摄像装置具有旋转主壳体，摄像装置的大部分零件位于旋转主壳体内，随着旋转主壳体一起转动，重量较大，对电机的功率要求较高。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种摄像装置，以解决上述摄像装置的电机的功率要求较高的技术问题。
一种摄像装置，包括：基座和转动摄像部，
所述基座，包括第一电机；
所述转动摄像部，安装于所述基座上并连接于所述第一电机的第一转轴，所述第一电机能够驱动所述转动摄像部绕所述第一转轴旋转；
所述转动摄像部包括第一壳、转动壳、第二电机和摄像头模组，所述摄像头模组固定连接于所述第一壳，所述第一壳可转动地内接于所述转动壳的内腔，所述第二电机能够驱使所述第一壳绕所述第二电机的第二转轴旋转；所述第一转轴和所述第二转轴基本垂直；
其中，所述转动壳开设有开口，所述第一壳和所述摄像头模组的镜头能够显露于所述开口，所述第一壳和所述转动壳合围形成基本呈球体的所述转动摄像部。
上述摄像装置，包括基座和转动摄像部，转动摄像部能够相对于基座绕第一转轴转动，从而能够周向摄录较多的场景。摄像装置的大部分零部件可以位于基座，减小转动摄像部的零部件的数量，减小摄像装置的转动负担，使得第一电机可以选择功率较小的电机。转动摄像部包括第一壳、第二壳、第二电机和摄像头模组，第一壳和摄像头模组能够绕第二转轴转动，转动负担较小，摄像头模组能够转动并摄录较多的场景，同时与转动摄像部绕第一转轴转动结合，使得摄像头模组能够摄录的场景的视角较为全面，提升用户的使用体验。
在其中一个实施例中，所述第二电机包括第二定子，所述第二定子和所述第二转轴的其中之一与所述第一壳固定连接，其中之另一与所述转动壳固定连接。
在其中一个实施例中，所述第一壳和所述转动壳的其中之一设有第三转轴，其中之另一开设有轴孔，所述第一壳和所述转动壳通过所述第三转轴和所述轴孔转动连接；所述第三转轴和所述第二转轴共轴设置。
在其中一个实施例中，所述第一壳开设有第三通孔；所述第二定子与所述第一壳固定连接，所述转动壳开设有第一定位槽，所述第二转轴贯穿所述第三通孔并固定于所述第一定位槽，所述第一壳和所述转动壳转动连接。
在其中一个实施例中，所述转动壳包括第二壳和第三壳，所述第三壳固定于所述第二壳的朝向所述第一壳的一侧，所述第一壳和所述第二壳转动连接，所述第三壳覆盖所述第一壳的部分结构，所述第一定位槽开设于所述第二壳。
在其中一个实施例中，所述第三壳开设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽连通，所述第一定位槽和所述第二定位槽一起固定所述第二转轴。
在其中一个实施例中，所述转动摄像部包括防护罩，所述防护罩固定内接于所述开口的侧壁，所述防护罩能够覆盖所述第一壳；其中，所述防护罩的透光率不小于50％。
在其中一个实施例中，所述转动摄像部包括固定连接于所述第一壳的第一控制板，所述摄像头模组固定连接于所述第一控制板，所述第二定子固定连接于所述第一壳，所述第一控制板设置于所述摄像头模组和所述第二定子之间，所述摄像头模组、所述第二电机分别与所述第一控制板电性连接。
在其中一个实施例中，所述第一控制板包括插槽，用于安装存储卡；所述第一壳开设有第六通孔，使所述存储卡能够通过所述第六通孔从外界插入所述插槽。
在其中一个实施例中，所述转动摄像部包括红外镜片和缓冲件，所述第一壳开设有第一通孔，所述红外镜片内接于所述第一通孔的孔壁，所述红外镜片开设有第二通孔，所述摄像头模组的镜头显露于所述第二通孔，所述缓冲件设置于所述摄像头模组和所述第二通孔的孔壁之间。
在其中一个实施例中，所述基座包括第四壳和连接板，所述第四壳为杯体状，所述第一电机和所述连接板设置于所述第四壳内；所述连接板与所述第一转轴固定连接，且所述转动摄像部固定于所述连接板上。
在其中一个实施例中，所述第二壳包括连接部，所述连接部与所述连接板固定连接。
在其中一个实施例中，所述基座包括第一支架、第二支架和轴承，所述第一支架固定于所述第四壳的朝向所述转动摄像部的一端，所述第二支架固定于所述第一支架的背离所述转动摄像部的一端，且所述第二支架围设所述连接板；所述第二支架和所述连接板承载所述轴承，所述轴承围在所述连接部的外周。
在其中一个实施例中，所述转动摄像部包括第一控制板，所述基座包括第二控制板，所述第一电机、所述第一控制板分别与所述第二控制板电性连接。
在其中一个实施例中，所述基座包括穿设所述第四壳的按键，通过所述按键能够按压所述第二控制板，以接收操作指令。
在其中一个实施例中，所述第四壳开设有电源接口；所述基座包括与所述电源接口电性连接的第三控制板，所述第三控制板与所述第二控制板电性连接。
在其中一个实施例中，所述电源接口开设于所述第四壳的背离所述转动摄像部的一端，所述电源接口的开口朝向垂直于所述摄像装置的高度方向。
在其中一个实施例中，所述第四壳的背离所述转动摄像部的一端开设有第二线槽，外接数据线能够穿过所述第二线槽与所述电源接口连接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例提供的摄像装置的立体图；
图2为图1所示摄像装置的转动摄像部和基座的爆炸图；
图3为图1所示摄像装置的旋转组件、转动壳和基座的爆炸图；
图4为图3所示摄像装置的旋转组件、转动壳和基座在另一角度下的爆炸图；
图5为图3所示摄像装置的进一步爆炸图；
图6为图1所示摄像装置的主视图；
图7为图6所示摄像装置的a-a部截面图；
图8为图6所示摄像装置的a-a部截面立体图；
图9为图6所示摄像装置的b-b部截面立体图；
图10为图1所示摄像装置在另一角度下的立体图，其中，第二壳和扬声器被隐藏；
图11为图1所示摄像装置在另一角度下的立体图，其中，第一壳和第三壳被隐藏；
图12为图1所示摄像装置的第二壳、连接板和第一电机的立体图；
图13为图12所示结构在另一角度下的立体图；
图14为图12所示结构的爆炸图；
图15为图1所示摄像装置在另一角度下的立体图；
图16为另一实施例所示的摄像装置的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1至图3所示，在一实施例中，提供一种摄像装置10，摄像装置10包括基座30和转动摄像部20，转动摄像部20包括摄像头模组24。转动摄像部20与基座30转动连接，使得转动摄像部20能够相对于基座30绕第一方向旋转，从而使得摄像头模组24能够捕捉较多的场景。在一实施例中，转动摄像部20能够相对于基座30绕第一方向进行360°旋转，从而使得摄像头模组24能够360°捕捉场景，满足用户的使用需求。
在一实施例中，基座30包括第一电机35(示出在图5中)，第一电机35包括沿第一方向设置的第一转轴352，转动摄像部20固定于第一转轴352，从而使得第一电机35能够驱使转动摄像部20绕第一转轴352转动。
可以理解的是，转动摄像部20和基座30分体设置，可以仅将摄像头模组24等必须的零部件置于转动摄像部20内，将更多的零部件置于基座30内，避免全部零部件随转动摄像部20旋转而增加第一电机35的负担。本申请的摄像装置10对第一电机35的功率需求较低。
摄像装置10具有两两相互垂直的x方向、y方向和z方向。x方向沿摄像装置10的高度方向延伸，y方向沿摄像装置10的宽度方向延伸，z方向沿摄像装置10的厚度方向延伸。可以理解的是，摄像装置10具有正面和背面，摄像头模组24位于摄像装置10的正面的一侧，正面和背面之间定义摄像装置10的厚度。
如图3和图4所示，在一实施例中，转动摄像部20包括相互连接的转动壳50和旋转组件40。旋转组件40包括第一壳22和摄像头模组24，摄像头模组24固定连接第一壳22。第一壳22和转动壳50均具有开口，两个开口相对，使得转动摄像部20的外表大致呈球状。转动壳50连接于基座30，且第一电机35能够驱使转动壳50绕第一方向转动，从而使得旋转组件40与转动壳50一起绕第一方向转动，即摄像头模组24与转动壳50同步转动，使得摄像头模组24能够摄录较多的场景。
旋转组件40能够相对于转动壳50绕第二方向转动，第一方向和第二方向相异，比如第一方向和第二方向垂直，或者第一方向和第二方向的夹角为锐角。旋转组件40相对于转动壳50转动的过程中，第一壳的开口一直处于被转动壳50隐藏的状态，使得摄像装置10具有完整的外观结构。本申请以第一方向沿x方向延伸、第二方向沿y方向延伸为例进行详细说明。
如图3至图5所示，在一实施例中，旋转组件40包括红外镜片21、缓冲件23、插槽251、第一控制板25和第二电机26。第一壳22为半球状结构，或者第一壳22大致呈半球状结构，第一壳的开口使得第一壳22呈开口碗状结构。第一壳22的背离第一壳的开口的一端开设有第一通孔221，红外镜片21安装于第一通孔221内。红外镜片21开设有第二通孔211，摄像头模组24的端部穿设第二通孔211且固定于第二通孔211内，使得摄像头模组24的镜头在第二通孔211处显露。摄像头模组24通过红外镜片21固定于第一壳22。摄像头模组24和第二通孔211之间设有缓冲件23，缓冲件23为圆形结构，外环面抵接第二通孔211的孔壁，内环面抵接摄像头模组24。缓冲件23能够防水防尘，避免外部的空气或水汽通过第二通孔211进入摄像装置10内部，延长摄像装置10的使用寿命。另外，缓冲件23的设置避免了摄像头模组24和第二通孔211的孔壁之间的硬连接，具有减震作用，摄像装置10受到撞击时，缓冲件23能够为摄像头模组24提供缓冲，降低摄像头模组24受到的冲击感，能够有效的保护摄像头模组24。
在一实施例中，第一控制板25上设有传感器，且传感器与第一控制板25电性连接。红外镜片21与传感器相配合，使得摄像装置10能够在夜间进行人体或场景的拍摄或录像。
如图3至图5所示，在一实施例中，第一控制板25固定于第一壳22，摄像头模组24的远离红外镜片21的一端固定于第一控制板25上，并与第一控制板25电性连接，使得第一控制板25能够控制摄像头模组24的工作。插槽251固定于第一控制板25的设有摄像头模组24的一侧，插槽251内可以放置存储卡，且存储卡通过插槽251与第一控制板25电性连接，从而使得摄像装置10拍摄的图片或录像存储于存储卡内。
如图7所示，第一壳22开设有第六通孔229，插槽251能够通过第六通孔229显露，使得存储卡能够穿过第六通孔229插入卡槽251内。
如图6至图8所示，在一实施例中，第一壳22设有连接柱224，连接柱224的末端位于第一控制板25的背离摄像头模组24的一侧，第二电机26固定于连接柱224，即第二电机26位于第一控制板25的背离摄像头模组24的一侧，即第一控制板25位于摄像头模组24和第二电机26之间。在一实施例中，连接柱224的数量为2个，2个连接柱224沿x方向排列，且2个连接柱224的末端分别固定于第二电机26的x方向的两侧，使得第二电机26固定于第一壳22。第二电机26与第一控制器电性连接，使得第一控制器能够控制第二电机26的工作，使得第一壳22能够绕第二方向即y方向正转或反转，从而使得固定于第一壳22的红外镜片21、缓冲件23、摄像头模组24、插槽251、第一控制板25和第二电机26绕y方向正转或反转，即旋转组件40绕y方向正转或反转。
如图9至图11所示，在一实施例中，第一壳22开设有第三通孔223，第二电机26包括第二转轴262和第二定子261，第二转轴262伸出第二定子261，并与第二定子261转动连接。第二定子261固定于连接柱224，第二转轴262第二方向即y方向设置，且第二转轴262穿设第三通孔223固定于转动壳50。第二电机26工作时，第二转轴262相对于第二定子261转动，由于第二转轴262固定于转动壳50、第二定子261固定于第一壳22，则使得第一壳22相对于转动壳50绕第二转轴262转动，从而使得旋转组件40相对于转动壳50转动。
在另一实施例中，第二定子261固定于转动壳50，第二转轴262固定于连接柱224或第一壳22，第二转轴262沿第二方向即y方向设置，同样能够使得第一壳22相对于转动壳50绕第二转轴262转动。再一实施例中，第二定子261固定于转动壳50，第二转轴262固定于连接柱224或第一壳22，第二转轴262沿第一方向即x方向设置，使得第一壳22能够相对于转动壳50绕第二转轴262转动。
如图3和图9所示，在一实施例中，第一壳22和转动壳50的其中之一设有第三转轴222，其中之另一开设有轴孔294，第一壳22和转动壳50通过第三转轴222和轴孔294转动连接。在一实施例中，第一壳22设有凸出的第三转轴222，第三转轴222和第三通孔223分别位于第一壳22的y方向的两端，且第三转轴222的轴心和第三通孔223的中心的连线沿y方向延伸，即第三转轴222和第二转轴262同轴设置。转动壳50上开设有轴孔294，第三转轴222伸入轴孔294，使得第一壳22和转动壳50转动连接。在另一实施例中，第一壳22开设有轴孔294，轴孔294和第三通孔223分别开设于第一壳22的y方向的两端，且轴孔294和第三通孔223的中心的连线沿y方向延伸，从而使得第三转轴222和第二转轴262同轴设置。转动壳50的内表面设有凸出的第三转轴222，第三转轴222与轴孔294配合，使得第一壳22和转动壳50转动连接。本申请以第一壳22上设置第三转轴222、转动壳50开设轴孔294为例进行详细说明。
如图3至图5所示，在一实施例中，转动壳50包括第二壳29和第三壳27，第三壳27固定于第二壳29的朝向第一壳22的一侧。第一壳22可转动地内接于第二壳29的内腔。第二壳22开设有开口，第一壳22和摄像头模组24的镜头能够显露于开口，第一壳22和第二壳29合围形成基本呈球体的结构，第三壳27覆盖第一壳22和第二壳29的连接处。第三壳27和第二壳29的其中之一设有卡扣271，其中至另一设有卡槽291，第三壳27和第二壳29通过卡扣271和卡槽291卡合固定。第三壳27、第二壳29的靠近基座30的一端通过螺丝或螺钉固定，使得第二壳29和第三壳27的固定状态稳定，相互之间不易脱离。第二转轴262固定于第二壳29，且第二壳29固定于基座30的第一电机35，第一电机35的第一转轴352能够驱使第二壳29绕第一方向即x方向转动，从而使得整个转动摄像部20绕第一方向转动。第二壳29为半球状结构，第一壳22的开口和第二壳29的开口相向设置，且第一壳22的开口小于第二壳29的开口，使得第二转轴262能够固定于第二壳29的内表面，且第三转轴222能够伸入开设于第二壳29的内表面的轴孔294中。
如图11和图12所示，在一实施例中，第二壳29的内表面设有定位部292，定位部292开设有第一定位槽293，第二转轴262的末端固定于第一定位槽293内，第二转轴262的末端的横截面为方形或其它非圆形结构，第一定位槽293卡持第二转轴262的末端，第一定位槽293能够限制第二转轴262相对于定位部292转动。所以当第二电机26工作时，第二转轴262相对于第二定子261转动，由于第二转轴262被固定于第一定位槽293内，从而使得第二定子261相对于第二壳29转动。由于第二定子261固定于第一壳22，从而使得第一壳22相对于第二壳29转动，进而旋转组件40相对于转动壳50转动。
第一定位槽293的开口朝向第一壳22的方向，将旋转组件40安装于第二壳29时，首先将第三转轴222置于轴孔294中。由于第一定位槽293开口朝向第一壳22，使得第二转轴262能够容易地安装于第一定位槽293内并固定。之后可将第三壳27与第二壳29对合并固定，完成转动摄像部20的组装。
可以理解的是，第一定位槽293和轴孔294开设于第二壳29的y方向的两端，从而使得第三转轴222和第二转轴262能够同轴设置，便于旋转组件40相对于转动壳50的转动。第三壳27和第二壳29对接，并覆盖第一壳22的部分结构，使得第一壳22和第二壳29对接的部分被覆盖，并隐藏第三转轴222和第二转轴262，使得摄像装置10的外形较为美观。
如图9所示，在一实施例中，第三壳27开设有第二定位槽，第一定位槽293和第二定位槽对接并连同，第一定位槽293的槽壁和第二定位槽的槽壁一起固定第二转轴262，使得第二壳29和第三壳27相对于第二转轴262固定。
如图12所示，在一实施例中，转动摄像部20包括扬声器28，扬声器28设置于第二壳29内，且靠近第二壳29的远离第一壳22的一侧，即扬声器28位于第二电机26的背离第一壳22的一侧。扬声器28与第一控制器电性连接，使得第一控制器能够控制扬声器28的工作。第二壳29的背离第一壳22的一侧开设有多个出音孔296，使得扬声器28发出的声音能够通过出音孔296传递至摄像装置10之外。
如图5和图8所示，在一实施例中，基座30包括第四壳38、第一支架31、轴承32、第二支架33、连接板34、第二控制板36、第三控制板37和按键361。基座30开设有与第三控制板37电性连接的电源接口371(示出在图15中)，外接电源能够通过电源接口371为摄像装置10充电。第一支架31安装于第四壳38的朝向转动摄像部20的一端，第一支架31和第四壳38形成容纳空间，轴承32、第二支架33、连接板34、第一电机35和第二控制板36位于容纳空间内。按键361穿设并安装于第四壳38上，用户可以按压按键361，使得摄像装置10工作或停止工作。
如图8、图13和图14所示，在一实施例中，第一电机35包括第一定子351和第一转轴352，第一转轴352伸出第一定子351并沿第一方向设置，且能够相对于第一定子351转动。第一定子351固定于第四壳38或第一支架31。第一转轴352的末端穿设连接板34并固定于连接板34，使得连接板34能够与第一转轴352同步转动。第二壳29包括连接部295，连接部295伸入第四壳38内，并与连接板34固定，使得连接部295能够与第一转轴352同步转动，从而使得第二壳29能够与第一转轴352同步转动，进而使得转动摄像部20随第一转轴352同步转动，实现转动摄像部20相对于基座30绕第一方向即x方向转动，使得摄像装置10能够摄录周向的场景。在一实施例中，第一转轴352能够正转或反转360°，使得转动摄像部20能够同步正转或反转360°，从而使得摄像装置10能够摄录周向360°的场景。在另一实施例中，第一转轴352能够正转或反转的角度也可以小于360°，比如为180°，但正转与反转相结合，摄像装置10大致能够周向摄录360°场景。
在一实施例中，第一电机35和第二电机26均为微型电机。
如图12至图14所示，在一实施例中，连接部295为圆筒状结构，通过螺丝或螺钉固定于连接板34上，使得连接部295与第一转轴352同步转动。第一转轴352的远离第一定子351的末端的横截面呈方形或其它非圆形结构，连接板34的中心开设有第四通孔341，第四通孔341与第一转轴352的末端的横截面形状大致相同，使得第一转轴352能够伸入第四通孔341内，连接板34与第一转轴352同步转动。
如图5、图7和图8所示，在一实施例中，第一支架31呈锥形漏斗状结构，且第一支架31的中心开设有第五通孔311，第五通孔311的孔壁的朝向第四壳38内部的一端与第二支架33通过螺丝或螺钉固定，使得第二支架33贴合并固定于第五通孔311的孔壁的朝向第四壳38内部的一端。第二支架33为圆环状结构，连接板34为圆盘状结构，且第二支架33围设连接板34，第二支架33和连接板34之间存在间隙，避免连接板34转动时，第二支架33和连接板34之间存在干涉而阻碍连接板34的转动。第二支架33和连接板34一起支撑轴承32，轴承32位于第五通孔311内，轴承32的外表面贴合于第五通孔311的孔壁，且轴承32围设呈圆筒状的连接部295的外表面。轴承32的设置，一方面，能够避免连接部295绕第一方向即x方向转动时发生偏转，即轴承32能够对连接部295的转动起到限位作用，保证连接部295绕第一方向即x方向转动时不会发生偏移；另一方面，轴承32材质为金属，耐磨性较好，且轴承32与连接部295、连接板34之间的摩擦力较小，使得转动摄像部20的转动阻力较小。在另一实施例中，轴承32也可以单独由第二支架33支撑，同样能够对连接部295的转动起到限位作用。
如图8和图14所示，在一实施例中，连接板34开设有第一线槽342，第一控制器和第二控制器之间的连线可以穿过第一线槽342，使得第一控制器和第二控制器能够电性连接。可以理解的是，第一转轴352可以正向和反向转动，比如第一转轴352正向转动后，可以反向转动，防止第一控制器和第二控制器之间的连线缠绕打结。
如图5、图7和图8所示，在一实施例中，第一支架31包括定位柱312，定位柱312沿第一方向即x方向延伸，定位柱312与第四壳38通过螺丝或螺钉固定，使得第一支架31与第四壳38稳定连接。第二支架33的边缘向内凹陷形成凹槽331，多个凹槽331间隔设置，凹槽331的数量与定位柱312的数量相同。定位柱312穿设凹槽331，使得第二支架33在周向被固定，防止第二支架33绕第一方向即x方向转动。可以理解的是，第二支架33通过螺丝或螺钉固定于第五通孔311的孔壁的末端，能够防止第二支架33转动，定位柱312与凹槽331的配合，进一步阻止第二支架33转动。
如图5和图8所示，在一实施例中，第二控制板36和第三控制板37固定于第四壳38内。第一控制板25、第一电机35和第三控制板37均与第二控制板36电性连接。第一控制板25能够通过第二控制板36控制第一电机35工作。第二控制板36上设有传感器，用户按压按键361后，按键361能够按压传感器，传感器将信号传递至第二控制板36上，第二控制板36或第一控制板25控制摄像装置10开机或关机，或进行其它人机交互。第二控制板36和第三控制板37之间通过pin针电性连接，使得第二控制器与第三控制器电性连接，从而使得第一控制器和第三控制器能够电性连接。第三控制器与电源接口371电性连接，使得第一控制器或第二控制器能够控制摄像装置10的充电。在一实施例中，第三控制器为usb板，电源接口371为usb接口。在另一实施例中，第三控制器为type-c板，电源接口371为type-c接口。在其它实施例中，第三控制器为其它类型的电路板，电源接口371为与其它类型电路板对应的电源接口。
如图15所示，在一实施例中，电源接口371使得外接电源能够为摄像装置10充电，也可以使得外接设备通过电源接口371与摄像装置10进行数据交换。电源接口371开设于基座30的底端，避免在用户可见的位置开口，使得摄像装置10具有完整的外观，提高摄像装置10的外观表现力。基座30的底端开设有第二线槽381，摄像装置10直立状态下，外接数据线能够穿设第二线槽381与电源接口371连接，方便用户使用。与在另一实施例中，电源接口371也可以开设于基座30的其它位置，在此不做具体限定。
如图16所示，在一实施例中，摄像装置10包括防护罩60，防护罩60通过粘结或卡扣271方式安装于第三壳27，也可以安装于第二壳29，在此不做限定。防护罩60为玻璃材质或透明的高分子材质，透光率不小于50％，比如为70％或80％或90％等。防护罩60盖设摄像头模组24，能够保护摄像头模组24，且不会影响摄像头模组24的摄录。防护罩60为半球形结构，使得摄像装置10的外观更加完整，提高摄像装置10的外观一致性。
如图5和图15所示，在一实施例中，基座包括垫片39，垫片39为环状结构，安装于第四壳38的背离转动摄像部的一端。垫片39用于支撑第四壳38，能够防止第四壳38的背离转动摄像部的一端被磨损。
本申请的摄像装置10，包括基座30和转动摄像部20，转动摄像部20能够相对于基座30绕第一方向即x方向转动，从而能够周向摄录较多的场景。摄像装置10的大部分零部件可以位于基座30的第四壳38内，减小转动摄像部20的零部件的数量，减小摄像装置10的转动负担，使得第一电机35可以选择功率较小的电机。转动摄像部20包括旋转组件40和转动壳50，旋转组件40包括摄像头模组24，旋转组件40能够相对于转动壳50绕第二方向即y方向转动，使得摄像头模组24能够上下转动并摄录较多的场景，同时与转动摄像部20绕第一方向即x方向转动结合，使得摄像头模组24能够摄录的场景的视角较为全面，提升用户的使用体验。第一电机35和第二电机26被隐藏，使得摄像装置10具有外观一体性，外形较为简洁，提升产品竞争力。可以通过改变第二壳29、第三壳27或第四壳38的颜色，增加摄像装置10的外观表现力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：基座和转动摄像部，
所述基座，包括第一电机；
所述转动摄像部，安装于所述基座上并连接于所述第一电机的第一转轴，所述第一电机能够驱动所述转动摄像部绕所述第一转轴旋转；
所述转动摄像部包括第一壳、转动壳、第二电机和摄像头模组，所述摄像头模组固定连接于所述第一壳，所述第一壳可转动地内接于所述转动壳的内腔，所述第二电机能够驱使所述第一壳绕所述第二电机的第二转轴旋转；所述第一转轴和所述第二转轴基本垂直；
其中，所述转动壳开设有开口，所述第一壳和所述摄像头模组的镜头能够显露于所述开口，所述第一壳和所述转动壳合围形成基本呈球体的所述转动摄像部。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述第二电机包括第二定子，所述第二定子和所述第二转轴的其中之一与所述第一壳固定连接，其中之另一与所述转动壳固定连接。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一壳和所述转动壳的其中之一设有第三转轴，其中之另一开设有轴孔，所述第一壳和所述转动壳通过所述第三转轴和所述轴孔转动连接；所述第三转轴和所述第二转轴共轴设置。
4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第一壳开设有第三通孔；所述第二定子与所述第一壳固定连接，所述转动壳开设有第一定位槽，所述第二转轴贯穿所述第三通孔并固定于所述第一定位槽，所述第一壳和所述转动壳转动连接。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述转动壳包括第二壳和第三壳，所述第三壳固定于所述第二壳的朝向所述第一壳的一侧，所述第一壳和所述第二壳转动连接，所述第三壳覆盖所述第一壳的部分结构，所述第一定位槽开设于所述第二壳。
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述第三壳开设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽连通，所述第一定位槽和所述第二定位槽一起固定所述第二转轴。
7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述转动摄像部包括防护罩，所述防护罩固定内接于所述开口的侧壁，所述防护罩能够覆盖所述第一壳；其中，所述防护罩的透光率不小于50％。
8.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述转动摄像部包括固定连接于所述第一壳的第一控制板，所述摄像头模组固定连接于所述第一控制板，所述第二定子固定连接于所述第一壳，所述第一控制板设置于所述摄像头模组和所述第二定子之间，所述摄像头模组、所述第二电机分别与所述第一控制板电性连接。
9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述第一控制板包括插槽，用于安装存储卡；所述第一壳开设有第六通孔，使所述存储卡能够通过所述第六通孔从外界插入所述插槽。
10.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述转动摄像部包括红外镜片和缓冲件，所述第一壳开设有第一通孔，所述红外镜片内接于所述第一通孔的孔壁，所述红外镜片开设有第二通孔，所述摄像头模组的镜头显露于所述第二通孔，所述缓冲件设置于所述摄像头模组和所述第二通孔的孔壁之间。
11.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述基座包括第四壳和连接板，所述第四壳为杯体状，所述第一电机和所述连接板设置于所述第四壳内；所述连接板与所述第一转轴固定连接，且所述转动摄像部固定于所述连接板上。
12.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述第二壳包括连接部，所述连接部与所述连接板固定连接。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其特征在于，所述基座包括第一支架、第二支架和轴承，所述第一支架固定于所述第四壳的朝向所述转动摄像部的一端，所述第二支架固定于所述第一支架的背离所述转动摄像部的一端，且所述第二支架围设所述连接板；所述第二支架和所述连接板承载所述轴承，所述轴承围在所述连接部的外周。
14.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述转动摄像部包括第一控制板，所述基座包括第二控制板，所述第一电机、所述第一控制板分别与所述第二控制板电性连接。
15.根据权利要求14所述的摄像装置，其特征在于，所述基座包括穿设所述第四壳的按键，通过所述按键能够按压所述第二控制板，以接收操作指令。
16.根据权利要求14所述的摄像装置，其特征在于，所述第四壳开设有电源接口；所述基座包括与所述电源接口电性连接的第三控制板，所述第三控制板与所述第二控制板电性连接。
17.根据权利要求16所述的摄像装置，其特征在于，所述电源接口开设于所述第四壳的背离所述转动摄像部的一端，所述电源接口的开口朝向垂直于所述摄像装置的高度方向。
18.根据权利要求17所述的摄像装置，其特征在于，所述第四壳的背离所述转动摄像部的一端开设有第二线槽，外接数据线能够穿过所述第二线槽与所述电源接口连接。
技术总结