本实用新型涉及云台跟踪拍摄技术领域，尤其涉及一种耳戴式遥控器以及具有云台动态跟踪拍摄功能的云台拍摄系统。
背景技术：
现有的云台相机又称云台拍摄设备，将镜头模组安装在云台上，由云台设备控制镜头模组水平旋转或者俯仰运动以达到调整拍摄方向和机械增稳的目的，同时镜头模组结合自身缩放功能完成图像或者影像拍摄。
受到文化和科技的影响，跟踪拍摄应用到多个领域，比如运动跟踪拍摄、电影拍摄、珠宝拍摄、婚纱摄影、风景拍摄。在现有拍摄场景中，有时需要拍摄照片，有时需要拍摄视频，模式之间的切换和相机操控都需要拍摄者手动操作云台相机完成。特别在跟踪拍摄场景中，拍摄的内容不断发生变化，手动操控云台相机完成视频拍摄或者照片拍摄带来诸多使用上的不便。
另外，现有的云台拍摄设备在改变拍摄方向时，一般通过按键或者连接的手机或者上位控制器等近远程方式来完成。拍摄者有意识地通过手去操作云台拍摄设备来控制拍摄方向，频繁不断的手动操作不但影响使用体验，而且分散拍摄者注意力影响拍摄内容的连贯性和质量。
因此，现有技术中云台拍摄设备的操控方式存在操作不便以及内容制作受限的技术问题亟待解决。
技术实现要素：
基于此，为解决传统技术中存在的上述技术问题，提出了一种新的云台拍摄设备操控方式，通过耳戴式遥控器对头部运动的跟踪并将跟踪数据无线发送给云台拍摄设备，实现拍摄方向及角度控制等的第一视角云台跟踪拍摄；以及提出了一种无需手动操作，使用方便并且体验新颖的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统。
第一方面，本实用新型涉及一种耳戴式遥控器，包括戴耳部件，该戴耳部件上设置供电部以及数据采集部，该数据采集部内设置控制单元，该控制单元包括第二无线通信模块、姿态数据传感器以及控制数据传感器，该第二无线通信模块与云台拍摄设备建立无线通讯连接以实时传送该姿态数据传感器的姿态数据以及该控制数据传感器的控制数据。
其中，该供电部内设有电源，该电源连接该控制单元。
具体实施时，该姿态数据传感器为陀螺仪用于采集头部运动数据，该控制数据传感器为侦测震动信号的加速度传感器。
在该耳戴式遥控器的第一实施例中，该戴耳部件包括挂钩体以及与该挂钩体连接可贴合于耳背的长形承载体，该长形承载体内安装该供电部以及数据采集部，该长形承载体上设置连接该控制单元的开关，该长形承载体上设置连接该电源的充电接口。
在该耳戴式遥控器的第二实施例中，该戴耳部件包括贴合于耳背的耳托以及设置在该耳托一侧佩戴时位于耳朵前方的方形承载体，该方形承载体内安装该供电部以及数据采集部，该方形承载体上设置连接该控制单元的开关，该方形承载体上设置连接该电源的充电接口。
在该耳戴式遥控器的第三实施例中，该戴耳部件包括入耳塞以及连接该入耳塞的外置承载体，该外置承载体内安装该供电部以及数据采集部，该外置承载体上设置连接该控制单元的开关，该外置承载体上设置连接该电源的充电接口。
在该耳戴式遥控器的第四实施例中，该戴耳部件包括可夹设于耳廓的耳夹，该耳夹两侧分别设置第一承载体和第二承载体，该第一承载体内安装该数据采集部，该第二承载体内安装该供电部，该第一承载体上设置连接该控制单元的开关，该第二承载体上设置连接该电源的充电接口。
第二方面，本实用新型还涉及一种云台拍摄系统，包括云台拍摄设备以及耳戴式遥控器，该云台拍摄设备包括云台镜头模组以及拍摄相机，该拍摄相机包括第一无线通信模块。该耳戴式遥控器包括戴耳部件，该戴耳部件上设置供电部以及数据采集部，该数据采集部内设置控制单元，该控制单元包括第二无线通信模块、姿态数据传感器以及控制数据传感器，该第一无线通信模块与该第二无线通信模块建立无线通讯连接以实时地将该姿态数据传感器的姿态数据以及该控制数据传感器的控制数据传送至该云台拍摄设备从而控制该云台镜头模组完成第一视角拍摄的跟踪同步。
优选地，该供电部内设有电源，该电源连接该控制单元。
具体实施时，该姿态数据传感器为陀螺仪用于采集头部运动数据，该控制数据传感器为侦测震动信号的加速度传感器。
本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，提供了新的云台拍摄设备操控方式，通过人的头部运动来控制云台拍摄设备方向及角度。基于新型的耳戴式遥控器采集头部运动数据和控制数据并无线传送给上位机，通过耳戴式遥控器对头部运动的跟踪以及控制命令的跟踪并将各种数据无线发送给云台拍摄设备，实现方向及角度控制等的第一视角的云台跟踪拍摄。本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，遥控器通过耳朵佩戴的方式固定在人的头部，穿戴快捷方便。
本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，跟踪拍摄时无需手动操作，使用方便并且体验新颖。
本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，通过陀螺仪侦测人的头部运动以实现同步头部运动的跟踪拍摄，通过加速度传感器侦测震动信号，此时使用者便可以通过手指敲击遥控器的方式向云台及相机发送控制指令。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本实用新型的云台拍摄系统的系统示意图；
图2为本实用新型的云台拍摄系统的系统模块示意图；
图3为本实用新型的耳戴式遥控器第一实施例的内部结构示意图；
图4为本实用新型的耳戴式遥控器第一实施例的外部结构示意图；
图5为本实用新型的耳戴式遥控器第二实施例的使用状态示意图；
图6为本实用新型的耳戴式遥控器第二实施例的外部结构示意图；
图7为本实用新型的耳戴式遥控器第二实施例的内部结构示意图；
图8为本实用新型的耳戴式遥控器第三实施例的使用状态示意图；
图9为本实用新型的耳戴式遥控器第三实施例的外部结构示意图；
图10为本实用新型的耳戴式遥控器第三实施例的结构示意图；
图11为本实用新型的耳戴式遥控器第四实施例的使用状态示意图；
图12为本实用新型的耳戴式遥控器第四实施例的外部结构示意图；
图13为本实用新型的耳戴式遥控器第四实施例的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，为本实用新型的云台拍摄系统的系统框架图以及系统模块图。
本实用新型的云台拍摄系统，包括云台拍摄设备10以及耳戴式遥控器，比如实施例一中的耳戴式遥控器20，其它实施例中的遥控器也具有相同功能。该云台拍摄设备10包括云台镜头模组12以及拍摄相机14。云台拍摄设备10是一种相机、云台与镜头模组相结合的设备，通过云台可以控制镜头模组的转动方向和角度。
本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，提供了新的云台拍摄设备操控方式，通过人的头部运动来控制云台拍摄设备方向及角度。使用本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，拍摄者可完全将跟踪拍摄工作交由云台拍摄设备完成，拍摄者不需分散注意力在控制云台拍摄设备上，在拍摄的过程中可以在没有手动操作的干涉下，根据遥控器回传的头部运动数据自动对云台拍摄设备的拍摄角度进行控制，解放了双手降低了拍摄时的工作量。
在视频拍摄中，将云台拍摄设备佩戴在人的身体上，可模拟人的第一视角完成拍摄，该第一视角完成的拍摄方式已成为一种流行拍摄方式。在第一视角拍摄方式下，拍摄者只需要安装好云台拍摄设备无需全程将注意力集中在拍摄上，还可以进行别的行为或者活动。例如，滑板爱好者将云台拍摄设备佩戴在身上后，主要注意力在滑板运动上而不在相机上，此时拍摄者通过耳戴式体感遥控器控制云台拍摄设备的拍摄角度，该耳戴式遥控器自动检测人的头部运动，自动控制相机的拍摄校对，该过程中无需人为干预，并可使拍摄的第一视角视频更加接近拍摄者眼睛所看到的画面。
本实用新型的耳戴式遥控器采集的实时传感器数据可用于控制云台的转动方向和角度，该耳戴式遥控器的应用领域可拓展到全景相机的应用上。即通过耳戴式遥控器记录人的头部转动信息，云台拍摄设备通过人的头部转动信息，提取出全景相机的第一视角。
如图1和图2所示，所示为本实用新型的云台拍摄系统。该云台拍摄系统包括云台拍摄设备10以及耳戴式遥控器20-50。该云台拍摄设备10与耳戴式遥控器20-50之间建立无线通讯连接。
该云台拍摄设备10包括云台镜头模组12以及拍摄相机14，该拍摄相机14包括第一无线通信模块15。
以下具体介绍耳戴式遥控器的多种实施例的具体结构。该多个实施例的电路构造基本相同，以图2所示的第一实施例为基础实施例介绍电路构造，不同之处在于供电部以及数据采集部的位置和结构发生了变化。
第一实施例
请结合图2一并参考图3至图4，所示为该耳戴式遥控器的第一实施例结构图。
实施例一的耳戴式遥控器20包括用于穿戴在人体耳部2的戴耳部件22。该戴耳部件22上设置供电部221以及数据采集部222。该数据采集部222内设置控制单元100，本实施例中，该控制单元100为控制电路板。
该控制单元100包括第二无线通信模块110、姿态数据传感器120以及控制数据传感器130。该第一无线通信模块15与该第二无线通信模块110建立无线通讯连接。基于无线通讯连接，该耳戴式遥控器20实时地将姿态数据传感器120的姿态数据以及控制数据传感器130的控制数据传送至该云台拍摄设备10。该云台拍摄设备10根据收到的数据控制该云台镜头模组12完成第一视角拍摄的头部运动跟踪和同步。
该供电部内设有电源140，该电源140连接该控制单元100。本实施例中，该电源140为可充电锂电池。该内置的可充电锂电池可为控制单元100提供长时间的稳定续航能力。
如图3与图4所示，该耳戴式遥控器20的戴耳部件包括挂钩体21以及与该挂钩体21连接可贴合于耳背的长形承载体22。该长形承载体22内安装该供电部以及数据采集部。该长形承载体22上设置连接该控制单元222的开关224，该长形承载体22上设置连接该电源221的充电接口223。
本实施例中，该耳戴式遥控器20通过蓝牙或者wifi等无线传输方式，与拍摄相机14建立无线数据连接，将检测到的实时方向和角度变化发送到拍摄相机14。可以理解的是，耳戴式遥控器20和拍摄相机14之间还可以通过其它无线通讯方式建立连接。
在具体实施例中，该姿态数据传感器225为陀螺仪用于采集头部运动数据，该控制数据传感器227为侦测震动信号的加速度传感器。
第二实施例
请结合图2一并参考图5至图7，所示为该耳戴式遥控器的第二实施例结构图。
实施例二的耳戴式遥控器30包括用于穿戴在人体耳部2的戴耳部件32。该戴耳部件32上设置供电部322以及数据采集部321。同样的，该数据采集部321内设置控制单元100，本实施例中，该控制单元100为控制电路板。
同样的，如图2所示，控制单元100包括第二无线通信模块110、姿态数据传感器120以及控制数据传感器130。该第一无线通信模块15与该第二无线通信模块110建立无线通讯连接。基于无线通讯连接，该耳戴式遥控器20实时地将姿态数据传感器120的姿态数据以及控制数据传感器130的控制数据传送至该云台拍摄设备10。该云台拍摄设备10根据收到的数据控制该云台镜头模组12完成第一视角拍摄的头部运动跟踪和同步。
该供电部内设有电源140，该电源140连接该控制单元100。本实施例中，该电源140为可充电锂电池。该内置的可充电锂电池可为控制单元100提供长时间的稳定续航能力。
具体地，该戴耳部件30包括贴合于耳背的耳托31以及设置在该耳托31一侧佩戴时位于耳朵前方的方形承载体32。该方形承载体32内安装该供电部322以及数据采集部321。该方形承载体32上设置连接该控制单元100的开关324，该方形承载体32上设置连接该电源140的充电接口323。
内置电池可为控制器提供长时间的稳定续航能力。
第三实施例
请结合图2一并参考图8至图10，所示为该耳戴式遥控器的第三实施例结构图。
实施例三的耳戴式遥控器40包括用于塞入人体耳部2耳洞的戴耳部件。该戴耳部件上设置供电部422以及数据采集部421。同样的，该数据采集部421内设置控制单元100，本实施例中，该控制单元100为控制电路板。
同样的，如图2所示，控制单元100包括第二无线通信模块110、姿态数据传感器120以及控制数据传感器130。该第一无线通信模块15与该第二无线通信模块110建立无线通讯连接。基于无线通讯连接，该耳戴式遥控器20实时地将姿态数据传感器120的姿态数据以及控制数据传感器130的控制数据传送至该云台拍摄设备10。该云台拍摄设备10根据收到的数据控制该云台镜头模组12完成第一视角拍摄的头部运动跟踪和同步。
该供电部内设有电源140，该电源140连接该控制单元100。本实施例中，该电源140为可充电锂电池。该内置的可充电锂电池可为控制单元100提供长时间的稳定续航能力。
如图9以及图10所示，在该耳戴式遥控器的第三实施例中，该戴耳部件包括入耳塞41以及连接该入耳塞41的外置承载体42。该外置承载体42内安装该供电部422以及数据采集部421。该外置承载体42上设置连接该控制单元100的开关424，该外置承载体42上设置连接该电源140的充电接口423。
此方案将控制单元100做成像耳塞一样的大小形状，将所有部分都集成在外置承载体42里面，可实现更加快速方便的佩戴和控制。
第四实施例
请结合图2一并参考图11至图13，所示为该耳戴式遥控器的第四实施例结构图。
实施例四的耳戴式遥控器50包括戴耳部件。该戴耳部件上设置供电部531以及数据采集部511。同样的，该数据采集部511内设置控制单元100，本实施例中，该控制单元100为控制电路板。
同样的，如图2所示，控制单元100包括第二无线通信模块110、姿态数据传感器120以及控制数据传感器130。该第一无线通信模块15与该第二无线通信模块110建立无线通讯连接。基于无线通讯连接，该耳戴式遥控器20实时地将姿态数据传感器120的姿态数据以及控制数据传感器130的控制数据传送至该云台拍摄设备10。该云台拍摄设备10根据收到的数据控制该云台镜头模组12完成第一视角拍摄的头部运动跟踪和同步。
该供电部内设有电源140，该电源140连接该控制单元100。本实施例中，该电源140为可充电锂电池。该内置的可充电锂电池可为控制单元100提供长时间的稳定续航能力。
请一并参考图12与图13，在该耳戴式遥控器的第四实施例中，该戴耳部件包括可夹设于耳部2耳廓的耳夹52，该耳夹52两侧分别设置第一承载体51和第二承载体53。该第一承载体51内安装该数据采集部511，该第二承载体53内安装该供电部531，该第一承载体51上设置连接该控制单元100的开关513，该第二承载体53上设置连接该电源140的充电接口533。
该第四实施例将遥控器的控制单元的结构形状做成夹子式，使用时将夹子状耳戴式遥控器轻夹于耳廓处，用最小的体积与耳朵固定，同时不影响耳朵接收外部的声音反馈。
本实用新型第一实施例至第四实施例的耳戴式遥控器，该数据采集部内的控制单元轻便小巧，能快速方便稳定的佩戴于耳朵旁。当佩戴上该控制单元后，控制单元的第二无线通讯模块和拍摄相机14建立无线连接，拍摄相机14接收来自耳戴式遥控器的头部运动跟踪数据并用来控制拍摄方向和拍摄角度。在运动当拍摄情况下，控制单元通过传感器自动检测人的头部运动，拍摄相机14根据接收的实时数据自动控制拍摄方向和拍摄角度，该自动跟踪拍摄的过程无需人干预拍摄设备，并能使拍摄相机14拍摄出的第一视角视频更加接近拍摄者眼睛所看到的画面变化。
第一实施例至第四实施例的耳戴式遥控器配到到耳朵上后，内置姿态数据传感器的电子三轴陀螺仪检测人的头部运动的运动姿态数据，拍摄相机14收到姿态数据后经过运算处理转换成人的头部转动的实时方向和角度数值。使得拍摄设备能可以根据遥控器传输回来的角度信息调整画面视角。
此外，第一实施例至第四实施例的耳戴式遥控器集成了采集控制数据的加速度传感器，该加速度传感器能够检测遥控器本身的震动情况，当拍摄者用手敲击遥控器时，遥控可以检测到敲击震动，并通无线传输方式将敲击命令发送到拍摄相机14，该拍摄相机14根据敲击命令的信息，比如连续的敲击次数等转换为控制数据，并根据该控制数据作出相应的拍摄响应。
本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，提供了新的云台拍摄设备操控方式，通过人的头部运动来控制云台拍摄设备方向及角度。基于新型的耳戴式遥控器采集头部运动数据和控制数据并无线传送给上位机，通过耳戴式遥控器对头部运动的跟踪以及控制命令的跟踪并将各种数据无线发送给云台拍摄设备，实现方向及角度控制等的第一视角的云台跟踪拍摄。本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，遥控器通过耳朵佩戴的方式固定在人的头部，穿戴快捷方便。本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，跟踪拍摄时无需手动操作，使用方便并且体验新颖。本实用新型的耳戴式遥控器以及云台拍摄系统，通过陀螺仪侦测人的头部运动以实现同步头部运动的跟踪拍摄，通过加速度传感器侦测震动信号以获取控制数据来控制云台拍摄设备。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
1.一种耳戴式遥控器，其特征在于，包括戴耳部件，所述戴耳部件上设置供电部以及数据采集部，所述数据采集部内设置控制单元，所述控制单元包括第二无线通信模块、姿态数据传感器以及控制数据传感器，所述第二无线通信模块与云台拍摄设备建立无线通讯连接以实时传送所述姿态数据传感器的姿态数据以及所述控制数据传感器的控制数据。
2.如权利要求1所述的耳戴式遥控器，其特征在于，所述供电部内设有电源，所述电源连接所述控制单元。
3.如权利要求1所述的耳戴式遥控器，其特征在于，所述姿态数据传感器为陀螺仪用于采集头部运动数据，所述控制数据传感器为侦测震动信号的加速度传感器。
4.如权利要求2所述的耳戴式遥控器，其特征在于，所述戴耳部件包括挂钩体以及与所述挂钩体连接可贴合于耳背的长形承载体，所述长形承载体内安装所述供电部以及数据采集部，所述长形承载体上设置连接所述控制单元的开关，所述长形承载体上设置连接所述电源的充电接口。
5.如权利要求2所述的耳戴式遥控器，其特征在于，所述戴耳部件包括贴合于耳背的耳托以及设置在所述耳托一侧佩戴时位于耳朵前方的方形承载体，所述方形承载体内安装所述供电部以及数据采集部，所述方形承载体上设置连接所述控制单元的开关，所述方形承载体上设置连接所述电源的充电接口。
6.如权利要求2所述的耳戴式遥控器，其特征在于，所述戴耳部件包括入耳塞以及连接所述入耳塞的外置承载体，所述外置承载体内安装所述供电部以及数据采集部，所述外置承载体上设置连接所述控制单元的开关，所述外置承载体上设置连接所述电源的充电接口。
7.如权利要求2所述的耳戴式遥控器，其特征在于，所述戴耳部件包括可夹设于耳廓的耳夹，所述耳夹两侧分别设置第一承载体和第二承载体，所述第一承载体内安装所述数据采集部，所述第二承载体内安装所述供电部，所述第一承载体上设置连接所述控制单元的开关，所述第二承载体上设置连接所述电源的充电接口。
8.一种云台拍摄系统，其特征在于，包括云台拍摄设备以及耳戴式遥控器，所述云台拍摄设备包括云台镜头模组以及拍摄相机，所述拍摄相机包括第一无线通信模块，所述耳戴式遥控器包括戴耳部件，所述戴耳部件上设置供电部以及数据采集部，所述数据采集部内设置控制单元，所述控制单元包括第二无线通信模块、姿态数据传感器以及控制数据传感器，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块建立无线通讯连接以实时地将所述姿态数据传感器的姿态数据以及所述控制数据传感器的控制数据传送至所述云台拍摄设备从而控制所述云台镜头模组完成第一视角拍摄的跟踪同步。
9.如权利要求8所述的云台拍摄系统，其特征在于，所述供电部内设有电源，所述电源连接所述控制单元。
10.如权利要求8所述的云台拍摄系统，其特征在于，所述姿态数据传感器为陀螺仪用于采集头部运动数据，所述控制数据传感器为侦测震动信号的加速度传感器。
技术总结