本实用新型涉及扬声器生产用自动退支架机械手技术领域，具体为一种扬声器生产用自动退支架机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
扬声器生产呈自动化发展，在扬声器生产过程中，一般用机械手进行上下料，用滑轨辅助支架和机械手进行进退调节，但传统机械手和支架之间的安装结构复杂，给机械手安装带来了不便，且延长了工作前的准备时间，故而提出一种扬声器生产用自动退支架机械手来解决上述所提出的问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扬声器生产用自动退支架机械手，具备便于安装和可以缩短工作前的准备时间等优点，解决了传统机械手和支架之间的安装结构复杂，给机械手安装带来了不便，且延长了工作前的准备时间的问题。
（二）技术方案
为实现上述便于安装和可以缩短工作前的准备时间的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扬声器生产用自动退支架机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有支架本体，所述支架本体的内部开设有配合槽，所述支架本体的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有机械手本体，所述支架本体的顶部开设有插孔，所述插孔的内部活动连接有插销，所述支架本体的右侧开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有限位挡块，所述限位挡块的顶部开设有插槽，所述限位挡块的左侧固定连接有配合块，所述限位挡块的右侧固定连接有法兰。
优选的，所述插销的直径等于插槽的直径，且插槽与插孔的高度之和小于插槽的高度。
优选的，所述配合块的长度、宽度和高度分别等于配合槽的长度、宽度和高度。
优选的，所述调节槽与滑槽的长度之和等于限位挡块的长度。
优选的，所述配合槽、滑槽和调节槽从左至右依次连通。
优选的，所述滑块与支撑块的高度之和等于滑槽的高度。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种扬声器生产用自动退支架机械手，具备以下有益效果：
该扬声器生产用自动退支架机械手，以滑槽为安装基准，推动机械手本体，使滑块被推入滑槽的内部，直至机械手本体无法被推动后，此时，限位挡块的背面与支架本体的正面之间的距离应等于滑块的正面与支架本体的正面之间的距离，推动法兰，使限位挡块向左移动，直至限位挡块无法移动，此时，法兰与支架本体贴合，且配合块与配合槽卡接，再将插销向下推动，使插销被导入插槽的内部，在插销与插槽的配合作用下，使限位挡块无法移动，在限位挡块的限位作用下，并在滑槽的限位作用下，使滑块和机械手本体无法移动即可，此调节过程，通过采用滑动调节、遮挡限位和卡接限位，有效的使机械手本体被固定，安装过程简单，有效的使机械手与支架之间达到便于安装的目的，且缩短工作前的准备时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构中a的局部放大示意图；
图3为本实用新型结构中支架本体连接结构的俯视剖面图。
图中：1底座、2滑轨、3支架本体、4配合槽、5滑槽、6滑块、7支撑块、8机械手本体、9插孔、10插销、11调节槽、12限位挡块、13插槽、14配合块、15法兰。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种扬声器生产用自动退支架机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有滑轨2，滑轨2的顶部固定连接有支架本体3，支架本体3的内部开设有配合槽4，支架本体3的正面开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的顶部固定连接有支撑块7，滑块6与支撑块7的高度之和等于滑槽5的高度，支撑块7的顶部固定连接有机械手本体8，支架本体3的顶部开设有插孔9，插孔9的内部活动连接有插销10，支架本体3的右侧开设有调节槽11，配合槽4、滑槽5和调节槽11从左至右依次连通，调节槽11的内部滑动连接有限位挡块12，调节槽11与滑槽5的长度之和等于限位挡块12的长度，限位挡块12的顶部开设有插槽13，插销10的直径等于插槽13的直径，且插槽13与插孔9的高度之和小于插槽13的高度，限位挡块12的左侧固定连接有配合块14，配合块14的长度、宽度和高度分别等于配合槽4的长度、宽度和高度，限位挡块12的右侧固定连接有法兰15，以滑槽5为安装基准，推动机械手本体8，使滑块6被推入滑槽5的内部，直至机械手本体8无法被推动后，此时，限位挡块12的背面与支架本体3的正面之间的距离应等于滑块6的正面与支架本体3的正面之间的距离，推动法兰15，使限位挡块12向左移动，直至限位挡块12无法移动，此时，法兰15与支架本体3贴合，且配合块14与配合槽4卡接，再将插销10向下推动，使插销10被导入插槽13的内部，在插销10与插槽13的配合作用下，使限位挡块12无法移动，在限位挡块12的限位作用下，并在滑槽5的限位作用下，使滑块6和机械手本体8无法移动即可，此调节过程，通过采用滑动调节、遮挡限位和卡接限位，有效的使机械手本体8被固定，安装过程简单，有效的使机械手与支架之间达到便于安装的目的，且缩短工作前的准备时间。
在使用时，以滑槽5为安装基准，推动机械手本体8，使滑块6被推入滑槽5的内部，直至机械手本体8无法被推动后，此时，限位挡块12的背面与支架本体3的正面之间的距离应等于滑块6的正面与支架本体3的正面之间的距离，推动法兰15，使限位挡块12向左移动，直至限位挡块12无法移动，此时，法兰15与支架本体3贴合，且配合块14与配合槽4卡接，再将插销10向下推动，使插销10被导入插槽13的内部，在插销10与插槽13的配合作用下，使限位挡块12无法移动，在限位挡块12的限位作用下，并在滑槽5的限位作用下，使滑块6和机械手本体8无法移动即可，此调节过程，通过采用滑动调节、遮挡限位和卡接限位，有效的使机械手本体8被固定，安装过程简单，有效的使机械手与支架之间达到便于安装的目的，且缩短工作前的准备时间。
综上所述，该扬声器生产用自动退支架机械手，以滑槽5为安装基准，推动机械手本体8，使滑块6被推入滑槽5的内部，直至机械手本体8无法被推动后，此时，限位挡块12的背面与支架本体3的正面之间的距离应等于滑块6的正面与支架本体3的正面之间的距离，推动法兰15，使限位挡块12向左移动，直至限位挡块12无法移动，此时，法兰15与支架本体3贴合，且配合块14与配合槽4卡接，再将插销10向下推动，使插销10被导入插槽13的内部，在插销10与插槽13的配合作用下，使限位挡块12无法移动，在限位挡块12的限位作用下，并在滑槽5的限位作用下，使滑块6和机械手本体8无法移动即可，此调节过程，通过采用滑动调节、遮挡限位和卡接限位，有效的使机械手本体8被固定，安装过程简单，有效的使机械手与支架之间达到便于安装的目的，且缩短工作前的准备时间，解决了传统机械手和支架之间的安装结构复杂，给机械手安装带来了不便，且延长了工作前的准备时间的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种扬声器生产用自动退支架机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的顶部固定连接有支架本体（3），所述支架本体（3）的内部开设有配合槽（4），所述支架本体（3）的正面开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的顶部固定连接有支撑块（7），所述支撑块（7）的顶部固定连接有机械手本体（8），所述支架本体（3）的顶部开设有插孔（9），所述插孔（9）的内部活动连接有插销（10），所述支架本体（3）的右侧开设有调节槽（11），所述调节槽（11）的内部滑动连接有限位挡块（12），所述限位挡块（12）的顶部开设有插槽（13），所述限位挡块（12）的左侧固定连接有配合块（14），所述限位挡块（12）的右侧固定连接有法兰（15）。
2.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动退支架机械手，其特征在于：所述插销（10）的直径等于插槽（13）的直径，且插槽（13）与插孔（9）的高度之和小于插槽（13）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动退支架机械手，其特征在于：所述配合块（14）的长度、宽度和高度分别等于配合槽（4）的长度、宽度和高度。
4.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动退支架机械手，其特征在于：所述调节槽（11）与滑槽（5）的长度之和等于限位挡块（12）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动退支架机械手，其特征在于：所述配合槽（4）、滑槽（5）和调节槽（11）从左至右依次连通。
6.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动退支架机械手，其特征在于：所述滑块（6）与支撑块（7）的高度之和等于滑槽（5）的高度。
技术总结