本实用新型涉及刹车制动技术领域，具体涉及一种内胀式刹车系统。
背景技术：
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回收、多次使用。它是当今高新技术装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛的应用于人工增雨、航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。
滑跑起阵作为一种常规的无人机起降方式被很多无人机设计者所采用。当无人机在地面滑跑或着陆滑跑过程中需要减速制动时，要用到刹车机构。
现有的刹车有鼓刹和碟刹两种，鼓刹由于结构简单，可靠性好，成本抵等特点，广泛使用在摩托车、电动车以及自行车上，鼓式刹车是通过将液压将装置于刹车鼓内的刹车片向外推，使刹车片与轮毂的刹车盘的内面发生磨损。现有的鼓式刹车中的刹车片只是一个弧形的刹车片，并非一个完整的圆形刹车片。刹车过程的不能快速的将无人的速度降下来。
鼓刹的结构主要在鼓刹盖内倒设置刹车片，在鼓刹盖外侧设置一摇臂来控制刹车片的扩张和收缩，摇臂通过刹车拉线与设置在龙头把手上的刹车把手连接。现有的鼓刹一般安装在车轮支架内侧，鼓刹的刹车片设置在车轮的轮毂内，鼓刹的鼓刹盖通过连接支架和螺栓固定在车轮支架的内侧。现有技术的鼓刹刹车片只是一个弧形的，并非一个安装的刹车片。而碟刹是将刹车片卡入刹车盘的两侧，从刹车盘的外侧对刹车盘进行制动，碟刹的刹车力度不是很大，由于无人机的速度较快，因此刹车的制动效果不是很好，且刹车片也是弧形的，这样刹车片的磨损速度较快。
技术实现要素：
本实用新型针对目前鼓刹和碟刹的刹车片都是只是弧形的，并非整个圆环导致刹车的力度不够以及刹车片磨损较快的问题，提供一种内胀式刹车系统。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种内胀式刹车系统，包括轮毂组件，所述轮毂组件内安装有液压轴组件，所述液压轴组件包括液压轴和液压环，所述液压轴上安装有第一安装座，所述第一安装座与所述液压轴、液压环和轮毂组件之间形成制动油腔，所述轮毂组件安装有第一刹车盘，所述第一安装座靠近所述第一刹车盘的一侧安装有第一刹车片，所述液压轴内设有过油通道，所述过油通道与所述制动油腔连通。
优选的，所述液压轴还上还安装有第二安装座，所述第一安装做和所述第二安装座间隔设置，所述制动油腔位于所述第一安装座和所述第二安装座之间；所述轮毂组件安装有第二刹车盘，所述第二安装座靠近所述第二刹车盘的一侧安装有第二刹车片。在液压轴上安装两个安装座，制动油腔设置与两个安装座之间，这样通过同一个制动油腔可以同时制动两个刹车片，通过两个刹车片同时与轮毂的两内侧摩擦刹车，刹车速度更快。
优选的，所述液压轴的两侧均设有过油通道。两侧均通过过油通道与制动油腔连通，这样液压油可以快速的进入到制动油腔内将第一安装和第二安装向两侧挤压达到制动的目的。
优选的，所述液压轴的一端安装有过油定位轴和卡钳过油螺钉，所述液压轴的另一端通过螺栓固定，所述过油定位轴和所述卡钳过油螺钉内均设有过油孔，所述卡钳过油螺钉上还设有进油口，所述进油口与所述过油孔连通。是通过过油定位轴和卡钳过油螺钉与液压泵连接。
优选的，所述液压轴与所述轮毂组件之间安装有深沟球轴承。通过深沟球轴承，液压轴与轮毂组件之间实现相对转动。
优选的，所述第一安装座和所述第二安装座上安装有密封圈，所述密封圈为星形密封圈。在第一安装座和第二安装座上都安装密封圈，可以防止液压油泄露。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本申请通过在轮毂组件内安装液压轴组件，在液压轴上安装第一安装座，第一安装座与所述液压轴、液压环和轮毂组件之间形成制动油腔，当需要制动的时候，液压油进入到制动油腔内，将第一安装座向外推，使得第一刹车片与第一刹车盘摩擦刹车，本申请提供的第一刹车片是一个圆环型的刹车片，相对与现有的刹车片而言，摩擦的表面积增大，因此制动的速度更快。摩擦面积增大后同样的速度制动速度更快，对刹车片的磨损相对减少，延长了刹车片的寿命。本申请提供的内胀式刹车系统可以通过控制液压油的压力从而控制制动的加速度，液压油的油压越大，则制动的加速度也越大，减速越快。
附图说明：
图1为本申请提供的内胀式刹车系统的主视图。
图2为图1中沿a-a的剖视图。
图中标记：1—轮毂母件，2—密封圈，4—过油定位轴，5—卡钳过油螺丝，6—深沟球轴承，7—第一刹车盘，8—第一刹车片，9—第一安装座，10—第二安装座，11—第二刹车盘，12—第二刹车片，13——液压轴，16—轮毂子件，17-液压环，18-制动油腔，19-过油通道，20-过油孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1和图2所示，本申请提供了一种内胀式刹车系统，包括轮毂组件和液压轴组件，轮毂组件包括轮毂母件1和轮毂子件16，在轮毂组件内安装有液压轴组件，液压轴组件包括液压轴13和液压环17。液压轴13的一侧通过深沟球轴承6与轮毂母件1安装，液压轴13的另一侧通过螺栓固定，轮毂组件的外安装有机轮。
在液压轴13和液压环17之间安装有第一安装座9和第二安装座10，第一安装座9和第二安装座10套设在液压轴13上，第一安装座9和第二安装座10与液压轴13的外壁和液压环17的内壁之间安装有密封圈2，密封圈2采用星形密封圈2。
在轮毂母件1的内侧安装有第一刹车盘7，在轮毂子件16的内侧安装有第二刹车盘11，第一安装座9靠近第一刹车盘7的一侧安装有第一刹车片8，第二安装座10靠近第二刹车盘11的一侧安装有第二刹车片12。第一安装座9、第二安装座10与所述液压轴13、和液压环17之间形成制动油腔18。
液压轴13上安装有过油定位轴4，过油定位轴4通过卡钳过油螺钉5与液压泵连通，过油定位轴4和卡钳过油螺钉5上设有过油孔20。液压轴13上设有至少两个过油通道19，过油孔20通过过油通道19与制动油腔18连通。
制动时，外部通过卡钳过油螺丝和过油定位轴4外部泵入液压油，液压油进入制动油腔18内，第一安装座9和第二安装座10受压分别向两侧移动，第一刹车片8与第一刹车盘7接触，第二刹车片12与第二刹车盘11接触，从而使机轮轮毂母件1和机轮轮毂子件16制动，若继续增大油压，则第一刹车片8与第一刹车盘7之间的摩擦力、第二刹车片12与第二刹车盘11之间的摩擦力加大，制动加速度就增大，刹车的速度就更快。本申请通过一个制动油腔18同时控制两个刹车片进行刹车，且都是安装在轮毂内的，这样就减少了整个轮毂的体积，安装在轮毂内，无人机在飞行时的阻力也相对减少。本申请提供的内胀式刹车系统结构简单、安装和维护便利。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种内胀式刹车系统，其特征在于，包括轮毂组件，所述轮毂组件内安装有液压轴组件，所述液压轴组件包括液压轴(13)和液压环(17)，所述液压轴(13)上安装有第一安装座(9)，所述第一安装座(9)与所述液压轴(13)、液压环(17)和轮毂组件之间形成制动油腔(18)，所述轮毂组件安装有第一刹车盘(7)，所述第一安装座(9)靠近所述第一刹车盘(7)的一侧安装有第一刹车片(8)，所述液压轴(13)内设有过油通道(19)，所述过油通道(19)与所述制动油腔(18)连通。
2.根据权利要求1所述的内胀式刹车系统，其特征在于，所述液压轴(13)还上还安装有第二安装座(10)，所述第一安装座和所述第二安装座(10)间隔设置，所述制动油腔(18)位于所述第一安装座(9)和所述第二安装座(10)之间；所述轮毂组件安装有第二刹车盘(11)，所述第二安装座(10)靠近所述第二刹车盘(11)的一侧安装有第二刹车片(12)。
3.根据权利要求2所述的内胀式刹车系统，其特征在于，所述液压轴(13)的两侧均设有过油通道(19)。
4.根据权利要求2所述的内胀式刹车系统，其特征在于，所述液压轴(13)的一端安装有过油定位轴(4)和卡钳过油螺钉(5)，所述液压轴(13)的另一端通过螺栓固定，所述过油定位轴(4)和所述卡钳过油螺钉(5)内均设有过油孔(20)，所述卡钳过油螺钉(5)上还设有进油口，所述进油口与所述过油孔(20)连通。
5.根据权利要求4所述的内胀式刹车系统，其特征在于，所述液压轴(13)与所述轮毂组件之间安装有深沟球轴承(6)。
6.根据权利要求2所述的内胀式刹车系统，其特征在于，所述第一安装座(9)和所述第二安装座(10)上安装有密封圈(2)，所述密封圈(2)为星形密封圈(2)。
技术总结