本实用新型涉及控制柜技术领域，特别涉及一种用于机器人的控制柜。
背景技术：
随着自动化在现代工业中的表现越来越突出，促使着机器人领域发生着翻天覆地的变化。目前，越来越多的工厂开始选择用机器人上料代替人工进行生产作业，不仅提高了生产效率，降低了成本，也保证了人身安全。
现有技术中，机器人在工作时需要通过控制柜来实现控制，但是，现有控制柜内的驱动部分整体器件数目繁多，接线复杂，而且在控制柜内所需的安装空间较大，造成控制柜的尺寸无法缩小，比较笨重，散热效果差。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便且，以解决现有上述技术问题。
为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种控制柜，所述控制柜包括：
一柜体，所述柜体内侧设有隔板，用于将柜体分为第一容纳腔体和第二容纳腔体；
一监视器，设置于所述第一容纳腔体内侧，用于检测机器人运行状态；
一显示器，设置于所述监视器下方，用于实现人机交互控制机器人运行；
一驱动器，设置于所述第二容纳腔体内侧，用于驱动机器人运作；
一电源装置，设置于所述第二容纳腔体内侧，且与所述监视器、显示器和驱动器电连接，用于为监视器、显示器和驱动器提供稳定的电压。
进一步的，所述驱动器为4轴伺服驱动器。
进一步的，所述显示器为plc平板电脑。
进一步的，所述电源装置包括主电路和整流电路；所述主电路和整流电路电连接。
进一步的，所述柜体后侧设有开启闭合的第一活动门；所述第一活动门下方设有电源进线接口、外部扩展接口和至少一个航空线接口；所述电源进线接口、外部扩展接口和航空线接口呈一字形排列；所述柜体顶部设有报警灯；所述柜体底部设有万向轮和调节脚杯；所述柜体两侧均设有至少4个排放口，所述排放口上设有轴流风机。
进一步的，所述柜体还包括可开合操作面板和气弹簧支撑杆；所述操作面板与所述柜体直接相互铰接；所述气弹簧支撑杆一端连接柜体另一端连接操作面板
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种机器人控制柜，能够降低机器人控制柜的制造成本，缩小机器人控制柜的体积，令控制柜结构紧凑，满足小型化机器人的要求。并且，机器人控制柜为上开盖的形式，控制柜的打开、关闭较为方便，安装维修较为便捷。
附图说明
图1为本实用新型实施例爆炸图；
图2为本实用新型操作面板打开示意图；
图3为本实用新型隔板安装示意图；
图4为本实用新型第一活动门结构示意图。
标注说明：柜体1；监视器2；显示器3；隔板4；电源装置5；第一活动门11；电源进线接口12；外部扩展接口13；航空线接口14；轴流风机15；操作面板16；气弹簧支撑杆17；报警灯20；万向轮18；调节脚杯19；合页22；第一容纳腔体41；第二容纳腔体42。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图4所示：一种控制柜，所述控制柜包括：
一柜体1，所述柜体1内侧设有隔板4，用于将柜体1分为第一容纳腔体41和第二容纳腔体42；
一监视器2，设置于所述第一容纳腔体41内侧，用于检测机器人运行状态；
一显示器3，设置于所述监视器2下方，用于实现人机交互控制机器人运行；
一驱动器，设置于所述第二容纳腔体42内侧，用于驱动机器人运作；
一电源装置5，设置于所述第二容纳腔体42内侧，且与所述监视器2、显示器3和驱动器电连接，用于为监视器2、显示器3和驱动器提供稳定的电压。
驱动器、电源装置5为控制柜内主要发热体，将其设置在隔板4后侧，通过轴流风机15带动隔板4后侧的空气快速流动，从而实现快速散热，提高散热速度。
所述驱动器为4轴伺服驱动器。
所述显示器3为plc平板电脑。
所述电源装置5包括主电路和整流电路；所述主电路和整流电路电连接，主电路先对市电进行滤波处理，再将滤波后的电源输送到整流电路，进行整流，整流电路将整流处理后的提供给监视器2、显示器3和驱动器，使得驱动器能够获得稳定的电源输入。
所述柜体1后侧设有开启闭合的第一活动门11；所述第一活动门11下方设有电源进线接口12、外部扩展接口13和至少一个航空线接口14；所述电源进线接口12、外部扩展接口13和航空线接口14呈一字形排列；所述柜体1顶部设有报警灯20；所述柜体1底部设有万向轮18和调节脚杯19；所述柜体1两侧均设有至少4个排放口，所述排放口上设有轴流风机15。
启闭第一活动门11，可对设置在隔板4后侧的电气部件进行维护操作，电源进线接口12用于将市电与电源装置5相连接，提供电源输入；外部扩展接口13为逻辑输入输出i/o模块、通讯口扩展功能所对应的接口；当柜体1内部的电气部件出现故障时，报警灯20会闪烁，发出警报，体现操作者出现故障信息；万向轮18和调节脚杯19不可同时使用，当需要移动柜体1时，调整调节脚杯19向上收起，从而使得万向轮18与地面接触，可快速的推动柜体1移动到目标地方；当柜体1安装完整后，对柜体1进行固定时，调整调节脚杯19，使得调节脚杯19与地面接触，支撑整个柜体1，柜体1保持稳定不动；柜体1两侧的轴流风机15对应设置，从而可形成对流，使得柜体1内部的气流形成环流，可快速的将柜体1内部的热量往外排出，柜体1的散热性能好。
所述柜体1还包括可开合操作面板16和气弹簧支撑杆17；所述操作面板16与所述柜体1直接相互铰接，具体的操作面板16与柜体1通过合页22相连接，实现操作面板16与柜体1铰接；所述气弹簧支撑杆17一端连接柜体1另一端连接操作面板16，需要打开操作面板16时，向下按压操作面板16，在气弹簧支撑杆17的作用下，撑开操作面板16，从而可打开操作面板16，可对操作面板16进行维护，同时可也对安装在操作面板16下方的电气部件进行维护操作，使用简单方便。
本实用新型的使用原理：先将所需电气部件安装到对应的位置，驱动器、电源装置5设置到隔板4后侧，监视器2、显示器3设置到柜体1前侧，市电通过电源进线接口12与电源装置5相连接，控制信息通过逻辑输入输出i/o模块传输给驱动器；柜体1两侧的轴流风机15形成对流，使得柜体1内部的气流形成环流，可快速的将柜体1内部的热量往外排出，柜体1的散热性能好；需求开启操作面板16时，向下按压操作面板16，在气弹簧支撑杆17的作用下，撑开操作面板16，从而可打开操作面板16，可对操作面板16进行维护，同时可也对安装在操作面板16下方的电气部件进行维护操作，使用简单方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
1.一种控制柜，其特征在于，所述控制柜包括：
一柜体（1），所述柜体（1）内侧设有隔板（4），用于将柜体（1）分为第一容纳腔体（41）和第二容纳腔体（42）；
一监视器（2），设置于所述第一容纳腔体（41）内侧，用于检测机器人运行状态；
一显示器（3），设置于所述监视器（2）下方，用于实现人机交互控制机器人运行；
一驱动器，设置于所述第二容纳腔体（42）内侧，用于驱动机器人运作；
一电源装置（5），设置于所述第二容纳腔体（42）内侧，且与所述监视器（2）、显示器（3）和驱动器电连接，用于为监视器（2）、显示器（3）和驱动器提供稳定的电压。
2.根据权利要求1所述的控制柜，其特征在于，所述驱动器为4轴伺服驱动器。
3.根据权利要求1所述的控制柜，其特征在于，所述显示器（3）为plc平板电脑。
4.根据权利要求1所述的控制柜，其特征在于，所述电源装置（5）包括主电路和整流电路；所述主电路和整流电路电连接。
5.根据权利要求1所述的控制柜，其特征在于，所述柜体（1）后侧设有开启闭合的第一活动门（11）；所述第一活动门（11）下方设有电源进线接口（12）、外部扩展接口（13）和至少一个航空线接口（14）；所述电源进线接口（12）、外部扩展接口（13）和航空线接口（14）呈一字形排列；所述柜体（1）顶部设有报警灯（20）；所述柜体（1）底部设有万向轮（18）和调节脚杯（19）；所述柜体（1）两侧均设有至少（4）个排放口，所述排放口上设有轴流风机（15）。
6.根据权利要求1所述的控制柜，其特征在于，所述柜体（1）还包括可开合操作面板（16）和气弹簧支撑杆（17）；所述操作面板（16）与所述柜体（1）直接相互铰接；所述气弹簧支撑杆（17）一端连接柜体（1）另一端连接操作面板（16）。
技术总结