本实用新型涉及建筑辅助设备技术领域,尤其涉及一种扣件计数打包设备。
背景技术:
钢管脚手架是建筑行业常用的辅助设备,一个大型的建筑建设过程中,需要用到大量的钢管及连接固定钢管用的扣件;扣件的用量很大,通常建设单位都采用租赁的方式使用钢管和扣件,但扣件在运到施工现场或被送回租赁公司时,需要对扣件进行分捡计数,常用的方式是人工计数,工人从运输车辆上把扣件卸下来,然后要对扣件进行分散、计数、重新打包;这样的操作方式,费时费力。
技术实现要素:
本实用新型是为了解决建筑施工工程中脚手架所使用的扣件的自动分散、计数问题,提供一种自动化、高效率、大量节约人工的扣件计数打包设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案,一种扣件计数打包设备,包括取料装置、分散装置、计数装置、打包平台,所述的分散装置包括分散平台、皮带输送装置,所述的分散平台中部设有向分散平台内部凹陷的传送通道,所述的皮带输送装置设于传送通道内,所述的传送通道前端两侧侧壁分别设有向传送通道中轴方向凸出的波浪形分散挡板,所述的波浪形分散挡板向传送通道中轴方向凸出的波峰处设有分散拨轮装置,所述的波浪形分散挡板后端设有可伸缩的扣件阻隔装置,所述的取料装置设于分散平台前端,所述的计数装置设于传送通道后端上方,所述的打包平台设于分散平台后端。本方案中,扣件被取料装置输送到传送通道的皮带输送装置上,扣件在皮带输送装置上向传送通道后端传送过程中,传送通道前端两侧侧壁上的波浪形分散挡板将扣件的前进路线限制成为曲线通道,且该曲线通道从扣件入口处到出口处逐渐收窄,同时扣件经过波峰时还会受到分散拨轮装置的作用而被打散,因曲线距离远大于直线行进距离、以及分散拨轮装置的作用,使得扣件有足够的行进及滞留空间不至于卡住,同时曲线通道后段宽度变窄,扣件只能逐一通过,以此多个步骤将扣件分散成单个有序排列行进,扣件排队经过扣件阻隔装置时,待前一个扣件经过后,扣件阻隔装置伸出并阻隔后一个扣件并等待数秒时间后松开,使得后一个扣件与前一个扣件可以拉开一段间隔距离,一是可以方便计数装置计数,也方便工人在打包平台上完成打包工作。
作为优选,所述的取料装置包括前滚筒、后滚筒、位于前滚筒和后滚筒之间的传送带装置,所述的前滚筒外圆面上设有多个相互隔离的永磁铁块。前滚筒位于低处,而后滚筒位于分散平台前端上方,扣件被前滚筒吸附后,传送到后滚筒处落下,落到分散平台的皮带输送装置上;皮带输送装置也可采用与取料装置类似的结构,皮带输送装置前端留有空当供扣件堆积,扣件堆积较多时高处的扣件可直接落入皮带输送装置上传送,皮带输送装置同样设置带磁铁的前滚筒,将较低位置的扣件吸附后传送到皮带上。
作为优选,所述的分散拨轮装置包括电机、传动装置、拨轮,所述的拨轮包括一根竖直且可转动固定在波浪形分散挡板上的转轴、多个均匀分布且一端与转轴固定的拨片,所述的电机与转轴通过传动装置传动连接。本方案传动装置可以是皮带传动或链条传动等,拨片可以是略带弹性的橡胶类材质,转轴、拨片由微型电机带动与皮带输送装置同向旋转,当多个扣件同时进入分散拨轮装置时,旋转且交叉的多个拨片使得多个扣件可以逐渐分离。
作为优选,所述的计数装置包括安装架、物体识别摄像头和电脑处理设备,所述的安装架设于传送通道后端上方,所述的物体识别摄像头固定在安装架上,所述物体识别摄像头与皮带输送装置对应。本方案采用的物体识别摄像头和电脑处理设备,建立了扣件的图库,包括了扣件的各种形态,通过摄像头实时获得扣件的图形,然后电脑自动将其与图库的图形进行对比识别,可以将各种扣件,如十字扣、活动扣、连接扣及半片扣件分开识别并计数。
作为优选,所述的波浪形分散挡板后端设有两组扣件阻隔装置、至少一组光电传感器,所述的扣件阻隔装置包括尾端固定在送通道两侧侧壁上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸伸缩杆前端的挡块。当扣件到达扣件阻隔装置位置处,两侧设置的光电传感器,被扣件遮挡切断感应,气缸控制器程序启动伸缩气缸推进挡块夹住扣件,气缸控制器程序程序设置1-2s后伸缩气缸缩回回收挡块,扣件继续行进,程序反复,最终达到使得扣件单个并有间隔的行进的目的。
作为优选,所述的打包平台中部设有挡板且挡板伸入分散平台的传送通道内,所述挡板将传送通道分隔成第一通道、第二通道,所述挡板伸入传送通道内的一端还设有可旋转门板装置,所述的旋转门板装置包括可旋转门板、与可旋转门板铰接的推动气缸,所述的可旋转门板可关闭第一通道或第二通道。本方案推动气缸与计数器联动,扣件进入计数装置,相机拍照上传,程序识别并计算数量,此时两个通道仅有第一通道开放,可旋转门板关闭第二通道,扣件从第一通道进入打包平台,当数量达到标准数量(例:30个/袋),气缸控制器程序控制推动气缸推进可旋转门板关闭第一通道,同时打开了第二通道,扣件从第二通道进入打包平台;其中,推动气缸可设于计数装置的后端位置,底部固定在传送通道的一侧侧壁上。
本方案可对扣件进行分散计数,例如当工地上归还回来的扣件从运输车辆上卸在地面上,可通过本机器分散计数后打包运走,其中取料装置带有永磁铁的前滚筒吸附一批扣件,当旋转到传送通道上方时落下,并随皮带输送装置带走,经过曲线形的传送通道及分散拨轮装置的作用,使得扣件逐一通过,当扣件到达扣件阻隔装置位置处,气缸控制器程序启动伸缩气缸推进挡块夹住扣件,1-2s后伸缩气缸缩回回收挡块,扣件继续行进,程序反复,最终达到使得扣件单个并有间隔的行进,然后扣件进入计数装置位置,最后经过摄像头及电脑识别计数,此时两个通道仅有第一通道开放,扣件从第一通道进入打包平台,当数量达到标准数量(例:30个/袋),推动气缸推进可旋转门板关闭第一通道,同时打开了第二通道,扣件从第二通道进入打包平台。
因此,本实用新型具有如下有益效果:(1)自动化、高效率,能够使得杂乱的扣件被分散并有序计数、打包;(2)可大量节约工人工作时间和降低工作强度。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型的分散拨轮装置的一种结构示意图。
图3是本实用新型的扣件阻隔装置的一种结构示意图。
图4是本实用新型的打包平台的一种结构示意图。
图中:1、取料装置2、计数装置3、打包平台4、分散平台5、皮带输送装置6、传送通道7、波浪形分散挡板8、分散拨轮装置9、扣件阻隔装置31、挡板32、可旋转门板33、推动气缸81、转轴82、拨片91、光电传感器92、伸缩气缸93、挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图4所示,一种扣件计数打包设备,包括取料装置1、分散装置、计数装置2、打包平台3,分散装置包括分散平台4、皮带输送装置5,分散平台4中部设有向分散平台4内部凹陷的传送通道6,皮带输送装置5设于传送通道6内,传送通道6前端两侧侧壁分别设有向传送通道6中轴方向凸出的波浪形分散挡板7,波浪形分散挡板7向传送通道6中轴方向凸出的波峰处设有分散拨轮装置8,波浪形分散挡板7后端设有可伸缩的扣件阻隔装置9,取料装置1设于分散平台4前端,计数装置2设于传送通道6后端上方,打包平台3设于分散平台4后端;
取料装置1包括前滚筒、后滚筒、位于前滚筒和后滚筒之间的传送带装置,前滚筒外圆面上设有多个相互隔离的永磁铁块;
分散拨轮装置8包括电机、传动装置、拨轮,拨轮包括一根竖直且可转动固定在波浪形分散挡板7上的转轴81、多个均匀分布且一端与转轴81固定的拨片82,电机与转轴81通过传动装置传动连接;
计数装置2包括安装架、物体识别摄像头和电脑处理设备,安装架设于传送通道后端上方,物体识别摄像头固定在安装架上,物体识别摄像头与皮带输送装置对应;
波浪形分散挡板7后端设有两组扣件阻隔装置9、至少一组光电传感器91,扣件阻隔装置9包括尾端固定在送通道两侧侧壁上的伸缩气缸92、固定在伸缩气缸92伸缩杆前端的挡块93;
打包平台3中部设有挡板31且挡板31伸入分散平台4的传送通道6内,挡板31将传送通道6分隔成第一通道、第二通道,挡板31伸入传送通道6内的一端还设有可旋转门板装置,旋转门板装置包括可旋转门板32、与可旋转门板32铰接的推动气缸33,可旋转门板32可关闭第一通道或第二通道。
具体使用过程是,当工地上归还回来的扣件从运输车辆上卸在地面上,可通过本机器分散计数后打包运走,其中取料装置1带有永磁铁的前滚筒吸附一批扣件,当旋转到传送通道上方时落下,并随皮带输送装置5带走,经过曲线形的传送通道6及分散拨轮装置8的作用,使得扣件逐一通过,当扣件到达扣件阻隔装置9位置处,气缸控制器程序启动伸缩气缸92推进挡块93夹住扣件,1-2s后伸缩气缸92缩回回收挡块93,扣件继续行进,程序反复,最终达到使得扣件单个并有间隔的行进,然后扣件进入计数装置2位置,最后经过摄像头及电脑识别计数,此时两个通道仅有第一通道开放,扣件从第一通道进入打包平台3,当数量达到标准数量(例:30个/袋),推动气缸33推进可旋转门板32关闭第一通道,同时打开了第二通道,扣件从第二通道进入打包平台3;
扣件出租时的分散计数同样可以如此进行。
1.一种扣件计数打包设备,包括取料装置、分散装置、计数装置、打包平台,其特征在于,所述的分散装置包括分散平台、皮带输送装置,所述的分散平台中部设有向分散平台内部凹陷的传送通道,所述的皮带输送装置设于传送通道内,所述的传送通道前端两侧侧壁分别设有向传送通道中轴方向凸出的波浪形分散挡板,所述的波浪形分散挡板向传送通道中轴方向凸出的波峰处设有分散拨轮装置,所述的波浪形分散挡板后端设有可伸缩的扣件阻隔装置,所述的取料装置设于分散平台前端,所述的计数装置设于传送通道后端上方,所述的打包平台设于分散平台后端。
2.根据权利要求1所述的一种扣件计数打包设备,其特征是,所述的取料装置包括前滚筒、后滚筒、位于前滚筒和后滚筒之间的传送带装置,所述的前滚筒外圆面上设有多个相互隔离的永磁铁块。
3.根据权利要求1所述的一种扣件计数打包设备,其特征是,所述的分散拨轮装置包括电机、传动装置、拨轮,所述的拨轮包括一根竖直且可转动固定在波浪形分散挡板上的转轴、多个均匀分布且一端与转轴固定的拨片,所述的电机与转轴通过传动装置传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种扣件计数打包设备,其特征是,所述的计数装置包括安装架、物体识别摄像头和电脑处理设备,所述的安装架设于传送通道后端上方,所述的物体识别摄像头固定在安装架上,所述物体识别摄像头与皮带输送装置对应。
5.根据权利要求1所述的一种扣件计数打包设备,其特征是,所述的波浪形分散挡板后端设有两组扣件阻隔装置、至少一组光电传感器,所述的扣件阻隔装置包括尾端固定在送通道两侧侧壁上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸伸缩杆前端的挡块。
6.根据权利要求1所述的一种扣件计数打包设备,其特征是,所述的打包平台中部设有挡板且挡板伸入分散平台的传送通道内,所述挡板将传送通道分隔成第一通道、第二通道,所述挡板伸入传送通道内的一端还设有可旋转门板装置,所述的旋转门板装置包括可旋转门板、与可旋转门板铰接的推动气缸,所述的可旋转门板可关闭第一通道或第二通道。
技术总结