本实用新型涉及木质板凳加工固定装置技术领域，尤其涉及一种机器人铣板工作站用工作台。
背景技术：
在对木板进行特殊形状加工时，需要预先对板材进行铣板路径设计，通常情况下，铣板效率不高的原因是固定木板的治具与铣板头会干涉，也就是说铣到治具位置时，必须手动松开固定的治具，其余部分进行固定，再铣到下一工位时，要重复上述动作，这种方式的弊端就是铣板效率不高，大多数固定板的位置时，一般都选择固定点在铣板路径外侧，这样当铣板进行时，固定点会逐渐减少。这样不能很好地固定住板材，铣板过程非常不稳定。
针对上述铣板效率不高的问题及不稳定问题，需要设计一个铣板工作台来提高铣板效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铣板工作站工作台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人铣板工作站用工作台，其特征在于，包括有工作台底座、横轨、圆轨、转角缸，所述工作台底座上方对立设有一对所述圆轨，在圆轨的垂直方向上滑动配合有两根横轨，所述横轨在圆轨上可横向移动调节两根横轨之间的宽度，在所述两根横轨底部设有可移动的气缸，所述两根横轨上滑动配合有转角缸固定板，所述转角缸固定板上一端固定有所述转角缸，另一端固定有辅助顶柱，所述辅助顶柱作为支撑点，所述转角缸作为压紧点，所述支撑点与压紧点同步移动。
进一步的技术方案，所述工作台底座上设有固定块，所述两个圆轨通过固定块固定。
进一步的技术方案，所述气缸连接有定位销，所述定位销上套有弹簧。
进一步的技术方案，所述转角缸前端设有压紧杆，所述压紧杆前端套有橡胶垫片，当转角缸旋转到位时，所述压紧杆与所述辅助顶柱位置保持在同一个直线上。
进一步技术方案，所述转角缸至少设置四个，在铣板时至少保证三个转角缸处于压紧状态。
进一步的技术方案，铣板时支撑点保持在板材铣板路径内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
在使用时预先对要加工的板材进行预定位上料动作，预定通过气缸上的定位销与板材上的固定孔配合固定上料，辅助顶柱的支撑点起到对板材的辅助支撑作用，板材预定位完成上料后，4个转角缸此时处于闭合状态，转角缸前端设有压紧杆，压紧杆前端套有橡胶垫片，当转角缸旋转到位时，压紧杆与辅助顶柱位置，增强了压紧效果。此时外部机械手根据铣板路径进行铣板动作，当铣到第一个转角缸位置时，转角缸打开，让开铣板路径，其余三个转角缸处于压紧状态，当铣板铣过上一个转角缸时，转角缸关闭压紧，下一个转角缸打开。依次循环直到铣板路径完成为止。为了保证铣板过程的稳定，铣板时压紧点与支撑点保持在板材铣板路径内侧。上述转角缸控制，通过外部plc程序控制。
附图说明
图1为本实用新型提出的实施例1结构示意图；
图2为本实用新型提出的实施例1结构俯视图；
图3为本实用新型提出的实施例1主视图。
图中：1板材、2转角缸、3圆轨、4工作台底座、5固定块、6转角缸固定板、7定位销、8弹簧、9横轨、10压紧杆、11铣板轨迹、12固定孔、13辅助顶柱、14气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1；
参照图1-3，其中一种机器人铣板工作站用工作台，包括有工作台底座4、圆轨3、横轨9、转角缸2，所述工作台底座4上设有固定块5，所述圆轨3通过固定块5固定，在圆轨3的垂直方向上滑动配合有两根横轨9，横轨9在圆轨上可横向移动调节两根横轨9之间的宽度，上述滑动配合通过横轨9下方安装的直线轴承实现，在所述两根横轨9底部设有可移动的气缸14，所述两根横轨9上滑动配合有转角缸固定板6，所述转角缸固定板6上一端固定有所述转角缸2，另一端固定有辅助顶柱13，所述转角缸2与辅助顶柱13随转角缸固定板6移动变化支撑点位置。
在所述气缸14上连接有定位销7，定位销7上套有弹簧8，当预先对板材1定位上料时，气缸14启动带动定位销7进行上板，弹簧8的作用是提供一定的缓冲作用，防止在铣板时板材1浮动造成损坏。在对板材1预定位时，定位销7前端插入到板材1固定孔内，所述横轨9上设有转角缸固定板6，转角缸固定板6上一端固定有转角缸2，另一端固定有辅助顶柱13，所述辅助顶柱13的数量与转角缸2数量一致，所述转角缸前端设有压紧杆10，所述压紧杆10前端套有橡胶垫片，当转角缸2压紧板材1时，所述压紧杆10的压紧点与所述辅助顶柱13的支撑点保持在用一条直线上。为了保证固定效果，所述转角缸2至少设置四个，在铣板时至少保证三个转角缸2处于压紧状态。另需要说明转角缸2的压紧点也就是压紧杆与板材接触的位置，支撑点也就是辅助顶柱13与板材接触的位置需保证在铣板轨迹11的内侧，用来保证整个铣板过程的稳定，因为在铣板轨迹的外部板材，随着铣板的进行会逐步掉落，不利于保持稳定的固定效果。
综上所述，具体使用时，确定铣板轨迹，然后根据铣板轨迹调整转角缸位置，通过气缸带动定位销与板材上的固定孔配合固定进行上料动作，辅助顶柱起到对板材的辅助支撑作用，板材预定位完成后，4个转角缸此时处于闭合状态，转角缸前端设有压紧杆，压紧杆前端套有橡胶垫片，当转角缸旋转到位时，压紧杆与辅助顶柱相互顶紧，增强了压紧效果。此时外部机械手根据铣板路径进行铣板动作，当铣到第一个转角缸位置时，转角缸打开，让开铣板路径，其余三个转角缸处于压紧状态，当铣板铣过上一个转角缸时，转角缸关闭压紧，下一个转角缸打开。依次循环直到铣板路径完成为止此时气缸带动销杆进行下料动作，上述转角缸、气缸的控制，通过外部plc程序控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机器人铣板工作站用工作台，其特征在于，包括有工作台底座、横轨、圆轨、转角缸，所述工作台底座上方对立设有一对所述圆轨，在圆轨的垂直方向上滑动配合有两根横轨，所述横轨在圆轨上可横向移动调节两根横轨之间的宽度，在所述两根横轨底部设有可移动的气缸，所述两根横轨上滑动配合有转角缸固定板，所述转角缸固定板上一端固定有所述转角缸，另一端固定有辅助顶柱，所述辅助顶柱作为支撑点，所述转角缸作为压紧点，所述支撑点与压紧点同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人铣板工作站用工作台，其特征在于，所述工作台底座上设有固定块，所述两个圆轨通过固定块固定。
3.根据权利要求1所述的一种机器人铣板工作站用工作台，其特征在于，所述气缸连接有定位销，所述定位销上套有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人铣板工作站用工作台，其特征在于，所述转角缸前端设有压紧杆，所述压紧杆前端套有橡胶垫片，当转角缸旋转到位时，压紧点与支撑点在同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人铣板工作站用工作台，其特征在于，所述转角缸至少设置四个，在铣板时至少保证三个转角缸处于压紧状态。
6.根据权利要求1所述的一种机器人铣板工作站用工作台，其特征在于，铣板时支撑点、压紧点保持在板材铣板路径内侧。
技术总结