本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机。
背景技术：
农业机械化是发展的方向，现在已有旋耕农业机械对农田进行旋耕作业，显著提高了农田作业效率，如何在此基础上进行旋耕、施肥、播种一体化作业，进一步提高农田作业效率，是当前研究的一个重要课题。
技术实现要素：
本实用型针对现有技术的不足，提出一种能进一步提高农田作业效率的旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，包括旋耕支承架、旋耕装置、旋耕传动系统；所述旋耕装置设置在横向设置的旋耕支承架的下方；所述旋耕传动系统包括旋耕一级传动机构、用于驱动旋耕装置的旋耕二级传动机构；所述旋耕一级传动机构包括设置在旋耕支承架中部的旋耕一级传动机构壳体、旋耕一级传动输入轴和用于驱动旋耕二级传动机构的旋耕一级传动输出轴；其改进之处在于：所述旋耕支承架的上方设有肥料和种子储存输送系统；所述旋耕装置的后方设有施肥播种器；所述施肥播种器包括施肥播种支承架、若干个横向间隔排列的施肥播种单元；所述施肥播种支承架横向平置，两侧与旋耕支承架连接；所述施肥播种单元包括支承板、施肥管、播种管；所述支承板纵向竖置，前端固定连接在施肥播种支承架上；所述施肥管、播种管竖置或纵向斜置，前后间隔固定连接在支承板中；所述施肥管的下部设有第一开沟结构，所述第一开沟结构为固定连接在支承板下部、纵向竖置、设有空腔的扁盒状构件；所述第一开沟结构的空腔前端密闭、下端开口、后端开口；所述施肥管自第一开沟结构的上端插入第一开沟结构空腔中；所述播种管的下部设有第二开沟结构，所述第二开沟结构为固定连接在支承板下部、纵向竖置、设有空腔的扁盒状构件；所述第二开沟结构的空腔前端密闭、下端开口、后端开口；所述播种管自第二开沟结构的上端插入第二开沟结构空腔中；所述第一开沟结构、第二开沟结构前后间隔布置，之间设有第一盖土板；所述第二开沟结构设置在第一开沟结构的正后方；所述第一盖土板前高后低纵向斜置、横向平置，后端高于施肥管的下端，低于播种管的下端；所述肥料和种子储存输送系统的下部设有若干软管分别与施肥管、播种管连接。
进一步地，所述第一开沟结构、第二开沟结构的前端分别设有第一导向结构、第二导向结构；在水平截面内，所述第一导向结构、第二导向结构均为前小后大的锥形结构。
进一步地，所述施肥播种器的后方设有镇压装置；所述镇压装置包括镇压装置支承架、镇压辊、用于驱动镇压辊的镇压装置传动系统；所述镇压辊横向平置，设置在施肥播种器的后方；所述镇压装置支承架横向设置在镇压辊的上方，两侧与旋耕支承架或/和施肥播种支承架连接；所述镇压装置传动系统设置在镇压装置支承架的一侧。
进一步地，所述镇压辊的中部设有挤沟盘；所述挤沟盘为圆盘状构件，两侧面的周边为越向中部越向外凸起的圆锥面。
进一步地，所述镇压装置支承架的中部设有后端传动壳体，所述后端传动壳体中设有中间传动机构，所述旋耕一级传动机构与中间传动机构通过万向传动轴连接，构成过桥式结构；所述中间传动机构的输出轴驱动镇压装置传动系统。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、旋耕支承架的上方设有肥料和种子储存输送系统；旋耕装置的后方设有施肥播种器，施肥播种器包括施肥播种支承架、若干个横向间隔排列的施肥播种单元；施肥播种单元包括支承板、施肥管、播种管；施肥管、播种管竖置或纵向斜置，前后间隔固定连接在支承板中；施肥管的下部设有第一开沟结构，施肥管自第一开沟结构的上端插入第一开沟结构空腔中；播种管的下部设有第二开沟结构，播种管自第二开沟结构的上端插入第二开沟结构空腔中；第一开沟结构、第二开沟结构前后间隔布置，之间设有第一盖土板；第一盖土板前高后低纵向斜置、横向平置，后端高于施肥管的下端，低于播种管的下端；肥料和种子储存输送系统的下部设有若干软管分别与施肥管、播种管连接。这样，本发明使用时，前面有旋耕装置进行旋耕作业，后面先施肥，再盖上一层土，再播种，进行旋耕、施肥、播种一体化作业，显著提高农田作业效率。
2、施肥播种器中，第二开沟结构设置在第一开沟结构的正后方，第一开沟结构、第二开沟结构之间设有第一盖土板，使用时，先施肥，后播种，再将所播种子用土盖住，所施肥在所播种子正下方，显著提高施肥效果。
3、第一开沟结构、第二开沟结构的前端分别设有第一导向结构、第二导向结构，这样，使用本发明作业时，显著减少作业阻力。
4、施肥播种器的后方设有镇压装置，旋耕、施肥、播种后盖上土并压实，使播种的种子更好地被土壤包裹，从而显著提高种子的发芽品质，显著提高后期禾苗的抗倒伏能力，并使地表面平整，在雨季能使雨水快速流向水沟中，以至于农作物不被雨水浸泡受灾。
5、镇压辊的中部设有挤沟盘，挤沟盘为圆盘状构件，两侧面的周边为越向中部越向外凸起的圆锥面，使用时，挤压成形会将沟面土壤压实，不会塌掉，从而保证在农作物生长期内，水沟都有良好的排水能力。
附图说明
图1为本发明结构示意图（从前向后看）。
图2为本发明结构示意图（从后向前看）。
图3为本发明中施肥播种器结构示意图。
图4为本发明中施肥播种单元结构示意图。
图5为本发明中传动系统过桥式结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
附图所示旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，包括旋耕支承架1、旋耕装置2、旋耕传动系统、肥料和种子储存输送系统4、施肥播种器5、镇压装置6。
旋耕装置2设置在横向设置的旋耕支承架1的下方。
旋耕传动系统包括旋耕一级传动机构3.1、用于驱动旋耕装置2的旋耕二级传动机构3.2；旋耕一级传动机构3.1包括设置在旋耕支承架1中部的旋耕一级传动机构壳体3.1.1、旋耕一级传动输入轴3.1.2和用于驱动旋耕二级传动机构3.2的旋耕一级传动输出轴3.1.3。
肥料和种子储存输送系统4设置在旋耕支承架1的上方。
施肥播种器5设置在旋耕装置2的后方，包括施肥播种支承架5.1、若干个横向间隔排列的施肥播种单元5.2，本实施例中，施肥播种支承架5.1左侧横向等距离间隔排列8个施肥播种单元5.2，右侧横向等距离间隔排列8个施肥播种单元5.2，其他实施例中，施肥播种支承架5.1横向不等距间隔排列多于或少于8个施肥播种单元5.2。
施肥播种支承架5.1横向平置。
施肥播种单元5.2包括支承板5.2.1、施肥管5.2.2、播种管5.2.4；支承板5.2.1纵向竖置，前端固定连接在施肥播种支承架5.1上；施肥管5.2.2、播种管5.2.4前后间隔固定连接在支承板5.2.1中，本实施例中，施肥管5.2.2、播种管5.2.4纵向后端向后斜置，其他实施例中，施肥管5.2.2、播种管5.2.4竖置，或者，施肥管5.2.2、播种管5.2.4纵向后端向前斜置。
施肥管5.2.2的下部设有第一开沟结构5.2.3，第一开沟结构5.2.3为固定连接在支承板5.2.1下部、纵向竖置、设有空腔的扁盒状构件；第一开沟结构5.2.3的空腔前端密闭、下端开口、后端开口；施肥管5.2.2自第一开沟结构5.2.3的上端插入第一开沟结构5.2.3空腔中。
播种管5.2.4的下部设有第二开沟结构5.2.5，第二开沟结构5.2.5为固定连接在支承板5.2.1下部、纵向竖置、设有空腔的扁盒状构件；第二开沟结构5.2.5的空腔前端密闭、下端开口、后端开口；播种管5.2.4自第二开沟结构5.2.5的上端插入第二开沟结构5.2.5空腔中。
第一开沟结构5.2.3、第二开沟结构5.2.5的前端分别设有第一导向结构、第二导向结构；在水平截面内，第一导向结构、第二导向结构均为前小后大的锥形结构。
第一开沟结构5.2.3、第二开沟结构5.2.5前后间隔布置，之间设有第一盖土板5.2.6；第二开沟结构5.2.5设置在第一开沟结构5.2.3的正后方；第一盖土板5.2.6前高后低纵向斜置、横向平置，后端高于施肥管5.2.2的下端，低于播种管5.2.4的下端。
肥料和种子储存输送系统4的下部设有若干软管分别与施肥管5.2.2、播种管5.2.4连接。
镇压装置6设置在施肥播种器5的后方，包括镇压装置支承架6.3、镇压辊6.1、用于驱动镇压辊6.1的镇压装置传动系统6.2；镇压辊6.1横向平置，设置在施肥播种器5的后方；镇压装置支承架6.3横向设置在镇压辊6.1的上方，镇压装置传动系统6.2设置在镇压装置支承架6.3的一侧。
本实施例中，旋耕支承架1的两侧分别设有提升机构，提升机构包括第一连接板7.1、第二连接板7.2、平行双连杆7.3、驱动气缸7.4，第一连接板7.1、第二连接板7.2竖置，前后间隔布置，第一连接板7.1固定连接在旋耕支承架1上，第二连接板7.2下部与镇压装置支承架6.3、施肥播种支承架5.1固定连接；平行双连杆7.3前端与第一连接板7.1铰连接、后端与第二连接板7.2铰连接，驱动气缸7.4前端铰连接在第一连接板7.1上第一连接板7.1与平行双连杆7.3铰连接点的上部，驱动气缸7.4后端铰连接在第二连接板7.2上部。通过提升机构，不仅施肥播种支承架5.1两侧与旋耕支承架1连接，镇压装置支承架6.3两侧与旋耕支承架1、施肥播种支承架5.1连接，而且能通过提升机构升降施肥播种器5、镇压装置6。
其他实施例中，镇压装置支承架6.3两侧与旋耕支承架1或施肥播种支承架5.1连接。
镇压辊6.1的中部设有挤沟盘6.6；挤沟盘6.6为圆盘状构件，两侧面的周边为越向中部越向外凸起的圆锥面。
镇压装置支承架6.3的中部设有后端传动壳体6.4，后端传动壳体6.4中设有中间传动机构，旋耕一级传动机构3.1与中间传动机构通过万向传动轴6.5连接，构成过桥式结构；中间传动机构的输出轴驱动镇压装置传动系统6.2。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，包括旋耕支承架（1）、旋耕装置（2）、旋耕传动系统；所述旋耕装置（2）设置在横向设置的旋耕支承架（1）的下方；
所述旋耕传动系统包括旋耕一级传动机构（3.1）、用于驱动旋耕装置（2）的旋耕二级传动机构（3.2）；所述旋耕一级传动机构（3.1）包括设置在旋耕支承架（1）中部的旋耕一级传动机构壳体（3.1.1）、旋耕一级传动输入轴（3.1.2）和用于驱动旋耕二级传动机构（3.2）的旋耕一级传动输出轴（3.1.3）；
其特征在于：所述旋耕支承架（1）的上方设有肥料和种子储存输送系统（4）；所述旋耕装置（2）的后方设有施肥播种器（5）；
所述施肥播种器（5）包括施肥播种支承架（5.1）、若干个横向间隔排列的施肥播种单元（5.2）；所述施肥播种支承架（5.1）横向平置，两侧与旋耕支承架（1）连接；所述施肥播种单元（5.2）包括支承板（5.2.1）、施肥管（5.2.2）、播种管（5.2.4）；所述支承板（5.2.1）纵向竖置，前端固定连接在施肥播种支承架（5.1）上；所述施肥管（5.2.2）、播种管（5.2.4）竖置或纵向斜置，前后间隔固定连接在支承板（5.2.1）中；
所述施肥管（5.2.2）的下部设有第一开沟结构（5.2.3），所述第一开沟结构（5.2.3）为固定连接在支承板（5.2.1）下部、纵向竖置、设有空腔的扁盒状构件；所述第一开沟结构（5.2.3）的空腔前端密闭、下端开口、后端开口；所述施肥管（5.2.2）自第一开沟结构（5.2.3）的上端插入第一开沟结构（5.2.3）空腔中；
所述播种管（5.2.4）的下部设有第二开沟结构（5.2.5），所述第二开沟结构（5.2.5）为固定连接在支承板（5.2.1）下部、纵向竖置、设有空腔的扁盒状构件；所述第二开沟结构（5.2.5）的空腔前端密闭、下端开口、后端开口；所述播种管（5.2.4）自第二开沟结构（5.2.5）的上端插入第二开沟结构（5.2.5）空腔中；
所述第一开沟结构（5.2.3）、第二开沟结构（5.2.5）前后间隔布置，之间设有第一盖土板（5.2.6）；所述第二开沟结构（5.2.5）设置在第一开沟结构（5.2.3）的正后方；所述第一盖土板（5.2.6）前高后低纵向斜置、横向平置，后端高于施肥管（5.2.2）的下端，低于播种管（5.2.4）的下端；
所述肥料和种子储存输送系统（4）的下部设有若干软管分别与施肥管（5.2.2）、播种管（5.2.4）连接。
2.根据权利要求1所述的旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，其特征在于：所述第一开沟结构（5.2.3）、第二开沟结构（5.2.5）的前端分别设有第一导向结构、第二导向结构；在水平截面内，所述第一导向结构、第二导向结构均为前小后大的锥形结构。
3.根据权利要求1或2所述的旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，其特征在于：所述施肥播种器（5）的后方设有镇压装置（6）；所述镇压装置（6）包括镇压装置支承架（6.3）、镇压辊（6.1）、用于驱动镇压辊（6.1）的镇压装置传动系统（6.2）；所述镇压辊（6.1）横向平置，设置在施肥播种器（5）的后方；所述镇压装置支承架（6.3）横向设置在镇压辊（6.1）的上方，两侧与旋耕支承架（1）或/和施肥播种支承架（5.1）连接；所述镇压装置传动系统（6.2）设置在镇压装置支承架（6.3）的一侧。
4.根据权利要求3所述的旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，其特征在于：所述镇压辊（6.1）的中部设有挤沟盘（6.6）；所述挤沟盘（6.6）为圆盘状构件，两侧面的周边为越向中部越向外凸起的圆锥面。
5.根据权利要求3所述的旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，其特征在于：所述镇压装置支承架（6.3）的中部设有后端传动壳体（6.4），所述后端传动壳体（6.4）中设有中间传动机构，所述旋耕一级传动机构（3.1）与中间传动机构通过万向传动轴（6.5）连接，构成过桥式结构；所述中间传动机构的输出轴驱动镇压装置传动系统（6.2）。
6.根据权利要求4所述的旋耕、正位施肥、精量播种、镇压、挤沟复式作业机，其特征在于：所述镇压装置支承架（6.3）的中部设有后端传动壳体（6.4），所述后端传动壳体（6.4）中设有中间传动机构，所述旋耕一级传动机构（3.1）与中间传动机构通过万向传动轴（6.5）连接，构成过桥式结构；所述中间传动机构的输出轴驱动镇压装置传动系统（6.2）。
技术总结