一种马铃薯自动播种机及其使用方法与流程

    专利2022-07-09  111


    本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种马铃薯自动播种机及其使用方法。



    背景技术:

    当前随着国家提出“马铃薯主粮化”战略的提出,马铃薯的种植面积越来越大,同时对马铃薯机械化作业机具的需求越来越迫切,以便于通过机械化提高马铃薯的种植效率。

    现有马铃薯播种机,存在以下缺陷:

    一、当前在进行马铃薯种植前,还需要其他相关的犁地装置对地面土壤进行破碎,然后才能对地面进行挖沟种植,十分不便,无法在对马铃薯种植前自动对土壤进行破碎并挖沟,从而大大降低了目前马铃薯自动播种机的功能性;

    二、且当前的马铃薯播种机在对马铃薯种进行播种时,往往还需要人工将马铃薯种一个一个的放进沟渠内,无法自动将马铃薯种一个一个的有序种进沟渠内,大大增加了种植人员的劳动强度,且也影响马铃薯的种植效率;

    三、同时当前的马铃薯播种机只具有挖沟填坑的作用,无法在马铃薯种种进土壤后及时对马铃薯种浇灌定根水,既容易影响到马铃薯种后续的生根,也需要种植人员在马铃薯种植后再进行浇灌操作,十分不便,不利于该马铃薯播种机的推广使用。



    技术实现要素:

    本本发明的目的在于提供一种马铃薯自动播种机及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的相关问题。

    为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种马铃薯自动播种机,包括驱动车,所述驱动车的一侧设置有车厢,且车厢内底部远离驱动车的一侧安装有水泵仓,所述车厢底部靠近驱动车的一侧设置有犁土组件,所述车厢内部靠近驱动车的一侧安装有隔板,所述隔板的下方设置有传送带装置,且传送带装置的表面均匀设置有凸块,所述车厢底部靠近驱动车的一侧设置有播种组件,所述车厢内部远离驱动车的一侧和隔板的顶部皆铰接有导料板,所述车厢内两端远离驱动车一侧的中间位置处设置有两组转动杆,且两组转动杆的外侧皆安装有与导料板相互配合的偏心轮,所述车厢的一端安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与一组转动杆的一端固定连接,所述车厢远离驱动车的一侧设置有浇水组件。

    优选的,所述犁土组件包括第一导向辊、犁头、安装架、u型架、破碎齿、电动气压缸、安装槽、第二电动升降杆,所述车厢底部靠近驱动车的一侧设置有安装槽,且安装槽内顶部的中间位置处安装有电动气压缸,所述电动气压缸的输出端安装有安装架,所述安装架的内侧设置有第一导向辊,且第一导向辊的外侧均匀安装有破碎齿,所述安装架的两端共同铰接有u型架,所述u型架的底部均匀安装有犁头,所述车厢底部靠近驱动车一侧的一端安装有第二电动升降杆,且第二电动升降杆的输出端与u型架顶部的一端铰接。

    优选的,所述播种组件包括导向管、皮带轮、第二导向辊、皮带、导料槽、导料管和凹槽,所述车厢底部靠近驱动车的一侧设置有第二导向辊,且第二导向辊的外侧均匀开设有凹槽,所述车厢内部靠近驱动车的一侧安装有导料槽,所述车厢内底部靠近驱动车的一侧均匀安装有五组与导料槽相配合的导料管,所述导料管的底端位于第二导向辊的正上方,所述第二导向辊靠近驱动电机的一端安装有皮带轮,且皮带轮的外侧设置有与驱动电机输出端传动连接的皮带,所述车厢底部靠近第二导向辊的位置处均匀安装有五组与第二导向辊相互配合的导向管。

    优选的,所述浇水组件包括蓄水箱、第一旋转电机、连接管、汇集仓、喷头、螺旋搅拌桨和水泵,所述车厢远离驱动车的一侧安装有蓄水箱,且蓄水箱顶部的中间位置处安装有第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出端延伸至蓄水箱的内部并安装有螺旋搅拌桨,所述水泵仓的内部安装有水泵,且水泵的输入端与蓄水箱的内底部连通,所述水泵的输出端安装有连接管,所述连接管的底端穿过车厢并安装有汇集仓,且汇集仓的底部均匀安装有喷头。

    优选的,所述车厢内两端底部的中间位置处设置有安装辊,且安装辊的外侧安装有清理刷,所述车厢一侧的底部安装有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出端与安装辊的一端固定连接。

    优选的,所述车厢底部的中间位置处安装有第一电动升降杆,且第一电动升降杆的输出端安装有两组抚平板,两组所述抚平板呈“八”字形结构。

    优选的,所述安装架顶部的一端安装有伺服电机,且伺服电机的输出端通过辅助皮带轮和辅助皮带与第一导向辊的一端传动连接。

    优选的,两组所述转动杆的同一端穿过车厢皆安装有链轮,且两组链轮通过链条传动连接。

    优选的,所述驱动车和车厢相互靠近一侧底部的中间位置处共同安装有铰接轴,所述驱动车和车厢通过铰接轴相互连接。

    一种马铃薯自动播种机的使用方法,使用步骤如下:

    步骤一、首先将马铃薯种倒入车厢内部,使得马铃薯种积存在导料板和隔板上方,接着通过驱动车带动整个车厢缓缓向前移动,过程中通过驱动车上的控制面板控制安装架上的伺服电机带动第一导向辊转动,并控制电动气压缸伸长,使得第一导向辊外侧的破碎齿可以对土地进行破碎处理,接着控制第二电动升降杆伸长,直到犁头深入土壤到合适的深度,利用五组犁头将地面犁出五道深沟。

    步骤二、然后开始进行播种,通过控制驱动电机转动,利用驱动电机带动两组转动杆转动,配合偏心轮使得两组导料板不断抖动,从而让马铃薯种从两组导料板之间的空隙处落下,并通过隔板和水泵仓的导向落到传送带装置的底部,再控制传送带装置转动起来,利用凸块将传送带装置底部的马铃薯种逐一向上带动,在马铃薯种移动到传送带装置顶部时落下,落进导料槽对应的槽内,通过导料槽将马铃薯种导入进五组导料管的内部,而驱动电机通过皮带轮和皮带带动第二导向辊转动,每当第二导向辊外侧的凹槽转动到导料管的正下方时,一个马铃薯种便会从一组导料管内部落进对应的凹槽内部,在装有马铃薯种的一组凹槽转动到导向管内部后,会逐渐落进导向管的内部,通过导向管的导向落进对应的深沟内,而第二旋转电机带动安装辊和清理刷转动对传送带装置的传送带表面进行清刷,将附着的泥土刷落后,泥土直接落进导向管内部,落到深沟内。

    步骤三、根据实际土壤的厚度,控制第一电动升降杆伸长,直到两组抚平板下降到指定高度,利用两组抚平板将已种入马铃薯种的深沟进行填埋,并将周围土壤刮平,接着控制水泵将蓄水箱内部的营养水通过连接管输送到汇集仓内部,并通过五组喷头将营养水喷向土壤表面,从而完成对马铃薯种植完成后的第一次浇水。

    与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

    1、本发明通过驱动车、犁土组件和车厢的配合使用,在驱动车带动车厢移动的过程中,利用转动的第一导向辊和破碎齿,对土壤进行破碎处理,并通过犁头将破碎后的土壤犁出五道沟渠出来,便于后续马铃薯种的种植,不需要在使用其他设备便可以完成挖沟的操作,简化的种植流程,也推高了该马铃薯自动播种机的功能性。

    2、本发明通过驱动车、播种组件、车厢、转动杆、传送带装置、导料板、隔板、水泵仓、凸块、偏心轮和驱动电机的配合使用,利用转动的偏心轮迫使两组导料板抖动,在部分马铃薯种落到传送带装置底部后,通过传送带装置和凸块的配合,每一组凸块会卡住一个马铃薯种,直到马铃薯种移动到传送带装置顶部后逐一落进导料槽的内部,通过导料槽将马铃薯种一个个的导入进五组导料管内部,在凹槽转动到导料管正下方时,一个马铃薯种便会落进凹槽内部,在凹槽转动到导向管内部时,马铃薯种会从凹槽落下,再通过导向管落到指定的沟渠中,全程不需要人工手动将马铃薯种一个个进行种植,只需要定时向车厢内部补充马铃薯种即可,十分方便,既降低了种植人员的劳动强度,也大大提高了该马铃薯自动播种机种植马铃薯的效率。

    3、本发明通过驱动车、抚平板、第一电动升降杆、车厢、浇水组件和水泵仓的配合使用,在马铃薯种种进沟渠中后,利用两组抚平板将沟渠填埋后,再利用水泵将蓄水箱内部的营养水输送进汇集仓内部,最通过五组喷头将营养水喷向土壤,实现马铃薯种植完成后第一时间对马铃薯种浇灌定根水,保证了马铃薯种后续的生根,从而有利于该马铃薯自动播种机的推广使用。

    附图说明

    图1为本发明的主视图;

    图2为本发明的后视图;

    图3为本发明车厢的主视剖视图;

    图4为本发明第二导向辊的立体示意图;

    图5为本发明u型架的俯视图;

    图6为本发明传送带装置的立体示意图;

    图7为本发明导料槽的立体示意图;

    图8为本发明图3的a处放大图;

    图9为本发明图3的b处放大图。

    图中:1、驱动车;2、犁土组件;201、第一导向辊;202、犁头;203、安装架;204、u型架;205、破碎齿;206、电动气压缸;207、安装槽;208、第二电动升降杆;3、播种组件;301、导向管;302、皮带轮;303、第二导向辊;304、皮带;305、导料槽;306、导料管;307、凹槽;4、抚平板;5、第一电动升降杆;6、车厢;7、浇水组件;701、蓄水箱;702、第一旋转电机;703、连接管;704、汇集仓;705、喷头;706、螺旋搅拌桨;707、水泵;8、转动杆;9、第二旋转电机;10、传送带装置;11、导料板;12、隔板;13、水泵仓;14、凸块;15、偏心轮;16、清理刷;17、安装辊;18、驱动电机。

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

    实施例一

    请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种马铃薯自动播种机,包括驱动车1,驱动车1的一侧设置有车厢6,且车厢6内底部远离驱动车1的一侧安装有水泵仓13,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有犁土组件2,车厢6内部靠近驱动车1的一侧安装有隔板12,隔板12的下方设置有传送带装置10,且传送带装置10的表面均匀设置有凸块14,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有播种组件3,车厢6内部远离驱动车1的一侧和隔板12的顶部皆铰接有导料板11,车厢6内两端远离驱动车1一侧的中间位置处设置有两组转动杆8,且两组转动杆8的外侧皆安装有与导料板11相互配合的偏心轮15,车厢6的一端安装有驱动电机18,驱动电机18的输出端与一组转动杆8的一端固定连接,车厢6远离驱动车1的一侧设置有浇水组件7。

    作为本实施例的优选方案:犁土组件2包括第一导向辊201、犁头202、安装架203、u型架204、破碎齿205、电动气压缸206、安装槽207、第二电动升降杆208,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有安装槽207,且安装槽207内顶部的中间位置处安装有电动气压缸206,电动气压缸206的输出端安装有安装架203,安装架203的内侧设置有第一导向辊201,且第一导向辊201的外侧均匀安装有破碎齿205,安装架203的两端共同铰接有u型架204,u型架204的底部均匀安装有犁头202,车厢6底部靠近驱动车1一侧的一端安装有第二电动升降杆208,且第二电动升降杆208的输出端与u型架204顶部的一端铰接,先是通过第一导向辊201和破碎齿205对土地土壤进行破碎处理,接着再通过犁头202将破碎后的土壤犁出多道深沟,以便于后续装置的自动播种,大大提高了整个装置的实用性和功能性。

    作为本实施例的优选方案:播种组件3包括导向管301、皮带轮302、第二导向辊303、皮带304、导料槽305、导料管306和凹槽307,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有第二导向辊303,且第二导向辊303的外侧均匀开设有凹槽307,车厢6内部靠近驱动车1的一侧安装有导料槽305,车厢6内底部靠近驱动车1的一侧均匀安装有五组与导料槽305相配合的导料管306,导料管306的底端位于第二导向辊303的正上方,第二导向辊303靠近驱动电机18的一端安装有皮带轮302,且皮带轮302的外侧设置有与驱动电机18输出端传动连接的皮带304,车厢6底部靠近第二导向辊303的位置处均匀安装有五组与第二导向辊303相互配合的导向管301,利用转动的第二导向辊303配合凹槽307,使得落到凹槽307内部的马铃薯种可以逐一有序的落到土壤的沟渠中,全程不需要人为的将马铃薯种进行一个个的放置,大大提高了马铃薯种植的效率。

    作为本实施例的优选方案:浇水组件7包括蓄水箱701、第一旋转电机702、连接管703、汇集仓704、喷头705、螺旋搅拌桨706和水泵707,车厢6远离驱动车1的一侧安装有蓄水箱701,且蓄水箱701顶部的中间位置处安装有第一旋转电机702,第一旋转电机702的输出端延伸至蓄水箱701的内部并安装有螺旋搅拌桨706,水泵仓13的内部安装有水泵707,且水泵707的输入端与蓄水箱701的内底部连通,水泵707的输出端安装有连接管703,连接管703的底端穿过车厢6并安装有汇集仓704,且汇集仓704的底部均匀安装有喷头705,利用水泵707将蓄水箱701内部的营养水喷向刚种植过马铃薯的土地上,有助于马铃薯种的快速生根成长。

    作为本实施例的优选方案:车厢6内两端底部的中间位置处设置有安装辊17,且安装辊17的外侧安装有清理刷16,车厢6一侧的底部安装有第二旋转电机9,第二旋转电机9的输出端与安装辊17的一端固定连接,有助于对传送带装置10的表面附着的灰尘进行清理。

    作为本实施例的优选方案:车厢6底部的中间位置处安装有第一电动升降杆5,且第一电动升降杆5的输出端安装有两组抚平板4,两组抚平板4呈“八”字形结构,有助于对种有马铃薯种的沟渠进行填平。

    实施例二

    请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种马铃薯自动播种机,包括驱动车1,驱动车1的一侧设置有车厢6,且车厢6内底部远离驱动车1的一侧安装有水泵仓13,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有犁土组件2,车厢6内部靠近驱动车1的一侧安装有隔板12,隔板12的下方设置有传送带装置10,且传送带装置10的表面均匀设置有凸块14,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有播种组件3,车厢6内部远离驱动车1的一侧和隔板12的顶部皆铰接有导料板11,车厢6内两端远离驱动车1一侧的中间位置处设置有两组转动杆8,且两组转动杆8的外侧皆安装有与导料板11相互配合的偏心轮15,车厢6的一端安装有驱动电机18,驱动电机18的输出端与一组转动杆8的一端固定连接,车厢6远离驱动车1的一侧设置有浇水组件7。

    作为本实施例的优选方案:犁土组件2包括第一导向辊201、犁头202、安装架203、u型架204、破碎齿205、电动气压缸206、安装槽207、第二电动升降杆208,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有安装槽207,且安装槽207内顶部的中间位置处安装有电动气压缸206,电动气压缸206的输出端安装有安装架203,安装架203的内侧设置有第一导向辊201,且第一导向辊201的外侧均匀安装有破碎齿205,安装架203的两端共同铰接有u型架204,u型架204的底部均匀安装有犁头202,车厢6底部靠近驱动车1一侧的一端安装有第二电动升降杆208,且第二电动升降杆208的输出端与u型架204顶部的一端铰接,先是通过第一导向辊201和破碎齿205对土地土壤进行破碎处理,接着再通过犁头202将破碎后的土壤犁出多道深沟,以便于后续装置的自动播种,大大提高了整个装置的实用性和功能性。

    作为本实施例的优选方案:播种组件3包括导向管301、皮带轮302、第二导向辊303、皮带304、导料槽305、导料管306和凹槽307,车厢6底部靠近驱动车1的一侧设置有第二导向辊303,且第二导向辊303的外侧均匀开设有凹槽307,车厢6内部靠近驱动车1的一侧安装有导料槽305,车厢6内底部靠近驱动车1的一侧均匀安装有五组与导料槽305相配合的导料管306,导料管306的底端位于第二导向辊303的正上方,第二导向辊303靠近驱动电机18的一端安装有皮带轮302,且皮带轮302的外侧设置有与驱动电机18输出端传动连接的皮带304,车厢6底部靠近第二导向辊303的位置处均匀安装有五组与第二导向辊303相互配合的导向管301,利用转动的第二导向辊303配合凹槽307,使得落到凹槽307内部的马铃薯种可以逐一有序的落到土壤的沟渠中,全程不需要人为的将马铃薯种进行一个个的放置,大大提高了马铃薯种植的效率。

    作为本实施例的优选方案:浇水组件7包括蓄水箱701、第一旋转电机702、连接管703、汇集仓704、喷头705、螺旋搅拌桨706和水泵707,车厢6远离驱动车1的一侧安装有蓄水箱701,且蓄水箱701顶部的中间位置处安装有第一旋转电机702,第一旋转电机702的输出端延伸至蓄水箱701的内部并安装有螺旋搅拌桨706,水泵仓13的内部安装有水泵707,且水泵707的输入端与蓄水箱701的内底部连通,水泵707的输出端安装有连接管703,连接管703的底端穿过车厢6并安装有汇集仓704,且汇集仓704的底部均匀安装有喷头705,利用水泵707将蓄水箱701内部的营养水喷向刚种植过马铃薯的土地上,有助于马铃薯种的快速生根成长。

    作为本实施例的优选方案:车厢6内两端底部的中间位置处设置有安装辊17,且安装辊17的外侧安装有清理刷16,车厢6一侧的底部安装有第二旋转电机9,第二旋转电机9的输出端与安装辊17的一端固定连接,有助于对传送带装置10的表面附着的灰尘进行清理。

    作为本实施例的优选方案:车厢6底部的中间位置处安装有第一电动升降杆5,且第一电动升降杆5的输出端安装有两组抚平板4,两组抚平板4呈“八”字形结构,有助于对种有马铃薯种的沟渠进行填平。

    作为本实施例的优选方案:安装架203顶部的一端安装有伺服电机,且伺服电机的输出端通过辅助皮带轮和辅助皮带与第一导向辊201的一端传动连接,有助于带动第一导向辊201转动。

    作为本实施例的优选方案:两组转动杆8的同一端穿过车厢6皆安装有链轮,且两组链轮通过链条传动连接,有助于驱动电机18带动两组转动杆8同时转动。

    作为本实施例的优选方案:驱动车1和车厢6相互靠近一侧底部的中间位置处共同安装有铰接轴,驱动车1和车厢6通过铰接轴相互连接,有助于将驱动车1和车厢6相互连接,且在装置不使用时也能将驱动车1和车厢6拆分开进行存放。

    一种马铃薯自动播种机的使用方法,使用步骤如下:

    步骤一、首先将马铃薯种倒入车厢6内部,使得马铃薯种积存在导料板11和隔板12上方,接着通过驱动车1带动整个车厢6缓缓向前移动,过程中通过驱动车1上的控制面板控制安装架203上的伺服电机带动第一导向辊201转动,并控制电动气压缸206伸长,使得第一导向辊201外侧的破碎齿205可以对土地进行破碎处理,接着控制第二电动升降杆208伸长,直到犁头202深入土壤到合适的深度,利用五组犁头202将地面犁出五道深沟。

    步骤二、然后开始进行播种,通过控制驱动电机18转动,利用驱动电机18带动两组转动杆8转动,配合偏心轮15使得两组导料板11不断抖动,从而让马铃薯种从两组导料板11之间的空隙处落下,并通过隔板12和水泵仓13的导向落到传送带装置10的底部,再控制传送带装置10转动起来,利用凸块14将传送带装置10底部的马铃薯种逐一向上带动,在马铃薯种移动到传送带装置10顶部时落下,落进导料槽305对应的槽内,通过导料槽305将马铃薯种导入进五组导料管306的内部,而驱动电机18通过皮带轮302和皮带304带动第二导向辊303转动,每当第二导向辊303外侧的凹槽307转动到导料管306的正下方时,一个马铃薯种便会从一组导料管306内部落进对应的凹槽307内部,在装有马铃薯种的一组凹槽307转动到导向管301内部后,会逐渐落进导向管301的内部,通过导向管301的导向落进对应的深沟内,而第二旋转电机9带动安装辊17和清理刷16转动对传送带装置10的传送带表面进行清刷,将附着的泥土刷落后,泥土直接落进导向管301内部,落到深沟内。

    步骤三、根据实际土壤的厚度,控制第一电动升降杆5伸长,直到两组抚平板4下降到指定高度,利用两组抚平板4将已种入马铃薯种的深沟进行填埋,并将周围土壤刮平,接着控制水泵707将蓄水箱701内部的营养水通过连接管703输送到汇集仓704内部,并通过五组喷头705将营养水喷向土壤表面,从而完成对马铃薯种植完成后的第一次浇水。

    综上所述:该工业厂房安全节能混合通风设备及方法,使用前将装置接通电源,首先通过注水接口向蓄水箱701的内部注入清水,接着根据营养液与清水的比例将相关的营养液倒入进蓄水箱701内部,再通过驱动车1上的控制面板控制第一旋转电机702带动螺旋搅拌桨706转动,对蓄水箱701内部的混合液进行搅拌,然后手动将马铃薯种倒入进车厢6的内部,使得马铃薯种积存在导料板11和隔板12上方;当开始进行种植时,通过驱动车1带动车厢6缓缓前进,然后控制安装架203上的伺服电机带动第一导向辊201转动,并控制电动气压缸206伸长,使得第一导向辊201外侧的破碎齿205可以对土地进行破碎处理,接着控制第二电动升降杆208伸长,直到犁头202深入土壤到合适的深度,利用五组犁头202将地面犁出五道深沟;然后控制驱动电机18转动,利用驱动电机18带动两组转动杆8转动,配合偏心轮15使得两组导料板11不断抖动,从而让马铃薯种从两组导料板11之间的空隙处落下,并通过隔板12和水泵仓13的导向落到传送带装置10的底部,再控制传送带装置10转动起来,利用凸块14将传送带装置10底部的马铃薯种逐一向上带动,在马铃薯种移动到传送带装置10顶部时落下,落进导料槽305对应的槽内,通过导料槽305将马铃薯种导入进五组导料管306的内部,而驱动电机18通过皮带轮302和皮带304带动第二导向辊303转动,每当第二导向辊303外侧的凹槽307转动到导料管306的正下方时,一个马铃薯种便会从一组导料管306内部落进对应的凹槽307内部,在装有马铃薯种的一组凹槽307转动到导向管301内部后,会逐渐落进导向管301的内部,通过导向管301的导向落进对应的深沟内,而第二旋转电机9带动安装辊17和清理刷16转动对传送带装置10的传送带表面进行清刷,将附着的泥土刷落后,泥土直接落进导向管301内部,然后落到深沟内;当需要进行浇灌时,根据实际土壤的厚度,控制第一电动升降杆5伸长,直到两组抚平板4下降到指定高度,利用两组抚平板4将已种入马铃薯种的深沟进行填埋,并将周围土壤刮平,接着控制水泵707将蓄水箱701内部的营养水通过连接管703输送到汇集仓704内部,并通过五组喷头705将营养水喷向土壤表面,从而完成对马铃薯种植完成后的第一次浇水。

    需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

    该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

    尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


    技术特征:

    1.一种马铃薯自动播种机,包括驱动车(1),其特征在于:所述驱动车(1)的一侧设置有车厢(6),且车厢(6)内底部远离驱动车(1)的一侧安装有水泵仓(13),所述车厢(6)底部靠近驱动车(1)的一侧设置有犁土组件(2),所述车厢(6)内部靠近驱动车(1)的一侧安装有隔板(12),所述隔板(12)的下方设置有传送带装置(10),且传送带装置(10)的表面均匀设置有凸块(14),所述车厢(6)底部靠近驱动车(1)的一侧设置有播种组件(3),所述车厢(6)内部远离驱动车(1)的一侧和隔板(12)的顶部皆铰接有导料板(11),所述车厢(6)内两端远离驱动车(1)一侧的中间位置处设置有两组转动杆(8),且两组转动杆(8)的外侧皆安装有与导料板(11)相互配合的偏心轮(15),所述车厢(6)的一端安装有驱动电机(18),所述驱动电机(18)的输出端与一组转动杆(8)的一端固定连接,所述车厢(6)远离驱动车(1)的一侧设置有浇水组件(7)。

    2.根据权利要求1所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:所述犁土组件(2)包括第一导向辊(201)、犁头(202)、安装架(203)、u型架(204)、破碎齿(205)、电动气压缸(206)、安装槽(207)、第二电动升降杆(208),所述车厢(6)底部靠近驱动车(1)的一侧设置有安装槽(207),且安装槽(207)内顶部的中间位置处安装有电动气压缸(206),所述电动气压缸(206)的输出端安装有安装架(203),所述安装架(203)的内侧设置有第一导向辊(201),且第一导向辊(201)的外侧均匀安装有破碎齿(205),所述安装架(203)的两端共同铰接有u型架(204),所述u型架(204)的底部均匀安装有犁头(202),所述车厢(6)底部靠近驱动车(1)一侧的一端安装有第二电动升降杆(208),且第二电动升降杆(208)的输出端与u型架(204)顶部的一端铰接。

    3.根据权利要求1所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:所述播种组件(3)包括导向管(301)、皮带轮(302)、第二导向辊(303)、皮带(304)、导料槽(305)、导料管(306)和凹槽(307),所述车厢(6)底部靠近驱动车(1)的一侧设置有第二导向辊(303),且第二导向辊(303)的外侧均匀开设有凹槽(307),所述车厢(6)内部靠近驱动车(1)的一侧安装有导料槽(305),所述车厢(6)内底部靠近驱动车(1)的一侧均匀安装有五组与导料槽(305)相配合的导料管(306),所述导料管(306)的底端位于第二导向辊(303)的正上方,所述第二导向辊(303)靠近驱动电机(18)的一端安装有皮带轮(302),且皮带轮(302)的外侧设置有与驱动电机(18)输出端传动连接的皮带(304),所述车厢(6)底部靠近第二导向辊(303)的位置处均匀安装有五组与第二导向辊(303)相互配合的导向管(301)。

    4.根据权利要求1所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:所述浇水组件(7)包括蓄水箱(701)、第一旋转电机(702)、连接管(703)、汇集仓(704)、喷头(705)、螺旋搅拌桨(706)和水泵(707),所述车厢(6)远离驱动车(1)的一侧安装有蓄水箱(701),且蓄水箱(701)顶部的中间位置处安装有第一旋转电机(702),所述第一旋转电机(702)的输出端延伸至蓄水箱(701)的内部并安装有螺旋搅拌桨(706),所述水泵仓(13)的内部安装有水泵(707),且水泵(707)的输入端与蓄水箱(701)的内底部连通,所述水泵(707)的输出端安装有连接管(703),所述连接管(703)的底端穿过车厢(6)并安装有汇集仓(704),且汇集仓(704)的底部均匀安装有喷头(705)。

    5.根据权利要求1所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:所述车厢(6)内两端底部的中间位置处设置有安装辊(17),且安装辊(17)的外侧安装有清理刷(16),所述车厢(6)一侧的底部安装有第二旋转电机(9),所述第二旋转电机(9)的输出端与安装辊(17)的一端固定连接。

    6.根据权利要求1所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:所述车厢(6)底部的中间位置处安装有第一电动升降杆(5),且第一电动升降杆(5)的输出端安装有两组抚平板(4),两组所述抚平板(4)呈“八”字形结构。

    7.根据权利要求2所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:所述安装架(203)顶部的一端安装有伺服电机,且伺服电机的输出端通过辅助皮带轮和辅助皮带与第一导向辊(201)的一端传动连接。

    8.根据权利要求1所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:两组所述转动杆(8)的同一端穿过车厢(6)皆安装有链轮,且两组链轮通过链条传动连接。

    9.根据权利要求1所述的工业厂房安全节能混合通风设备,其特征在于:所述驱动车(1)和车厢(6)相互靠近一侧底部的中间位置处共同安装有铰接轴,所述驱动车(1)和车厢(6)通过铰接轴相互连接。

    10.一种马铃薯自动播种机的使用方法,一种如权利要求1-9所述的一种马铃薯自动播种机及其使用方法,包括以下步骤:

    步骤一、首先将马铃薯种倒入车厢(6)内部,使得马铃薯种积存在导料板(11)和隔板(12)上方,接着通过驱动车(1)带动整个车厢(6)缓缓向前移动,过程中通过驱动车(1)上的控制面板控制安装架(203)上的伺服电机带动第一导向辊(201)转动,并控制电动气压缸(206)伸长,使得第一导向辊(201)外侧的破碎齿(205)可以对土地进行破碎处理,接着控制第二电动升降杆(208)伸长,直到犁头(202)深入土壤到合适的深度,利用五组犁头(202)将地面犁出五道深沟;

    步骤二、然后开始进行播种,通过控制驱动电机(18)转动,利用驱动电机(18)带动两组转动杆(8)转动,配合偏心轮(15)使得两组导料板(11)不断抖动,从而让马铃薯种从两组导料板(11)之间的空隙处落下,并通过隔板(12)和水泵仓(13)的导向落到传送带装置(10)的底部,再控制传送带装置(10)转动起来,利用凸块(14)将传送带装置(10)底部的马铃薯种逐一向上带动,在马铃薯种移动到传送带装置(10)顶部时落下,落进导料槽(305)对应的槽内,通过导料槽(305)将马铃薯种导入进五组导料管(306)的内部,而驱动电机(18)通过皮带轮(302)和皮带(304)带动第二导向辊(303)转动,每当第二导向辊(303)外侧的凹槽(307)转动到导料管(306)的正下方时,一个马铃薯种便会从一组导料管(306)内部落进对应的凹槽(307)内部,在装有马铃薯种的一组凹槽(307)转动到导向管(301)内部后,会逐渐落进导向管(301)的内部,通过导向管(301)的导向落进对应的深沟内,而第二旋转电机(9)带动安装辊(17)和清理刷(16)转动对传送带装置(10)的传送带表面进行清刷,将附着的泥土刷落后,泥土直接落进导向管(301)内部,落到深沟内;

    步骤三、根据实际土壤的厚度,控制第一电动升降杆(5)伸长,直到两组抚平板(4)下降到指定高度,利用两组抚平板(4)将已种入马铃薯种的深沟进行填埋,并将周围土壤刮平,接着控制水泵(707)将蓄水箱(701)内部的营养水通过连接管(703)输送到汇集仓(704)内部,并通过五组喷头(705)将营养水喷向土壤表面,从而完成对马铃薯种植完成后的第一次浇水。

    技术总结
    本发明公开了一种马铃薯自动播种机,包括驱动车,所述驱动车的一侧设置有车厢,且车厢内底部远离驱动车的一侧安装有水泵仓,所述车厢底部靠近驱动车的一侧设置有犁土组件,所述车厢内部靠近驱动车的一侧安装有隔板,所述隔板的下方设置有传送带装置,且传送带装置的表面均匀设置有凸块。本发明通过驱动车、犁土组件和车厢的配合使用,在驱动车带动车厢移动的过程中,利用转动的第一导向辊和破碎齿,对土壤进行破碎处理,并通过犁头将破碎后的土壤犁出五道沟渠出来,便于后续马铃薯种的种植,不需要在使用其他设备便可以完成挖沟的操作,简化的种植流程,也推高了该马铃薯自动播种机的功能性。

    技术研发人员:曾宪浩;邓仁菊;魏茹蕙;朱英;雷尊国;卢扬;叶夕苗
    受保护的技术使用者:贵州省生物技术研究所(贵州省生物技术重点实验室、贵州省马铃薯研究所、贵州省食品加工研究所)
    技术研发日:2020.11.24
    技术公布日:2021.03.12

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