本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机双向控制电液悬挂系统。
背景技术：
拖拉机通常通过液压悬挂装置挂接农机具进行田间作业，液压悬挂装置通过液压换向阀控制液压油缸，提升或下降农机具，对农机具作业深度进行调节。而拖拉机田间作业深度的均匀性直接影响耕作水平。目前的液压悬挂系统只能实现上下作业深度的调节，对于一些不平的田块，无法实现作业深度的左右平衡调节，从而影响耕作效果。
技术实现要素：
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，包括提升器总成以及与提升器总成连接的两个比例电磁阀，分别为比例电磁阀一和比例电磁阀二；液压油箱通过双联齿轮泵同时与比例电磁阀一和比例电磁阀二连接后给提升器总成内的两个子总成系统供给液压油；电控系统通过两个子总成系统的反馈信号控制比例电磁阀。
本发明创造性的：
（1）、采用了涡轮蜗杆提升
以往的电液悬挂系统只能实现上下耕深调节，而不能实现左右平衡调节，在很多田块不平时无法实现自动平衡。使得一部分田块耕作达不到使用要求。而采用两个蜗轮蜗杆则能很好解决该问题，当耕作不平时两个液压马达通过控制器模块输出信号，使液压油进入到液压马达的油量人为的减少或增多，通过自动调整来实现耕作水平。
（2）、采用双联齿轮泵
以往拖拉机电液悬挂系统采用的是单齿轮泵，而通过分配阀实现压力平衡，很难实现压力的平衡，其输出压力不稳定。采用双联齿轮泵能很好解决该问题，双联齿轮泵分别为两个液压油缸供油，没有相互干涉，使得调节能够更加精准。
（3）、采用比例电磁阀和角度传感器来控制液压马达转动
现有的液压控制采用机械液压阀，这种阀的最大缺点在于很难微调，作业精度不高，而采用比例电磁阀和角度传感器来控制则解决了这问题。控制深度的精度能达到1mm，左右平衡精度能达到0.1度。
作为优选，所述提升器总成包括提升器壳体，提升器壳体内的两个子总成系统结构相同，包括液压驱动系统以及与液压驱动系统配接能在液压驱动系统的驱动下做逆时针或顺时针的提升器转动臂。
作为优选，液压驱动系统包括提升器驱动马达以及与提升器驱动马达配接的提升器角度传感器，提升器驱动马达输出轴通过提升器连接套与提升器蜗杆连接，提升器蜗轮与提升器蜗杆配合，提升器转动臂固定在提升器蜗轮的提升器连接轴上，驱动马达驱动提升器蜗杆从而带动提升器蜗轮转动后使提升器转动臂旋转上升或者下降。
作为优选，提升器连接套设置在提升器连接轴上。
作为优选，电控系统与液压驱动系统的提升器角度传感器链接，并同时与比例电磁阀一和比例电磁阀二连接，接收提升器角度传感器的反馈信号并根据反馈信号控制比例电磁阀的开闭程度而从控制液压油的供给量。
作为优选，比例电磁阀一和比例电磁阀二的进口端通过双联齿轮泵与液压油箱连通；出口端分别与两个液压驱动系统中的提升器驱动马达连通。
因此，本发明具有如下优点：（1）本发明采用两个涡轮蜗杆来实现作业深度的左右平衡，当耕作不平时，两个液压马达通过控制器模块输出信号，使液压油进入到液压马达的油量人为的减少或增多，通过自动调整来实现耕作水平。（2）现有拖拉机电液悬挂系统采用单齿轮泵，通过分配阀实现压力平衡，很难实现压力的平衡，其输出压力也不稳定。本发明采用双联齿轮泵，双联齿轮泵分别为两个液压油缸供油，没有相互干涉，使得调节能够更加精准。（3）现有拖拉机液压控制大多采用机械液压阀，机械液压阀很难微调，导致作业精度不高。本发明采用比例电磁阀和角度传感器来控制液压马达转动，显著提高了作业精度，控制深度精度能达到1mm，左右平衡精度能达到0.1度。
附图说明
附图1是本发明的一种原理图。
附图2是本发明的中子总成系统的结构原理图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1、2所示，本发明包括提升器总成1、比例电磁阀2、控制器模块3、双联齿轮泵4、液压油箱5。
提升器总成包括提升器壳体101，设置在提升器壳体101内的两个子总成系统，两个子总成系统结构相同，包括提升器蜗杆102、提升器连接套103、提升器驱动马达104、提升器角度传感器105、提升器转动臂106、提升器蜗轮107、提升器连接轴108；两个提升转动臂和提升器连接轴完全分开，单独运动，液压油箱5出油口与双联齿轮泵4的进油口相连接，当外界动力驱动双联齿轮泵4转动时能将液压油箱5里的液压油吸入，从双联齿轮泵的出油口通过管道与比例电磁阀2进油口相连，比例电磁阀的两个出油口则与提升器驱动马达的两个进油口分别相连。
当需要进行提升时，启动某个开关后使双联齿轮泵4里的液压油经过比例电磁阀2进入到提升器驱动马达104，提升器驱动马达104带动提升器连接轴108和提升器蜗杆一起转动，从而驱动提升器蜗轮107和提升器连接轴108、提升器转动臂一起转动，从而达到提升工作部件的目的。当需要调节水平高度时，角度传感器发送指令到提制器模块3，将电信号转达给比例电磁阀2，通过开启比例电磁阀的阀芯来控制其中某个提升器马达的转动角度，从而人为的改变两个提升器转动臂的角度差。从而达到改变其角度的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了提升器总成1、比例电磁阀2、控制器模块3、双联齿轮泵4、液压油箱5、提升器壳体101、提升器蜗杆102、提升器连接套103、提升器驱动马达104、提升器角度传感器105、提升器转动臂106、提升器蜗轮107、提升器连接轴108等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
1.一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，包括提升器总成以及与提升器总成连接的两个比例电磁阀，分别为比例电磁阀一和比例电磁阀二；液压油箱通过双联齿轮泵同时与比例电磁阀一和比例电磁阀二连接后给提升器总成内的两个子总成系统供给液压油；电控系统通过两个子总成系统的反馈信号控制比例电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，所述提升器总成包括提升器壳体，提升器壳体内的两个子总成系统结构相同，包括液压驱动系统以及与液压驱动系统配接能在液压驱动系统的驱动下做逆时针或顺时针的提升器转动臂。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，液压驱动系统包括提升器驱动马达以及与提升器驱动马达配接的提升器角度传感器，提升器驱动马达输出轴通过提升器连接套与提升器蜗杆连接，提升器蜗轮与提升器蜗杆配合，提升器转动臂固定在提升器蜗轮的提升器连接轴上，驱动马达驱动提升器蜗杆从而带动提升器蜗轮转动后使提升器转动臂旋转上升或者下降。
4.根据权利要求1所述的一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，提升器连接套设置在提升器连接轴上。
5.根据权利要求1所述的一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，电控系统与液压驱动系统的提升器角度传感器链接，并同时与比例电磁阀一和比例电磁阀二连接，接收提升器角度传感器的反馈信号并根据反馈信号控制比例电磁阀的开闭程度而从控制液压油的供给量。
6.根据权利要求1所述的一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，比例电磁阀一和比例电磁阀二的进口端通过双联齿轮泵与液压油箱连通；出口端分别与两个液压驱动系统中的提升器驱动马达连通。
技术总结