本发明涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种基于模块化自由组合的运输车。
背景技术：
在现阶段的建筑工作作业方式，一般都是由人工完成，即使市面上出现了建筑施工机械辅助人们解决了劳动力大，技术难度高，工程复杂的工作，但仍然存在需要人工协作机械工作，需要人去操作机械，无法实现真正的完全机械化，智能化的建筑工作作业方式，在装运货物过程中消耗了大量的人力，劳动成本高，而且受到工作面的限制，机动性和灵活性不高，效率低下。而且受到人的机械操作失误造成了机械的故障或者造成了人员的伤亡的巨大损失。典型的或者常见的现有技术有：
如cn108622193a公开了一种agv运输车。agv运输车包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动agv运输车运动的驱动舵轮。在agv运输车进行转向时，位于车架角落部分上的每个驱动舵轮都能提供为agv运输车的转向提供动力，角落部分的驱动舵轮的转动力矩大，并且每个驱动舵轮都能够被单独控制，使四个驱动舵轮能够配合形成一个供agv运输车转向的总体的方向，避免了现有技术中在agv运输车转向时，不能够主动换向的万向轮会影响到agv运输车的运动，并且在本发明中的agv运输车在转向或是原地转向时，多个驱动舵轮同时工作，agv运输车输出的驱动力较强，能够保证agv运输车的转向效果。另一种经典的如cn104843035a公开了一种运输车，包括：车架；第一承载板，设置在车架上；多个第二承载板，多个第二承载板两两相对地设置在第一承载板的外侧，第二承载板与第一承载板的边缘以边缘的长度方向为轴可枢转地连接；多个支杆，支杆包括锁定块以及可枢转地连接的第一段和第二段，第一段与车架连接，第二段与第二承载板连接；第二承载板处于相对第一承载板向下转动的状态时，第一段与第二段之间能够相对转动并折叠；多个第二承载板处于向外张开的状态时，锁定块锁定第一段与第二段；每个第二承载板上均设置有至少一个支杆。该运输车可以根据物料的尺寸改变承载部的尺寸，既满足运输正常尺寸物料的需求，又能够平稳地运输大尺寸物料，兼具灵活性与稳定性。再来看如ep0776810a1公开了一种运输车辆，更具体地涉及一种用于运输放置在该车辆上的负载的车辆。根据本发明的运输车辆特别适用于运输可以放置运输车辆的负载，例如放置在托盘上的负载。运输车辆包括在一侧上设置有第一提升装置的支撑框架，第一提升装置设置有滚动装置，并且在另一侧设置有第二滚动装置和用于联接的装置到具有第三轧制装置的第二提升装置。
综上所述，经过申请人海量的检索，本领域至少存在在现阶段的建筑工作作业方式，一般都是由人工完成，即使市面上出现了运输机械辅助人们解决了劳动力大，技术难度高，工程复杂的工作，但仍然存在需要人工协作机械工作，需要人去操作机械，无法实现真正的完全机械化，智能化的运输作业方式，在装运货物过程中消耗了大量的人力，劳动成本高，而且受到工作面的限制，机动性和灵活性不高，效率低下。而且受到人的机械操作失误造成了机械的故障或者造成了人员的伤亡的巨大损失。
此外，现有的运输机械的大小规格固定，可载重量固定，对可载材料几何要求有限制，对运行环境有限制。因此，现有的运输机械无法满足人们的需求，所以，需要开发一种基于模块化自由组合的运输车来解决上述的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于模块化自由组合的运输车以解决所述问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于,包括车体；所述车体上设有用于装载货物的基板和绕所述基板周向设置的若干个组合板块；所述基板上设有若干个沿所述基板的周向均匀布置的第一安装槽和第二安装槽；所述第一安装槽设有第一开口且所述第一开口朝外；所述第二安装槽设有第二开口且所述第二开口朝外；所述第二安装槽内安装有可滑动出入于所述第二开口的第一锁块；所述组合板块上对应所述第一开口的位置设有若干个第三安装槽和对应所述第二开口的位置设有若干个第四安装槽；所述第三安装槽的开口朝向所述第一开口；所述第四安装槽的开口朝向所述第二开口；所述第三安装槽内安装有可滑动出入于所述第三安装槽的开口的第二锁块；所述第一锁块与所述第四安装槽嵌合相接；所述第二锁块与所述第一安装槽嵌合相接；所述车体上还设有无线通讯模块、设置模块、控制模块和处理器模块；所述无线通讯模块、设置模块和控制模块分别与所述处理器模块连接；所述控制模块包括设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块、用于限定所述车体行驶路经的定位模块和用于控制所述车体运动状态的驾驶模块；所述避障模块与所述驾驶模块连接；用于通过设置模块设置好货物位置和目的地，并将位置信息输送至所述处理器模块，所述处理器模块将位置信息发送给所述定位模块，所述定位模块控制所述驾驶模块启动；还包括移动终端，所述移动终端通过所述无线通讯模块与所述处理器模块连接，并通过所述处理器模块与所述驾驶模块和定位模块通讯连接。
优选的是，所述第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽的外轮廓均为圆弧状；所述第一锁块的外轮廓与所述第四安装槽的外轮廓匹配；所述第二锁块的外轮廓与所述第一安装槽的外轮廓匹配。
优选的是，所述处理器模块控制避障模块在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给所述处理器模块进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，并发送指令至所述驾驶模块，所述驾驶模块控制所述车体的驾驶状态避开前方障碍物。
优选的是，所述避障模块采用hc-hr04超声避障模块采用io口trig触发测距，给在触发端口至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，当有信号返回，通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2。
优选的是，所述设置模块采用labview软件实现数据的接收和发送。
优选的是，所述车体上还设有用于拍摄货物的摄像头和对拍摄到的货物进行图像分析并计算货物体积的图像处理模块；所述图像处理模块将货物体积信息通过无线通讯模块发送至所述移动终端；所述移动终端根据货物体积计算出所需要的组合板块的数量。
优选的是，所述基板上还设有压力传感器和报警装置；当货物的重量超过所述压力传感器的预设压力值时，所述压力传感器发出报警指令至处理器模块，所述处理器模块控制报警装置启动，所述报警装置将报警信号通过所述无线通讯模块发送至所述移动终端，所述移动终端发出报警蜂鸣声并发送指令至所述驾驶模块，所述驾驶模块接收到来自于所述移动终端的驾驶指令控制所述车体熄火停止运动。
本发明所取得的有益效果是：
1.本发明的载荷重量、载荷材料几何均可通过中心板结合若干个组合板块进行调节，从而运输车不受载荷重量和载荷材料几何所限制。
2.本发明的智能化水平高，不受工作面的限制，机动性强、灵活性高和工作效率高。
3.本发明避免了受到人的机械操作失误造成了机械的故障或者造成了人员的伤亡的巨大损失。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明实施例1～2中一种基于模块化自由组合的运输车的基板的结构示意图；
图2是本发明实施例1～2中一种基于模块化自由组合的运输车的组合板块的结构示意图；
图3是本发明实施例1～2中一种基于模块化自由组合的运输车的组合状态运输的结构示意图；
图4是本发明实施例1～2中一种基于模块化自由组合的运输车的模块化组合状态运输的结构示意图；
图5是本发明实施例1～2中一种基于模块化自由组合的运输车的结构示意图之一；
图6是本发明实施例1～2中一种基于模块化自由组合的运输车的结构示意图之二；
图7是本发明实施例1～2中一种基于模块化自由组合的运输车的系统流程图。
附图标记说明：1-车体；2-基板；3-组合板块；4-第一安装槽；5-第二安装槽；6-第一锁块；7-第三安装槽；8-第四安装槽；9-第二锁块；10-无线通讯模块；11-设置模块；12-驾驶模块；13-处理器模块；14-避障模块；15-定位模块；16-摄像头；17-图像处理模块；18-压力传感器；19-报警装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
如图1～7所示的一种基于模块化自由组合的运输车，其包括车体1；所述车体1上设有用于装载货物的基板2和绕所述基板2周向设置的若干个组合板块3；所述基板2上设有若干个沿所述基板2的周向均匀布置的第一安装槽4和第二安装槽5；所述第一安装槽4设有第一开口且所述第一开口朝外；所述第二安装槽5设有第二开口且所述第二开口朝外；所述第二安装槽5内安装有可滑动出入于所述第二开口的第一锁块6；所述组合板块3上对应所述第一开口的位置设有若干个第三安装槽7和对应所述第二开口的位置设有若干个第四安装槽8；所述第三安装槽7的开口朝向所述第一开口；所述第四安装槽8的开口朝向所述第二开口；所述第三安装槽7内安装有可滑动出入于所述第三安装槽7的开口的第二锁块9；所述第一锁块6与所述第四安装槽8嵌合相接；所述第二锁块9与所述第一安装槽4嵌合相接；所述车体1上还设有无线通讯模块10、设置模块11、控制模块和处理器模块13；所述无线通讯模块10、设置模块11和控制模块分别与所述处理器模块13连接；所述控制模块包括设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块14、用于限定所述车体行驶路经的定位模块15和用于控制所述车体1运动状态的驾驶模块12；所述避障模块14与所述驾驶模块12连接；用于通过设置模块11设置好货物位置和目的地，并将位置信息输送至所述处理器模块13，所述处理器模块13将位置信息发送给所述定位模块15，所述定位模块15控制所述驾驶模块12启动；还包括移动终端，所述移动终端通过所述无线通讯模块10与所述处理器模块13连接，并通过所述处理器模块13与所述驾驶模块12和定位模块15通讯连接。
其中，所述第一安装槽4、第二安装槽5、第三安装槽7和第四安装槽8的外轮廓均为圆弧状；所述第一锁块6的外轮廓与所述第四安装槽8的外轮廓匹配；所述第二锁块9的外轮廓与所述第一安装槽4的外轮廓匹配。
为了提高所述车体体的机动性和灵活性，而且灵活避开障碍物达到指定地点，本实施例1中的所述处理器模块13控制避障模块14在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给所述处理器模块13进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，并发送指令至所述驾驶模块12，所述驾驶模块12控制所述车体1的驾驶状态避开前方障碍物。
其中，所述避障模块14采用hc-hr04超声避障模块采用io口trig触发测距，给在触发端口至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，当有信号返回，通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2。
所述设置模块11采用labview软件实现数据的接收和发送。
而且，由于人工测量货物的体积难度大，而且不精确，所以为了克服以上困难，提高智能化水平，通过智能化的计算货物需要的组合板块3数量。本实施例1中的所述车体1上还设有用于拍摄货物的摄像头16和对拍摄到的货物进行图像分析并计算货物体积的图像处理模块17；所述图像处理模块17将货物体积信息通过无线通讯模块10发送至所述移动终端；所述移动终端根据货物体积计算出所需要的组合板块3的数量。
此外，为了提高运输车的使用寿命，防止由于过载导致运输车故障，本实施例1中的所述基板2上还设有压力传感器18和报警装置19；当货物的重量超过所述压力传感器18的预设压力值时，所述压力传感器18发出报警指令至处理器模块17，所述处理器模块17控制报警装置19启动，所述报警装置19将报警信号通过所述无线通讯模块10发送至所述移动终端，所述移动终端发出报警蜂鸣声并发送指令至所述驾驶模块12，所述驾驶模块12接收到来自于所述移动终端的驾驶指令控制所述车体熄火停止运动。
本实施例1中，运输车具有单状态运输模块、组合状态运输模块和模块化组合运输模式，通过车体上的摄像头16和图像处理模块17配合，从而通过移动终端推荐运输车使用哪种模式和组合板块3数量，用户根据移动终端的推荐，合理的拆装组合板块3，从而满足运输车的运载要求。
安装组合板块3时，将第一安装槽4对准第三安装槽7，将第三安装槽7内的第二锁块9滑动出第三安装槽7的开口，使第二锁块9的一端嵌合于所述第一安装槽4内，从而实现拼接组合；将第二安装槽5对准第四安装槽8，将第二安装槽5内的第一锁块6滑动出第二安装槽5的第二开口，使第一锁块6的一端嵌合于所述第四安装槽8内，从而实现多块组合板块3的拼接。
实施例二：
如图1～7所示的一种基于模块化自由组合的运输车，其包括车体1；所述车体1上设有用于装载货物的基板2和绕所述基板2周向设置的若干个组合板块3；所述基板2上设有若干个沿所述基板2的周向均匀布置的第一安装槽4和第二安装槽5；所述第一安装槽4设有第一开口且所述第一开口朝外；所述第二安装槽5设有第二开口且所述第二开口朝外；所述第二安装槽5内安装有可滑动出入于所述第二开口的第一锁块6；所述组合板块3上对应所述第一开口的位置设有若干个第三安装槽7和对应所述第二开口的位置设有若干个第四安装槽8；所述第三安装槽7的开口朝向所述第一开口；所述第四安装槽8的开口朝向所述第二开口；所述第三安装槽7内安装有可滑动出入于所述第三安装槽7的开口的第二锁块9；所述第一锁块6与所述第四安装槽8嵌合相接；所述第二锁块9与所述第一安装槽4嵌合相接；所述车体1上还设有无线通讯模块10、设置模块11、控制模块和处理器模块13；所述无线通讯模块10、设置模块11和控制模块分别与所述处理器模块13连接；所述控制模块包括设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块14、用于限定所述车体行驶路经的定位模块15和用于控制所述车体1运动状态的驾驶模块12；所述避障模块14与所述驾驶模块12连接；用于通过设置模块11设置好货物位置和目的地，并将位置信息输送至所述处理器模块13，所述处理器模块13将位置信息发送给所述定位模块15，所述定位模块15控制所述驾驶模块12启动；还包括移动终端，所述移动终端通过所述无线通讯模块10与所述处理器模块13连接，并通过所述处理器模块13与所述驾驶模块12和定位模块15通讯连接。
其中，所述第一安装槽4、第二安装槽5、第三安装槽7和第四安装槽8的外轮廓均为圆弧状；所述第一锁块6的外轮廓与所述第四安装槽8的外轮廓匹配；所述第二锁块9的外轮廓与所述第一安装槽4的外轮廓匹配。
为了提高所述车体体的机动性和灵活性，而且灵活避开障碍物达到指定地点，本实施例2中的所述处理器模块13控制避障模块14在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给所述处理器模块13进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，并发送指令至所述驾驶模块12，所述驾驶模块12控制所述车体1的驾驶状态避开前方障碍物。
其中，所述避障模块14采用hc-hr04超声避障模块采用io口trig触发测距，给在触发端口至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，当有信号返回，通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2。
其中，所述设置模块11采用labview软件实现数据的接收和发送；在labview下usb摄像头的图像获取：首选，通过imaqusbenumeratecameras子vi输出一个包含连接于pc机全部usb摄像头的字符串数组。一般情况下，选择该数组的第一个元素，通过imaqusbinit子vi连接选定的摄像头，然后经由imaqusbgrabsetup初始化usb摄像头的图像抓取。usb摄像头图像的抓取是通过imaqusbgrabacquire子vi实现的，而该子vi所需的缓冲空间需要使用imaqcreate子vi进行设置。通过使用imagedisplay控件可以显示抓取到的图
而且，由于人工测量货物的体积难度大，而且不精确，所以为了克服以上困难，提高智能化水平，通过智能化的计算货物需要的组合板块3数量。本实施例1中的所述车体1上还设有用于拍摄货物的摄像头16和对拍摄到的货物进行图像分析并计算货物体积的图像处理模块17；所述图像处理模块17将货物体积信息通过无线通讯模块10发送至所述移动终端；所述移动终端根据货物体积计算出所需要的组合板块3的数量。
此外，为了提高运输车的使用寿命，防止由于过载导致运输车故障，本实施例2中的所述基板2上还设有压力传感器18和报警装置19；当货物的重量超过所述压力传感器18的预设压力值时，所述压力传感器18发出报警指令至处理器模块17，所述处理器模块17控制报警装置19启动，所述报警装置19将报警信号通过所述无线通讯模块10发送至所述移动终端，所述移动终端发出报警蜂鸣声并发送指令至所述驾驶模块12，所述驾驶模块12接收到来自于所述移动终端的驾驶指令控制所述车体熄火停止运动。
本实施例2中，所述基板2和若干个所述组合板块3的外轮廓均为长方形状；所述第一安装槽4和所述第二安装槽5分别位于长方形边缘的中心处且对立设置；所述第三安装槽7和所述第四安装槽8分别位于长方形边缘的中心处且对立设置。
本实施例2中，为了保证组合板块3有较强的承载力；所述车体1上设有可拆装连接的若干个支撑组件；所述支撑组件位于所述组合板块3的下方；所述支撑组件包括气缸和连接块；所述气缸的一端固定于所述车体1上，所述气缸的运动端朝向组合板块3，且连接有连接块；所述连接块通过螺栓固定于组合板块3上。
本实施例2中，运输车具有单状态运输模块、组合状态运输模块和模块化组合运输模式，通过车体上的摄像头16和图像处理模块17配合，从而通过移动终端推荐运输车使用哪种模式和组合板块3数量，用户根据移动终端的推荐，合理的拆装组合板块3，从而满足运输车的运载要求。
安装组合板块3时，将第一安装槽4对准第三安装槽7，将第三安装槽7内的第二锁块9滑动出第三安装槽7的开口，使第二锁块9的一端嵌合于所述第一安装槽4内，从而实现拼接组合；将第二安装槽5对准第四安装槽8，将第二安装槽5内的第一锁块6滑动出第二安装槽5的第二开口，使第一锁块6的一端嵌合于所述第四安装槽8内，从而实现多块组合板块3的拼接。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
1.一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于,包括车体；所述车体上设有用于装载货物的基板和绕所述基板周向设置的若干个组合板块；所述基板上设有若干个沿所述基板的周向均匀布置的第一安装槽和第二安装槽；所述第一安装槽设有第一开口且所述第一开口朝外；所述第二安装槽设有第二开口且所述第二开口朝外；所述第二安装槽内安装有可滑动出入于所述第二开口的第一锁块；所述组合板块上对应所述第一开口的位置设有若干个第三安装槽和对应所述第二开口的位置设有若干个第四安装槽；所述第三安装槽的开口朝向所述第一开口；所述第四安装槽的开口朝向所述第二开口；所述第三安装槽内安装有可滑动出入于所述第三安装槽的开口的第二锁块；所述第一锁块与所述第四安装槽嵌合相接；所述第二锁块与所述第一安装槽嵌合相接；所述车体上还设有无线通讯模块、设置模块、控制模块和处理器模块；所述无线通讯模块、设置模块和控制模块分别与所述处理器模块连接；所述控制模块包括设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块、用于限定所述车体行驶路经的定位模块和用于控制所述车体运动状态的驾驶模块；所述避障模块与所述驾驶模块连接；用于通过设置模块设置好货物位置和目的地，并将位置信息输送至所述处理器模块，所述处理器模块将位置信息发送给所述定位模块，所述定位模块控制所述驾驶模块启动；还包括移动终端，所述移动终端通过所述无线通讯模块与所述处理器模块连接，并通过所述处理器模块与所述驾驶模块和定位模块通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽的外轮廓均为圆弧状；所述第一锁块的外轮廓与所述第四安装槽的外轮廓匹配；所述第二锁块的外轮廓与所述第一安装槽的外轮廓匹配。
3.根据权利要求2所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述处理器模块控制避障模块在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给所述处理器模块进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，并发送指令至所述驾驶模块，所述驾驶模块控制所述车体的驾驶状态避开前方障碍物。
4.根据权利要求3所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述避障模块采用hc-hr04超声避障模块采用io口trig触发测距，给在触发端口至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，当有信号返回，通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2。
5.根据权利要求4所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述设置模块采用labview软件实现数据的接收和发送。
6.根据权利要求1所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述车体上还设有用于拍摄货物的摄像头和对拍摄到的货物进行图像分析并计算货物体积的图像处理模块；所述图像处理模块将货物体积信息通过无线通讯模块发送至所述移动终端；所述移动终端根据货物体积计算出所需要的组合板块的数量。
7.根据权利要求1所述的一种基于模块化自由组合的运输车，其特征在于，所述基板上还设有压力传感器和报警装置；当货物的重量超过所述压力传感器的预设压力值时，所述压力传感器发出报警指令至处理器模块，所述处理器模块控制报警装置启动，所述报警装置将报警信号通过所述无线通讯模块发送至所述移动终端，所述移动终端发出报警蜂鸣声并发送指令至所述驾驶模块，所述驾驶模块接收到来自于所述移动终端的驾驶指令控制所述车体熄火停止运动。
技术总结