本发明涉及电子技术领域，具体为一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备。
背景技术：
目前后风窗雨刮片的装配采用人工装配，刮拭合格率（在装配质量合格的情况下，刮试合格率为判断雨刮片合格的最后检验条件）及每班产量均不高。整个装配过程无工装定位，是否装配到位全靠人手感知，装配质量、效率全凭工人熟练程度决定，质量不稳定，工人劳动强度大。随着后风窗雨刮片产量的大批量提升，手工装配的生产方式已不能满足质量和效率需求。
基于上述问题，我们根据风窗雨刮片特点进行分析，重新研究设计新设备来完成胶条及端头装配的瓶颈工序，以达到改善装配质量、提高刮拭合格率、提升每班产量，同时大幅度降低工人劳动强度的目的，现在使用的新设备能很好地满足现生产要求。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，具备高效定位和提高效率的优点，解决了是否装配到位全靠人手感知、装配质量、效率全凭工人熟练程度决定和产量的大批量提升手工装配不能满足质量和效率需求问题。
本发明提供如下技术方案：一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，包括设备支架,所述设备支架正面的左侧固定连接有左侧装端头机构，所述设备支架正面的右侧固定连接有右侧装端头机构，所述设备支架正面的中心固定连接有导条支承定位机构，所述导条支承定位机构正面两侧的顶部和底部均固定连接有导条压紧机构，所述设备支架底部的两侧均固定连接有导条分叉机构，所述设备支架底部的右侧固定连接有集成电磁阀，所述设备支架底部的左侧固定连接有气源三联件，所述设备支架顶部的左侧固定连接有导条焊接部机托盘，所述设备支架的背面固顶连接有电控箱，所述设备设备支架顶部的右侧固顶连接有胶条托盘。
优选的，所述左侧装端头机构包括左侧装端头本体，所述左侧装端头本体的左侧固定连接有第一气缸，所述左侧装端头本体左侧的底部固定连接有第二气缸，所述左侧装端头本体右侧的底部固定连接有第三气缸，所述左侧装端头本体正面左侧的顶部固定连接有左侧端头定位块，所述左侧端头定位块的正面固定连接有第一薄型气爪，所述左侧装端头本体正面右侧的顶部固定连接有胶条限定块。
优选的，所述右侧装端头机构包括右侧装端头本体，所述右侧装端头本体的左侧固顶连接有第四气缸，所述右侧装端头本体左侧的顶部固定连接有第五气缸，所述右侧装端头本体右侧的顶部固定连接有第六气缸，所述右侧装端头本体正面左侧的底部固定连接有右侧端头定位块，所述右侧端头定位块的正面固定连接有第二薄型气爪，所述右侧装端头本体正面右侧的底部固定连接有胶条导向托块。
优选的，所述导条支承定位机构包括垫块，所述垫块顶部的中心固定连接有连接器定位块，所述垫块顶部中心的两侧均固定连接有导条支撑块，所述垫块底部的两侧均固顶连接有中间支块。
优选的，所述导条压紧机构包括压紧机本体，所述压紧机本体右侧的顶部固顶连接有第七气缸，所述压紧机本体的中心活动连接有导向轴连接板，所述压紧机本体的底部固顶连接有安装板，所述安装板的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面活动连接有推缩块，所述压紧机本体内腔的中心固顶连接有弹簧，所述弹簧的左侧活动连接有推压块。
优选的，所述导条分叉机构包括分叉器本体，分叉器本体的顶部活动连接有分叉块，所述分叉器本体的中心固顶连接有第八气缸。
优选的，所述导条支撑块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的顶部与胶条导向托块和胶条限定块相连接，所述分叉块贯穿凹槽延伸至其外部。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，人工将导条部件放入导条支承定位机构并压平，使用导条压紧机构自动推出压紧导条后，导条分叉机构缩回，使得人工通过右侧装端头机构上胶条导向滑槽穿入胶条，然后穿入胶条接触到左侧装端头机构上胶条限定块，则胶条穿入到位，再使用人工将端头放置在右侧装端头机构及左侧装端头机构的端头工装内，装置检测到端头后，右侧装端头机构及左侧装端头机构其端头夹紧气缸动作夹紧端头，在人手离开设备工作区域后右侧装端头机构及左侧装端头机构动作将端头装配到导条部件两端，然后右侧装端头机构及左侧装端头机构动作回原位，在这个过程中，若压入力、压入位移不合格则报警，最后导条压紧机构自动缩回松开导条人工取走装配好的风窗雨刮片，导条分叉机构伸出，如此往复循环，该运行过程，减少了工人劳动强度的同时，还可以进行自动检测，从而可以提高生产出来产品的质量。
2、该后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，导条支撑块、胶条限定块和胶条导向托块的配合使用，使得左侧装端头机构和右侧装端头机构固定在导条支承定位机构上，从而可以减少在装入过程中出现因端头位置晃动，导致导条顶在端头端面上、端头飞出、导条插入错误孔道的现象，从而可以提高后风窗雨刮片穿胶条装端头设备的工作效率，且两个薄型气爪的使用，可以更好的提高装头的效率，从而使得后风窗雨刮片穿胶条装端头设备更加的实用。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明结构的主要结构正视图；
图3为本发明结构的主要结构俯视图；
图4为本发明结构的导条支承定位机构正视图；
图5为本发明结构的导条分叉机构正视图；
图6为本发明结构的导条压紧机构俯剖视图；
图7为本发明结构的导条压紧机构正剖视图；
图8为本发明结构的右侧装端头机构正视图；
图9为本发明结构的左侧装端头机构正视图。
图中：1、设备支架；2、左侧装端头机构；2-1、左侧装端头本体；2-2、第一气缸；2-3、第二气缸；2-4、第三气缸；2-5、左侧端头定位块；2-6、第一薄型气爪；2-7、胶条限定块；3、右侧装端头机构；3-1、右侧装端头本体；3-2、第四气缸；3-3、第五气缸；3-4、第六气缸；3-5、右侧端头定位块；3-6、第二薄型气爪；3-7、胶条导向托块；4、导条支承定位机构；4-1、垫块；4-2、连接器定位块；4-3、导条支撑块；4-4、中间支块；5、导条压紧机构；5-1、压紧机本体；5-2、第七气缸；5-3、导向轴连接板；5-4、安装板；5-5、推缩块；5-6、弹簧；5-7、推压块；6、导条分叉机构；6-1、分叉器本体；6-2、分叉块；6-3、第八气缸；7、集成电磁阀；8、气源三联件；9、导条焊接部机托盘；10、电控箱；11、胶条托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，包括设备支架1,设备支架1正面的左侧固定连接有左侧装端头机构2，左侧装端头机构2包括左侧装端头本体2-1，左侧装端头本体2-1的左侧固定连接有第一气缸2-2，左侧装端头本体2-1左侧的底部固定连接有第二气缸2-3，左侧装端头本体2-1右侧的底部固定连接有第三气缸2-4，左侧装端头本体2-1正面左侧的顶部固定连接有左侧端头定位块2-5，左侧端头定位块2-5的正面固定连接有第一薄型气爪2-6，左侧装端头本体2-1正面右侧的顶部固定连接有胶条限定块2-7，设备支架1正面的右侧固定连接有右侧装端头机构3，右侧装端头机构3包括右侧装端头本体3-1，右侧装端头本体3-1的左侧固顶连接有第四气缸3-2，右侧装端头本体3-1左侧的顶部固定连接有第五气缸3-3，右侧装端头本体3-1右侧的顶部固定连接有第六气缸3-4，右侧装端头本体3-1正面左侧的底部固定连接有右侧端头定位块3-5，右侧端头定位块3-5的正面固定连接有第二薄型气爪3-6，右侧装端头本体3-1正面右侧的底部固定连接有胶条导向托块3-7，导条支撑块4-3、胶条限定块2-7和胶条导向托块3-7的配合使用，使得左侧装端头机构2和右侧装端头机构3固定在导条支承定位机构4上，从而可以减少在装入过程中出现因端头位置晃动，导致导条顶在端头端面上、端头飞出、导条插入错误孔道的现象，从而可以提高后风窗雨刮片穿胶条装端头设备的工作效率，且两个薄型气爪的使用，可以更好的提高装头的效率，从而使得后风窗雨刮片穿胶条装端头设备更加的实用，人工将胶条穿至接触胶条限定块2-7后，胶条穿置到位，在左侧端头定位块2-5的端头仿形凹槽内放置端头，第一薄型气爪2-6闭合带动左气爪、右气爪将端头抱紧。设备支架1正面的中心固定连接有导条支承定位机构4，导条支承定位机构4包括垫块4-1，垫块4-1顶部的中心固定连接有连接器定位块4-2，垫块4-1顶部中心的两侧均固定连接有导条支撑块4-3，垫块4-1底部的两侧均固顶连接有中间支块4-4，导条支撑块4-3的顶部开设有凹槽，凹槽的顶部与胶条导向托块3-7和胶条限定块2-7相连接，分叉块6-2贯穿凹槽延伸至其外部，人工将导条部件放入导条支承定位机构4并压平，使用导条压紧机构5自动推出压紧导条后，导条分叉机构6缩回，使得人工通过右侧装端头机3构上胶条导向滑槽穿入胶条，然后穿入胶条接触到左侧装端头机构2上胶条限定块2-7，则胶条穿入到位，再使用人工将端头放置在右侧装端头机构3及左侧装端头机构2的端头工装内，装置检测到端头后，右侧装端头机3构及左侧装端头机构2其端头夹紧气缸动作夹紧端头，在人手离开设备工作区域后右侧装端头机3构及左侧装端头机构2动作将端头装配到导条部件两端，然后右侧装端头机构3及左侧装端头机构2动作回原位，在这个过程中，若压入力、压入位移不合格则报警，最后导条压紧机构5自动缩回松开导条人工取走装配好的风窗雨刮片，导条分叉机构6伸出，如此往复循环，该运行过程，减少了工人劳动强度的同时，还可以进行自动检测，从而可以提高生产出来产品的质量，导条支承定位机构4正面两侧的顶部和底部均固定连接有导条压紧机构5，导条压紧机构5包括压紧机本体5-1，压紧机本体5-1右侧的顶部固顶连接有第七气缸5-2，压紧机本体5-1的中心活动连接有导向轴连接板5-3，压紧机本体5-1的底部固顶连接有安装板5-4，安装板5-4的顶部开设有滑动槽，滑动槽的内表面活动连接有推缩块5-5，压紧机本体5-1内腔的中心固顶连接有弹簧5-6，弹簧5-6的左侧活动连接有推压块5-7，设备支架1底部的两侧均固定连接有导条分叉机构6，导条分叉机构6包括分叉器本体6-1，分叉器本体6-1的顶部活动连接有分叉块6-2，分叉器本体6-1的中心固顶连接有第八气缸6-3，设备支架1底部的右侧固定连接有集成电磁阀7，设备支架1底部的左侧固定连接有气源三联件8，设备支架1顶部的左侧固定连接有导条焊接部机托盘9，设备支架1的背面固顶连接有电控箱10，设备设备支架1顶部的右侧固顶连接有胶条托盘11。
工作原理，人工将导条部件放入导条支承定位机构4并压平，使用导条压紧机构5自动推出压紧导条后，导条分叉机构6缩回，使得人工通过右侧装端头机3构上胶条导向滑槽穿入胶条，然后穿入胶条接触到左侧装端头机构2上胶条限定块2-7，则胶条穿入到位，再使用人工将端头放置在右侧装端头机构3及左侧装端头机构2的端头工装内，装置检测到端头后，右侧装端头机3构及左侧装端头机构2其端头夹紧气缸动作夹紧端头，在人手离开设备工作区域后右侧装端头机3构及左侧装端头机构2动作将端头装配到导条部件两端，然后右侧装端头机构3及左侧装端头机构2动作回原位，在这个过程中，若压入力、压入位移不合格则报警，最后导条压紧机构5自动缩回松开导条人工取走装配好的风窗雨刮片，导条分叉机构6伸出，如此往复循环，该运行过程，减少了工人劳动强度的同时，还可以进行自动检测，从而可以提高生产出来产品的质量，导条支撑块4-3、胶条限定块2-7和胶条导向托块3-7的配合使用，使得左侧装端头机构2和右侧装端头机构3固定在导条支承定位机构4上，从而可以减少在装入过程中出现因端头位置晃动，导致导条顶在端头端面上、端头飞出、导条插入错误孔道的现象，从而可以提高后风窗雨刮片穿胶条装端头设备的工作效率，且两个薄型气爪的使用，可以更好的提高装头的效率，从而使得后风窗雨刮片穿胶条装端头设备更加的实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，包括设备支架（1）,其特征在于：所述设备支架（1）正面的左侧固定连接有左侧装端头机构（2），所述设备支架（1）正面的右侧固定连接有右侧装端头机构（3），所述设备支架（1）正面的中心固定连接有导条支承定位机构（4），所述导条支承定位机构（4）正面两侧的顶部和底部均固定连接有导条压紧机构（5），所述设备支架（1）底部的两侧均固定连接有导条分叉机构（6），所述设备支架（1）底部的右侧固定连接有集成电磁阀（7），所述设备支架（1）底部的左侧固定连接有气源三联件（8），所述设备支架（1）顶部的左侧固定连接有导条焊接部机托盘（9），所述设备支架（1）的背面固顶连接有电控箱（10），所述设备设备支架（1）顶部的右侧固顶连接有胶条托盘（11）。
2.根据权利要求所述的一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，所述左侧装端头机构（2）包括左侧装端头本体（2-1），其特征在于：所述左侧装端头本体（2-1）的左侧固定连接有第一气缸（2-2），所述左侧装端头本体（2-1）左侧的底部固定连接有第二气缸（2-3），所述左侧装端头本体（2-1）右侧的底部固定连接有第三气缸（2-4），所述左侧装端头本体（2-1）正面左侧的顶部固定连接有左侧端头定位块（2-5），所述左侧端头定位块（2-5）的正面固定连接有第一薄型气爪（2-6），所述左侧装端头本体（2-1）正面右侧的顶部固定连接有胶条限定块（2-7）。
3.根据权利要求1所述的一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，所述右侧装端头机构（3）包括右侧装端头本体（3-1），其特征在于：所述右侧装端头本体（3-1）的左侧固顶连接有第四气缸（3-2），所述右侧装端头本体（3-1）左侧的顶部固定连接有第五气缸（3-3），所述右侧装端头本体（3-1）右侧的顶部固定连接有第六气缸（3-4），所述右侧装端头本体（3-1）正面左侧的底部固定连接有右侧端头定位块（3-5），所述右侧端头定位块（3-5）的正面固定连接有第二薄型气爪（3-6），所述右侧装端头本体（3-1）正面右侧的底部固定连接有胶条导向托块（3-7）。
4.根据权利要求1所述的一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，所述导条支承定位机构（4）包括垫块（4-1），其特征在于：所述垫块（4-1）顶部的中心固定连接有连接器定位块（4-2），所述垫块（4-1）顶部中心的两侧均固定连接有导条支撑块（4-3），所述垫块（4-1）底部的两侧均固顶连接有中间支块（4-4）。
5.根据权利要求1所述的一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，所述导条压紧机构（5）包括压紧机本体（5-1），其特征在于：所述压紧机本体（5-1）右侧的顶部固顶连接有第七气缸（5-2），所述压紧机本体（5-1）的中心活动连接有导向轴连接板（5-3），所述压紧机本体（5-1）的底部固顶连接有安装板（5-4），所述安装板（5-4）的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面活动连接有推缩块（5-5），所述压紧机本体（5-1）内腔的中心固顶连接有弹簧（5-6），所述弹簧（5-6）的左侧活动连接有推压块（5-7）。
6.根据权利要求1所述的一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，所述导条分叉机构（6）包括分叉器本体（6-1），其特征在于：分叉器本体（6-1）的顶部活动连接有分叉块（6-2），所述分叉器本体（6-1）的中心固顶连接有第八气缸（6-3）。
7.根据权利要求1所述的一种后风窗雨刮片穿胶条装端头设备，其特征在于：所述导条支撑块（4-3）的顶部开设有凹槽，所述凹槽的顶部与胶条导向托块（3-7）和胶条限定块（2-7）相连接，所述分叉块（6-2）贯穿凹槽延伸至其外部。
技术总结