本发明一种水下航行器用撞击减速组件，涉及一种用于安装在水下航行器上，用于流体撞击或外力撞击时的减速平稳的组件，属于水下运输领域。特别涉及一种能够通过导向盘承托外力，进行内缩，然后形成扩展增加水体阻碍进行减速的减速组件。
背景技术：
目前，在水体中进行运输或移动时，需要采用舱体结构的水下航行器作为载体进行移动，在水体中，由于水流水压的作用，会对水下航行器形成冲击，尤其是在受到外力时，当两个水下航行器靠近，挤压中间的水体形成阻力，但阻力不够明显，且当前后两个水下航行器发生碰撞时，由于水下航行器本身的机构设计，水体阻力小，很容易直接快速的撞击形成破损，影响运输或移动，同时当收到外力影响时，在水体中会直接行进移动，响应过于迅速敏感，现有的防护都是在外侧设置软体结构进行防冲击，但确少减速制动的动作，也有采用反向推进的，但反向推进制动效率低，存在滑行惯性，且制动距离长。
公开号cn210592376u公开了一种拖曳自航两用多自由度操纵水下航行器，包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置，其两块底座分别设置在主腔体前后两端，轴的下端通过轴承与底座连接，轴的上端与传动轮连接，两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮，正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接，装载车的底部设有万向轮，万向轮与轨道板活动连接，装载车设有重心调节用的铁块，该装置结构复杂，且自带的制动系统，不能够形成外部安装结构，进行辅助制动。
技术实现要素：
为了改善上述情况，本发明一种水下航行器用撞击减速组件提供了一种能够通过导向盘承托外力，进行内缩，然后形成扩展增加水体阻碍进行减速的减速组件。
本发明一种水下航行器用撞击减速组件是这样实现的：本发明一种水下航行器用撞击减速组件由导向盘、内滑套、主壳体、扭转弹簧、扩展翼、内气囊、限位台、螺杆、密封条、导流板、锤头和连接杆组成，螺杆置于主壳体底部，所述主壳体为中空结构，主壳体的侧壁等距设置有多个窗口，所述窗口上沿设置有导流板，所述导流板外伸，多个扩展翼对应置于窗口内，所述扩展翼的一端铰接置于窗口上沿，所述扩展翼铰接点设置有扭转弹簧，所述扩展翼上设置有多个导流板，所述导流板内侧设置有导流通道，所述导流通道为v形，且由上至下截面积逐渐减小，气囊置于扩展板上，且位于主壳体内，气囊和窗口之间设置有密封条，气囊底部设置有限位台，所述气囊上窄下宽，主壳体的上端内翻在主壳体中部形成管体结构，内滑套置于管体结构内，连接杆贯穿内滑套，且延伸至主壳体内，导向盘置于连接杆一端，且位于主壳体外，所述导向盘和主壳体之间设置有滑动间隙，锤头置于连接杆另一端，且位于主壳体内，所述锤头上设置有环形扩展结构；所述锤头底部边缘设置有弧形凸起，所述弧形凸起表面做光洁处理；所述内滑套和连接杆之间采用滚珠接触；所述气囊采用硬质橡胶制成。
有益效果。
一、能够利用相对位移进行扩展，增加水体阻力，进行减速。
二、能够安装在水下航行器上，减速流体波动带来的摇摆晃动。
三、结构简单，方便实用。
附图说明
图1本发明一种水下航行器用撞击减速组件的结构示意图。
图2本发明一种水下航行器用撞击减速组件减速状态下的结构示意图。
附图中
其中为：导向盘（1），内滑套（2），主壳体（3）,扭转弹簧（4），扩展翼（5），内气囊（6），限位台（7），螺杆（8），密封条（9），导流板（10），锤头（11），连接杆（12）。
具体实施方式：
本发明一种水下航行器用撞击减速组件是这样实现的：本发明一种水下航行器用撞击减速组件由导向盘（1）、内滑套（2）、主壳体（3）、扭转弹簧（4）、扩展翼（5）、内气囊（6）、限位台（7）、螺杆（8）、密封条（9）、导流板（10）、锤头（11）和连接杆（12）组成，螺杆（8）置于主壳体（3）底部，所述主壳体（3）为中空结构，主壳体（3）的侧壁等距设置有多个窗口，所述窗口上沿设置有导流板（10），所述导流板（10）外伸，多个扩展翼（5）对应置于窗口内，所述扩展翼（5）的一端铰接置于窗口上沿，所述扩展翼（5）铰接点设置有扭转弹簧（4），所述扩展翼（5）上设置有多个导流板（10），所述导流板（10）内侧设置有导流通道，所述导流通道为v形，且由上至下截面积逐渐减小，气囊置于扩展板上，且位于主壳体（3）内，气囊和窗口之间设置有密封条（9），气囊底部设置有限位台（7），所述气囊上窄下宽，主壳体（3）的上端内翻在主壳体（3）中部形成管体结构，内滑套（2）置于管体结构内，连接杆（12）贯穿内滑套（2），且延伸至主壳体（3）内，导向盘（1）置于连接杆（12）一端，且位于主壳体（3）外，所述导向盘（1）和主壳体（3）之间设置有滑动间隙，锤头（11）置于连接杆（12）另一端，且位于主壳体（3）内；
所述锤头（11）上设置有环形扩展结构；所述锤头（11）底部边缘设置有弧形凸起，所述弧形凸起表面做光洁处理；所述内滑套（2）和连接杆（12）之间采用滚珠接触；所述气囊采用硬质橡胶制成。
使用时，将主壳体（3）通过螺杆（8）连接置水下航行器上，当水下航行器加速急加速时，水下航行器直接推动主壳体（3）前行，相对导向盘（1）、连接杆（12）形成惯性滑动，即连接杆（12）内缩，推动锤头（11），通过锤头（11）挤压气囊，使得气囊沿着多个方向扩展，增加了整体的截面，即和水体接触的面积，对主壳体（3）的阻力增加，避免急加速带来的惯性问题；
当和前行障碍物发生碰撞时，导向盘（1）先行触碰，受外力影响，导向盘（1）推动连接杆（12）向主壳体（3）内收缩，并通过锤头（11）对气囊进行推压，由于气囊的结构上窄下宽，在锤头（11）进行移动时，对气囊有的挤压逐步使得气囊沿着铰接点旋转，并从窗口位置翻转出，同时扩展翼（5）也进行扩展，在主壳体（3）外侧形成大截面，和水体接触形成阻碍，减缓水下航行器的行进速度，
所述主壳体（3）为中空结构，减少整体重量，且能够为前端提高浮力；
所述窗口上沿设置有导流板（10），能够改变水流的流动方向，越过扩展翼（5），减少导流板（10）在收回状态下的阻力；
所述扩展翼（5）上设置有多个导流板（10），能够在扩展翼（5）展开时，能够形成阻碍，改变迎水面流体的方向，提高阻力；
所述导流板（10）内侧设置有导流通道，所述导流通道为v形，且由上至下截面积逐渐减小，能够形成流通沿着导流通道形成截面不断变化的状态，将迎水面的水流向四周扩散导流，形成辐射结构，进一步的增加水阻；
所述导向盘（1）和主壳体（3）之间设置有滑动间隙，能够使得导向板向主壳体（3）内收缩，并形成有效的收缩行程；
所述锤头（11）上设置有环形扩展结构，能够在对气囊进行推挤扩展上，对气囊的扩展形成保持；
所述锤头（11）底部边缘设置有弧形凸起，能够在对气囊挤压时，和气囊表面形成嵌入挤压，对气囊进行保持支撑，避免形成滑动收回；
所述内滑套（2）和连接杆（12）之间采用滚珠接触，提高连接杆（12）伸缩的灵活性，快速响应外力，进行伸缩；
达到对水下航行器进行扩展辅助减速制动的目的。
上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
1.一种水下航行器用撞击减速组件，其特征是：由导向盘、内滑套、主壳体、扭转弹簧、扩展翼、内气囊、限位台、螺杆、密封条、导流板、锤头和连接杆组成，螺杆置于主壳体底部，所述主壳体为中空结构，主壳体的侧壁等距设置有多个窗口，所述窗口上沿设置有导流板，所述导流板外伸，多个扩展翼对应置于窗口内，所述扩展翼的一端铰接置于窗口上沿，所述扩展翼铰接点设置有扭转弹簧，所述扩展翼上设置有多个导流板，所述导流板内侧设置有导流通道，气囊置于扩展板上，且位于主壳体内，气囊和窗口之间设置有密封条，气囊底部设置有限位台，主壳体的上端内翻在主壳体中部形成管体结构，内滑套置于管体结构内，连接杆贯穿内滑套，且延伸至主壳体内，导向盘置于连接杆一端，且位于主壳体外，所述导向盘和主壳体之间设置有滑动间隙，锤头置于连接杆另一端，且位于主壳体内。
2.根据权利要求1所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述锤头上设置有环形扩展结构。
3.根据权利要求2所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述锤头底部边缘设置有弧形凸起。
4.根据权利要求3所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述弧形凸起表面做光洁处理。
5.根据权利要求1所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述内滑套和连接杆之间采用滚珠接触。
6.根据权利要求1所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述气囊上窄下宽。
7.根据权利要求6所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述气囊采用硬质橡胶制成。
8.根据权利要求1所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述窗口上沿设置有导流板，能够改变水流的流动方向，越过扩展翼，减少导流板在收回状态下的阻力。
9.根据权利要求1所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述扩展翼上设置有多个导流板，能够在扩展翼展开时，能够形成阻碍，改变迎水面流体的方向。
10.根据权利要求8所述的一种水下航行器用撞击减速组件，其特征在于所述导流板内侧设置有导流通道，所述导流通道为v形，且由上至下截面积逐渐减小，能够形成流通沿着导流通道形成截面不断变化的状态，将迎水面的水流向四周扩散导流，形成辐射结构，进一步的增加水阻。
技术总结