本发明涉及船舶领域，具体为一种货船用系缆装置。
背景技术：
轮船运输是当今货物运输的一种必不可少的运输方式，在长途运输的途中货船需要临时停靠是在所难免的，为了方便货船临时停靠系缆桩已经不断地趋向人性化，但是一般来说货船吃水较深，无法绝对的靠近岸边，频繁的停靠使得系缆以及解缆的一系列操作非常的繁琐，对水手来说是很大的负担，且具有一定的危险性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种货船用系缆装置，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种货船用系缆装置，包括壳体，所述壳体内设有收纳腔，所述收纳腔内及所述壳体左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括设置在所述收纳腔后侧内壁的滑槽，所述滑槽内上下滑动设有齿条，所述齿条右侧啮合有齿轮，所述齿轮固定设置在旋转轴上，所述旋转轴由旋转电机控制，所述旋转电机固定设置在所述收纳腔后侧内壁上，所述齿条左端固定设有连接块，所述连接块左端位于外界空间内且固定设有承重板，所述承重板下端面嵌设有传感器，所述承重板左端面还固定设有弧形挡板，所述弧形挡板上端面前后两侧对称转动设有连接轴，所述连接轴上端面固定设有夹手，所述连接轴还与所述弧形挡板间设有第一扭簧；
所述壳体上端面设有套取机构，所述套取机构包括与所述收纳腔后侧内壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机前端面控制有传动轴，所述传动轴上固定设有传动带轮，所述传动带轮右侧设有可转动的驱动带轮，所述传动带轮与所述驱动带轮通过第一传送带摩擦传动，所述第一传送带上端滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有空心柱体，所述空心柱体内设有安置腔，所述安置腔内下侧转动设有绕线轴，所述绕线轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮前侧设有固定设置在所述绕线轴上的第一绕线轮，所述第一绕线轮上侧设有转动设置在所述安置腔内的第一定滑轮，所述第一定滑轮左侧设有转动设置在所述安置腔内的第二定滑轮，所述与所述间设有转动设置在所述空心柱体上的套筒，所述套筒左端位于外界空间且固定连接空心锥齿轮，所述第二定滑轮下侧设有固定连接在所述空心柱体上的连接板，所述连接板内设有开口朝下的空腔，所述空腔内转动设有四个第三定滑轮和四个第四定滑轮，每个所述第三定滑轮和每个所述第四定滑轮分别给前后左右四个细线导向，四个所述细线上端都固定设置在所述绕线下端，所述连接板下端面前后左右分别固定设有四个连接杆，每个所述连接杆下端固定连接卡圈，每个所述连接杆下方转动设有固定轴，每个所述固定轴上都通过第二扭簧旋转设有抓手，所述壳体上端面左侧固定设有支撑板，所述支撑板右侧设有固定在所述壳体上端面的挡块，所述挡块上方固定设有传动齿条，所述支撑板上方转动设有转动轴，所述转动轴上固定设置摩擦带轮，所述摩擦带轮后侧设有固定设置在所述转动轴上的锥齿轮，所述传动带轮与所述摩擦带轮通过第二传送带摩擦传动。
优选地，所述壳体右端前后两侧分别固定设置两个交流电机，所述交流电机右侧控制有动力轴，所述动力轴右侧固定设置螺旋桨。
优选地，在所述壳体内设有的收纳腔中固定设有控制终端，所述控制终端可接受所述传感器的信号。
优选地，所述传动齿轮向左运动后可与所述传动齿条啮合。
优选地，所述壳体右侧上端面固定设置固定箱，所述四个抓手上方套有缆绳，所述缆绳穿过所述套筒和固定箱与货船连接，货船上有收放缆绳的设备，所述缆绳与所述套筒内部固定连接。
本发明的有益效果：本发明内设有可升降的齿条，可以使装置和系缆桩以及地面相对固定，且在缆绳套在系缆桩后可以对缆绳进行卷线，使系缆桩和货船固定的更加牢固，本发明完成解缆后可以回到初始状态，方便下一次系缆，本发明可以在较危险较复杂的水域完成系缆和解缆，且具有一定的抗风浪能力、抗碰撞能力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a处俯视示意图；
图3是本发明实施例图1中a处放大示意图；
图4是本发明实施例图3中b-b方向示意图；
图5是本发明实施例图3中e-e方向示意图；
图6是本发明实施例图1中c-c方向示意图；
图7是本发明实施例图6中d-d方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种货船用系缆装置，包括壳体11，所述壳体11内设有收纳腔12，所述收纳腔12内及所述壳体11左侧设有夹持机构80，所述夹持机构80包括设置在所述收纳腔12后侧内壁的滑槽24，所述滑槽24内上下滑动设有齿条26，所述齿条26右侧啮合有齿轮23，所述齿轮23固定设置在旋转轴27上，所述旋转轴27由旋转电机75控制，所述旋转电机75固定设置在所述收纳腔12后侧内壁上，所述齿条26左端固定设有连接块25，所述连接块25左端位于外界空间内且固定设有承重板19，所述承重板19下端面嵌设有传感器18，所述承重板19左端面还固定设有弧形挡板20，所述弧形挡板20上端面前后两侧对称转动设有连接轴21，所述连接轴21上端面固定设有夹手22，所述连接轴21还与所述弧形挡板20间设有第一扭簧67；
所述壳体11上端面设有套取机构81，所述套取机构81包括与所述收纳腔12后侧内壁固定连接的驱动电机74，所述驱动电机74前端面控制有传动轴29，所述传动轴29上固定设有传动带轮28，所述传动带轮28右侧设有可转动的驱动带轮10，所述传动带轮28与所述驱动带轮10通过第一传送带38摩擦传动，所述第一传送带38上端滑动设有滑块9，所述滑块9上端面固定设有空心柱体8，所述空心柱体8内设有安置腔7，所述安置腔7内下侧转动设有绕线轴37，所述绕线轴37上固定设有传动齿轮40，所述传动齿轮40前侧设有固定设置在所述绕线轴37上的第一绕线轮41，所述第一绕线轮41上侧设有转动设置在所述安置腔7内的第一定滑轮44，所述第一定滑轮44左侧设有转动设置在所述安置腔7内的第二定滑轮45，所述44与所述41间设有转动设置在所述空心柱体8上的套筒42，所述套筒42左端位于外界空间且固定连接空心锥齿轮43，所述第二定滑轮45下侧设有固定连接在所述空心柱体8上的连接板52，所述连接板52内设有开口朝下的空腔55，所述空腔55内转动设有四个第三定滑轮50和四个第四定滑轮49，每个所述第三定滑轮50和每个所述第四定滑轮49分别给前后左右四个细线71导向，四个所述细线71上端都固定设置在所述绕线46下端，所述连接板52下端面前后左右分别固定设有四个连接杆48，每个所述连接杆48下端固定连接卡圈61，每个所述连接杆48下方转动设有固定轴60，每个所述固定轴60上都通过第二扭簧63旋转设有抓手62，所述壳体11上端面左侧固定设有支撑板36，所述支撑板36右侧设有固定在所述壳体11上端面的挡块30，所述挡块30上方固定设有传动齿条31，所述支撑板36上方转动设有转动轴34，所述转动轴34上固定设置摩擦带轮33，所述摩擦带轮33后侧设有固定设置在所述转动轴34上的锥齿轮32，所述传动带轮28与所述摩擦带轮33通过第二传送带35摩擦传动；
有益地，所述壳体11右端前后两侧分别固定设置两个交流电机14，所述交流电机14右侧控制有动力轴15，所述动力轴15右侧固定设置螺旋桨16。
有益地，在所述壳体11内设有的收纳腔12中固定设有控制终端13，所述控制终端13可接受所述传感器18的信号。
有益地，所述传动齿轮40向左运动后可与所述传动齿条31啮合。
有益地，所述壳体11右侧上端面固定设置固定箱39，所述四个抓手62上方套有缆绳47，所述缆绳47穿过所述套筒42和固定箱39与货船连接，货船上有收放缆绳47的设备，所述缆绳47与所述套筒42内部固定连接。
初始状态时，滑块9位于第一传送带38的右端，缆绳47处于舒张状态，扭簧67处于正常状态，第二扭簧63处于正常状态。
当货船需要临时停靠时，货船先到达系缆桩附近水域，将此装置放下水，通过控制交流电机14使此装置接触系缆桩，由于扭簧67的缘由，夹手22会先张开然后再闭合，此时传感器18会触发，反馈给控制终端13，使交流电机14停止转动，且使旋转电机75转动，带动齿轮23转动，齿条26向下运动带动夹持机构80向下运动，当夹持机构80下端接触地面时，承重板19下端的传感器18再次被触发，驱动电机74转动，套取机构81向左运动且锥齿轮32开始转动，当套取机构81运动到滑轨的左侧，传动齿条31与传动齿轮40啮合带动绕线轮41转动，通过绕线46和细线71在第一定滑轮44、第二定滑轮45、第三定滑轮50和第四定滑轮49的作用下使每个抓手62先向下转动九十度，第二扭簧63处于压缩状态，当套取机构81运动到滑轨的左端，传动齿条31和传动齿轮40停止啮合，抓手62弹回，此时缆绳47掉下去套在系缆桩的上端，锥齿轮32与空心锥齿轮43啮合使缆绳47拧紧，此时完成系缆的动作；
当货船需要离开时，通过控制终端13控制驱动电机74反向转动，带动第一传送带38反向转动和第二传送带35反向转动，锥齿轮32反向转动带动空心锥齿轮43反向转动，使缆绳47松弛，同时通过控制终端控制旋转电机75反向转动，齿条26向上运动，齿条26向上运动到壳体11的最上端，将缆绳47带到和抓手齐平的位置，套取机构81向右运动，传动齿条31和传动齿轮40啮合带动绕线轮41转动，通过绕线46细线71使抓手先向下转动九十度，扭簧压缩，套取机构81继续向右运动，传动齿条31和传动齿轮40停止啮合，抓手62弹回，此时缆绳47回到抓手62的上方，套取机构81运动到初始位置，此时完成解缆的动作，控制交流电机14使此装置回到货船上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种货船用系缆装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有收纳腔，所述收纳腔内及所述壳体左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括设置在所述收纳腔后侧内壁的滑槽，所述滑槽内上下滑动设有齿条，所述齿条右侧啮合有齿轮，所述齿轮固定设置在旋转轴上，所述旋转轴由旋转电机控制，所述旋转电机固定设置在所述收纳腔后侧内壁上，所述齿条左端固定设有连接块，所述连接块左端位于外界空间内且固定设有承重板，所述承重板下端面嵌设有传感器，所述承重板左端面还固定设有弧形挡板，所述弧形挡板上端面前后两侧对称转动设有连接轴，所述连接轴上端面固定设有夹手，所述连接轴还与所述弧形挡板间设有第一扭簧；
所述壳体上端面设有套取机构，所述套取机构包括与所述收纳腔后侧内壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机前端面控制有传动轴，所述传动轴上固定设有传动带轮，所述传动带轮右侧设有可转动的驱动带轮，所述传动带轮与所述驱动带轮通过第一传送带摩擦传动，所述第一传送带上端滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有空心柱体，所述空心柱体内设有安置腔，所述安置腔内下侧转动设有绕线轴，所述绕线轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮前侧设有固定设置在所述绕线轴上的第一绕线轮，所述第一绕线轮上侧设有转动设置在所述安置腔内的第一定滑轮，所述第一定滑轮左侧设有转动设置在所述安置腔内的第二定滑轮，所述与所述间设有转动设置在所述空心柱体上的套筒，所述套筒左端位于外界空间且固定连接空心锥齿轮，所述第二定滑轮下侧设有固定连接在所述空心柱体上的连接板，所述连接板内设有开口朝下的空腔，所述空腔内转动设有四个第三定滑轮和四个第四定滑轮，每个所述第三定滑轮和每个所述第四定滑轮分别给前后左右四个细线导向，四个所述细线上端都固定设置在所述绕线下端，所述连接板下端面前后左右分别固定设有四个连接杆，每个
所述连接杆下端固定连接卡圈，每个所述连接杆下方转动设有固定轴，每个所述固定轴上都通过第二扭簧旋转设有抓手，所述壳体上端面左侧固定设有支撑板，所述支撑板右侧设有固定在所述壳体上端面的挡块，所述挡块上方固定设有传动齿条，所述支撑板上方转动设有转动轴，所述转动轴上固定设置摩擦带轮，所述摩擦带轮后侧设有固定设置在所述转动轴上的锥齿轮，所述传动带轮与所述摩擦带轮通过第二传送带摩擦传动。
2.根据权利要求1所述的一种货船用系缆装置，其特征在于：所述壳体右端前后两侧分别固定设置两个交流电机，所述交流电机右侧控制有动力轴，所述动力轴右侧固定设置螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种货船用系缆装置，其特征在于：在所述壳体内设有的收纳腔中固定设有控制终端，所述控制终端可接受所述传感器的信号。
4.根据权利要求1所述的一种货船用系缆装置，其特征在于：所述传动齿轮向左运动后可与所述传动齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的一种货船用系缆装置，其特征在于：所述壳体右侧上端面固定设置固定箱，所述四个抓手上方套有缆绳，所述缆绳穿过所述套筒和固定箱与货船连接，货船上有收放缆绳的设备，所述缆绳与所述套筒内部固定连。
技术总结