本发明涉及激光清洗设备领域，尤其涉及一种船舶水下激光清洗装置。
背景技术：
船舶在航行中其底部附着许多污物和海洋生物，会对船体产生一定的腐蚀作用，加速船底的老化，因此船舶每隔一段时间就需要清理和保养。通常清理船体有两种方法，一种是直接拖拉上岸进行清洗，另一种是直接在水下进行清洗，无论是哪一种清洗方法，通常都使用高压水枪，耗费高且清洗效果较差。目前激光清洗工艺已经逐步成熟，但是多用于机床方式对体积较小的部件或装置进行固定清洗。对于船舶这种较大型的设施，难以将激光清洗进行应用。
技术实现要素：
针对现有技术的上述不足，本发明提供船舶水下激光清洗装置，针对于船舶清洗设置，可以直接对位于水中的船舶底部进行激光清洗，自动化程度高。
本发明提供方案如下：
船舶水下激光清洗装置，包括漂浮装置、升降装置与清洗底座，所述漂浮装置与升降装置均为两个，升降装置上端连接漂浮装置，清洗底座设置在两个升降装置之间，与升降装置下端连接，所述漂浮装置设有激光发生器，所述清洗底座设有激光头，所述激光发生器与激光头通过光纤连接。漂浮装置直接漂浮在水面上，通过升降装置将清洗底座悬挂在水中，可以直接对船舶底部进行激光清洗，升降装置除了起连接作用外，还可以通过升降的方式来调整激光头与船舶底部的距离，使激光头处于最合适的工作位置。
优选的，所述升降装置中空，所述光纤于升降装置中穿过。升降装置可以设置丝杠、液压油缸等常见的升降结构，光纤从其中经过，可以对光纤起到一定的保护，防止光纤受损。
优选的，所述清洗底座设有固定装置。固定装置用于将清洗底座连接到船舶底部，防止清洗装置受水的影响而发生位置上的便宜，提高激光清洗的效果。
优选的，所述固定装置包括多个吸盘，每个所述吸盘分别通过液压油缸与清洗底座连接。吸盘可以吸附在船舶底部，液压油缸能控制吸盘是否进行吸附。
优选的，所述吸盘为四个，分布为矩形的四个顶点，位于对角位置的两个所述吸盘同步运动。多个吸盘分步动作，可以在船舶底部具有障碍物时进行避让，并且对角位置的吸盘同步运动，能在各个方向上提供一个较好的支撑力，防止清洗底座以吸盘为支点发生翻转。
优选的，所述清洗底座两端均通过水平伸缩装置与升降装置连接。水平伸缩装置可以调整两个漂浮装置的位置，或者直接对清洗底座的水平位置进行调整。适应不同尺寸的船舶，或者适应船舶底部不同位置的宽度。
优选的，所述水平伸缩装置中空，所述光纤于水平伸缩装置中穿过。水平伸缩装置可以设置丝杠、液压油缸等常见的伸缩结构，光纤从其中经过，可以对光纤起到一定的保护，防止光纤受损。
优选的，所述漂浮装置设有电机与叶片。设有电机与叶片漂浮装置可作为浮艇使用，能够在水面上进行运动，快速调整位置，提高对于船舶的清洗效率。
本发明具有以下有益效果：
1.漂浮装置可以直接浮在水面上，移动灵活，清洗头通过漂浮装置吊挂于水中，在水中自动对船舶进行清洗，对于船舶的针对性较高；
2.固定装置可以实现清洗底座与船舶的连接固定，在清洗过程中清洗底座不会因为受到水流的影响而移位，提高了清洗精度；
3.升降装置与水平伸缩装置可以调整清洗底座的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是固定装置结构示意图。
图中：1-漂浮装置，2-升降装置，3-清洗底座，4-水平伸缩装置，11-激光发生器，12-电机，31-激光头，32-固定装置，33-吸盘，34-液压油缸。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，本实施例中提供船舶水下激光清洗装置，包括漂浮装置1、升降装置2与清洗底座3，漂浮装置1与升降装置2均为两个，升降装置2上端连接漂浮装置1，清洗底座3设置在两个升降装置2之间，清洗底座3两端均通过水平伸缩装置4与升降装置2下端连接。漂浮装置1设有激光发生器11，清洗底座3设有激光头31，激光发生器11与激光头31通过光纤连接。激光头31可以是单个的、或者沿直线排列的多个，当多个激光头31沿直线排列时可以直接射出激光光束，以面扫描的方式进行清洗。
升降装置2与水平伸缩装置4均中空，光纤于升降装置2及水平伸缩装置4中穿过。升降装置2与水平伸缩装置4可以设置丝杠、液压油缸等常见的升降、伸缩结构来实现其运动。
清洗底座3设有固定装置32，固定装置32包括多个吸盘33，每个吸盘33分别通过液压油缸34与清洗底座3连接。吸盘33为四个，分布为矩形的四个顶点，位于对角位置的两个吸盘33同步运动。
漂浮装置1设有电机12与叶片。
本发明工作原理如下：
两个漂浮装置1通过叶片驱动，在船舶两侧同步运动，使清洗底座3可以位于船舶的下方。通过升降装置2与水平伸缩装置4，使清洗底座3运动到一个适合进行激光清洗的距离。当水流存在较大波动，激光头31难以与船舶保持相对稳定的距离与位置时，液压油缸34驱动吸盘33，使吸盘33吸附在船舶底部，使激光头31与船舶保持相对固定，然后进行激光清洗作业。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
1.船舶水下激光清洗装置，其特征在于：包括漂浮装置、升降装置与清洗底座，所述漂浮装置与升降装置均为两个，升降装置上端连接漂浮装置，清洗底座设置在两个升降装置之间，与升降装置下端连接，所述漂浮装置设有激光发生器，所述清洗底座设有激光头，所述激光发生器与激光头通过光纤连接。
2.根据权利要求1所述的船舶水下激光清洗装置，其特征在于：所述升降装置中空，所述光纤于升降装置中穿过。
3.根据权利要求1所述的船舶水下激光清洗装置，其特征在于：所述清洗底座设有固定装置。
4.根据权利要求3所述的船舶水下激光清洗装置，其特征在于：所述固定装置包括多个吸盘，每个所述吸盘分别通过液压油缸与清洗底座连接。
5.根据权利要求4所述的船舶水下激光清洗装置，其特征在于：所述吸盘为四个，分布为矩形的四个顶点，位于对角位置的两个所述吸盘同步运动。
6.根据权利要求1所述的船舶水下激光清洗装置，其特征在于：所述清洗底座两端均通过水平伸缩装置与升降装置连接。
7.根据权利要求6所述的船舶水下激光清洗装置，其特征在于：所述水平伸缩装置中空，所述光纤于水平伸缩装置中穿过。
8.根据权利要求1所述的船舶水下激光清洗装置，其特征在于：所述漂浮装置设有电机与叶片。
技术总结