本发明涉及坞门工程技术领域，具体为一种倒t型坞门倾斜自动调整系统。
背景技术：
倒t型浮式坞门，它属于浮箱式坞门。不同于国内普遍采用的方箱形浮式坞门，其结构形式为：中部截面为倒t型，两端为方箱型，坞门关于其纵向中心线对称，可两面轮换使用。作为一个低重心浮箱门，在作用于门体结构的额定载荷下，倒t型坞门可以稳定的站在门槛上，这样，坞门对船坞坞口的压力大部分集中在坞槛位置，侧面坞墙上的受力相对方箱型浮式坞门要小很多，这样可以减少土建造价。倒t型坞门具有轻载排水量小，结构轻，特别对于大型坞门，优势明显；坞门处于工作状态时，一侧止水投入使用，另一侧止水处于无水侧，可以进行维护和修理等优势。
倒t坞门主长采用倒t截面，两支撑脚拉大，每个倒t单元在承受额定水压力后，均可独立稳定的站在门槛上。因此，对于坞口尺寸大于100米的坞门，重量明显减轻，经济性好。值得应用推广。而对于小型坞口的倒t坞门，因倒t截面需要较大宽度撑脚维持站立的稳定性，因此可能会出现倾斜不稳定的问题，需要一种倾斜自动调整系统辅助调节，维持稳定。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，包括倾斜测量单元、载重调整组件和舱内负载控制组件；所述倾斜测量单元包括角度传感器、垂直标准线和摆动锤，倾斜测量单元设置在坞门两侧，坞门截顶端两侧边缘设置有固定座；所述固定座边缘处固定有防护壳体，固定座上设置有垂直立轴；所述垂直立轴侧面设置有垂直标准线，垂直立轴顶端设置有悬挂支杆，悬挂支杆末端连接有摆动连线，摆动连线末端设置有摆动锤，摆动锤上设置有角度传感器；
所述载重调整组件包括载重水箱和牵引拉绳，坞门底部设置有若干个垂直连接的固定支轴，固定支轴底部设置有限位底座；所述载重水箱一侧设置有贯穿长槽，固定支轴穿过贯穿长槽，限位底座位于载重水箱底部；所述载重水箱顶端另一侧设置有若干个固定拉环，固定拉环上连接有牵引拉绳，牵引拉绳末端连接有连接挂钩；所述坞门底部侧边设置有对应的连接挂环，连接挂环与连接挂钩对接；所述载重水箱一侧设置有进水端口，进水端口处设置有抽水泵，载重水箱另一侧设置有出水端口，出水端口处设置有排出泵；
所述舱内负载控制组件包括水舱液位计和电磁流量计，坞门两侧边对应设置有第一压载水舱和第二压载水舱，第一压载水舱和第二压载水舱内分别设置有水舱液位计，第一压载水舱和第二压载水舱上分别设置有若干个排水泵和灌水泵；所述排水泵输出端设置有排水电磁阀，灌水泵输出端设置有进水电磁阀，排水电磁阀和进水电磁阀处设置有电磁流量计。
优选的，所述防护壳体与固定座为一体成型结构，防护壳体内部为真空状态。
优选的，所述角度传感器连接至倾斜数据分析模块，倾斜数据分析模块连接至总控制模块。
优选的，所述坞门内外侧端均设置有载重调整组件，每一侧边对应设置有若干个载重水箱，每一载重水箱上对应连接有若干个固定支轴。
优选的，所述进水端口设置有进水开关阀，出水端口处设置有出水开关阀，进水开关阀和出水开关阀均连接至载重控制模块，载重控制模块连接至总控制模块。
优选的，所述载重水箱内设置有载重液位计，载重液位计通过无线通信模块连接至载重控制模块。
优选的，对排水电磁阀和进水电磁阀进行标记，通过位置标记模块进行记录，位置标记模块连接至载重控制模块。
优选的，所述电磁流量计连接至流量载重分析模块，流量载重分析模块连接至载重控制模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当坞门发生摆动倾斜时，摆动锤随之摆动，通过角度传感器检测其摆动幅度，从而检测坞门的倾斜角度；当坞门发生倾斜时，通过载重调整模块计算调整量，得到为了纠正倾斜需要调整的载重水箱内水量，当坞门向一侧偏向时，通过该侧边载重水箱上的排出泵将载重水箱内的水量排出，同时通过抽水泵向另一侧载重水箱内充水，通过两侧负重然后由牵引拉绳进行拉伸，纠正倾斜偏向；纠正坞门底部倾斜幅度后，通过流量载重分析模块分析得出第一压载水舱和第二压载水舱内的水量调整，然后对应控制排水电磁阀和进水电磁阀，调整舱内的水量。
附图说明
图1为本发明的坞门整体结构示意图；
图2为本发明的倾斜测量单元结构示意图；
图3为本发明的载重调整组件结构示意图。
图中：1、倾斜测量单元；11、固定座；12、防护壳体；13、垂直立轴；14、垂直标准线；15、悬挂支杆；16、摆动连线；17、摆动锤；18、角度传感器；2、坞门；3、载重调整组件；31、固定支轴；32、限位底座；33、载重水箱；34、固定拉环；35、牵引拉绳；36、连接挂钩；37、连接挂环；38、进水端口；39、抽水泵；310、出水端口；311、排出泵；4、舱内负载控制组件；41、第一压载水舱；42、第二压载水舱；43、排水泵；44、灌水泵；45、排水电磁阀；46、进水电磁阀；47、电磁流量计；48、水舱液位计。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，包括倾斜测量单元1、载重调整组件2和舱内负载控制组件4；所述倾斜测量单元1包括角度传感器18、垂直标准线14和摆动锤17，倾斜测量单元1设置在坞门2两侧，坞门2截顶端两侧边缘设置有固定座11；所述固定座11边缘处固定有防护壳体12，固定座11上设置有垂直立轴13；所述垂直立轴13侧面设置有垂直标准线14，垂直立轴13顶端设置有悬挂支杆15，悬挂支杆15末端连接有摆动连线16，摆动连线16末端设置有摆动锤17，摆动锤17上设置有角度传感器18；
所述载重调整组件2包括载重水箱33和牵引拉绳35，坞门2底部设置有若干个垂直连接的固定支轴31，固定支轴31底部设置有限位底座32；所述载重水箱33一侧设置有贯穿长槽，固定支轴31穿过贯穿长槽，限位底座32位于载重水箱33底部；所述载重水箱33顶端另一侧设置有若干个固定拉环34，固定拉环34上连接有牵引拉绳35，牵引拉绳35末端连接有连接挂钩36；所述坞门2底部侧边设置有对应的连接挂环37，连接挂环37与连接挂钩36对接；所述载重水箱33一侧设置有进水端口38，进水端口38处设置有抽水泵39，载重水箱33另一侧设置有出水端口310，出水端口310处设置有排出泵311；
所述舱内负载控制组件4包括水舱液位计47和电磁流量计47，坞门两侧边对应设置有第一压载水舱41和第二压载水舱42，第一压载水舱41和第二压载水舱42内分别设置有水舱液位计47，第一压载水舱41和第二压载水舱42上分别设置有若干个排水泵43和灌水泵44；所述排水泵43输出端设置有排水电磁阀45，灌水泵44输出端设置有进水电磁阀46，排水电磁阀45和进水电磁阀46处设置有电磁流量计47。
进一步的，所述防护壳体12与固定座11为一体成型结构，防护壳体12内部为真空状态。
进一步的，所述角度传感器18连接至倾斜数据分析模块，倾斜数据分析模块连接至总控制模块。
进一步的，所述坞门2内外侧端均设置有载重调整组件2，每一侧边对应设置有若干个载重水箱33，每一载重水箱33上对应连接有若干个固定支轴31。
进一步的，所述进水端口38设置有进水开关阀，出水端口310处设置有出水开关阀，进水开关阀和出水开关阀均连接至载重控制模块，载重控制模块连接至总控制模块。
进一步的，所述载重水箱33内设置有载重液位计，载重液位计通过无线通信模块连接至载重控制模块。
进一步的，对排水电磁阀45和进水电磁阀46进行标记，通过位置标记模块进行记录，位置标记模块连接至载重控制模块。
进一步的，所述电磁流量计47连接至流量载重分析模块，流量载重分析模块连接至载重控制模块。
工作原理：倾斜测量单元1包括角度传感器18、垂直标准线14和摆动锤17，倾斜测量单元1设置在坞门2两侧，坞门2截顶端两侧边缘设置有固定座11；所述固定座11边缘处固定有防护壳体12，固定座11上设置有垂直立轴13；所述垂直立轴13侧面设置有垂直标准线14，垂直立轴13顶端设置有悬挂支杆15，悬挂支杆15末端连接有摆动连线16，摆动连线16末端设置有摆动锤17，摆动锤17上设置有角度传感器18；当坞门2发生摆动倾斜时，摆动锤17随之摆动，通过角度传感器18检测其摆动幅度，从而检测坞门2的倾斜角度；
所述载重调整组件2包括载重水箱33和牵引拉绳35，坞门2底部设置有若干个垂直连接的固定支轴31，固定支轴31底部设置有限位底座32；所述载重水箱33一侧设置有贯穿长槽，固定支轴31穿过贯穿长槽，限位底座32位于载重水箱33底部；所述载重水箱33顶端另一侧设置有若干个固定拉环34，固定拉环34上连接有牵引拉绳35，牵引拉绳35末端连接有连接挂钩36；所述坞门2底部侧边设置有对应的连接挂环37，连接挂环37与连接挂钩36对接；所述载重水箱33一侧设置有进水端口38，进水端口38处设置有抽水泵39，载重水箱33另一侧设置有出水端口310，出水端口310处设置有排出泵311；当坞门2发生倾斜时，通过载重调整模块计算调整量，得到为了纠正倾斜需要调整的载重水箱33内水量，当坞门2向一侧偏向时，通过该侧边载重水箱33上的排出泵311将载重水箱33内的水量排出，同时通过抽水泵39向另一侧载重水箱33内充水，通过两侧负重然后由牵引拉绳35进行拉伸，纠正倾斜偏向；
所述舱内负载控制组件4包括水舱液位计47和电磁流量计47，坞门两侧边对应设置有第一压载水舱41和第二压载水舱42，第一压载水舱41和第二压载水舱42内分别设置有水舱液位计47，第一压载水舱41和第二压载水舱42上分别设置有若干个排水泵43和灌水泵44；所述排水泵43输出端设置有排水电磁阀45，灌水泵44输出端设置有进水电磁阀46，排水电磁阀45和进水电磁阀46处设置有电磁流量计47，纠正坞门2底部倾斜幅度后，通过流量载重分析模块分析得出第一压载水舱41和第二压载水舱42内的水量调整，然后对应控制排水电磁阀45和进水电磁阀46，调整第一压载水舱41和第二压载水舱42内的水量。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：包括倾斜测量单元(1)、载重调整组件(2)和舱内负载控制组件(4)；所述倾斜测量单元(1)包括角度传感器(18)、垂直标准线(14)和摆动锤(17)，倾斜测量单元(1)设置在坞门(2)两侧，坞门(2)截顶端两侧边缘设置有固定座(11)；所述固定座(11)边缘处固定有防护壳体(12)，固定座(11)上设置有垂直立轴(13)；所述垂直立轴(13)侧面设置有垂直标准线(14)，垂直立轴(13)顶端设置有悬挂支杆(15)，悬挂支杆(15)末端连接有摆动连线(16)，摆动连线(16)末端设置有摆动锤(17)，摆动锤(17)上设置有角度传感器(18)；
所述载重调整组件(2)包括载重水箱(33)和牵引拉绳(35)，坞门(2)底部设置有若干个垂直连接的固定支轴(31)，固定支轴(31)底部设置有限位底座(32)；所述载重水箱(33)一侧设置有贯穿长槽，固定支轴(31)穿过贯穿长槽，限位底座(32)位于载重水箱(33)底部；所述载重水箱(33)顶端另一侧设置有若干个固定拉环(34)，固定拉环(34)上连接有牵引拉绳(35)，牵引拉绳(35)末端连接有连接挂钩(36)；所述坞门(2)底部侧边设置有对应的连接挂环(37)，连接挂环(37)与连接挂钩(36)对接；所述载重水箱(33)一侧设置有进水端口(38)，进水端口(38)处设置有抽水泵(39)，载重水箱(33)另一侧设置有出水端口(310)，出水端口(310)处设置有排出泵(311)；
所述舱内负载控制组件(4)包括水舱液位计(47)和电磁流量计(47)，坞门两侧边对应设置有第一压载水舱(41)和第二压载水舱(42)，第一压载水舱(41)和第二压载水舱(42)内分别设置有水舱液位计(47)，第一压载水舱(41)和第二压载水舱(42)上分别设置有若干个排水泵(43)和灌水泵(44)；所述排水泵(43)输出端设置有排水电磁阀(45)，灌水泵(44)输出端设置有进水电磁阀(46)，排水电磁阀(45)和进水电磁阀(46)处设置有电磁流量计(47)。
2.根据权利要求1所述的一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：所述防护壳体(12)与固定座(11)为一体成型结构，防护壳体(12)内部为真空状态。
3.根据权利要求1所述的一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：所述角度传感器(18)连接至倾斜数据分析模块，倾斜数据分析模块连接至总控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：所述坞门(2)内外侧端均设置有载重调整组件(2)，每一侧边对应设置有若干个载重水箱(33)，每一载重水箱(33)上对应连接有若干个固定支轴(31)。
5.根据权利要求1所述的一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：所述进水端口(38)设置有进水开关阀，出水端口(310)处设置有出水开关阀，进水开关阀和出水开关阀均连接至载重控制模块，载重控制模块连接至总控制模块。
6.根据权利要求1所述的一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：所述载重水箱(33)内设置有载重液位计，载重液位计通过无线通信模块连接至载重控制模块。
7.根据权利要求1所述的一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：对排水电磁阀(45)和进水电磁阀(46)进行标记，通过位置标记模块进行记录，位置标记模块连接至载重控制模块。
8.根据权利要求1所述的一种倒t型坞门倾斜自动调整系统，其特征在于：所述电磁流量计(47)连接至流量载重分析模块，流量载重分析模块连接至载重控制模块。
技术总结