本实用新型属于车辆制动系统技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电子机械线控制动系统。
背景技术：
传统的汽车液压制动是由发动机提供真空源，新能源汽车由电机驱动真空泵提供真空源，这两者都需要消耗大量的能源，会增加油耗或电池能源的损耗，影响汽车的续航里程，特别是在新能源汽车中影响更为严重。
在传统汽车中，真空源受发动机的影响，不同的发动机转速，真空度并不一致，上述原因导致近几年电动助力器(ebooster)、电子液压制动系统(ehb)和电子机械线控制动系统(emb)被国内外整车厂和零部件厂家所关注，进行大量的基础性研究。尤其是电子液压制动系统(ehb)和电子机械线控制动系统(emb)由于具有响应速度快、控制精度高，并且集成了abs(制动防抱死系统)、tcs(牵引力控制系统)、esp(电子稳定程序)、acc(自适应巡航控制)等多种现有辅助驾驶功能，能够最大程度的满足消费者对汽车主动安全和智能驾驶的需求，逐渐形成了未来制动系统发展的趋势。
电动助力器(ebooster)、电子液压制动系统(ehb)和电子机械线控制动系统(emb)为目前线控制动三种主要形式。电动助力器(ebooster)需要esc、abs和液压回路，电子液压制动系统(ehb)虽然集成了esc和abs功能，但是液压回路还是存在，油路本身还存在液压回路泄漏风险。同时，系统响应时间除了受传动机构自身的影响外，本身还受液压回路的影响，缩短到一定数量级后效果有限。电子机械线控制动系统(emb)由于取消了液压回路，避免泄漏风险，并且结构简单，响应速度更快。因此，电子机械线控制动系统终将成为制动系统发展的一个大的趋势。
无论以哪种形式实现制动功能，电子机械线控制动系统(emb)都需要将电机的旋转运动转换成直线运动，来实现制动功能。不管是滚珠丝杠配合减速机构、小导程的滚柱丝杠或者其他形式的传动机构，均不能带自锁功能，否则便不能实现线控功能，这就使得传动部分本身无法实现驻车功能。为了实现驻车制动功能，通常需要单独设置一套驻车机构。如何在线控制动系统中实现驻车功能集成，减化整车制动系统的结构。将驻车与制动结合起来，是未来研究的一个新的方向。
现有的电子机械线控制动系统中行车制动和驻车制动为两套相互独立的机构，存在总体占用空间大、成本高、安装复杂等特点。而驻车制动系统本身带自锁功能，不能用于线控制动功能。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种电子机械线控制动系统，目的是节省占用的空间。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：电子机械线控制动系统，包括制动钳体、电机、用于接受电机产生的驱动力的传动机构和在断电时能够锁止所述传动机构或所述电机的转轴的制动器。
所述制动器位于所述传动机构和所述电机之间，当制动器断电时，制动器锁止传动机构。
所述制动器与所述电机的转轴和所述传动机构为同轴设置或为非同轴设置。
所述制动器位于所述电机的后端，电机的转轴与所述传动机构连接，当制动器断电时，制动器锁止电机的转轴。
所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为同轴设置或为非同轴设置。
所述制动器位于所述电机的前端且制动器位于电机的壳体的内部，电机的转轴与所述传动机构连接，当制动器断电时，制动器锁止电机的转轴。
所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为同轴设置或为非同轴设置。
所述制动器位于所述电机的尾端且制动器位于电机的壳体内部，电机的转轴与所述传动机构连接，当制动器断电时，制动器锁止电机的转轴。
所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为同轴设置。
所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为非同轴设置。
本实用新型的电子机械线控制动系统，利用该制动器锁止传动机构或电机转轴，实现驻车功能，简化整体结构，节省占用的空间，降低装配难度，节约整车成本。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是实施例一的电子机械线控制动系统的剖视图；
图2是实施例二的电子机械线控制动系统的剖视图；
图3是实施例三的电子机械线控制动系统的剖视图；
图4是实施例四的电子机械线控制动系统的剖视图；
图中标记为：1、摩擦片总成；2、制动钳体；3、传动机构；4、制动器；5、电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种电子机械线控制动系统，包括摩擦片总成1、制动钳体2、电机5、用于接受电机5产生的驱动力的传动机构3以及在断电时能够锁止所述传动机构3的制动器4，实现驻车功能。通过制动器4，在频繁刹车状态下制动器4与电机5快速切换，可实现行车制动与驻车制动快速转换，避免电机5长时堵转，降低电机5的温升，提升电机功率密度、缩小电机体积。同时，整个方案也解决了传统的电子机械线控制动装置中无锁止功能的痛点，简化整车的驻车系统。
具体地说，如图1所示，摩擦片总成1设置于制动钳体2上，摩擦片总成1用于与制动盘相接触。传动机构3设置于制动钳体2上，传动机构3用于将电机5输出的旋转运动转换成转换为直线运动，从而推动摩擦片总成1直线运动。
如图1所示，制动器4位于传动机构3和电机5之间。制动器4与电机5的转轴和传动机构3为同轴设置。当制动器4断电时，制动器4锁止传动机构3，与之相连接电机5也处于锁止状态。当制动器4通电时，制动器4打开，电机5与传动机构3处于工作状态。制动器4的结构属于现有技术，故在此不再赘述。
传动机构3的动力输入端与电机的转轴连接，制动器4用于控制传动机构3的动力输入端的固定与松动，从而可以实现传动机构3在锁止状态与工作状态之间的切换。
实施例二
如图2所示，本实施例提供了一种电子机械线控制动系统，包括摩擦片总成1、制动钳体2、电机5、用于接受电机5产生的驱动力的传动机构3以及在断电时能够锁止电机5的转轴的制动器4，实现驻车功能。
具体地说，如图2所示，摩擦片总成1设置于制动钳体2上，摩擦片总成1用于与制动盘相接触。传动机构3设置于制动钳体2上，传动机构3用于将电机5输出的旋转运动转换成转换为直线运动，传动机构3推动摩擦片总成1做直线运动。
如图2所示，制动器4位于电机5的后端，电机5的转轴与传动机构3连接。电机5的转轴与制动器4和传动机构3为同轴设置，电机5的壳体位于制动钳体2与制动器4之间，电机5的前端与制动钳体2固定连接，电机5的前端和后端是指电机5的壳体的相对两端。当制动器4断电时，制动器4锁止电机5的转轴，间接的锁止传动机构3。当制动器4通电时，制动器4打开，电机5与传动机构3处于工作状态。
实施例三
如图3所示，本实施例提供了一种电子机械线控制动系统，包括摩擦片总成1、制动钳体2、电机5、用于接受电机5产生的驱动力的传动机构3以及在断电时能够锁止电机5的转轴的制动器4，实现驻车功能。
具体地说，如图3所示，摩擦片总成1设置于制动钳体2上，摩擦片总成1用于与制动盘相接触。传动机构3设置于制动钳体2上，传动机构3用于将电机5输出的旋转运动转换为直线运动，传动机构3推动摩擦片总成1做直线运动。
如图3所示，制动器4位于电机5的前端且制动器4位于电机5的壳体内部。电机5的转轴与制动器4和传动机构3为同轴设置。制动器4装在传动机构3的后端，且装在电机5的内部，电机5的转轴穿过制动器4，制动器4位于电机5的转子铁芯与传动机构3之间。制动器4与电机5集成一体，当制动器4断电时，制动器4锁止电机5的轴伸端，从而锁止传动机构3。当制动器4通电时，制动器4打开，电机5与传动机构3处于工作状态。
实施例四
如图4所示，本实施例提供了一种电子机械线控制动系统，包括摩擦片总成1、制动钳体2、电机5、用于接受电机5产生的驱动力的传动机构3以及在断电时能够锁止电机5的转轴的制动器4，实现驻车功能。
具体地说，如图4所示，摩擦片总成1设置于制动钳体2上，摩擦片总成1用于与制动盘相接触。传动机构3设置于制动钳体2上，传动机构3用于将电机5输出的旋转运动转换成转换为直线运动，传动机构3推动摩擦片总成1直线运动。
如图4所示，制动器4位于电机5的尾端且制动器4位于电机5的壳体内部，电机5的转轴与传动机构3连接。电机5的转轴与制动器4和传动机构3为同轴设置。电机5的壳体与制动钳体2固定连接，制动器4位于电机5的壳体的内部，电机5的转轴穿过制动器4，制动器4位于电机5的转子铁芯的后端。制动器4与电机5集成一体。当制动器4断电时，制动器4锁止电机5的转轴，从而间接的锁止传动机构3。当制动器4通电时，制动器4打开，电机5与传动机构3处于工作状态。
采用上述实施例的电子机械线控制动系统，在车辆处于驻车状态时，电机5堵转产生夹紧力，当达到预设的夹紧力后，制动器4直接或间接的锁止传动机构3，然后切断电机5的电源来实现驻车。
在车辆处于行车制动时，制动器4打开，传动机构3和电机5处于正常工作状态，实现线控制动。
在车辆行驶过程中等待红绿灯或者频繁堵车的情况下，可以通过制动器4与电机5自动快速切换来提供锁止力，避免电机5长时间处于堵转状态，避免电机5温升过高。通过缩短电机5的工作时长，增大工作时间间隔来降低电机损耗，从而达到间接提升电机功率密度的目的。
上述实施例的电子机械线控制动系统，具有如下的优点：
1、电子机械制动装置本身具有驻车功能，可以取消整车中驻车机构，简化整车机构，节约整车成本；
2、实现驻车功能，系统通过电机5产生夹紧力，当达到预设夹紧力后，制动器4锁止减速机构或电机5转轴，实现驻车；
3、实现行车制动与驻车制动快速切换，红绿灯时，可以通过制动器4与电机5自动快速切换来提供锁止力，避免电机5长时间处于堵转状态下温升过高。通过缩短电机5的工作时长，增大工作时间间隔来降低电机5损耗，从而达到提升电机功率密度、缩小电机体积的目的。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电子机械线控制动系统，包括制动钳体、电机和用于接受电机产生的驱动力的传动机构，其特征在于：还包括在断电时能够锁止所述传动机构或所述电机的转轴的制动器；
所述制动器位于所述传动机构和所述电机之间，当制动器断电时，制动器锁止传动机构。
2.根据权利要求1所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述制动器与所述电机的转轴和所述传动机构为同轴设置或为非同轴设置。
3.根据权利要求1所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述制动器位于所述电机的后端，电机的转轴与所述传动机构连接，当制动器断电时，制动器锁止电机的转轴。
4.根据权利要求3所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为同轴设置或为非同轴设置。
5.根据权利要求1所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述制动器位于所述电机的前端且制动器位于电机的壳体的内部，电机的转轴与所述传动机构连接，当制动器断电时，制动器锁止电机的转轴。
6.根据权利要求5所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为同轴设置或为非同轴设置。
7.根据权利要求1所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述制动器位于所述电机的尾端且制动器位于电机的壳体内部，电机的转轴与所述传动机构连接，当制动器断电时，制动器锁止电机的转轴。
8.根据权利要求7所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为同轴设置。
9.根据权利要求7所述的电子机械线控制动系统，其特征在于：所述电机的转轴与所述制动器和所述传动机构为非同轴设置。
技术总结