原案申请号：2018108070477
原案申请日：2018年7月21日
原案申请人：东莞市奇趣机器人科技有限公司。
本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种可超声波监测和紧急救援水下机器人。
背景技术：
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
现有的水下机器人虽然可以对水下进行勘察，但是通常使用方式过于单一，不能在水下勘察的同时对水下的遇难者进行救援，通常的救援方式，需要救援人员带着大瓶的氧气瓶对水下的遇难者进行辅助救援，这样的救援方式容易给救援人员带来大量不安定的危险，且氧气瓶过重，不利于遇难者的使用，通常的救援方式不能让一个救援人员同时救助好几个遇难者，不能通过水下机器人的辅助，更好更快的将遇难者救助出来。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人虽然可以对水下进行勘察，但是通常使用方式过于单一，不能在水下勘察的同时对水下的遇难者进行救援，通常的救援方式，需要救援人员带着大瓶的氧气瓶对水下的遇难者进行辅助救援，这样的救援方式容易给救援人员带来大量不安定的危险，且氧气瓶过重，不利于遇难者的使用，通常的救援方式不能让一个救援人员同时救助好几个遇难者，不能通过水下机器人的辅助，更好更快的将遇难者救助出来的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，包括筒体、第一旋转轴和固定板，所述筒体的左右两端均连接有耐压罩，且耐压罩的内部安装有摄像头，所述第一旋转轴安装于筒体的前后两端，且第一旋转轴的外侧连接有照明灯，所述照明灯的右侧设置有推进器，且推进器的右侧安置有数据揽，所述筒体的下端连接有连接板，且连接板的内侧安装有超声波距离感应器，所述连接板的下端连接有电池仓，且电池仓的内部设置有蓄电电池，所述固定板连接于电池仓的下端，且固定板的前端设置有连接条。
优选的，所述筒体通过第一旋转轴与照明灯构成转动结构，且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称。
优选的，所述电池仓通过固定板与连接条构成紧密连接，且固定板与连接条之间通过螺栓进行连接固定，而且电池仓通过焊接与固定板构成一体化结构。
优选的，所述连接条的下端固定有救援仓，且救援仓的内部设置有氧气包储存区，所述氧气包储存区的下端开设有滑动槽，且滑动槽的底端连接有滑动开合板，所述滑动开合板的右侧设置有橡胶块，所述氧气包储存区的右侧安置有呼吸嘴放置区，且呼吸嘴放置区的内部设置有固定架。
优选的，所述滑动槽与滑动开合板构成滑动结构，且滑动槽与滑动开合板开合连接处通过粘接与橡胶块为固定连接，而且橡胶块为弧形形状。
优选的，所述固定架的内侧固定有松紧带，且松紧带的内侧连接有氧气呼吸嘴包，所述救援仓下端的右侧安装有收纳转轴，且收纳转轴的外圈连接有防水耐压绳，所述防水耐压绳的底端安装有第二旋转轴，且第二旋转轴的下端连接有抓条，所述抓条的内侧设置有吸盘，所述救援仓下端的左侧固定有伸缩杆，且伸缩杆的下端连接有延伸杆，所述延伸杆的下端固定有把手。
优选的，所述固定架通过松紧带与氧气呼吸嘴包构成活动结构，且固定架与松紧带构成弹性结构。
优选的，所述防水耐压绳通过第二旋转轴与抓条构成旋转结构，且抓条与吸盘之间互相垂直，而且抓条为向外突出的弧形形状。
优选的，所述伸缩杆通过延伸杆与把手构成伸缩结构，且其伸缩范围为0-30cm，而且伸缩杆与救援仓通过螺栓紧密贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过筒体通过第一旋转轴与照明灯构成转动结构，且照明灯之间关于筒体的竖直中心线互相对称，可以通过照明灯可以对水下进行照明，方便摄像头的拍摄成像，将照明灯通过第一旋转轴与筒体旋转，从而调节照明灯的照明就角度，通过随意停转轴可以固定住照明灯旋转后的角度，这样的方式使照明灯的照明范围更远。
2、本发明滑动槽与滑动开合板构成滑动结构，且滑动槽与滑动开合板开合连接处通过粘接与橡胶块为固定连接，可以将滑动槽与滑动开合板滑动打开，使氧气包储存区内部的氧气包可以被抽出，滑动槽与滑动开合板连接处的橡胶块相互卡合，从而使其连接处更紧密不会漏水。
3、本发明固定架通过松紧带与氧气呼吸嘴包构成活动结构，且固定架与松紧带构成弹性结构，可以将氧气呼吸嘴包通过松紧带与固定架之间的弹性拉动取出，使氧气呼吸嘴包与氧气包连接，提供遇难者氧气维持。
4、本发明防水耐压绳通过第二旋转轴与抓条构成旋转结构，且抓条与吸盘之间互相垂直，可以将防水耐压绳通过收纳转轴与救援仓转动拉出，可以将防水耐压绳向下延伸从而传递到遇难者，从而辅助遇难者抓浮，当使用者需要游向遇难者时，将防水耐压绳缠绕住使用者的腰部，将抓条通过第二旋转轴与防水耐压绳旋转打开，将抓条卡和住防水耐压绳的捆绑位置，合上的抓条之间的吸盘互相贴合，这样的方式使防水耐压绳与使用者之间绑定的更加稳定，保证使用者的安全。
5、本发明伸缩杆通过延伸杆与把手构成伸缩结构，且伸缩杆与救援仓通过螺栓紧密贴合，如遇到生命迹象顽强的遇难者，将把手通过延伸杆与伸缩杆延伸抽出，辅助遇难者握住把手浮出水面，延伸杆与伸缩杆之间通过螺栓固定其延伸位置，这样的方式使一个水下机器人可以同时营救好几个遇难者，营救的工作效率高。
附图说明
图1为本发明一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的正面内部结构示意图；
图2为本发明一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的俯视结构示意图；
图3为本发明一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的滑动槽仰视结构示意图；
图4为本发明一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的抓条侧视结构示意图；
图5为本发明一种可超声波监测和紧急救援水下机器人的图1中a处放大结构示意图。
图中：1、筒体，2、耐压罩，3、摄像头，4、第一旋转轴，5、照明灯，6、推进器，7、数据揽，8、连接板，9、超声波距离感应器，10、电池仓，11、蓄电电池，12、固定板，13、连接条，14、救援仓，15、氧气包储存区，16、滑动槽，17、滑动开合板，18、橡胶块，19、呼吸嘴放置区，20、固定架，21、松紧带，22、氧气呼吸嘴包，23、收纳转轴，24、防水耐压绳，25、第二旋转轴，26、抓条，27、吸盘，28、伸缩杆，29、延伸杆，30、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，包括筒体1、耐压罩2、摄像头3、第一旋转轴4、照明灯5、推进器6、数据揽7、连接板8、超声波距离感应器9、电池仓10、蓄电电池11、固定板12、连接条13、救援仓14、氧气包储存区15、滑动槽16、滑动开合板17、橡胶块18、呼吸嘴放置区19、固定架20、松紧带21、氧气呼吸嘴包22、收纳转轴23、防水耐压绳24、第二旋转轴25、抓条26、吸盘27、伸缩杆28、延伸杆29和把手30，筒体1的左右两端均连接有耐压罩2，且耐压罩2的内部安装有摄像头3，第一旋转轴4安装于筒体1的前后两端，且第一旋转轴4的外侧连接有照明灯5，筒体1通过第一旋转轴4与照明灯5构成转动结构，且照明灯5之间关于筒体1的竖直中心线互相对称，可以通过照明灯5可以对水下进行照明，方便摄像头3的拍摄成像，将照明灯5通过第一旋转轴4与筒体1旋转，从而调节照明灯5的照明就角度，通过随意停转轴可以固定住照明灯5旋转后的角度，这样的方式使照明灯5的照明范围更远，照明灯5的右侧设置有推进器6，且推进器6的右侧安置有数据揽7，筒体1的下端连接有连接板8，且连接板8的内侧安装有超声波距离感应器9，连接板8的下端连接有电池仓10，且电池仓10的内部设置有蓄电电池11，固定板12连接于电池仓10的下端，且固定板12的前端设置有连接条13，筒体1通过第一旋转轴4与照明灯5构成转动结构，且照明灯5之间关于筒体1的竖直中心线互相对称，可以通过照明灯5可以对水下进行照明，方便摄像头3的拍摄成像，将照明灯5通过第一旋转轴4与筒体1旋转，从而调节照明灯5的照明就角度，通过随意停转轴可以固定住照明灯5旋转后的角度，这样的方式使照明灯5的照明范围更远。
连接条13的下端固定有救援仓14，且救援仓14的内部设置有氧气包储存区15，氧气包储存区15的下端开设有滑动槽16，且滑动槽16的底端连接有滑动开合板17，滑动槽16与滑动开合板17构成滑动结构，且滑动槽16与滑动开合板17开合连接处通过粘接与橡胶块18为固定连接，而且橡胶块18为弧形形状，可以将滑动槽16与滑动开合板17滑动打开，使氧气包储存区15内部的氧气包可以被抽出，滑动槽16与滑动开合板17连接处的橡胶块18相互卡合，从而使其连接处更紧密不会漏水，滑动开合板17的右侧设置有橡胶块18，氧气包储存区15的右侧安置有呼吸嘴放置区19，且呼吸嘴放置区19的内部设置有固定架20。
固定架20的内侧固定有松紧带21，且松紧带21的内侧连接有氧气呼吸嘴包22，固定架20通过松紧带21与氧气呼吸嘴包22构成活动结构，且固定架20与松紧带21构成弹性结构，可以将氧气呼吸嘴包22通过松紧带21与固定架20之间的弹性拉动取出，使氧气呼吸嘴包22与氧气包连接，提供遇难者氧气维持，救援仓14下端的右侧安装有收纳转轴23，且收纳转轴23的外圈连接有防水耐压绳24，防水耐压绳24的底端安装有第二旋转轴25，且第二旋转轴25的下端连接有抓条26，防水耐压绳24通过第二旋转轴25与抓条26构成旋转结构，且抓条26与吸盘27之间互相垂直，而且抓条26为向外突出的弧形形状，可以将防水耐压绳24通过收纳转轴23与救援仓14转动拉出，可以将防水耐压绳24向下延伸从而传递到遇难者，从而辅助遇难者抓浮，当使用者需要游向遇难者时，将防水耐压绳24缠绕住使用者的腰部，将抓条26通过第二旋转轴25与防水耐压绳24旋转打开，将抓条26卡和住防水耐压绳24的捆绑位置，合上的抓条26之间的吸盘27互相贴合，这样的方式使防水耐压绳24与使用者之间绑定的更加稳定，保证使用者的安全，抓条26的内侧设置有吸盘27，救援仓14下端的左侧固定有伸缩杆28，且伸缩杆28的下端连接有延伸杆29，延伸杆29的下端固定有把手30，伸缩杆28通过延伸杆29与把手30构成伸缩结构，且其伸缩范围为0-30cm，而且伸缩杆28与救援仓14通过螺栓紧密贴合，如遇到生命迹象顽强的遇难者，将把手30通过延伸杆29与伸缩杆28延伸抽出，辅助遇难者握住把手30浮出水面，延伸杆29与伸缩杆28之间通过螺栓固定其延伸位置，这样的方式使一个水下机器人可以同时营救好几个遇难者，营救的工作效率高。
本实施例的工作原理：该可监测和紧急救援水下机器人，首先将筒体1通过连接板8与电池仓10通过焊接进行连接固定，在不需要对水下进行救援工作时，将筒体1放入水下，启动推进器6使整个水下机器人进行移动，电池仓10内部的蓄电电池11可以提供整个水下机器人运行所需的电量，耐压罩2可以保护摄像头3在水下不会被水中的压强压坏，摄像头3对水下进行拍摄观察，数据揽7可以提供整个水下机器人的控制信号，通过照明灯5可以对水下进行照明，方便摄像头3的拍摄成像，将照明灯5通过第一旋转轴4与筒体1旋转，从而调节照明灯5的照明就角度，通过随意停转轴可以固定住照明灯5旋转后的角度，这样的方式使照明灯5的照明范围更远，需要对水下进行救援时，将电池仓10通过固定板12与连接条13连接，通过螺栓将固定板12与连接条13之间的位置连接紧密，使电池仓10与救援仓14之间连接固定，通过超声波距离感应器9（型号hc-sr04）可以对水下生物进行感应，从而推测其救援距离，将防水耐压绳24通过收纳转轴23与救援仓14转动拉出，可以将防水耐压绳24向下延伸从而传递到遇难者，从而辅助遇难者抓浮，当使用者需要游向遇难者时，将防水耐压绳24缠绕住使用者的腰部，将抓条26通过第二旋转轴25与防水耐压绳24旋转打开，将抓条26卡和住防水耐压绳24的捆绑位置，合上的抓条26之间的吸盘27互相贴合，这样的方式使防水耐压绳24与使用者之间绑定的更加稳定，保证使用者的安全，将滑动槽16与滑动开合板17滑动打开，使氧气包储存区15内部的氧气包可以被抽出，滑动槽16与滑动开合板17连接处的橡胶块18相互卡合，从而使其连接处更紧密不会漏水，将氧气呼吸嘴包22通过松紧带21与固定架20之间的弹性拉动取出，使氧气呼吸嘴包22与氧气包连接，提供遇难者氧气维持，如遇到生命迹象顽强的遇难者，将把手30通过延伸杆29与伸缩杆28延伸抽出，辅助遇难者握住把手30浮出水面，延伸杆29与伸缩杆28之间通过螺栓固定其延伸位置，这样的方式使一个水下机器人可以同时营救好几个遇难者，营救的工作效率高，这就是该可监测和紧急救援水下机器人的工作原理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，包括筒体（1）和固定板（12），其特征在于：所述筒体（1）的左右两端均连接有耐压罩（2），且耐压罩（2）的内部安装有摄像头（3），所述筒体（1）的下端连接有连接板（8），且连接板（8）的内侧安装有超声波距离感应器（9），所述连接板（8）的下端连接有电池仓（10），且电池仓（10）的内部设置有蓄电电池（11），所述固定板（12）连接于电池仓（10）的下端，且固定板（12）的前端设置有连接条（13）；所述连接条（13）的下端固定有救援仓（14），且救援仓（14）的内部设置有氧气包储存区（15），所述氧气包储存区（15）的下端开设有滑动槽（16），且滑动槽（16）的底端连接有滑动开合板（17），所述滑动开合板（17）的右侧设置有橡胶块（18），所述氧气包储存区（15）的右侧安置有呼吸嘴放置区（19），且呼吸嘴放置区（19）的内部设置有固定架（20）。
2.根据权利要求1所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述筒体（1）的前后两端安装有第一旋转轴（4），且第一旋转轴（4）的外侧连接有照明灯（5），所述照明灯（5）的右侧设置有推进器（6），且推进器（6）的右侧安置有数据揽（7）,所述筒体（1）通过第一旋转轴（4）与照明灯（5）构成转动结构，且照明灯（5）之间关于筒体（1）的竖直中心线互相对称；所述电池仓（10）通过固定板（12）与连接条（13）构成紧密连接，且固定板（12）与连接条（13）之间通过螺栓进行连接固定，而且电池仓（10）通过焊接与固定板（12）构成一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述滑动槽（16）与滑动开合板（17）构成滑动结构，且滑动槽（16）与滑动开合板（17）开合连接处通过粘接与橡胶块（18）为固定连接，而且橡胶块（18）为弧形形状。
4.根据权利要求1所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述固定架（20）的内侧固定有松紧带（21），且松紧带（21）的内侧连接有氧气呼吸嘴包（22），所述救援仓（14）下端的右侧安装有收纳转轴（23），且收纳转轴（23）的外圈连接有防水耐压绳（24），所述防水耐压绳（24）的底端安装有第二旋转轴（25），且第二旋转轴（25）的下端连接有抓条（26），所述抓条（26）的内侧设置有吸盘（27），所述救援仓（14）下端的左侧固定有伸缩杆（28），且伸缩杆（28）的下端连接有延伸杆（29），所述延伸杆（29）的下端固定有把手（30）。
5.根据权利要求4所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述固定架（20）通过松紧带（21）与氧气呼吸嘴包（22）构成活动结构，且固定架（20）与松紧带（21）构成弹性结构。
6.根据权利要求4所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述防水耐压绳（24）通过第二旋转轴（25）与抓条（26）构成旋转结构，且抓条（26）与吸盘（27）之间互相垂直，而且抓条（26）为向外突出的弧形形状。
7.根据权利要求4所述的一种可超声波监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述伸缩杆（28）通过延伸杆（29）与把手（30）构成伸缩结构，且其伸缩范围为0-30cm，而且伸缩杆（28）与救援仓（14）通过螺栓紧密贴合。
技术总结