本发明属于推水机构技术领域，尤其涉及一种直动式水动力推进装置。
背景技术：
平原地势低平,上下游水力坡降极小,有些河道缺少水源补给，导致水流动力不足。随着人类对居住范围内河道的影响越来越明显，城市的建造改变了河道的自然形态，导致河网水系萎缩、连通性下降、调蓄能力减弱，更是有大量生活和工业污水被排入河道，加剧了平原城市范围内河道的水质恶化和生态环境退化。所以，河道水流的流动性问题是一个亟待解决的问题。
针对平原河道流速缓、过流能力不足的问题，现有方案是通过沿河流逐级安装泵站，逐级加快水流速度。然而逐级安装泵站成本高，泵站的安装复杂、维修困难，而且泵站不运作时还会对小河流的自流产生阻碍效果。高速旋转的泵机也会对河流内的生物生存造成影响。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明目的在于提供一种直动式水动力推进装置，能够有效降低推进装置安装成本，在保证推水效率的同时，降低装置对河流内生物的不利影响，并且该装置在不工作时，可以最大程度伸展贴近河岸，降低对河流自流的阻碍。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种直动式水动力推进装置，包括箱体、推动机构和推板机构，所述推动机构设于所述箱体内，所述推动机构设有中心推杆和侧面推杆，所述推板机构包括推板与旋转连杆，所述推板与旋转连杆一端通过推板销轴铰接，所述推板端部与中心推杆通过长销轴铰接，所述旋转连杆另一端与侧面连杆铰接。
进一步，所述的箱体包括下箱体和盖板，所述的下箱体侧面设有两个推杆通孔，推杆通孔内设有密封凹槽，密封凹槽内装有密封装置，所述下箱体设有密封垫圈，所述的下箱体与盖板间通过螺栓组以及密封胶联接，所述下箱体底部设有轴承座孔，轴承座孔外侧设有轴承端盖，轴承端盖与轴承座孔间设有轴承密封垫圈，所述轴承端盖与密封垫圈通过端盖螺钉与下箱体相连；所述盖板上设有盖板通孔，盖板通孔内设有一凸台，轴承安装于凸台上。
再进一步，所述密封装置包括密封圈、支撑环、防尘圈以及密封端盖，所述的密封端盖内设有凹槽，所述防尘圈安装在凹槽内，所述支撑环安装在所述密封端盖底部，所述密封圈安装在所述支撑环底部，所述密封端盖通过螺钉与所述推杆通孔相连接，所述的中心推杆依次穿过上方的推杆通孔、密封圈、支撑环、防尘圈以及密封端盖透出下箱体，所述的侧面推杆依次穿过下方的推杆通孔、密封圈、支撑环、防尘圈以及密封端盖透出下箱体。
更进一步，所述推动机构还包括曲柄轴、曲柄连杆以及凸轮，所述曲柄轴一端通过轴承安装于所述的轴承座孔内，所述曲柄轴另一端通过所述盖板上的轴承与潜水电机相联接，潜水电机通过螺栓组以及密封垫圈安装在盖板上端，所述的曲柄连杆的大头通过轴瓦安装在曲柄轴上，所述的曲柄连杆的小头通过衬套以及销轴与侧面推杆相连接，所述凸轮通过键与曲柄轴相联接，所述的中心推杆的与凸轮通过滚子相联接。
优选的，所述的中心推杆由中心推杆主体以及滚子连接件组成，中心推杆主体的一端与所述的推板端部相连，另一端通过螺纹与所述滚子连接件联接，滚子连接件通过螺纹与滚子联接。
再优选的，所述的侧面推杆由侧面推杆主体以及曲柄连杆连接件组成，侧面推杆主体的一端与所述的旋转连杆的一端铰接，另一端通过螺纹与所述曲柄连杆连接件联接，曲柄连杆连接件与曲柄连杆的小头联接。
本发明具有以下有益效果：利用侧面推杆和中心推杆驱动推板的运动，通过侧面推杆和中心推杆的配合，可以令推板完成水平推水，旋转推水，竖直回收，旋转展平的运动过程，最大程度上增大推水过程的效率，降低回收过程流水的阻力。推板的运动速度较低，对河流内生物的影响小。
本发明采用曲柄滑块机构与凸轮机构进行传动，在实现推板运动的同时，结构较为紧凑，安装简单。本发明安装在河岸上，并且该装置在不工作时，可以最大程度伸展贴近河岸，大大降低对河流自流的阻碍。
附图说明
图1为本发明一种直动式水动力推进装置的结构示意图；
图2为本发明一种直动式水动力推进装置联接的结构示意图；
图3为本发明中下箱体的爆炸图；
图4为本发明中盖板的结构示意图；
图5为本发明中凸轮机构的结构示意图；
图6为本发明中曲柄滑块机构的结构示意图；
图7为本发明中密封装置的爆炸图。
图中，1-下箱体；2-卡紧螺母；3-固定螺杆；4-盖板；5-平垫圈1；6-密封垫圈；7-电机螺栓；8-潜水电机；9-平垫圈2；10-密封垫片；11-电机螺母；12-密封圈；13-支撑环；14-密封端盖；15-长销轴；16-中心推杆；17-侧面推杆；18-旋转连杆；19-连杆销轴；20-固定螺钉；21-销轴；22-推板；23-防尘圈；24-凸轮；25-滚子；26-曲柄轴；27-曲柄连杆；28-轴承端盖；29-第一轴承；30-端盖螺钉；31-轴承密封垫圈；32-轴瓦；33-连杆底座；34-凹槽；35-连杆销卡环；36-连杆销衬套；37-连杆连接件；38-销轴；39-衬套；40-凸轮槽；41-凸轮凹槽1；42-凸轮凹槽2；43-滚子连接件；44-轴承座孔；45-推杆通孔；46-盖板通孔；47-凸台；48-第二轴承2；49-键。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照图1～图7，一种直动式水动力推进装置，包括箱体、推动机构和推板机构，推动机构设于所述箱体内，推动机构设有中心推杆16和侧面推杆17，推板机构主要由推板22与旋转连杆18组成，推板22与旋转连杆18一端通过推板销轴21铰接，推板22端部与中心推杆16通过长销轴15铰接，旋转连杆18另一端与侧面连杆17铰接。
所述箱体包括下箱体1和盖板4，下箱体1端面设有两个推杆通孔45，推杆通孔45内设有密封凹槽，密封凹槽内装有密封装置14，下箱体设有密封垫圈6，下箱体1与盖板4间通过螺栓组以及密封胶联接，下箱体1底部设有轴承座孔44，轴承座孔44外侧设有轴承端盖28，轴承端盖28与轴承座孔44间设有轴承密封垫圈31，轴承端盖28与密封垫圈31通过端盖螺钉30与下箱体1相连。盖板4上设有盖板通孔46，盖板通孔46内设有一凸台47，第二轴承48安装于凸台47上；潜水电机8安装在盖板通孔46外侧，在安装时可以安置在河岸内，减少装置对流水的阻碍作用。
所述密封装置包括密封圈12、支撑环13、防尘圈23以及密封端盖14，所述的密封端盖14内设有凹槽34，所述防尘圈23安装在凹槽34内，所述支撑环13安装在所述密封端盖14底部，所述密封圈12安装在所述支撑环13底部，所述密封端盖13通过螺钉与所述推杆通孔45相连接，所述的中心推杆16依次穿过上方的推杆通孔45、密封圈14、支撑环13、防尘圈23以及密封端盖14透出下箱体1，所述的侧面推杆17依次穿过下方的推杆通孔45、密封圈14、支撑环13、防尘圈23以及密封端盖14透出下箱体1；密封装置在实现中心推杆16、侧面推杆17与下箱体1之间的密封的同时，对中心推杆16与侧面推杆17还起到导向、支撑的作用。
所述推动机构还包括曲柄轴26、曲柄连杆27以及凸轮24，曲柄轴26一端通过第一轴承29安装于轴承座孔44内，另一端通过盖板4上的第一轴承29与潜水电机8相联接，潜水电机8通过螺栓组以及密封垫圈10安装在盖板4上端，曲柄连杆27的大头通过轴瓦33安装在曲柄轴26上，曲柄连杆27的小头通过衬套39以及销轴38与侧面推杆17相连接，凸轮24通过键49与曲柄轴26相联接，中心推杆16的与凸轮24通过滚子25相联接。凸轮24可以实现较为复杂的运动，令中心推杆16能够配合侧面推杆17实现推板22的四个运动过程。并且凸轮机构与曲柄滑块机构的配合实现可以较低速水平推水，较高速旋转推水，较快的竖直回收，较缓的旋转展平，从而达到更好的推水效果。
所述中心推杆16由中心推杆主体16以及滚子连接件43组成，中心推杆主体16的一端与推板22端部相连，另一端通过螺纹与所述滚子连接件18联接，滚子连接件18通过螺纹与滚子25联接。
所述侧面推杆17由侧面推杆主体17以及曲柄连杆连接件37组成，侧面推杆主体17的一端与旋转连杆18的一端铰接，另一端通过螺纹与所述曲柄连杆连接件37联接，曲柄连杆连接件37与曲柄连杆27的小头联接。
本实施例通过中心推杆16和侧面推杆17的配合，可以令推板22完成水平推水，旋转推水，竖直回收，旋转展平的运动过程，最大程度上增大推水过程的效率，降低回收过程流水的阻力。推板22的运动速度较低，对河流内生物的影响小。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
1.一种直动式水动力推进装置，其特征在于：所述装置包括箱体、推动机构和推板机构，所述推动机构设于所述箱体内，所述推动机构设有中心推杆(16)和侧面推杆(17)，所述推板机构包括推板(22)和旋转连杆(18)，推板(22)与旋转连杆(18)的一端通过推板销轴(21)铰接，所述推板(22)端部与中心推杆(16)通过长销轴(15)铰接，所述旋转连杆(18)另一端与侧面连杆(17)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种直动式水动力推进装置，其特征在于：所述的箱体包括下箱体(1)和盖板(4)，所述的下箱体(1)侧面设有两个推杆通孔(45)，所述推杆通孔(45)内设有密封凹槽，密封凹槽内装有密封装置(14)，所述下箱体(1)设有密封垫圈(6)，所述下箱体(1)与盖板(4)间通过螺栓组(2、4、5)以及密封胶联接，所述下箱体(1)底部设有轴承座孔(44)，所述轴承座孔(44)外侧设有轴承端盖(28)，所述轴承端盖(28)与轴承座孔(44)间设有轴承密封垫圈(31)，所述轴承端盖(28)与密封垫圈(31)通过端盖螺钉(30)与下箱体(1)相联接，所述盖板(4)上设有盖板通孔(46)，所述盖板通孔(46)内设有一凸台(47)，第二轴承(48)安装于凸台(47)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种直动式水动力推进装置，其特征在于：所述密封装置包括密封圈(12)、支撑环(13)、防尘圈(23)以及密封端盖(14)，所述的密封端盖(14)内设有凹槽(34)，所述防尘圈(23)安装在凹槽(34)内，所述支撑环(13)安装在所述密封端盖(14)底部，所述密封圈(12)安装在所述支撑环(13)底部，所述密封端盖(13)通过螺钉与所述推杆通孔(45)相连接，所述的中心推杆(16)依次穿过上方的推杆通孔(45)、密封圈(14)、支撑环(13)、防尘圈(23)以及密封端盖(14)透出下箱体(1)，所述的侧面推杆(17)依次穿过下方的推杆通孔(45)、密封圈(14)、支撑环(13)、防尘圈(23)以及密封端盖(14)透出下箱体(1)。
4.根据权利要求1或2所述的一种直动式水动力推进装置，其特征在于：所述推动机构还包括曲柄轴(26)、曲柄连杆(27)以及凸轮(24)，所述曲柄轴(26)一端通过第一轴承(29)安装于所述的轴承座孔(44)内，所述曲柄轴另一端通过所述盖板(4)上的第一轴承(29)与潜水电机(8)相联接，所述潜水电机(8)通过螺栓组(7、9、11)以及密封垫圈(10)安装在盖板(4)上端，所述的曲柄连杆(27)的大头通过轴瓦(33)安装在曲柄轴(26)上，所述的曲柄连杆(27)的小头通过衬套(39)以及销轴(38)与侧面推杆(17)相连接，所述凸轮(24)通过键(49)与曲柄轴(26)相联接，所述的中心推杆(16)的与凸轮(24)通过滚子(25)相联接。
5.根据权利要求4所述的一种直动式水动力推进装置，其特征在于：所述的中心推杆(16)由中心推杆主体(16)以及滚子连接件(43)组成，中心推杆主体(16)的一端与所述的推板(22)端部相连，另一端通过螺纹与所述滚子连接件(18)联接，滚子连接件(18)通过螺纹与滚子(25)联接。
6.根据权利要求4所述的一种直动式水动力推进装置，其特征在于：所述的侧面推杆(17)由侧面推杆主体(17)以及曲柄连杆连接件(37)组成，侧面推杆主体(17)的一端与所述的旋转连杆(18)的一端铰接，另一端通过螺纹与所述曲柄连杆连接件(37)联接，曲柄连杆连接件(37)与曲柄连杆(27)的小头联接。
技术总结