本发明涉及农田监测领域，尤其涉及用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统。
背景技术：
农田是农业生产的用地，种的田地。在对农田耕种时需要对其施肥、撒药，还需要对农田进行监控，查看农作物生长情况，从而使得人们可以更好的管理农田，从而我们需要借助无人机帮助我们完成对农田的监测，现有的无人机飞控系统支架较为简单，使得降落时不稳，容易产生晃动发生撞击，进而对无人机内部元件发生损害，影响无人机飞控系统工作，为此，我们提出了用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，包括电动垂直起降无人机，所述电动垂直起降无人机的下方固定连接有安装板，所述安装板的下方开设有多个安转槽，所述安转槽的内壁上固定连接有减震垫，所述安转槽内固定安装有方块，并且方块的四周与减震垫的一侧相贴，所述方块的一侧开设有螺纹槽，所述安转槽的槽口处固定连接有固定板，所述螺纹槽内螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端贯穿固定板并延伸出去固定连接有圆壳，所述圆壳的下方固定连接有壳盖，所述圆壳内放置有弹簧和圆板，并且圆板位于弹簧的下方壳盖的上方，所述圆板的下侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一端贯穿壳盖并延伸出去固定连接有支撑垫。
优选的，所述圆板的直径大于支撑柱的横截面圆直径，圆板的直径和圆壳内壁圆直径相同。
优选的，所述安装板的下方中部固定连接有海绵垫，并且海绵垫的下方固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面设有滑动机构。
优选的，所述滑动机构包括开设在安装板一侧的四个滑槽，所述滑槽内放置有滑块，所述滑块的下方活动安装有多个滚柱，并且滚柱的一侧与滑槽的底部相贴。
优选的，所述滑槽和滑块均成凸型结构，所述滑块的上端从滑槽内延伸出去并铰接有连接杆，所述连接杆的一端与支撑板的侧面进行铰接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、当电动垂直起降无人机飞控系统降落时，支撑柱下方的支撑垫先着地，支撑垫可以增加装置与地面的摩擦，使得装置降落的更稳，由于惯性的作用，电动垂直起降无人机还会向下施以动力，进而使得支撑柱的一端抵着圆板向上挤压弹簧往圆壳内进行移动，进而可以缓冲由于惯性带来的冲击力，使得电动垂直起降无人机降落的更加稳定，从而保护电动垂直起降无人机内部的元件不易受损，延伸电动垂直起降无人机的使用寿命。
2、设置的支撑板在电动垂直起降无人机飞控系统降落时会挤压海绵垫，并拉动连接杆带动滑块在滑槽内移动，设置的滚柱可以减少滑块与滑槽底部的摩擦，该实施方式同时也可以起到缓冲的作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
图4为本发明螺纹槽和螺杆结构示意图；
图5为本发明滑块和滚柱结构示意图。
图中：电动垂直起降无人机1、安装板2、支撑板3、连接杆4、海绵垫5、滑槽6、滑块7、滚柱8、安转槽9、减震垫10、固定板11、方块12、螺纹槽13、螺杆14、圆壳15、弹簧16、壳盖17、圆板18、支撑柱19、支撑垫20。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-5所示的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，包括电动垂直起降无人机1，电动垂直起降无人机1的下方固定连接有安装板2，安装板2的下方开设有多个安转槽9，安转槽9的内壁上固定连接有减震垫10，安转槽9内固定安装有方块12，并且方块12的四周与减震垫10的一侧相贴，方块12的一侧开设有螺纹槽13，安转槽9的槽口处固定连接有固定板11，螺纹槽13内螺纹连接有螺杆14，并且螺杆14的一端贯穿固定板11并延伸出去固定连接有圆壳15，圆壳15的下方固定连接有壳盖17，圆壳15内放置有弹簧16和圆板18，并且圆板18位于弹簧16的下方壳盖17的上方，圆板18的下侧固定连接有支撑柱19，并且支撑柱19的一端贯穿壳盖17并延伸出去固定连接有支撑垫20，圆板18的直径大于支撑柱19的横截面圆直径，圆板18的直径和圆壳15内壁圆直径相同。
通过在安装板2下方开设的多个安转槽9，进而方便安装带有螺纹槽13的方块12，在安装槽9内设置的减震垫10，可以减少螺杆14往螺纹槽13内螺纹连接时的震动，从而对电动垂直起降无人机1起到保护的作用，设置的固定板11可对安转槽9内的方块12起到限位的作用，防止方块12从安装槽9内脱落，设置的圆壳15，方便放置弹簧16，当电动垂直起降无人机1降落时，支撑柱19下方的支撑垫20先着地，支撑垫20可以增加装置与地面的摩擦，使得装置降落的更稳，由于惯性的作用，电动垂直起降无人机1还会向下施以动力，进而使得支撑柱19的一端抵着圆板18向上挤压弹簧16往圆壳15内进行移动，进而可以缓冲由于惯性带来的冲击力，使得电动垂直起降无人机1降落的更加稳定，从而保护电动垂直起降无人机1内部的元件不易受损。
安装板2的下方中部固定连接有海绵垫5，并且海绵垫5的下方固定连接有支撑板3，支撑板3的侧面设有滑动机构，滑动机构包括开设在安装板2一侧的四个滑槽6，滑槽6内放置有滑块7，滑块7的下方活动安装有多个滚柱8，并且滚柱8的一侧与滑槽6的底部相贴，滑槽6和滑块7均成凸型结构，滑块7的上端从滑槽6内延伸出去并铰接有连接杆4，连接杆4的一端与支撑板3的侧面进行铰接。
通过在安装板2的下方固定的海绵垫5，方便减少电动垂直起降无人机1降落时的冲击力，进而降低电动垂直起降无人机1内部元件损坏的情况，通过设置的滑槽6，方便在滑槽6内放置滑块7，在电动垂直起降无人机1降落时，由于冲击力的作用，使得支撑板3会挤压海绵垫5，进而拉动连接杆4带动滑块7在滑槽6内移动，设置的滚柱8可以减少滑块7与滑槽6底部的摩擦。
本发明工作原理：根据说明书附图1-5所示，在实际使用时，当电动垂直起降无人机1降落时，支撑柱19下方的支撑垫20先着地，支撑垫20可以增加装置与地面的摩擦，使得装置降落的更稳，由于惯性的作用，电动垂直起降无人机1还会向下施以动力，进而使得支撑柱19的一端抵着圆板18向上挤压弹簧16往圆壳15内进行移动，进而可以缓冲由于惯性带来的冲击力，使得电动垂直起降无人机1降落的更加稳定，从而保护电动垂直起降无人机1内部的元件不易受损，同时，支撑板3会挤压海绵垫5，并拉动连接杆4带动滑块7在滑槽6内移动，设置的滚柱8可以减少滑块7与滑槽6底部的摩擦，同时也可以起到缓冲的作用，转动圆壳15带动螺杆14从螺纹槽13内移出，进而方便对圆壳15的拆卸，其中安装槽9内设置的减震垫10，可以减少螺杆14与螺纹槽13螺纹连接时的震动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，包括电动垂直起降无人机（1），其特征在于，所述电动垂直起降无人机（1）的下方固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的下方开设有多个安转槽（9），所述安转槽（9）的内壁上固定连接有减震垫（10），所述安转槽（9）内固定安装有方块（12），并且方块（12）的四周与减震垫（10）的一侧相贴，所述方块（12）的一侧开设有螺纹槽（13），所述安转槽（9）的槽口处固定连接有固定板（11），所述螺纹槽（13）内螺纹连接有螺杆（14），并且螺杆（14）的一端贯穿固定板（11）并延伸出去固定连接有圆壳（15），所述圆壳（15）的下方固定连接有壳盖（17），所述圆壳（15）内放置有弹簧（16）和圆板（18），并且圆板（18）位于弹簧（16）的下方壳盖（17）的上方。
2.根据权利要求1所述的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，其特征在于，所述圆板（18）的下侧固定连接有支撑柱（19），并且支撑柱（19）的一端贯穿壳盖（17）并延伸出去固定连接有支撑垫（20）。
3.根据权利要求1所述的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，其特征在于，所述圆板（18）的直径大于支撑柱（19）的横截面圆直径，圆板（18）的直径和圆壳（15）内壁圆直径相同。
4.根据权利要求1所述的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，其特征在于，所述安装板（2）的下方中部固定连接有海绵垫（5），并且海绵垫（5）的下方固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的侧面设有滑动机构。
5.根据权利要求4所述的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，其特征在于，所述滑动机构包括开设在安装板（2）一侧的四个滑槽（6），所述滑槽（6）内放置有滑块（7），所述滑块（7）的下方活动安装有多个滚柱（8），并且滚柱（8）的一侧与滑槽（6）的底部相贴。
6.根据权利要求5所述的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，其特征在于，所述滑槽（6）和滑块（7）均成凸型结构，所述滑块（7）的上端从滑槽（6）内延伸出去并铰接有连接杆（4），所述连接杆（4）的一端与支撑板（3）的侧面进行铰接。
7.一种基于权利要求1所述的用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，其特征在于：所述的无人机飞控系统的工作原理为：在实际使用时，当电动垂直起降无人机（1）降落时，支撑柱（19）下方的支撑垫（20）先着地，支撑垫（20）可以增加装置与地面的摩擦，使得装置降落的更稳，由于惯性的作用，电动垂直起降无人机（1）还会向下施以动力，进而使得支撑柱（19）的一端抵着圆板（18）向上挤压弹簧（16）往圆壳（15）内进行移动，进而可以缓冲由于惯性带来的冲击力，使得电动垂直起降无人机（1）降落的更加稳定，从而保护电动垂直起降无人机（1）内部的元件不易受损，同时，支撑板（3）会挤压海绵垫（5），并拉动连接杆（4）带动滑块（7）在滑槽（6）内移动，设置的滚柱（8）可以减少滑块（7）与滑槽（6）底部的摩擦，同时也可以起到缓冲的作用，转动圆壳（15）带动螺杆（14）从螺纹槽（13）内移出，进而方便对圆壳（15）的拆卸，其中安装槽（9）内设置的减震垫（10），可以减少螺杆（14）与螺纹槽（13）螺纹连接时的震动。
技术总结