本发明涉及农业种植相关技术领域，具体是一种穴播机构及农用种植机器人。
背景技术：
农业(agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
在进行农业种植时，一般是通过播种种子，从而实现种植，现有的种植方式一般采用人工种植，人工种植效率低，且耗费人力，因此出现了机械式播种装置，但现有的机械式播种装置大都只能实现种籽的出料，任需要配合挖坑装置进行，导致种植效率大大降低，实用性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种穴播机构及农用种植机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种穴播机构，所述穴播机构包括转动盘及固定在所述转动盘上且与所述转动盘内侧连通的固定管，所述固定管远离所述转动盘的一端铰接有多个呈周向设置的插放头，所述插放头的内侧还通过与之铰接的连接杆与活动安装在所述固定管内的活动管铰接，所述活动管还与设置在所述固定管外侧的弹性活动组件连接；还包括与所述转动盘的转轴转动连接的固定环，所述固定环上设置有与所述弹性活动组件适配的弧形凸起，且所述弧形凸起垂直于地面；所述转动盘的内侧固定有柱形筒，且所述柱形筒内侧通过设置在其侧壁上的落料孔与所述转动盘及柱形筒之间形成的存放腔连通，所述柱形筒的外壁上正对所述固定管的一侧设置有堵头，当所述弹性活动组件与所述弧形凸起抵接时，所述活动管脱离所述堵头，且多个所述插放头在所述连接杆的作用下张开。
作为本发明进一步的方案：所述弹性活动组件包括套设在所述固定管上且与所述活动管固定连接的环形件，所述环形件上固定有推动杆，且所述推动杆远离所述环形件的一端转动安装有与所述固定环抵接的滚轮；
所述环形件还通过弹簧与所述固定管的外壁连接，当所述滚轮与所述弧形凸起抵接时，所述弹簧处于拉升状态。
作为本发明再进一步的方案：所述转动盘的转轴呈空心结构设置，所述转轴与所述柱形筒固定连接且与所述柱形筒的内侧连通。
作为本发明再进一步的方案：位于所述转动盘上且与所述转动盘轴向平行的一侧安装有多个固定管，套设在相邻两个固定管上的两个环形件通过固定杆固定连接。
一种农用种植机器人，所述农用种植机器人包括所述的穴播机构；
还包括用于连接所述穴播机构的车架，所述车架上安装有滚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述车架上安装有存储箱，且所述存储箱通过连通管与设置在所述存储箱侧端的输送腔连通，所述输送腔远离所述连接管的一端通过输送管及旋转接头与所述转动盘的转轴连通。
作为本发明再进一步的方案：所述输送腔的内侧转动安装有两个相对设置的弧形挡板，所述弧形挡板固定在贯穿所述输送腔且通过传动带与所述转动盘转轴转动连接的连接轴上。
作为本发明再进一步的方案：所述存储箱的内侧转动安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿所述存储箱上壁且与安装在所述存储箱上的电机的输出轴固定连接，位于所述存储箱内的所述搅拌轴上固定有多组搅拌棒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，种子进入到柱形筒内，再通过柱形筒上的落料孔进入到存放腔内，当穴播机构移动时，在固定管及插放头与地面的接触作用，转动盘发生转动，且当一个固定管移动到垂直地面的方向时，插放头在弹性活动组件配合弧形凸起的作用下张开，且堵头与活动管脱离，存放腔内的种子通过进入到活动管内，并在重力作用下落出，当弹性活动组件与弧形凸起脱离时，插放头收拢，活动管与堵头接触，完成一次播种，只需转动盘持续转动，即可实现连续穴播工作，自动化程度高，可有效提高种植效率。
附图说明
图1为穴播机构的结构示意图。
图2为穴播机构的剖面图。
图3为穴播机构中固定环的结构示意图。
图4为农用种植机器人的结构示意图。
图5为农用种植机器人中存储箱的内部结构示意图。
图6为农用种植机器人中输送腔的剖面图。
图中：1-转动盘、2-插放头、3-固定管、4-环形件、5-弹簧、6-推动杆、7-滚轮、8-固定环、9-弧形凸起、10-连接杆、11-活动管、12-存放腔、13-堵头、14-柱形筒、15-落料孔、16-车架、17-车轮、18-存储箱、19-电机、20-输送腔、21-输送管、22-传动带、23-搅拌棒、24-搅拌轴、25-扇形挡板、26-连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种穴播机构，所述穴播机构包括转动盘1及固定在所述转动盘1上且与所述转动盘1内侧连通的固定管3，所述固定管3远离所述转动盘1的一端铰接有多个呈周向设置的插放头2，所述插放头2的内侧还通过与之铰接的连接杆10与活动安装在所述固定管3内的活动管11铰接，所述活动管11还与设置在所述固定管3外侧的弹性活动组件连接；还包括与所述转动盘1的转轴转动连接的固定环8，所述固定环8上设置有与所述弹性活动组件适配的弧形凸起9，且所述弧形凸起9垂直于地面；所述转动盘1的内侧固定有柱形筒14，且所述柱形筒14内侧通过设置在其侧壁上的落料孔15与所述转动盘1及柱形筒14之间形成的存放腔12连通，所述柱形筒14的外壁上正对所述固定管3的一侧设置有堵头13，当所述弹性活动组件与所述弧形凸起9抵接时，所述活动管11脱离所述堵头13，且多个所述插放头2在所述连接杆10的作用下张开。
在本发明实施例中，种子进入到柱形筒14内，再通过柱形筒14上的落料孔15进入到存放腔12内，当穴播机构移动时，在固定管3及插放头2与地面的接触作用，转动盘1发生转动，且当一个固定管3移动到垂直地面的方向时，插放头2在弹性活动组件配合弧形凸起9的作用下张开，且堵头13与活动管11脱离，存放腔12内的种子通过进入到活动管11内，并在重力作用下落出，当弹性活动组件与弧形凸起9脱离时，插放头2收拢，活动管11与堵头13接触，完成一次播种，只需转动盘1持续转动，即可实现连续穴播工作，自动化程度高，可有效提高种植效率。
在本发明实施例中，可以理解的是，固定环8在使用过程中，处于固定状态，转动盘1的转轴转动安装在固定环8上，固定环8对转动盘1起到有效的承接作用。
作为本发明的又一实施例，所述弹性活动组件包括套设在所述固定管3上且与所述活动管11固定连接的环形件4，所述环形件4上固定有推动杆6，且所述推动杆6远离所述环形件4的一端转动安装有与所述固定环8抵接的滚轮7；
所述环形件4还通过弹簧5与所述固定管3的外壁连接，当所述滚轮7与所述弧形凸起9抵接时，所述弹簧5处于拉升状态。
在本发明实施例中，当滚轮7移动到弧形凸起9位置处时，弧形凸起9对滚轮7进行挤压，滚轮7带动推动杆6及与推动杆6固定的环形件4移动，从而带动与环形件4固定的活动管11移动，同时使得弹簧5拉升，当滚轮7脱离弧形凸起9时，推动杆6及环形件4在弹簧5的作用下复位。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述环形件4为环形结构的活动块，活动块的内侧固定有贯穿所述固定管3上通槽的连接块，所述连接块与所述活动管11固定连接，其中，所述通槽的长度大于所述连接块的长度，以使得连接块可以在通槽内滑动。
作为本发明的又一实施例，所述转动盘1的转轴呈空心结构设置，所述转轴与所述柱形筒14固定连接且与所述柱形筒14的内侧连通。
在本发明实施例中，将转动盘1的转轴设置成空心结构且与柱形筒14固定，方便向柱形筒14的内侧添加种子，且可对柱形筒14起到有效的承接作用。
作为本发明的又一实施例，位于所述转动盘1上且与所述转动盘1轴向平行的一侧安装有多个固定管3，套设在相邻两个固定管3上的两个环形件4通过固定杆固定连接。
在本发明实施例中，可以理解的是，在转动盘1上与其轴向平行的位置处安装有多个固定管3，即当进行穴播时，可实现多行同时种植，从而提高种植效率，通过固定杆实现相邻两个环形件4固定，主要用于实现多个环形件4均可同步运动，以实现落料或封口。
作为本发明的又一实施例，请参阅图4-6，还提出了一种农用种植机器人，所述农用种植机器人包括所述的穴播机构；
还包括用于连接所述穴播机构的车架16，所述车架16上安装有滚轮17。
作为本发明的又一实施例，所述车架16上安装有存储箱18，且所述存储箱18通过连通管与设置在所述存储箱18侧端的输送腔20连通，所述输送腔20远离所述连接管的一端通过输送管21及旋转接头与所述转动盘1的转轴连通。
在本发明实施例中，存储箱18内的种子落入到输送腔20内，再通过输送管21及旋转接头进入到柱形筒14内，从而实现种子的存储及输送，其中，可以理解的是，所述输送管21采用硬质材质制成，设置的旋转接头可有效确保输送管21与转动盘1转轴转动连接时还可保持持续导通状态。
作为本发明的又一实施例，所述输送腔20的内侧转动安装有两个相对设置的弧形挡板25，所述弧形挡板25固定在贯穿所述输送腔20且通过传动带22与所述转动盘1转轴转动连接的连接轴26上。
在本发明实施例中，通过设置的弧形挡板25可实现输送腔20内间歇的接料及送料，实现对柱形筒14内的种子进行间歇补充，防止大量种子直接进入到柱形筒14内，影响种子落出。
作为本发明的又一实施例，所述存储箱18的内侧转动安装有搅拌轴24，所述搅拌轴24的一端贯穿所述存储箱18上壁且与安装在所述存储箱18上的电机19的输出轴固定连接，位于所述存储箱18内的所述搅拌轴24上固定有多组搅拌棒23。
在本发明实施例中，通过设置的电机19驱动搅拌轴24转动，当搅拌轴24转动时带动搅拌棒23转动，从而对存储箱18内的种子进行搅拌，防止种子下料困难，实用性强。
在本发明实施例中，还需要说明的是，所述存储箱18上设置有进料斗，所述进料斗与所述存储箱18的内侧连通，设置的进料斗用于种子的补充。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种穴播机构，其特征在于，所述穴播机构包括转动盘(1)及固定在所述转动盘(1)上且与所述转动盘(1)内侧连通的固定管(3)，所述固定管(3)远离所述转动盘(1)的一端铰接有多个呈周向设置的插放头(2)，所述插放头(2)的内侧还通过与之铰接的连接杆(10)与活动安装在所述固定管(3)内的活动管(11)铰接，所述活动管(11)还与设置在所述固定管(3)外侧的弹性活动组件连接；
还包括与所述转动盘(1)的转轴转动连接的固定环(8)，所述固定环(8)上设置有与所述弹性活动组件适配的弧形凸起(9)；
所述转动盘(1)的内侧固定有柱形筒(14)，且所述柱形筒(14)内侧通过设置在其侧壁上的落料孔(15)与所述转动盘(1)及柱形筒(14)之间形成的存放腔(12)连通，所述柱形筒(14)的外壁上正对所述固定管(3)的一侧设置有堵头(13)，当所述弹性活动组件与所述弧形凸起(9)抵接时，所述活动管(11)脱离所述堵头(13)，且多个所述插放头(2)在所述连接杆(10)的作用下张开。
2.根据权利要求1所述的一种穴播机构，其特征在于，所述弹性活动组件包括套设在所述固定管(3)上且与所述活动管(11)固定连接的环形件(4)，所述环形件(4)上固定有推动杆(6)，且所述推动杆(6)远离所述环形件(4)的一端转动安装有与所述固定环(8)抵接的滚轮(7)；
所述环形件(4)还通过弹簧(5)与所述固定管(3)的外壁连接，当所述滚轮(7)与所述弧形凸起(9)抵接时，所述弹簧(5)处于拉升状态。
3.根据权利要求1所述的一种穴播机构，其特征在于，所述转动盘(1)的转轴呈空心结构设置，所述转轴与所述柱形筒(14)固定连接且与所述柱形筒(14)的内侧连通。
4.根据权利要求1所述的一种穴播机构，其特征在于，位于所述转动盘(1)上且与所述转动盘(1)轴向平行的一侧安装有多个固定管(3)，套设在相邻两个固定管(3)上的两个环形件(4)通过固定杆固定连接。
5.一种农用种植机器人，其特征在于，所述农用种植机器人包括如权利要求1-4任意一项所述的穴播机构；
还包括用于连接所述穴播机构的车架(16)，所述车架(16)上安装有滚轮(17)。
6.根据权利要求5所述的一种农用种植机器人，其特征在于，所述车架(16)上安装有存储箱(18)，且所述存储箱(18)通过连通管与设置在所述存储箱(18)侧端的输送腔(20)连通，所述输送腔(20)远离所述连接管的一端通过输送管(21)及旋转接头与所述穴播机构的转动盘(1)的转轴连通。
7.根据权利要求6所述的一种农用种植机器人，其特征在于，所述输送腔(20)的内侧转动安装有两个相对设置的弧形挡板(25)，所述弧形挡板(25)固定在贯穿所述输送腔(20)且通过传动带(22)与所述转动盘(1)转轴转动连接的连接轴(26)上。
8.根据权利要求6所述的一种农用种植机器人，其特征在于，所述存储箱(18)的内侧转动安装有搅拌轴(24)，所述搅拌轴(24)的一端贯穿所述存储箱(18)上壁且与安装在所述存储箱(18)上的电机(19)的输出轴固定连接，位于所述存储箱(18)内的所述搅拌轴(24)上固定有多组搅拌棒(23)。
技术总结