本发明无人机领域，更具体的说是一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置和使用方法。
背景技术：
专利号为cn201821584517.x公开了一种无人机空中夹取异物的装置,包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有可拆装的固定板，所述固定板的底部中间位置上开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定套设有对称设置的两个第一收线轴，所述第一收线轴的外侧固定绕设有第一拉绳，两个第一拉绳远离两个第一收线轴的一端固定安装有同一个卡装在固定板底部的升降板。该实用新型结构简单，利用第一步进电机和第二步进电机的驱动下，可以调整夹紧板的高度，在高度调整完毕之后，利用两个拉伸弹簧可以对异物进行夹紧固定，方便快捷，发挥了无人机本体功能的最大化。但是该装置无法用于无人机运输过程中的外部存放运输、夹紧和投放。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其有益效果为用于无人机运输过程中的外部存放运输、夹紧和投放。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，包括存放框架、夹紧驱动器、两个弧形缓冲夹紧爪、投放器和四个卡座复位器，所述的夹紧驱动器的上端固定连接在存放框架的上端，夹紧驱动器滑动连接在存放框架内，两个弧形缓冲夹紧爪分贝滑动连接在夹紧驱动器内壁的两端，投放器滑动连接在存放框架内，四个卡座复位器均匀固定连接在存放框架上，夹紧驱动器与四个卡座复位器相啮合，投放器与卡座复位器相啮合。
作为本发明更进一步的优化，所述的存放框架包括上框板、四个螺纹连接座、两个电机固定座、四个连接杆、下底板、内矩形滑板槽、两个矩形通槽、四个限位滑座和两个弹簧顶板，上框板的上端均匀固定连接四个螺纹连接座，两个电机固定座固定连接在上框板上端，上框板通过四个连接杆固定连接在下底板上，内矩形滑板槽设置在下底板内，两个矩形通槽均匀纵向贯穿设置在下底板上，内矩形滑板槽连通两个矩形通槽，四个限位滑座均匀固定连接在下底板上，两个弹簧顶板均匀固定连接在下底板上。
作为本发明更进一步的优化，：所述的夹紧驱动器包括变频驱动电机、驱动盘、两个驱动固定座、两个驱动杆、两个驱动内滑块、两个驱动框、两个凹形驱动齿条和两个限位凹形滑框，变频驱动电机固定连接在两个电机固定座之间，驱动盘固定连接在变频驱动电机的传动轴上，两个驱动固定座分别固定连接在驱动盘的两端，两个驱动杆分别转动连接在两个驱动固定座上，驱动杆通过驱动内滑块滑动连接在驱动框捏，凹形驱动齿条固定连接在驱动框上，驱动框固定连接在限位凹形滑框上，驱动框通过限位凹形滑框滑动连接在在两个限位滑座内。
作为本发明更进一步的优化，所述的弧形缓冲夹紧爪包括弹簧轴、缓冲弹簧和弧形夹紧爪，弹簧轴通过滑块限位滑动连接在驱动框的内端，缓冲弹簧套接在弹簧轴上，弧形夹紧爪固定连接在弹簧轴上，缓冲弹簧设置在在驱动框和弧形夹紧爪之间。
作为本发明更进一步的优化，所述的投放器包括两个投放滑板、滑板滑块、两个侧固定弹簧板、两个弹簧滑轴和两个投放弹簧，投放滑板通过滑板滑块滑动连接在内矩形滑板槽内，侧固定弹簧板固定连接在投放滑板的外端，侧固定弹簧板滑动连接在矩形通槽内，弹簧滑轴固定连接在弹簧顶板上，侧固定弹簧板滑动连接在弹簧滑轴上，投放弹簧套接在弹簧滑轴上，投放弹簧设置在弹簧顶板和侧固定弹簧板之间。
作为本发明更进一步的优化，所述的卡座复位器包括投放驱动齿轮、齿轮轴、两个转动座、转动套和卡板，投放驱动齿轮固定连接在齿轮轴上，齿轮轴转动连接在两个转动座内，转动套固定连接在齿轮轴上，卡板固定连接在转动套上。
作为本发明更进一步的优化，所述的凹形驱动齿条与投放驱动齿轮相啮合传动。
作为本发明更进一步的优化，所述的投放滑板设置有两个，两个投放滑板的内端通过支撑板相互滑动连接。
作为本发明更进一步的优化，所述的投放滑板上端面为坡面。
一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将存放框架通过螺栓连接在无人机的下端，将所要运输的包裹放置在投放器上；
步骤二：在运输过程中通过夹紧驱动器驱动两个弧形缓冲夹紧爪在投放器上夹紧所要运输的包裹；；
步骤三：到达指定位置后，反向旋转夹紧驱动器松紧对包裹的夹紧，同时夹紧驱动器驱动四个卡座复位器运动，使投放器展开，将包裹投出。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为存放框架、夹紧驱动器、两个弧形缓冲夹紧爪、投放器和四个卡座复位器可以用于无人机运输过程中的外部存放运输、夹紧和投放；方便污无人机在室外运输过程中，避免因风力等问题数显，将包裹吹落，实现全程制动夹紧；当到达指定位置后，在松紧过程中，同时实现了投放，使无人机便于运输体积较大的包裹。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的存放框架的结构示意图一；
图4是本发明的存放框架的结构示意图二；
图5是本发明的局部的结构示意图；
图6是本发明的夹紧驱动器的结构示意图；
图7是本发明的弧形缓冲夹紧爪的结构示意图；
图8是本发明的投放器的结构示意图；
图9是本发明的卡座复位器的结构示意图。
图中：存放框架1；上框板1-1；螺纹连接座1-2；电机固定座1-3；连接杆1-4；下底板1-5；内矩形滑板槽1-6；矩形通槽1-7；限位滑座1-8；弹簧顶板1-9；夹紧驱动器2；变频驱动电机2-1；驱动盘2-2；驱动固定座2-3；驱动杆2-4；驱动内滑块2-5；驱动框2-6；凹形驱动齿条2-7；限位凹形滑框2-8；弧形缓冲夹紧爪3；弹簧轴3-1；缓冲弹簧3-2；弧形夹紧爪3-3；投放器4；投放滑板4-1；滑板滑块4-2；侧固定弹簧板4-3；弹簧滑轴4-4；投放弹簧4-5；卡座复位器5；投放驱动齿轮5-1；齿轮轴5-2；转动座5-3；转动套5-4；卡板5-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图9所示，一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，包括存放框架1、夹紧驱动器2、两个弧形缓冲夹紧爪3、投放器4和四个卡座复位器5，所述的夹紧驱动器2的上端固定连接在存放框架1的上端，夹紧驱动器2滑动连接在存放框架1内，两个弧形缓冲夹紧爪3分贝滑动连接在夹紧驱动器2内壁的两端，投放器4滑动连接在存放框架1内，四个卡座复位器5均匀固定连接在存放框架1上，夹紧驱动器2与四个卡座复位器5相啮合，投放器4与卡座复位器5相啮合。将存放框架1通过螺栓连接在无人机的下端，将所要运输的包裹放置在投放器4上；在运输过程中通过夹紧驱动器2驱动两个弧形缓冲夹紧爪3在投放器4上夹紧所要运输的包裹；到达指定位置后，反向旋转夹紧驱动器2松紧对包裹的夹紧，同时夹紧驱动器2驱动四个卡座复位器5运动，使投放器4展开，将包裹投出可以用于无人机运输过程中的外部存放运输、夹紧和投放；方便污无人机在室外运输过程中，避免因风力等问题数显，将包裹吹落，实现全程制动夹紧；当到达指定位置后，在松紧过程中，同时实现了投放，使无人机便于运输体积较大的包裹。
具体实施方式二：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的存放框架1包括上框板1-1、四个螺纹连接座1-2、两个电机固定座1-3、四个连接杆1-4、下底板1-5、内矩形滑板槽1-6、两个矩形通槽1-7、四个限位滑座1-8和两个弹簧顶板1-9，上框板1-1的上端均匀固定连接四个螺纹连接座1-2，两个电机固定座1-3固定连接在上框板1-1上端，上框板1-1通过四个连接杆1-4固定连接在下底板1-5上，内矩形滑板槽1-6设置在下底板1-5内，两个矩形通槽1-7均匀纵向贯穿设置在下底板1-5上，内矩形滑板槽1-6连通两个矩形通槽1-7，四个限位滑座1-8均匀固定连接在下底板1-5上，两个弹簧顶板1-9均匀固定连接在下底板1-5上。将上框板1-1通过四个螺纹连接座1-2固定连接在运输无人机的下端，进而将两个电机固定座1-3、四个连接杆1-4、下底板1-5进行固定。
具体实施方式三：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，：所述的夹紧驱动器2包括变频驱动电机2-1、驱动盘2-2、两个驱动固定座2-3、两个驱动杆2-4、两个驱动内滑块2-5、两个驱动框2-6、两个凹形驱动齿条2-7和两个限位凹形滑框2-8，变频驱动电机2-1固定连接在两个电机固定座1-3之间，驱动盘2-2固定连接在变频驱动电机2-1的传动轴上，两个驱动固定座2-3分别固定连接在驱动盘2-2的两端，两个驱动杆2-4分别转动连接在两个驱动固定座2-3上，驱动杆2-4通过驱动内滑块2-5滑动连接在驱动框2-6捏，凹形驱动齿条2-7固定连接在驱动框2-6上，驱动框2-6固定连接在限位凹形滑框2-8上，驱动框2-6通过限位凹形滑框2-8滑动连接在在两个限位滑座1-8内。起飞前，通过控制变频驱动电机2-1使驱动盘2-2转动，旋转的驱动盘2-2带动两个驱动固定座2-3旋转，两个驱动固定座2-3带动两个驱动杆2-4旋转，进而通过两个驱动内滑块2-5在两个驱动框2-6内滑动的牵制，使两个驱动框2-6通过两个限位凹形滑框2-8在四个螺纹连接座1-2内的位移牵制，进而使两个驱动框2-6同步向内位移，同时带动两个凹形驱动齿条2-7位移。
具体实施方式四：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的弧形缓冲夹紧爪3包括弹簧轴3-1、缓冲弹簧3-2和弧形夹紧爪3-3，弹簧轴3-1通过滑块限位滑动连接在驱动框2-6的内端，缓冲弹簧3-2套接在弹簧轴3-1上，弧形夹紧爪3-3固定连接在弹簧轴3-1上，缓冲弹簧3-2设置在在驱动框2-6和弧形夹紧爪3-3之间。向内位移的驱动框2-6通过弹簧轴3-1和弧形夹紧爪3-3对放置的包裹进行夹紧，通过缓冲弹簧3-2增强减震防止夹紧过严破坏包裹。
具体实施方式五：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的投放器4包括两个投放滑板4-1、滑板滑块4-2、两个侧固定弹簧板4-3、两个弹簧滑轴4-4和两个投放弹簧4-5，投放滑板4-1通过滑板滑块4-2滑动连接在内矩形滑板槽1-6内，侧固定弹簧板4-3固定连接在投放滑板4-1的外端，侧固定弹簧板4-3滑动连接在矩形通槽1-7内，弹簧滑轴4-4固定连接在弹簧顶板1-9上，侧固定弹簧板4-3滑动连接在弹簧滑轴4-4上，投放弹簧4-5套接在弹簧滑轴4-4上，投放弹簧4-5设置在弹簧顶板1-9和侧固定弹簧板4-3之间。将所要进行运输的包裹放置在两个投放滑板4-1上；到达指定位置后，反向驱动变频驱动电机2-1，进而使驱动框2-6向外运动，松开夹紧的包裹；同时两个凹形驱动齿条2-7向外位移，带动投放驱动齿轮5-1旋转，进而带动齿轮轴5-2、转动套5-4和卡板5-5旋转，使旋转的卡板5-5脱离与侧固定弹簧板4-3的接触，侧固定弹簧板4-3在带压的两个投放弹簧4-5作用下，使两个投放滑板4-1均向外位移，进而使包裹经过下底板1-5进行投放。
具体实施方式六：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的卡座复位器5包括投放驱动齿轮5-1、齿轮轴5-2、两个转动座5-3、转动套5-4和卡板5-5，投放驱动齿轮5-1固定连接在齿轮轴5-2上，齿轮轴5-2转动连接在两个转动座5-3内，转动套5-4固定连接在齿轮轴5-2上，卡板5-5固定连接在转动套5-4上。返航后重新通过卡板5-5挤压侧固定弹簧板4-3即可。
具体实施方式七：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的凹形驱动齿条2-7与投放驱动齿轮5-1相啮合传动。
具体实施方式八：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的投放滑板4-1设置有两个，两个投放滑板4-1的内端通过支撑板相互滑动连接。
具体实施方式九：
如图1～图9所示，本实施方式对实施方式吧作进一步说明，所述的投放滑板4-1上端面为坡面。
一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将存放框架1通过螺栓连接在无人机的下端，将所要运输的包裹放置在投放器4上；
步骤二：在运输过程中通过夹紧驱动器2驱动两个弧形缓冲夹紧爪3在投放器4上夹紧所要运输的包裹；；
步骤三：到达指定位置后，反向旋转夹紧驱动器2松紧对包裹的夹紧，同时夹紧驱动器2驱动四个卡座复位器5运动，使投放器4展开，将包裹投出。
本发明一种的工作原理为：将上框板1-1通过四个螺纹连接座1-2固定连接在运输无人机的下端，进而将两个电机固定座1-3、四个连接杆1-4、下底板1-5进行固定；将所要进行运输的包裹放置在两个投放滑板4-1上；起飞前，通过控制变频驱动电机2-1使驱动盘2-2转动，旋转的驱动盘2-2带动两个驱动固定座2-3旋转，两个驱动固定座2-3带动两个驱动杆2-4旋转，进而通过两个驱动内滑块2-5在两个驱动框2-6内滑动的牵制，使两个驱动框2-6通过两个限位凹形滑框2-8在四个螺纹连接座1-2内的位移牵制，进而使两个驱动框2-6同步向内位移，同时带动两个凹形驱动齿条2-7位移；向内位移的驱动框2-6通过弹簧轴3-1和弧形夹紧爪3-3对放置的包裹进行夹紧，通过缓冲弹簧3-2增强减震防止夹紧过严破坏包裹；到达指定位置后，反向驱动变频驱动电机2-1，进而使驱动框2-6向外运动，松开夹紧的包裹；同时两个凹形驱动齿条2-7向外位移，带动投放驱动齿轮5-1旋转，进而带动齿轮轴5-2、转动套5-4和卡板5-5旋转，使旋转的卡板5-5脱离与侧固定弹簧板4-3的接触，侧固定弹簧板4-3在带压的两个投放弹簧4-5作用下，使两个投放滑板4-1均向外位移，进而使包裹经过下底板1-5进行投放；可以用于无人机运输过程中的外部存放运输、夹紧和投放；方便污无人机在室外运输过程中，避免因风力等问题数显，将包裹吹落，实现全程制动夹紧；当到达指定位置后，在松紧过程中，同时实现了投放，使无人机便于运输体积较大的包裹。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
1.一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，包括存放框架(1)、夹紧驱动器(2)、两个弧形缓冲夹紧爪(3)、投放器(4)和四个卡座复位器(5)，其特征在于：所述的夹紧驱动器(2)的上端固定连接在存放框架(1)的上端，夹紧驱动器(2)滑动连接在存放框架(1)内，两个弧形缓冲夹紧爪(3)分贝滑动连接在夹紧驱动器(2)内壁的两端，投放器(4)滑动连接在存放框架(1)内，四个卡座复位器(5)均匀固定连接在存放框架(1)上，夹紧驱动器(2)与四个卡座复位器(5)相啮合，投放器(4)与卡座复位器(5)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的存放框架(1)包括上框板(1-1)、四个螺纹连接座(1-2)、两个电机固定座(1-3)、四个连接杆(1-4)、下底板(1-5)、内矩形滑板槽(1-6)、两个矩形通槽(1-7)、四个限位滑座(1-8)和两个弹簧顶板(1-9)，上框板(1-1)的上端均匀固定连接四个螺纹连接座(1-2)，两个电机固定座(1-3)固定连接在上框板(1-1)上端，上框板(1-1)通过四个连接杆(1-4)固定连接在下底板(1-5)上，内矩形滑板槽(1-6)设置在下底板(1-5)内，两个矩形通槽(1-7)均匀纵向贯穿设置在下底板(1-5)上，内矩形滑板槽(1-6)连通两个矩形通槽(1-7)，四个限位滑座(1-8)均匀固定连接在下底板(1-5)上，两个弹簧顶板(1-9)均匀固定连接在下底板(1-5)上。
3.根据权利要求2所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的夹紧驱动器(2)包括变频驱动电机(2-1)、驱动盘(2-2)、两个驱动固定座(2-3)、两个驱动杆(2-4)、两个驱动内滑块(2-5)、两个驱动框(2-6)、两个凹形驱动齿条(2-7)和两个限位凹形滑框(2-8)，变频驱动电机(2-1)固定连接在两个电机固定座(1-3)之间，驱动盘(2-2)固定连接在变频驱动电机(2-1)的传动轴上，两个驱动固定座(2-3)分别固定连接在驱动盘(2-2)的两端，两个驱动杆(2-4)分别转动连接在两个驱动固定座(2-3)上，驱动杆(2-4)通过驱动内滑块(2-5)滑动连接在驱动框(2-6)捏，凹形驱动齿条(2-7)固定连接在驱动框(2-6)上，驱动框(2-6)固定连接在限位凹形滑框(2-8)上，驱动框(2-6)通过限位凹形滑框(2-8)滑动连接在在两个限位滑座(1-8)内。
4.根据权利要求3所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的弧形缓冲夹紧爪(3)包括弹簧轴(3-1)、缓冲弹簧(3-2)和弧形夹紧爪(3-3)，弹簧轴(3-1)通过滑块限位滑动连接在驱动框(2-6)的内端，缓冲弹簧(3-2)套接在弹簧轴(3-1)上，弧形夹紧爪(3-3)固定连接在弹簧轴(3-1)上，缓冲弹簧(3-2)设置在在驱动框(2-6)和弧形夹紧爪(3-3)之间。
5.根据权利要求4所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的投放器(4)包括两个投放滑板(4-1)、滑板滑块(4-2)、两个侧固定弹簧板(4-3)、两个弹簧滑轴(4-4)和两个投放弹簧(4-5)，投放滑板(4-1)通过滑板滑块(4-2)滑动连接在内矩形滑板槽(1-6)内，侧固定弹簧板(4-3)固定连接在投放滑板(4-1)的外端，侧固定弹簧板(4-3)滑动连接在矩形通槽(1-7)内，弹簧滑轴(4-4)固定连接在弹簧顶板(1-9)上，侧固定弹簧板(4-3)滑动连接在弹簧滑轴(4-4)上，投放弹簧(4-5)套接在弹簧滑轴(4-4)上，投放弹簧(4-5)设置在弹簧顶板(1-9)和侧固定弹簧板(4-3)之间。
6.根据权利要求5所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的卡座复位器(5)包括投放驱动齿轮(5-1)、齿轮轴(5-2)、两个转动座(5-3)、转动套(5-4)和卡板(5-5)，投放驱动齿轮(5-1)固定连接在齿轮轴(5-2)上，齿轮轴(5-2)转动连接在两个转动座(5-3)内，转动套(5-4)固定连接在齿轮轴(5-2)上，卡板(5-5)固定连接在转动套(5-4)上。
7.根据权利要求6所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的凹形驱动齿条(2-7)与投放驱动齿轮(5-1)相啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的投放滑板(4-1)设置有两个，两个投放滑板(4-1)的内端通过支撑板相互滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置，其特征在于：所述的投放滑板(4-1)上端面为坡面。
10.使用权利要求9所述的一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：将存放框架(1)通过螺栓连接在无人机的下端，将所要运输的包裹放置在投放器(4)上；
步骤二：在运输过程中通过夹紧驱动器(2)驱动两个弧形缓冲夹紧爪(3)在投放器(4)上夹紧所要运输的包裹；；
步骤三：到达指定位置后，反向旋转夹紧驱动器(2)松紧对包裹的夹紧，同时夹紧驱动器(2)驱动四个卡座复位器(5)运动，使投放器(4)展开，将包裹投出。
技术总结