本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起降平台。
背景技术：
随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，输电线路无人机巡检在国内外得到广泛应用。运用无人机巡视输电线路，不仅降低了企业的成本预算，还有效地提高了电力巡检工作的效率，在提高了故障发现率的同时，还能提供清晰的影像资料，便于故障的分辨和定级。但是，输电线路大多坐落在山地和丘陵上，路面崎岖不平，无人机起飞降落困难，而且起降时产生的扬尘、沙石等异物颗粒对照相机、螺旋桨、舵机等无人机核心零部件造成的损坏，再加上近几年退耕还林，城镇化进程加快，导致野外植被茂盛，无人机在起降过程中容易被植被缠绕。因此，在野外作业时，无人机操作人员实际上难找到这样符合起降条件的地方。
中国实用新型专利cn206939106u(公开日为2018年01月30日)公开了一种便携式无人机防护起降平台，包括支撑板、起降平台、防护栏，支撑板为圆盘结构，支撑板下部焊接安装三个支撑座，支撑座上通过销轴安装支腿，支撑板上部通过多根弹簧连接起降平台，起降平台的台面设置为和支撑板相同半径的圆盘结构，起降平台上部边沿设置有螺孔，螺孔内安装防护栏，支腿为伸缩支杆，支腿底部设置为尖端结构，起降平台上表面中部设置水准泡，起降平台上部设置有降落十字标识。该专利通过将支撑杆设置为伸缩支杆以实现便携，但是用于支撑无人机的支撑板的面积是较大的，不易携带。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种便于携带的无人机起降平台。
为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机起降平台，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构。
作为优选方案，所述平台板包括主板和扩展板，所述主板为正方形板体，所述扩展板为等腰三角形板体，所述扩展板的腰的长度为所述主板的对角线的长度的1/2，所述扩展板的底边的长度与所述主板的边长相等，所述扩展板的底边与所述主板的侧边可转动连接。
作为优选方案，所述主板和所述扩展板通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴、设于所述主板上的第一连接片和设于所述扩展板上的第二连接片，所述第一连接片上设有第一套筒，所述第二连接片上设有第二套筒，所述转轴从所述第一套筒、所述第二套筒中穿过，所述转轴的外壁上设有沿其轴向延伸的第一限位块，所述第一套筒的内壁设有限位槽，所述第一限位块插接于所述限位槽内，所述第一限位块与所述主板的侧面平行，所述第二套筒的内壁设有第二限位块，当所述主板与所述扩展板位于同一平面时，所述第二限位块与所述第一限位块相抵，所述第二套筒与所述转轴之间设有提供转动阻力的扭力机构。
作为优选方案，所述支撑机构包括连接板和支撑架，所述平台板与所述连接板连接，所述连接板通过球铰与所述支撑架连接，所述连接板上设有水平仪。
作为优选方案，所述支撑机构还包括支撑筒体，所述支撑架与所述支撑筒体连接，所述球铰包括球体，所述连接板与所述球体连接，所述球体设置在所述支撑筒体内，所述支撑筒体上设有夹紧所述球体的锁紧装置；
所述锁紧装置包括旋钮、锁紧轴、锁紧托盘、左锁紧块和右锁紧块，所述锁紧托盘设于所述球体的下方，所述左锁紧块和所述右锁紧块对称设于所述锁紧托盘的下方，所述左锁紧块和所述右锁紧块与所述锁紧托盘的接触面均为斜面，所述支撑筒体的侧面设有与其内部相通的锁紧孔，所述左夹紧块上设有第一通孔，所述右锁紧块上设有第二通孔，所述旋钮可转动地连接在所述支撑筒体的侧面，所述锁紧轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的外壁设有螺纹且其左半部分的螺纹与其右半部分的螺纹方向相反，所述第一轴体的两端分别与所述第一通孔、所述第二通孔螺纹连接，所述第一轴体的一端设有连接孔，所述第二轴体的一端与所述旋钮固定连接，所述第二轴体的另一端穿过所述锁紧孔伸入所述连接孔内，所述连接孔的内壁设有第一啮齿，所述第二轴体的外壁设有第二啮齿，所述第一啮齿与所述第二啮齿相啮合。
作为优选方案，还包括保险机构，所述保险机构包括保险栓、开锁件、第一弹簧和第二弹簧，所述连接板的顶面设有连接槽，所述连接槽为通槽，所述连接槽的截面为倒t型，所述平台板的底部设有连接块，所述连接块插接于所述连接槽内，所述连接槽的槽底设有容置孔，所述保险栓设于所述容置孔内，所述连接块的底面设有可供所述保险栓插入的限位孔；
所述容置孔的孔口设有第一限位沿，所述保险栓的中部设有第二限位沿、顶部设有第三限位沿，所述第一弹簧套装于所述保险栓外且位于所述容置孔的孔底与所述第二限位沿之间；
所述连接板的侧面设有与所述容置孔相通的开锁孔，所述开锁件穿过所述开锁孔伸入所述容置孔中，所述保险栓连接有与其垂直的限位柱，所述开锁件的端部与所述限位柱相抵且该端部为楔形结构，所述开锁孔的中部设有第四限位沿、孔口设有第五限位沿，所述开锁件设有靠近所述开锁孔孔口的第六限位沿，所述第二弹簧套装于所述开锁件外且位于所述第四限位沿和第六限位沿之间。
作为优选方案，所述支撑架为三角架，所述支撑架包括顶座和三个支撑管，所述支撑管可转动连接在所述顶座上，所述支撑管为可伸缩套管结构，所述支撑管包括多根同轴且由内至外依次套装的管体，所述管体远离所述顶座的端部设有锁紧螺母。
作为优选方案，所述支撑架还包括中轴和限位弹簧，所述顶座上设有连接座，所述支撑管的顶端设有两个相对的支板，所述连接座位于两个所述支板之间，所述连接座和所述支板上分别设有转动孔，所述中轴穿过所述连接座和所述支板的转动孔，所述中轴的外壁设有外螺纹，所述中轴的一端设有端头，所述中轴的另一端设有限位螺母且所述限位螺母位于远离所述端头的所述支板的外侧，所述限位弹簧套装在所述中轴外，所述连接座与两个所述支板之间均设有所述限位弹簧。
作为优选方案，所述顶座的底面连接有挂钩。
作为优选方案，所述支撑架还包括脚钉，所述脚钉与所述支撑管的底端螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过将平台板设置为可折叠结构、支撑机构为可伸缩机构，可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。
附图说明
图1是本发明实施例的无人机起降平台的第一视角结构示意图。
图2是本发明实施例的无人机起降平台的第二视角结构示意图。
图3是本发明实施例的平台板的示意图。
图4是本发明实施例第一连接片与转轴连接处的剖面图。
图5是本发明实施例第二连接片与转轴连接处的剖面图。
图6是本发明实施例的支撑机构的结构示意图。
图7是本发明实施例的支撑筒体、球铰、锁紧装置的剖面图。
图8是本发明实施例的连接板的结构示意图。
图9是本发明实施例的保险机构的示意图。
图10是本发明实施例的支撑管与连接座的连接示意图。
图中，1-主板；2-扩展板；3-转轴；4-第一连接片；5-第二连接片；6-第一套筒；601-限位槽；7-第二套筒；8-第一限位块；9-第二限位块；10-连接板；1001-连接槽；1002-容置孔；1003-第一限位沿；1004-开锁孔；1005-第四限位沿；1006-第五限位沿；11-支撑架；1101-顶座；1102-支撑管；1103-锁紧螺母；1104-连接座；1105-支板；12-支撑筒体；1201-锁紧孔；13-球体；14-旋钮；15-锁紧轴；1501-第一轴体；1502-第二轴体；1503-连接孔；1504-第一啮齿；1505-第二啮齿；16-锁紧托盘；17-左锁紧块；1701-第一通孔；18-右锁紧块；1801-第二通孔；19-保险栓；1901-第二限位沿；1902-第三限位沿；20-开锁件；2001-第六限位沿；21-第一弹簧；22-第二弹簧；23-连接块；24-限位柱；25-中轴；2501-端头；26-限位弹簧；27-限位螺母；28-挂钩；29-脚钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请参阅图1至图10，本发明优选实施例的一种无人机起降平台，包括支撑机构和平台板，平台板与支撑机构可拆卸连接，平台板为可折叠结构，支撑机构为可伸缩机构。本实施例通过将平台板设置为可折叠结构、支撑机构为可伸缩机构，可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。
请参见图3，在本实施例中，平台板包括主板1和扩展板2，主板1为正方形板体，扩展板2为等腰三角形板体，扩展板2的腰的长度为主板1的对角线的长度的1/2，扩展板2的底边的长度与主板1的边长相等，扩展板2的底边与主板1的侧边可转动连接，在收纳时，可将扩展板2叠合在主板1上，缩小平台板的面积，便于携带。且本实施例的扩展板2为等腰三角形板，四块扩展板2可以全覆盖在主板1上，相对于圆形的扩展板，本实施例的平台板展开的面积更大，且相对于矩形的并列连接的扩展板，本实施例的平台板在折叠后的形状也为正方形，起降面积大，适用小型无人机和空间狭小的地方。
请参见图3、图4和图5，进一步地，本实施例的主板1和扩展板2通过转动机构连接，转动机构包括转轴3、设于主板1上的第一连接片4和设于扩展板2上的第二连接片5，第一连接片4上设有第一套筒6，第二连接片5上设有第二套筒7，转轴3从第一套筒6、第二套筒7中穿过，转轴3的外壁上设有沿其轴向延伸的第一限位块8，第一套筒6的内壁设有限位槽601，第一限位块8插接于限位槽601内，第一限位块8与主板1的侧面平行，第二套筒7的内壁设有第二限位块9，当主板1与扩展板2位于同一平面时，第二限位块9与第一限位块8相抵，第二套筒7与转轴3之间设有提供转动阻力的扭力机构。通过第一限位块8与限位槽601的配合，使转轴3固定在第一套筒6内，第二套筒7绕转轴3转动，由于第二套筒7的内壁设置了第二限位块9，当平台板展开，主板1和扩展板2位于同一平面时，第二限位块9与第一限位块8相抵，使第二套筒7不能继续转动，可防止扩展板2往下翻折而导致无人机掉落的问题，并且具有支撑作用，避免其他转动限位机构会发生的失效问题。本实施例的第二限位块9沿第二套筒7的轴向延伸，且与转轴3接触并且接触面为圆柱弧面。第二套筒7与转轴3之间的扭力机构可使平台板在折叠时不受外力而无法打开，即使扩展板2位于主板1的下方也不会打开，方便携带。本实施例扭力机构包括阻力弹片和阻力弹簧，阻力弹片连接在第二限位块9与转轴3的接触面上，使第二限位块9与转轴3之间的间隙小，不易转动，转轴3的外壁设有多个凸起，阻力弹片上设有多个凹坑，增大阻力弹片与转轴3的摩擦力，使扩展板2不易转动；本实施例的第一连接片5上连接有两个第一套筒6，第二连接片5连接有一个第二套筒7，第二套筒7位于两个第一套筒6之间，阻力弹簧设置为两个且套装在转轴3外，阻力弹簧位于第一套筒6与第二套筒7之间，可使第二套筒7与第一套筒6相抵，使第二套筒7不易转动，可实现定位。
请参阅图6,本实施例的支撑机构包括连接板10和支撑架11，平台板与连接板10连接，连接板10通过球铰与支撑架11连接，连接板10上设有水平仪，使连接板10可转动，并通过水平仪可观测连接板10的水平程度，使连接板10可调整到水平状态，进而使与连接板10连接的平台板保持水平，保证无人机的起降平稳。在本实施例中，支撑机构还包括支撑筒体12，支撑架11与支撑筒体12连接，球铰包括球体13，连接板10与球体13连接，球体13设置在支撑筒体12内，支撑筒体12上设有夹紧球体13的锁紧装置。请参阅图7，本实施例的锁紧装置包括旋钮14、锁紧轴15、锁紧托盘16、左锁紧块17和右锁紧块18，锁紧托盘16设于球体13的下方，左锁紧块17和右锁紧块18对称设于锁紧托盘16的下方，左锁紧块17和右锁紧块18与锁紧托盘16的接触面均为斜面，支撑筒体12的侧面设有与其内部相通的锁紧孔1201，左夹紧块17上设有第一通孔1701，右锁紧块18上设有第二通孔1801，旋钮14可转动地连接在支撑筒体12的侧面，锁紧轴15包括第一轴体1501和第二轴体1502，第一轴体1501的外壁设有螺纹且其左半部分的螺纹与其右半部分的螺纹方向相反，第一轴体1501的两端分别与第一通孔1701、第二通孔1801螺纹连接，第一轴体1501的一端设有连接孔1503，第二轴体1502的一端与旋钮14固定连接，第二轴体1502的另一端穿过锁紧孔1201伸入连接孔1503内，连接孔1503的内壁设有第一啮齿1504，第二轴体1502的外壁设有第二啮齿1505，第一啮齿1504与第二啮齿1505相啮合。旋转旋钮14，第二轴体1502随之转动，进而带动第一轴体1501转动，使左夹紧块17和右夹紧块18向第一轴体1501的中部移动，进而挤压锁紧托盘16，夹紧球体13，实现球铰的定位。本实施例的锁紧托盘16为弹片结构，并且与球体13的接触面为半球面，另外，锁紧托盘16上设有多个凸点，球体13的外壁设有多个凹坑，增大摩擦力，提高球铰转动的操作感，且易于定位，操作方便。
进一步地，请参阅图6和图9，本实施例还包括保险机构，保险机构包括保险栓19、开锁件20、第一弹簧21和第二弹簧22，连接板10的顶面设有连接槽1001，连接槽1001为通槽，连接槽1001的截面为倒t型，平台板的底部设有连接块23，连接块23为与连接槽1001配合的倒t型，连接块23插接于连接槽1001内，连接槽1001的槽底设有容置孔1002，保险栓19设于容置孔1002内，连接块23的底面设有可供保险栓19插入的限位孔；容置孔1002的孔口设有第一限位沿1003，保险栓19的中部设有第二限位沿1901、顶部设有第三限位沿1902，第一弹簧21套装于保险栓19外且位于容置孔1002的孔底与第二限位沿1901之间；连接板10的侧面设有与容置孔1002相通的开锁孔1004，开锁件20穿过开锁孔1004伸入容置孔1002中，保险栓19连接有与其垂直的限位柱24，开锁件20的端部与限位柱24相抵且该端部为楔形结构，开锁孔1004的中部设有第四限位沿1005、孔口设有第五限位沿1006，开锁件20设有靠近开锁孔1004孔口的第六限位沿2001，第二弹簧22套装于开锁件20外且位于第四限位沿1006和第六限位沿2001之间。在安装时，按压保险栓19，第一弹簧21压缩，平台板上的连接块23从连接板10的一侧推入连接槽1001中，使平台板与连接板10连接，保险栓19在第一弹簧21恢复的带动下插入限位孔中，可防止平台板脱落；在拆卸时，按压开锁件20，开锁件20往内移动，限位柱24沿着开锁件20的端部往下移动，带动保险栓19下移而从限位孔中脱出，推动平台板可将其拆出。第一限位沿1003可与第二限位沿1901相抵，防止保险栓19从容置孔1002中脱出，第五限位沿1006可与第六限位沿2001相抵，防止开锁件20从开锁孔1004中脱出。本实施例的开锁件20与限位柱24抵压接触面为斜面，且该斜面自靠近限位柱24的一端向下倾斜。另外，请参阅图8，本实施例的连接槽1001的一侧槽壁可沿靠近或远离另一侧槽壁的方向移动，可夹紧或松开连接块23，使平台板可稳固安装在连接板10上。
进一步地，本实施例支撑架为三角架，支撑架包括顶座1101和三个支撑管1102，支撑管1102可转动连接在顶座1101上，支撑管1102为可伸缩套管结构，支撑管1102包括多根同轴且由内至外依次套装的管体，管体远离顶座1101的端部设有锁紧螺母1103，三角架可实现稳定支撑，并且支撑管1102可伸缩，可调节平台的高度，锁紧螺母1103可固定支撑管1101的长度，避免支撑管1102意外收缩导致平台翻倒。
进一步地，请参阅图6和图10，本实施例的支撑架还包括中轴25和限位弹簧26，顶座1101上设有连接座1104，支撑管1102的顶端设有两个相对的支板1105，连接座1104位于两个支板1105之间，连接座1104和支板1105上分别设有转动孔，中轴25穿过连接座1104和支板1105的转动孔，中轴25的外壁设有外螺纹，中轴25的一端设有端头2501，中轴25的另一端设有限位螺母27且限位螺母27位于远离端头2501的支板1105的外侧，限位弹簧26套装在中轴25外，连接座1104与两个支板1105之间均设有限位弹簧26。限位弹簧26对连接座1104和支板1105具有抵压力，使支撑管1102不易转动，当支撑管1102转动到位后可定位，并且可通过旋转中轴25，调节支撑管1102与连接座1104的松紧。
另外，顶座1101的底面连接有挂钩28，可悬挂重物增加平台的稳定性。支撑架还包括脚钉29，脚钉29与支撑管1102的底端螺纹连接，脚钉29可插入地里，将平台进行定位。
综上，本实施例通过将平台板设置为可折叠结构、支撑机构为可伸缩机构，可在不使用时将平台板折叠、将支撑机构收缩，使其面积和体积较小，便于携带。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括支撑机构和平台板，所述平台板与所述支撑机构可拆卸连接，所述平台板为可折叠结构，所述支撑机构为可伸缩结构。
2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述平台板包括主板(1)和扩展板(2)，所述主板(1)为正方形板体，所述扩展板(2)为等腰三角形板体，所述扩展板(2)的腰的长度为所述主板(1)的对角线的长度的1/2，所述扩展板(2)的底边的长度与所述主板(1)的边长相等，所述扩展板(2)的底边与所述主板(1)的侧边可转动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述主板(1)和所述扩展板(2)通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴(3)、设于所述主板(1)上的第一连接片(4)和设于所述扩展板(2)上的第二连接片(5)，所述第一连接片(4)上设有第一套筒(6)，所述第二连接片(5)上设有第二套筒(7)，所述转轴(3)从所述第一套筒(6)、所述第二套筒(7)中穿过，所述转轴(3)的外壁上设有沿其轴向延伸的第一限位块(8)，所述第一套筒(6)的内壁设有限位槽(601)，所述第一限位块(8)插接于所述限位槽(601)内，所述第一限位块(8)与所述主板(1)的侧面平行，所述第二套筒(7)的内壁设有第二限位块(9)，当所述主板(1)与所述扩展板(2)位于同一平面时，所述第二限位块(9)与所述第一限位块(8)相抵，所述第二套筒(7)与所述转轴(3)之间设有提供转动阻力的扭力机构。
4.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑机构包括连接板(10)和支撑架(11)，所述平台板与所述连接板(10)连接，所述连接板(10)通过球铰与所述支撑架(11)连接，所述连接板(10)上设有水平仪。
5.根据权利要求4所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑筒体(12)，所述支撑架(11)与所述支撑筒体(12)连接，所述球铰包括球体(13)，所述连接板(10)与所述球体(13)连接，所述球体(13)设置在所述支撑筒体(12)内，所述支撑筒体(12)上设有夹紧所述球体(13)的锁紧装置；
所述锁紧装置包括旋钮(14)、锁紧轴(15)、锁紧托盘(16)、左锁紧块(17)和右锁紧块(18)，所述锁紧托盘(16)设于所述球体(13)的下方，所述左锁紧块(17)和所述右锁紧块(18)对称设于所述锁紧托盘(16)的下方，所述左锁紧块(17)和所述右锁紧块(18)与所述锁紧托盘(16)的接触面均为斜面，所述支撑筒体(12)的侧面设有与其内部相通的锁紧孔(1201)，所述左夹紧块上设有第一通孔(1701)，所述右锁紧块(18)上设有第二通孔(1801)，所述旋钮(14)可转动地连接在所述支撑筒体(12)的侧面，所述锁紧轴(15)包括第一轴体(1501)和第二轴体(1502)，所述第一轴体(1501)的外壁设有螺纹且其左半部分的螺纹与其右半部分的螺纹方向相反，所述第一轴体(1501)的两端分别与所述第一通孔(1701)、所述第二通孔(1801)螺纹连接，所述第一轴体(1501)的一端设有连接孔(1503)，所述第二轴体(1502)的一端与所述旋钮(14)固定连接，所述第二轴体(1502)的另一端穿过所述锁紧孔(1201)伸入所述连接孔(1503)内，所述连接孔(1503)的内壁设有第一啮齿(1504)，所述第二轴体(1502)的外壁设有第二啮齿(1505)，所述第一啮齿(1504)与所述第二啮齿(1505)相啮合。
6.根据权利要求4所述的无人机起降平台，其特征在于，还包括保险机构，所述保险机构包括保险栓(19)、开锁件(20)、第一弹簧(21)和第二弹簧(22)，所述连接板(10)的顶面设有连接槽(1001)，所述连接槽(1001)为通槽，所述连接槽(1001)的截面为倒t型，所述平台板的底部设有连接块(23)，所述连接块(23)插接于所述连接槽(1001)内，所述连接槽(1001)的槽底设有容置孔(1002)，所述保险栓(19)设于所述容置孔(1002)内，所述连接块(23)的底面设有可供所述保险栓(19)插入的限位孔；
所述容置孔(1002)的孔口设有第一限位沿(1003)，所述保险栓(19)的中部设有第二限位沿(1901)、顶部设有第三限位沿(1902)，所述第一弹簧(21)套装于所述保险栓(19)外且位于所述容置孔(1002)的孔底与所述第二限位沿(1901)之间；
所述连接板(10)的侧面设有与所述容置孔(1002)相通的开锁孔(1004)，所述开锁件(20)穿过所述开锁孔(1004)伸入所述容置孔(1002)中，所述保险栓(19)连接有与其垂直的限位柱(24)，所述开锁件(20)的端部与所述限位柱(24)相抵且该端部为楔形结构，所述开锁孔(1004)的中部设有第四限位沿(1005)、孔口设有第五限位沿(1006)，所述开锁件(20)设有靠近所述开锁孔(1004)孔口的第六限位沿(2001)，所述第二弹簧(22)套装于所述开锁件(20)外且位于所述第四限位沿(1005)和第六限位沿(2001)之间。
7.根据权利要求6所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑架(11)为三角架，所述支撑架(11)包括顶座(1101)和三个支撑管(1102)，所述支撑管(1102)可转动连接在所述顶座(1101)上，所述支撑管(1102)为可伸缩套管结构，所述支撑管(1102)包括多根同轴且由内至外依次套装的管体，所述管体远离所述顶座(1101)的端部设有锁紧螺母(1103)。
8.根据权利要求7所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑架(11)还包括中轴(25)和限位弹簧(26)，所述顶座(1101)上设有连接座(1104)，所述支撑管(1102)的顶端设有两个相对的支板(1105)，所述连接座(1104)位于两个所述支板(1105)之间，所述连接座(1104)和所述支板(1105)上分别设有转动孔，所述中轴(25)穿过所述连接座(1104)和所述支板(1105)的转动孔，所述中轴(25)的外壁设有外螺纹，所述中轴(25)的一端设有端头(2501)，所述中轴(25)的另一端设有限位螺母(27)且所述限位螺母(27)位于远离所述端头(2501)的所述支板(1105)的外侧，所述限位弹簧(26)套装在所述中轴(25)外，所述连接座(1104)与两个所述支板(1105)之间均设有所述限位弹簧(26)。
9.根据权利要求7所述的无人机起降平台，其特征在于，所述顶座(1101)的底面连接有挂钩(28)。
10.根据权利要求7所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑架(11)还包括脚钉(29)，所述脚钉(29)与所述支撑管(1102)的底端螺纹连接。
技术总结