本发明涉及线路板检则技术领域，具体的涉及一种线路板的自动检测装置及其检测方法。
背景技术：
线路板对于印制板的生产来说，因为许多设计者并不了解线路板的生产工艺，所以其设计的线路图只是最基本的线路图，并无法直接用于生产。因此在实际生产前需要对线路文件进行修改和编辑，不仅需要制作出可以适合本厂生产工艺的菲林图，而且需要制作出相应的打孔数据、开模数据，以及对生产有用的其它数据。它直接关系到以后的各项生产工程。
现有的在对线路板的检测过程中，一般都是通过放置在固定的模具内部对单一的线路板进行检测，同时也有通过夹具对线路板进行夹持的，但在夹持的过程中，无法控制对线路板夹持的力度，容易使线路板边角损坏，同时力度过大的情况下容易造成线路板的中间位置处翘起，影响检测的准确性，使用不便，同时在下料的过程中一般都是通过手拿或者随输送带进行输送不便于对线路板进行收集，同时在线路板收集过程中容易造成线路板的叠压，造成线路板的损坏。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种线路板的自动检测装置及其检测方法，其利用左右前后的第二夹持板、定位板和第一夹持板只是与待检测的线路板侧边相接触，并通过待检测的线路板底部的吸盘对其进行夹持，实现对待检测的线路板无伤夹持，防止待检测的线路板发生变形和损坏，同时通过落料筒两侧的第二履带上的l型接料座对电路板进行承拖，同时在电路板自身的重力与坠落力下，带动转轴和第二履带进行转动，使另一组l型接料座移动至上组的位置对下个合格电路板进行承拖，使用方便。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种线路板的自动检测装置，包括线路板检测模块和装置本体，所述装置本体内部的两端放置有呈水平分布的传动轮，且两个传动轮之间连接有第一履带，其中一根所述传动轮的端部连接有电机，所述第一履带上方的装置本体顶部安装有线路板检测模块，其中一根所述传动轮位置处的装置本体一侧开设有端口，所述装置本体一侧的外侧面上安装有控制器，所述第一履带的外表面均匀焊接有夹持座；
所述夹持座的内部的中间位置处焊接有液压箱，且液压箱的内部滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板顶部的中间位置处连接有下压杆，所述液压箱顶部的两侧皆均匀开设有连接口，所述液压箱的正上方滑动连接有滑动板，所述连接口正上方位置处的滑动板上皆连接有伸缩筒，所述连接口与伸缩筒之间连接有软管，所述滑动板底部的两侧皆焊接有第二滑块，且第二滑块位置处的液压箱顶部焊接有与第二滑块相互配合的第二滑槽，所述伸缩筒的顶部连通有吸盘，所述伸缩筒顶部套设有环型板，且伸缩筒两侧的环型板上皆安装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端与滑动板的顶部连接，所述液压箱正上方的夹持座顶部设有工作台，且工作台底部的中间位置处于下压杆另一端相焊接，所述下压杆两侧的工作台上皆开设有与吸盘相互对应的通槽，所述液压箱两侧的夹持座内部皆通过支撑板安装有伸缩杆，且伸缩杆的外侧套设有第一复位弹簧，所述伸缩杆与第一复位弹簧的另一端皆与工作台的底部连接，所述，液压箱的顶部连接有进气管，且进气管上安装有控制阀，所述控制阀与控制器之间电信连接，所述夹持座顶部的一端焊接有定位板，所述夹持座顶部的另一端滑动连接有第二夹持板，且第二夹持板的背面连接有液压伸缩杆，所述夹持座顶部的前后两侧皆滑动连接有第一夹持板，所述第一夹持板的底部皆横向焊接有第二齿条，所述第二齿条下方的夹持座内部皆安装有与第二齿条相互啮合的第一齿轮盘，两个所述第一齿轮盘下方的夹持座内部分别滑动连接有与第一齿轮盘相互啮合的第一齿条和第三齿条，所述液压箱底部的两侧分别连通有第二导向管和第一导向管，所述第二导向管的另一端与液压伸缩杆的端部联通，所述第一导向管的另一端连接有横向安装的注射筒，所述注射筒的内部滑动连接有第一活塞板，所述第一活塞板的一侧焊接有活塞杆，所述活塞杆的另一端与第三齿条的一端相焊接，所述第三齿条的另一端焊接有呈“l”型的第五齿条，所述第五齿条齿位置处上方的夹持座内部安装有与第五齿条相互啮合的第二齿轮盘，所述第二齿轮盘上方的夹持座内部滑动连接有与第二齿轮盘相互啮合的“l”型第四齿条，所述第四齿条的另一端与第一齿条的左端相焊接；
所述装置本体的顶部对称焊接有两个呈长方柱型的落料筒，所述落料筒的顶部为喇叭口状，所述落料筒的两侧皆上下对称安装有转轴，且两个转轴之间连接有第二履带，所述第二履带的外表面上皆均匀焊接有相互配合的l型接料座。
优选的，所述第二齿条、第一齿条、第三齿条、第四齿条和第五齿条的两侧皆通过对应的第一滑块与第一滑槽之间相互滑动配合。
优选的，所述工作台与第一夹持板位置处的夹持座顶部分别开设有供工作台上下移动的凹槽和供第一夹持板滑动的方形槽。
优选的，所述下压杆位置处的滑动板上开设有与下压杆相互配合的方形槽。
一种线路板的自动检测方法，包括以下步骤：
s1、首先将待检测的线路板放置在夹持座顶部的工作台上并向下进行按压，随后通过下压杆和第二活塞板对液压箱内部的液压油进行挤压，将挤出的液压油随第二导向管和第一导向管分别进入液压伸缩杆和注射筒的内部，使得进入注射筒内部的液压油推动第一活塞板和活塞杆进行移动，并推动第三齿条进行移动，同步带动第五齿条进行移动，利用第五齿条与第二齿轮盘相互啮合，同时第二齿轮盘与第四齿条相互啮合，使得在第五齿条带动第二齿轮盘转动的过程中带动第四齿条进行移动，随后推动第一齿条进行移动，同时利用第一齿条和第三齿条分别与夹持座前后两侧的第一齿轮盘相互啮合，并将两个第一夹持板底部的第二齿条分别与夹持座前后两侧的第一齿轮盘相互啮合，使得前后两侧的第一夹持板向工作台进行同步聚拢，方便对待检测的线路板前后两侧进行夹持定位，同时通过第二导向管进入液压伸缩杆内部的液压油推动液压伸缩杆进行伸长，并在推动前后两侧的第一夹持板的同时推动第二夹持板向定位板位置处进行移动，方便对待检测的线路板左右两侧进行夹持定位，同时在推动液压油进行流动的过程中当前后两侧的第一夹持板与待检测的线路板相互抵触时，液压油会随第二导向管进入液压伸缩杆的内部继续推动第二夹持板进行移动，直至第二夹持板和定位板对待检测的线路板左右两侧相抵触，确保待检测的线路板与定位板接触，提高检测的准确性，同时在对工作台的按压过程过程中，由于第二活塞板向下移动使得第二活塞板上方的液压箱内部进行抽气，并通过吸盘、伸缩筒、软管和连接口将外界的气体吸入液压箱的内部，同时在对待检测的线路板和工作台下压的过程中，当吸盘沿通槽处于工作台上方时，通过液压箱内部产生负压的效果对待检测的线路板进行吸附，由于待检测的线路板不规则开设有焊孔，从而通过推动滑动板使滑动板沿第二滑块和第二滑槽滑动少量距离，避过焊孔进行吸附，防止在吸附过程中造成漏气，影响吸附的效果，并从待检测的线路板左右前后和底部进行定位夹持，提高夹持的效果，同时利用左右前后的第二夹持板、定位板和第一夹持板只是与待检测的线路板侧边相接触，并通过待检测的线路板底部的吸盘对其进行夹持，实现对待检测的线路板无伤夹持，防止待检测的线路板发生变形和损坏；
s2、对待检测的线路板夹持后通过外接电源，并利用电机驱动传动轮和第一履带进行转动，使得夹持座内部的待检测的线路板经过线路板检测模块对线路板进行检测，同时线路板检测模块内部由图像采集装置、数据处理装置、数据判定装置组合而成，图像采集装置用于采集待检测线路板的立体结构图像、投影图像；数据处理装置用于分析所述外观质量参数与标准参数的误差值，数据判定装置用于判定处理所述误差值是否处于误差参数范围内，通过图像采集装置、数据处理装置、数据判定装置对待检测线路板进行检测，并将检测的结构传输给控制器，同时控制器上安装有报警装置合格亮绿灯，不合格亮红灯；
s3、当检测线路板为合格产品时，在第一履带的移动过程中夹持座与第一个落料筒相对应时，控制器将信号传输给控制阀控制控制阀打开将空气随进气管进入液压箱的内部，消除液压箱内部产生的负压，使吸盘停止对合格线路板的吸附夹持，并通过第一复位弹簧将工作台进行上升，使得下压杆和第二活塞板进行上升，同步使得左右前后的第二夹持板、定位板和第一夹持板复位，放弃对电路板的夹持，使合格线路板掉落至落料筒的内部，并通过落料筒两侧的第二履带上的l型接料座对电路板进行承拖，同时在电路板自身的重力与坠落力下，带动转轴和第二履带进行转动，使另一组l型接料座移动至上组的位置对下个合格电路板进行承拖，使用方便，同时不合格线路板按照上述方式掉落至第二个落料筒的内部。
3.有益效果
(1)本发明将待检测的线路板放置在夹持座顶部的工作台上并向下进行按压，随后通过下压杆和第二活塞板对液压箱内部的液压油进行挤压，将挤出的液压油随第二导向管和第一导向管分别进入液压伸缩杆和注射筒的内部，使得进入注射筒内部的液压油推动第一活塞板和活塞杆进行移动，并推动第三齿条进行移动，同步带动第五齿条进行移动，利用第五齿条与第二齿轮盘相互啮合，同时第二齿轮盘与第四齿条相互啮合，使得在第五齿条带动第二齿轮盘转动的过程中带动第四齿条进行移动，随后推动第一齿条进行移动，同时利用第一齿条和第三齿条分别与夹持座前后两侧的第一齿轮盘相互啮合，并将两个第一夹持板底部的第二齿条分别与夹持座前后两侧的第一齿轮盘相互啮合，使得前后两侧的第一夹持板向工作台进行同步聚拢，方便对待检测的线路板前后两侧进行夹持定位，同时通过第二导向管进入液压伸缩杆内部的液压油推动液压伸缩杆进行伸长，并在推动前后两侧的第一夹持板的同时推动第二夹持板向定位板位置处进行移动，方便对待检测的线路板左右两侧进行夹持定位，同时在推动液压油进行流动的过程中当前后两侧的第一夹持板与待检测的线路板相互抵触时，液压油会随第二导向管进入液压伸缩杆的内部继续推动第二夹持板进行移动，直至第二夹持板和定位板对待检测的线路板左右两侧相抵触，确保待检测的线路板与定位板接触，提高检测的准确性，同时在对工作台的按压过程过程中，由于第二活塞板向下移动使得第二活塞板上方的液压箱内部进行抽气，并通过吸盘、伸缩筒、软管和连接口将外界的气体吸入液压箱的内部，同时在对待检测的线路板和工作台下压的过程中，当吸盘沿通槽处于工作台上方时，通过液压箱内部产生负压的效果对待检测的线路板进行吸附，由于待检测的线路板不规则开设有焊孔，从而通过推动滑动板使滑动板沿第二滑块和第二滑槽滑动少量距离，避过焊孔进行吸附，防止在吸附过程中造成漏气，影响吸附的效果，并从待检测的线路板左右前后和底部进行定位夹持，提高夹持的效果，同时利用左右前后的第二夹持板、定位板和第一夹持板只是与待检测的线路板侧边相接触，并通过待检测的线路板底部的吸盘对其进行夹持，实现对待检测的线路板无伤夹持，防止待检测的线路板发生变形和损坏。
(2)本发明线路板为合格产品时，在第一履带的移动过程中夹持座与第一个落料筒相对应时，控制器将信号传输给控制阀控制控制阀打开将空气随进气管进入液压箱的内部，消除液压箱内部产生的负压，使吸盘停止对合格线路板的吸附夹持，并通过第一复位弹簧将工作台进行上升，使得下压杆和第二活塞板进行上升，同步使得左右前后的第二夹持板、定位板和第一夹持板复位，放弃对电路板的夹持，使合格线路板掉落至落料筒的内部，并通过落料筒两侧的第二履带上的l型接料座对电路板进行承拖，同时在电路板自身的重力与坠落力下，带动转轴和第二履带进行转动，使另一组l型接料座移动至上组的位置对下个合格电路板进行承拖，使用方便。
综上，本发明利用左右前后的第二夹持板、定位板和第一夹持板只是与待检测的线路板侧边相接触，并通过待检测的线路板底部的吸盘对其进行夹持，实现对待检测的线路板无伤夹持，防止待检测的线路板发生变形和损坏，同时通过落料筒两侧的第二履带上的l型接料座对电路板进行承拖，同时在电路板自身的重力与坠落力下，带动转轴和第二履带进行转动，使另一组l型接料座移动至上组的位置对下个合格电路板进行承拖，使用方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹持座内部结构示意图；
图3为本发明的夹持座俯视结构示意图；
图4为本发明的液压箱内部结构示意图；
图5为本发明的液压箱俯视结构示意图；
图6为本发明的落料筒内部结构示意图。
附图标记：1、第一履带；2、夹持座；3、线路板检测模块；4、装置本体；5、控制器；6、传动轮；7、落料筒；8、第一齿条；9、第一齿轮盘；10、第二齿条；11、第一滑块；12、第一夹持板；13、第一滑槽；14、伸缩杆；15、液压箱；16、下压杆；17、通槽；18、第一复位弹簧；19、工作台；20、第三齿条；21、活塞杆；22、注射筒；23、第一活塞板；24、第一导向管；25、第四齿条；26、第二齿轮盘；27、第五齿条；28、第二导向管；29、第二活塞板；30、第二滑槽；31、第二滑块；32、软管；33、伸缩筒；34、吸盘；35、第二复位弹簧；36、滑动板；37、连接口；38、定位板；39、第二夹持板；40、液压伸缩杆；41、进气管；42、控制阀；43、转轴；44、第二履带；45、l型接料座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1-6所示的一种线路板的自动检测装置，包括线路板检测模块3和装置本体4，装置本体4内部的两端放置有呈水平分布的传动轮6，且两个传动轮6之间连接有第一履带1，其中一根传动轮6的端部连接有电机，第一履带1上方的装置本体4顶部安装有线路板检测模块3，其中一根传动轮6位置处的装置本体4一侧开设有端口，装置本体4一侧的外侧面上安装有控制器5，第一履带1的外表面均匀焊接有夹持座2；
夹持座2的内部的中间位置处焊接有液压箱15，且液压箱15的内部滑动连接有第二活塞板29，第二活塞板29顶部的中间位置处连接有下压杆16，液压箱15顶部的两侧皆均匀开设有连接口37，液压箱15的正上方滑动连接有滑动板36，连接口37正上方位置处的滑动板36上皆连接有伸缩筒33，连接口37与伸缩筒33之间连接有软管32，滑动板36底部的两侧皆焊接有第二滑块31，且第二滑块31位置处的液压箱15顶部焊接有与第二滑块31相互配合的第二滑槽30，伸缩筒33的顶部连通有吸盘34，伸缩筒33顶部套设有环型板，且伸缩筒33两侧的环型板上皆安装有第二复位弹簧35，第二复位弹簧35的另一端与滑动板36的顶部连接，液压箱15正上方的夹持座2顶部设有工作台19，且工作台19底部的中间位置处于下压杆16另一端相焊接，下压杆16两侧的工作台19上皆开设有与吸盘34相互对应的通槽17，液压箱15两侧的夹持座2内部皆通过支撑板安装有伸缩杆14，且伸缩杆14的外侧套设有第一复位弹簧18，伸缩杆14与第一复位弹簧18的另一端皆与工作台19的底部连接，，液压箱15的顶部连接有进气管41，且进气管41上安装有控制阀42，控制阀42与控制器5之间电信连接，夹持座2顶部的一端焊接有定位板38，夹持座2顶部的另一端滑动连接有第二夹持板39，且第二夹持板39的背面连接有液压伸缩杆40，夹持座2顶部的前后两侧皆滑动连接有第一夹持板12，第一夹持板12的底部皆横向焊接有第二齿条10，第二齿条10下方的夹持座2内部皆安装有与第二齿条10相互啮合的第一齿轮盘9，两个第一齿轮盘9下方的夹持座2内部分别滑动连接有与第一齿轮盘9相互啮合的第一齿条8和第三齿条20，液压箱15底部的两侧分别连通有第二导向管28和第一导向管24，第二导向管28的另一端与液压伸缩杆40的端部联通，第一导向管24的另一端连接有横向安装的注射筒22，注射筒22的内部滑动连接有第一活塞板23，第一活塞板23的一侧焊接有活塞杆21，活塞杆21的另一端与第三齿条20的一端相焊接，第三齿条20的另一端焊接有呈“l”型的第五齿条27，第五齿条27齿位置处上方的夹持座2内部安装有与第五齿条27相互啮合的第二齿轮盘26，第二齿轮盘26上方的夹持座2内部滑动连接有与第二齿轮盘26相互啮合的“l”型第四齿条25，第四齿条25的另一端与第一齿条8的左端相焊接；
装置本体4的顶部对称焊接有两个呈长方柱型的落料筒7，落料筒7的顶部为喇叭口状，落料筒7的两侧皆上下对称安装有转轴43，且两个转轴43之间连接有第二履带44，第二履带44的外表面上皆均匀焊接有相互配合的l型接料座45。
进一步，第二齿条10、第一齿条8、第三齿条20、第四齿条25和第五齿条27的两侧皆通过对应的第一滑块11与第一滑槽13之间相互滑动配合。
进一步，工作台19与第一夹持板12位置处的夹持座2顶部分别开设有供工作台19上下移动的凹槽和供第一夹持板12滑动的方形槽。
进一步，下压杆16位置处的滑动板36上开设有与下压杆16相互配合的方形槽。
一种线路板的自动检测方法，包括以下步骤：
s1、首先将待检测的线路板放置在夹持座2顶部的工作台19上并向下进行按压，随后通过下压杆16和第二活塞板29对液压箱15内部的液压油进行挤压，将挤出的液压油随第二导向管28和第一导向管24分别进入液压伸缩杆40和注射筒22的内部，使得进入注射筒22内部的液压油推动第一活塞板23和活塞杆21进行移动，并推动第三齿条20进行移动，同步带动第五齿条27进行移动，利用第五齿条27与第二齿轮盘26相互啮合，同时第二齿轮盘26与第四齿条25相互啮合，使得在第五齿条27带动第二齿轮盘26转动的过程中带动第四齿条25进行移动，随后推动第一齿条8进行移动，同时利用第一齿条8和第三齿条20分别与夹持座2前后两侧的第一齿轮盘9相互啮合，并将两个第一夹持板12底部的第二齿条10分别与夹持座2前后两侧的第一齿轮盘9相互啮合，使得前后两侧的第一夹持板12向工作台19进行同步聚拢，方便对待检测的线路板前后两侧进行夹持定位，同时通过第二导向管28进入液压伸缩杆40内部的液压油推动液压伸缩杆40进行伸长，并在推动前后两侧的第一夹持板12的同时推动第二夹持板39向定位板38位置处进行移动，方便对待检测的线路板左右两侧进行夹持定位，同时在推动液压油进行流动的过程中当前后两侧的第一夹持板12与待检测的线路板相互抵触时，液压油会随第二导向管28进入液压伸缩杆40的内部继续推动第二夹持板39进行移动，直至第二夹持板39和定位板38对待检测的线路板左右两侧相抵触，确保待检测的线路板与定位板38接触，提高检测的准确性，同时在对工作台19的按压过程过程中，由于第二活塞板29向下移动使得第二活塞板29上方的液压箱15内部进行抽气，并通过吸盘34、伸缩筒33、软管32和连接口37将外界的气体吸入液压箱15的内部，同时在对待检测的线路板和工作台19下压的过程中，当吸盘34沿通槽17处于工作台19上方时，通过液压箱15内部产生负压的效果对待检测的线路板进行吸附，由于待检测的线路板不规则开设有焊孔，从而通过推动滑动板36使滑动板36沿第二滑块31和第二滑槽30滑动少量距离，避过焊孔进行吸附，防止在吸附过程中造成漏气，影响吸附的效果，并从待检测的线路板左右前后和底部进行定位夹持，提高夹持的效果，同时利用左右前后的第二夹持板39、定位板38和第一夹持板12只是与待检测的线路板侧边相接触，并通过待检测的线路板底部的吸盘34对其进行夹持，实现对待检测的线路板无伤夹持，防止待检测的线路板发生变形和损坏；
s2、对待检测的线路板夹持后通过外接电源，并利用电机驱动传动轮6和第一履带1进行转动，使得夹持座2内部的待检测的线路板经过线路板检测模块3对线路板进行检测，同时线路板检测模块3内部由图像采集装置、数据处理装置、数据判定装置组合而成，图像采集装置用于采集待检测线路板的立体结构图像、投影图像；数据处理装置用于分析外观质量参数与标准参数的误差值，数据判定装置用于判定处理误差值是否处于误差参数范围内，通过图像采集装置、数据处理装置、数据判定装置对待检测线路板进行检测，并将检测的结构传输给控制器5，同时控制器5上安装有报警装置合格亮绿灯，不合格亮红灯；
s3、当检测线路板为合格产品时，在第一履带1的移动过程中夹持座2与第一个落料筒7相对应时，控制器5将信号传输给控制阀42控制控制阀42打开将空气随进气管41进入液压箱15的内部，消除液压箱15内部产生的负压，使吸盘34停止对合格线路板的吸附夹持，并通过第一复位弹簧18将工作台19进行上升，使得下压杆16和第二活塞板29进行上升，同步使得左右前后的第二夹持板39、定位板38和第一夹持板12复位，放弃对电路板的夹持，使合格线路板掉落至落料筒7的内部，并通过落料筒7两侧的第二履带44上的l型接料座45对电路板进行承拖，同时在电路板自身的重力与坠落力下，带动转轴43和第二履带44进行转动，使另一组l型接料座45移动至上组的位置对下个合格电路板进行承拖，使用方便，同时不合格线路板按照上述方式掉落至第二个落料筒7的内部。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
1.一种线路板的自动检测装置，其特征在于，包括线路板检测模块(3)和装置本体(4)，所述装置本体(4)内部的两端放置有呈水平分布的传动轮(6)，且两个传动轮(6)之间连接有第一履带(1)，其中一根所述传动轮(6)的端部连接有电机，所述第一履带(1)上方的装置本体(4)顶部安装有线路板检测模块(3)，其中一根所述传动轮(6)位置处的装置本体(4)一侧开设有端口，所述装置本体(4)一侧的外侧面上安装有控制器(5)，所述第一履带(1)的外表面均匀焊接有夹持座(2)；
所述夹持座(2)的内部的中间位置处焊接有液压箱(15)，且液压箱(15)的内部滑动连接有第二活塞板(29)，所述第二活塞板(29)顶部的中间位置处连接有下压杆(16)，所述液压箱(15)顶部的两侧皆均匀开设有连接口(37)，所述液压箱(15)的正上方滑动连接有滑动板(36)，所述连接口(37)正上方位置处的滑动板(36)上皆连接有伸缩筒(33)，所述连接口(37)与伸缩筒(33)之间连接有软管(32)，所述滑动板(36)底部的两侧皆焊接有第二滑块(31)，且第二滑块(31)位置处的液压箱(15)顶部焊接有与第二滑块(31)相互配合的第二滑槽(30)，所述伸缩筒(33)的顶部连通有吸盘(34)，所述伸缩筒(33)顶部套设有环型板，且伸缩筒(33)两侧的环型板上皆安装有第二复位弹簧(35)，所述第二复位弹簧(35)的另一端与滑动板(36)的顶部连接，所述液压箱(15)正上方的夹持座(2)顶部设有工作台(19)，且工作台(19)底部的中间位置处于下压杆(16)另一端相焊接，所述下压杆(16)两侧的工作台(19)上皆开设有与吸盘(34)相互对应的通槽(17)，所述液压箱(15)两侧的夹持座(2)内部皆通过支撑板安装有伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)的外侧套设有第一复位弹簧(18)，所述伸缩杆(14)与第一复位弹簧(18)的另一端皆与工作台(19)的底部连接，所述，液压箱(15)的顶部连接有进气管(41)，且进气管(41)上安装有控制阀(42)，所述控制阀(42)与控制器(5)之间电信连接，所述夹持座(2)顶部的一端焊接有定位板(38)，所述夹持座(2)顶部的另一端滑动连接有第二夹持板(39)，且第二夹持板(39)的背面连接有液压伸缩杆(40)，所述夹持座(2)顶部的前后两侧皆滑动连接有第一夹持板(12)，所述第一夹持板(12)的底部皆横向焊接有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)下方的夹持座(2)内部皆安装有与第二齿条(10)相互啮合的第一齿轮盘(9)，两个所述第一齿轮盘(9)下方的夹持座(2)内部分别滑动连接有与第一齿轮盘(9)相互啮合的第一齿条(8)和第三齿条(20)，所述液压箱(15)底部的两侧分别连通有第二导向管(28)和第一导向管(24)，所述第二导向管(28)的另一端与液压伸缩杆(40)的端部联通，所述第一导向管(24)的另一端连接有横向安装的注射筒(22)，所述注射筒(22)的内部滑动连接有第一活塞板(23)，所述第一活塞板(23)的一侧焊接有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的另一端与第三齿条(20)的一端相焊接，所述第三齿条(20)的另一端焊接有呈“l”型的第五齿条(27)，所述第五齿条(27)齿位置处上方的夹持座(2)内部安装有与第五齿条(27)相互啮合的第二齿轮盘(26)，所述第二齿轮盘(26)上方的夹持座(2)内部滑动连接有与第二齿轮盘(26)相互啮合的“l”型第四齿条(25)，所述第四齿条(25)的另一端与第一齿条(8)的左端相焊接；
所述装置本体(4)的顶部对称焊接有两个呈长方柱型的落料筒(7)，所述落料筒(7)的顶部为喇叭口状，所述落料筒(7)的两侧皆上下对称安装有转轴(43)，且两个转轴(43)之间连接有第二履带(44)，所述第二履带(44)的外表面上皆均匀焊接有相互配合的l型接料座(45)。
2.根据权利要求1所述的一种线路板的自动检测装置，其特征在于，所述第二齿条(10)、第一齿条(8)、第三齿条(20)、第四齿条(25)和第五齿条(27)的两侧皆通过对应的第一滑块(11)与第一滑槽(13)之间相互滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种线路板的自动检测装置，其特征在于，所述工作台(19)与第一夹持板(12)位置处的夹持座(2)顶部分别开设有供工作台(19)上下移动的凹槽和供第一夹持板(12)滑动的方形槽。
4.根据权利要求1所述的一种线路板的自动检测装置，其特征在于，所述下压杆(16)位置处的滑动板(36)上开设有与下压杆(16)相互配合的方形槽。
5.利用权利要求1-4任一项所述的线路板自动检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、首先将待检测的线路板放置在夹持座2顶部的工作台19上并向下进行按压，随后通过下压杆16和第二活塞板29对液压箱15内部的液压油进行挤压，将挤出的液压油随第二导向管28和第一导向管24分别进入液压伸缩杆40和注射筒22的内部，使得进入注射筒22内部的液压油推动第一活塞板23和活塞杆21进行移动，并推动第三齿条20进行移动，同步带动第五齿条27进行移动，利用第五齿条27与第二齿轮盘26相互啮合，同时第二齿轮盘26与第四齿条25相互啮合，使得在第五齿条27带动第二齿轮盘26转动的过程中带动第四齿条25进行移动，随后推动第一齿条8进行移动，同时利用第一齿条8和第三齿条20分别与夹持座2前后两侧的第一齿轮盘9相互啮合，并将两个第一夹持板12底部的第二齿条10分别与夹持座2前后两侧的第一齿轮盘9相互啮合，使得前后两侧的第一夹持板12向工作台19进行同步聚拢，方便对待检测的线路板前后两侧进行夹持定位，同时通过第二导向管28进入液压伸缩杆40内部的液压油推动液压伸缩杆40进行伸长，并在推动前后两侧的第一夹持板12的同时推动第二夹持板39向定位板38位置处进行移动，方便对待检测的线路板左右两侧进行夹持定位，同时在推动液压油进行流动的过程中当前后两侧的第一夹持板12与待检测的线路板相互抵触时，液压油会随第二导向管28进入液压伸缩杆40的内部继续推动第二夹持板39进行移动，直至第二夹持板39和定位板38对待检测的线路板左右两侧相抵触，确保待检测的线路板与定位板38接触，提高检测的准确性，同时在对工作台19的按压过程过程中，由于第二活塞板29向下移动使得第二活塞板29上方的液压箱15内部进行抽气，并通过吸盘34、伸缩筒33、软管32和连接口37将外界的气体吸入液压箱15的内部，同时在对待检测的线路板和工作台19下压的过程中，当吸盘34沿通槽17处于工作台19上方时，通过液压箱15内部产生负压的效果对待检测的线路板进行吸附，由于待检测的线路板不规则开设有焊孔，从而通过推动滑动板36使滑动板36沿第二滑块31和第二滑槽30滑动少量距离，避过焊孔进行吸附，防止在吸附过程中造成漏气，影响吸附的效果，并从待检测的线路板左右前后和底部进行定位夹持，提高夹持的效果，同时利用左右前后的第二夹持板39、定位板38和第一夹持板12只是与待检测的线路板侧边相接触，并通过待检测的线路板底部的吸盘34对其进行夹持，实现对待检测的线路板无伤夹持，防止待检测的线路板发生变形和损坏；
s2、对待检测的线路板夹持后通过外接电源，并利用电机驱动传动轮6和第一履带1进行转动，使得夹持座2内部的待检测的线路板经过线路板检测模块3对线路板进行检测，同时线路板检测模块3内部由图像采集装置、数据处理装置、数据判定装置组合而成，图像采集装置用于采集待检测线路板的立体结构图像、投影图像；数据处理装置用于分析所述外观质量参数与标准参数的误差值，数据判定装置用于判定处理所述误差值是否处于误差参数范围内，通过图像采集装置、数据处理装置、数据判定装置对待检测线路板进行检测，并将检测的结构传输给控制器5，同时控制器5上安装有报警装置合格亮绿灯，不合格亮红灯；
s3、当检测线路板为合格产品时，在第一履带1的移动过程中夹持座2与第一个落料筒7相对应时，控制器5将信号传输给控制阀42控制控制阀42打开将空气随进气管41进入液压箱15的内部，消除液压箱15内部产生的负压，使吸盘34停止对合格线路板的吸附夹持，并通过第一复位弹簧18将工作台19进行上升，使得下压杆16和第二活塞板29进行上升，同步使得左右前后的第二夹持板39、定位板38和第一夹持板12复位，放弃对电路板的夹持，使合格线路板掉落至落料筒7的内部，并通过落料筒7两侧的第二履带44上的l型接料座45对电路板进行承拖，同时在电路板自身的重力与坠落力下，带动转轴43和第二履带44进行转动，使另一组l型接料座45移动至上组的位置对下个合格电路板进行承拖，使用方便，同时不合格线路板按照上述方式掉落至第二个落料筒7的内部。
技术总结