本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种混合果干坚果包装机。
背景技术：
在普遍的混合坚果干的包装过程中，往往是由半自动化的机械来完成的，即先通过人工将果干装入袋中，再由压装密封机械将袋子密封，自动化程度低，工作效率底，卫生条件较差，为了解决这一问题，申请号：cn10949800a公布了一种混合坚果自动包装工艺，该发明在一定程度上解决了包装半自动化的问题，但是只是一种工艺方法，并未体现出其具体的包装结构。
技术实现要素：
针对上述技术问题本发明提供了一种混合果干坚果包装机，包括支撑架、包装系统、传动系统、输送装置，支撑架固定安装在地面上，所述包装系统固定安装在支撑架上上，传动系统固定安装在支撑架上，输送装置固定安装在支撑架上。
所述支撑架包括：支脚、底边梁、中间边梁、中间端梁、中间隔梁、支腿、顶边梁、顶隔梁、顶端梁，支脚固定安装在地面上，底边梁固定安装在支脚上，中间边梁固定安装在两个支腿之间，中间端梁固定安装在支腿之间，中间隔梁固定安装在两个中间端梁之间，支腿固定安装在底边梁上，顶边梁固定安装在支腿上，顶隔梁固定安装在顶端梁之间，顶端梁固定安装在顶边梁上。
所述包装系统包括：包装平台、传感器固定座、传感器安装架、位置传感器、固定座、压装电推杆、压装头、转盘、取料底座、立板、取料电机、取料电机座、背板、撑板、丝杠、导轨、滑块、固定块、固定底板、抓取电机、抓取电推杆、推杆座、推杆头、抓取销轴、抓取杆、抓取夹钳、压装加热板、压装母板、压装侧板、耳板、轴、喂料搅拌、喂料筒、筒座、喂料立板、紧固套、喂料口，包装平台固定安装在顶边梁上，传感器固定座固定安装在包装平台上，传感器安装架固定安装在传感器固定座上，位置传感器固定安装在传感器安装架上，固定座固定安装在包装平台上，压装电推杆固定安装在固定座上，压装头固定安装在压装电推杆上，转盘固定安装在输出轴上，取料底座固定安装在包装平台上，立板固定安装在取料底座上，取料电机固定安装在取料电机座上，取料电机座固定安装在背板上，背板固定安装在撑板上，撑板固定安装在立板上，丝杠固定安装在取料电机的输出端，导轨固定安装在背板上，滑块转动安装在丝杠上，并滑动安装在导轨上，固定块固定安装在固定底板上，固定底板固定安装在滑块上，抓取电机固定安装在固定底板上，抓取电推杆转动安装在推杆座上，推杆座固定安装在固定底板上，推杆头转动安装在推杆座上，抓取销轴转动安装在推杆头上，抓取杆转动安装在抓取销轴上，抓取夹钳固定安装在抓取杆上，压装加热板固定安装在压装侧板上，压装母板固定安装在压装侧板之间，压装侧板固定安装在转盘上，耳板固定安装在喂料立板上，轴转动安装在耳板上，喂料搅拌转动安装在轴上，喂料筒固定安装在筒座上，筒座固定安装在喂料立板上，喂料立板固定安装在包装平台上，紧固套转动安装在喂料口上，喂料口固定安装在筒座上。
所述传动系统包括：主电机、箱体、大齿轮、输入轴、中间齿轮、大轴承、过度齿轮、中间轴、小齿轮、小轴承、输出轴，主电机固定安装在箱体上，箱体固定安装在包装平台上，大齿轮固定安装在输入轴上，输入轴转动安装在大轴承上，中间齿轮固定安装在输入轴上，大轴承转动安装在箱体上，过度齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在箱体上，小齿轮固定安装在输出轴上，小轴承转动安装在箱体上，输出轴转动安装在小轴承上。
所述输送装置包括：输送电机、输送电机座、主带轮、短皮带、中带轮、副带轮、主动轴、轮轴座、输送底板、从动带轮、从动轴、长皮带、轴套、输送轴、输送带轮、输送带，输送电机固定安装在输送电机座上，输送电机座固定安装在轮轴座上，主带轮固定安装在输送电机的输出端，短皮带转动安装在主带轮和中带轮上，中带轮固定安装在主动轴上，副带轮固定安装在主动轴上，轮轴座固定安装在输送底板上，输送底板固定安装在支腿上，从动带轮固定安装在从动轴上，从动轴转动安装在轮轴座上，长皮带转动安装在副带轮和从动带轮上，轴套固定安装在轮轴座上，输送轴转动安装在轴套上，输送带轮固定安装在输送轴上，输送带转动安装在两个输送带轮上。
进一步的，所述的丝杠与滑块通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的导轨与滑块通过滑槽形成滑动配合。
进一步的，所述的抓取销轴与抓取杆通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的耳板与轴通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的中间齿轮与过度齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的过度齿轮与小齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的长皮带与从动带轮、副带轮通过带缠绕形成转动配合。
进一步的，所述的输送带与输送带轮通过带缠绕形成转动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过包装系统上进行果干的混合、喂料、密封包装、转运和输送等一系列流程来完成果干的包装，工作效率高；（2）通过使用位置传感器来定位包装袋是否对准压装母板，大大提高了精准性能；（3）本发明自动化程度高，工作效率高，在食品机械领域的使用范围更广，批量化加工产品的性能好。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明支撑架示意图。
图3为本发明包装系统示意图。
图4为本发明传动系统示意图。
图5为本发明输送装置示意图。
图中：1-支撑架；2-包装系统；3-传动系统；4-输送装置；101-支脚；102-底边梁；103-中间边梁；104-中间端梁；105-中间隔梁；106-支腿；107-顶边梁；108-顶隔梁；109-顶端梁；201-包装平台；202-传感器固定座；203-传感器安装架；204-位置传感器；205-固定座；206-压装电推杆；207-压装头；208-转盘；209-取料底座；210-立板；211-取料电机；212-取料电机座；213-背板；214-撑板；215-丝杠；216-导轨；217-滑块；218-固定块；219-固定底板；220-抓取电机；221-抓取电推杆；222-推杆座；223-推杆头；224-抓取销轴；225-抓取杆；226-抓取夹钳；227-压装加热板；228-压装母板；229-压装侧板；230-耳板；231-轴；232-喂料搅拌；233-喂料筒；234-筒座；235-喂料立板；236-紧固套；237-喂料口；301-主电机；302-箱体；303-大齿轮；304-输入轴；305-中间齿轮；306-大轴承；307-过度齿轮；308-中间轴；309-小齿轮；310-小轴承；311-输出轴；401-输送电机；402-输送电机座；403-主带轮；404-短皮带；405-中带轮；406-副带轮；407-主动轴；408-轮轴座；409-输送底板；410-从动带轮；411-从动轴；412-长皮带；413-轴套；414-输送轴；415-输送带轮；416-输送带。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所的一种混合果干坚果包装机。
一种混合果干坚果包装机的具体结构如图1所示，其中支撑架1固定安装在地面上，包装系统2固定安装在支撑架1上上，传动系统3固定安装在支撑架1上，输送装置4固定安装在支撑架1上。在支撑架1上固定安装有包装系统2、传动系统3以及运输装置4三大机构。
支撑架1的具体结构如图2所示，其中支脚101固定安装在地面上，底边梁102固定安装在支脚101上，中间边梁103固定安装在两个支腿106之间，中间端梁104固定安装在支腿106之间，中间隔梁105固定安装在两个中间端梁104之间，支腿106固定安装在底边梁102上，顶边梁107固定安装在支腿106上，顶隔梁108固定安装在顶端梁109之间，顶端梁109固定安装在顶边梁107上。支撑架1是混合果干坚果包装机的支撑基础，其安放包装流水线上
包装系统2的具体结构如图3所示，其中包装平台201固定安装在顶边梁107上，传感器固定座202固定安装在包装平台201上，传感器安装架203固定安装在传感器固定座202上，位置传感器204固定安装在传感器安装架203上，固定座205固定安装在包装平台201上，压装电推杆206固定安装在固定座205上，压装头207固定安装在压装电推杆206上，转盘208固定安装在输出轴311上，取料底座209固定安装在包装平台201上，立板210固定安装在取料底座209上，取料电机211固定安装在取料电机座212上，取料电机座212固定安装在背板213上，背板213固定安装在撑板214上，撑板214固定安装在立板210上，丝杠215固定安装在取料电机211的输出端，导轨216固定安装在背板213上，滑块217转动安装在丝杠215上，并滑动安装在导轨216上，固定块218固定安装在固定底板219上，固定底板219固定安装在滑块217上，抓取电机220固定安装在固定底板219上，抓取电推杆221转动安装在推杆座222上，推杆座222固定安装在固定底板219上，推杆头223转动安装在推杆座222上，抓取销轴224转动安装在推杆头223上，抓取杆225转动安装在抓取销轴224上，抓取夹钳226固定安装在抓取杆225上，压装加热板227固定安装在压装侧板229上，压装母板228固定安装在压装侧板229之间，压装侧板229固定安装在转盘208上，耳板230固定安装在喂料立板235上，轴231转动安装在耳板230上，喂料搅拌232转动安装在轴231上，喂料筒233固定安装在筒座234上，筒座234固定安装在喂料立板235上，喂料立板235固定安装在包装平台201上，紧固套236转动安装在喂料口237上，喂料口237固定安装在筒座234上。包装系统2上进行果干的混合、喂料、密封包装、转运和输送等一系列流程来完成果干的包装，工作效率高。喂料筒233来完成果干的混合，并将混合的果干通过喂料口237装入包装袋中，通过压装结构和压装母板228来完成袋子的密封，再通过以滚珠丝杠215为主要横移机构的取料装置和抓取夹钳226来完成袋装果干的运送。将已经包装好的袋装果干移送到输送装置4上的输送带416上。
传动系统3的具体结构如图4所示，其中主电机301固定安装在箱体302上，箱体302固定安装在包装平台201上，大齿轮303固定安装在输入轴304上，输入轴304转动安装在大轴承306上，中间齿轮305固定安装在输入轴304上，大轴承306转动安装在箱体302上，过度齿轮307固定安装在中间轴308上，中间轴308转动安装在箱体302上，小齿轮309固定安装在输出轴311上，小轴承310转动安装在箱体302上，输出轴311转动安装在小轴承310上。传动系统3的输出轴311驱动转盘208进行转动，以保证不同位置的待包装品精准压装。
输送装置4的具体结构如图5所示，其中输送电机401固定安装在输送电机座402上，输送电机座402固定安装在轮轴座408上，主带轮403固定安装在输送电机401的输出端，短皮带404转动安装在主带轮403和中带轮405上，中带轮405固定安装在主动轴407上，副带轮406固定安装在主动轴407上，轮轴座408固定安装在输送底板409上，输送底板409固定安装在支腿106上，从动带轮410固定安装在从动轴411上，从动轴411转动安装在轮轴座408上，长皮带412转动安装在副带轮406和从动带轮410上，轴套413固定安装在轮轴座408上，输送轴414转动安装在轴套413上，输送带轮415固定安装在输送轴414上，输送带416转动安装在两个输送带轮415上。通过抓取夹钳226将已经包装好的混合坚果干的成品放置于输送带416上，再由输送带将成品运输到成品区。
使用本发明时，通过将支撑架1固定安放在坚果制造包装流水线上，在支撑架1上固定安装有包装系统2、传动系统3以及运输装置4三大机构。通过包装系统2中的喂料筒233来完成果干的混合，并将混合的果干通过喂料口237装入包装袋中，通过压装结构和压装母板228来完成袋子的密封，再通过以滚珠丝杠215为主要横移机构的取料装置和抓取夹钳226来完成袋装果干的运送。将已经包装好的袋装果干移送到输送装置4上的输送带416上，通过输送带416运送到指定的成品区。其中传动系统3驱动转盘208进行转动，使得转盘208上的空位对准压装头207，位置传感器204保证了压装和密封动作的精准性。
1.一种混合果干坚果包装机，包括支撑架（1）、包装系统（2）、传动系统（3）、输送装置（4），其特征在于：
所述支撑架（1）包括：支脚（101）、支腿（106）、顶边梁（107）；
所述包装系统（2）包括：包装平台（201）、转盘（208）；
所述传动系统3包括：箱体（302）、输出轴（311）；
所述输送装置（4）包括：输送底板（409）；
支撑架1的支脚（101）固定安装在地面上，包装平台（201）固定安装在支撑架（1）的顶边梁（107）上，转盘（208）固定安装在输出轴（311），传动系统（3）的箱体（302）固定安装在顶边梁（107）上，输送装置（4）的输送底板（409）固定安装在支撑架（1）的支腿（106）上。
2.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述支撑架（1）还包括：底边梁（102）、中间边梁（103）、中间端梁（104）、中间隔梁（105）、顶隔梁108、顶端梁（109），底边梁（102）固定安装在支脚（101）上，中间边梁（103）固定安装在两个支腿（106）之间，中间端梁（104）固定安装在支腿（106）之间，中间隔梁（105）固定安装在两个中间端梁（104）之间，支腿（106）固定安装在底边梁（102）上，顶边梁（107）固定安装在支腿（106）上，顶隔梁（108）固定安装在顶端梁（109）之间，顶端梁（109）固定安装在顶边梁（107）上。
3.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述包装系统（2）还包括：传感器固定座（202）、传感器安装架（203）、位置传感器（204）、固定座（205）、压装电推杆（206）、压装头（207）、取料底座（209）、立板（210）、取料电机（211）、取料电机座（212）、背板（213）、撑板（214）、丝杠（215）、导轨（216）、滑块（217）、固定块（218）、固定底板（219）、抓取电机（220）、抓取电推杆（221）、推杆座（222）、推杆头（223）、抓取销轴（224）、抓取杆（225）、抓取夹钳（226）、压装加热板（227）、压装母板（228）、压装侧板（229）、耳板（230）、轴（231）、喂料搅拌（232）、喂料筒（233）、筒座（234）、喂料立板（235）、紧固套（236）、喂料口（237），传感器固定座（202）固定安装在包装平台（201）上，传感器安装架（203）固定安装在传感器固定座（202）上，位置传感器（204）固定安装在传感器安装架（203）上，固定座（205）固定安装在包装平台（201）上，压装电推杆（206）固定安装在固定座（205）上，压装头（207）固定安装在压装电推杆（206）上，取料底座（209）固定安装在包装平台（201）上，立板（210）固定安装在取料底座（209）上，取料电机（211）固定安装在取料电机座（212）上，取料电机座（212）固定安装在背板213上，背板（213）固定安装在撑板（214）上，撑板（214）固定安装在立板（210）上，丝杠（215）固定安装在取料电机（211）的输出端，导轨（216）固定安装在背板（213）上，滑块（217）转动安装在丝杠（215）上，并滑动安装在导轨（216）上，固定块（218）固定安装在固定底板（219）上，固定底板（219）固定安装在滑块（217）上，抓取电机（220）固定安装在固定底板（219）上，抓取电推杆（221）转动安装在推杆座（222）上，推杆座（222）固定安装在固定底板（219）上，推杆头（223）转动安装在推杆座（222）上，抓取销轴（224）转动安装在推杆头（223）上，抓取杆（225）转动安装在抓取销轴（224）上，抓取夹钳（226）固定安装在抓取杆（225）上，压装加热板（227）固定安装在压装侧板（229）上，压装母板（228）固定安装在压装侧板（229）之间，压装侧板（229）固定安装在转盘（208）上，耳板（230）固定安装在喂料立板（235）上，轴（231）转动安装在耳板（230）上，喂料搅拌（232）转动安装在轴（231）上，喂料筒（233）固定安装在筒座（234）上，筒座（234）固定安装在喂料立板（235）上，喂料立板（235）固定安装在包装平台（201）上，紧固套（236）转动安装在喂料口（237）上，喂料口（237）固定安装在筒座（234）上。
4.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述传动系统（3）还包括：主电机（301）、大齿轮（303）、输入轴（304）、中间齿轮（305）、大轴承（306）、过度齿轮（307）、中间轴（308）、小齿轮（309）、小轴承（310），主电机（301）固定安装在箱体（302）上，大齿轮（303）固定安装在输入轴（304）上，输入轴304转动安装在大轴承（306）上，中间齿轮（305）固定安装在输入轴（304）上，大轴承（306）转动安装在箱体（302）上，过度齿轮（307）固定安装在中间轴（308）上，中间轴（308）转动安装在箱体（302）上，小齿轮（309）固定安装在输出轴（311）上，小轴承（310）转动安装在箱体（302）上，输出轴（311）转动安装在小轴承（310）上。
5.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述输送装置（4）还包括：输送电机（401）、输送电机座（402）、主带轮（403）、短皮带（404）、中带轮（405）、副带轮（406）、主动轴（407）、轮轴座（408）、从动带轮（410）、从动轴（411）、长皮带（412）、轴套（413）、输送轴（414）、输送带轮（415）、输送带（416），输送电机（401）固定安装在输送电机座（402）上，输送电机座（402）固定安装在轮轴座（408）上，主带轮（403）固定安装在输送电机（401）的输出端，短皮带（404）转动安装在主带轮（403）和中带轮（405）上，中带轮（405）固定安装在主动轴（407）上，副带轮（40）固定安装在主动轴（407）上，轮轴座（408）固定安装在输送底板（409）上，从动带轮（410）固定安装在从动轴（411）上，从动轴（411）转动安装在轮轴座408上，长皮带（412）转动安装在副带轮（406）和从动带轮（410）上，轴套（413）固定安装在轮轴座（408）上，输送轴（414）转动安装在轴套（413）上，输送带轮（415）固定安装在输送轴（414）上，输送带（416）转动安装在两个输送带轮（415）上。
6.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的丝杠（215）与滑块（217）通过轴孔形成转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的导轨（216）与滑块217通过滑槽形成滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的抓取销轴（224）与抓取杆（225）通过相互啮合形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的耳板（230）与轴（231）通过相互啮合形成转动配合。
10.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的中间齿轮（305）与过度齿轮（30）通过相互啮合形成转动配合，过度齿轮（307）与小齿轮（309）通过相互啮合形成转动配合，长皮带（412）与从动带轮（410）、副带轮（406）通过带缠绕形成转动配合，输送带（416）与输送带轮（415）通过带缠绕形成转动配合。
技术总结