本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及便于成品整理堆垛的自动生产线。
背景技术：
随着包装行业的发展，包装的自动化程度也越来越高，在对加工好的成品进行包装时，通常人们采用自动输送装置将成品输送至包装处，再将成品取下进行堆垛装箱打包，这种打包方式，需要人工进行堆垛装箱，在工作过程中发现，成品堆垛码放不易整齐，劳动强度大，工作效率低，导致使用局限性较高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够使成品堆垛码放更加的整齐，有序减轻劳动强度，提高工作效率，降低使用局限性的便于成品整理堆垛的自动生产线。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，包括输送架、步进电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、下料机械手、运输车和包装箱，输送架的底端设置有四组支腿，步进电机和减速机均固定安装在输送架的前端，步进电机的输出端与减速机的输入端连接，主动轴通过与减速机输出端的连接转动安装在输送架上，从动轴转动安装在输送架上，输送带转动套装在主动轴和从动轴的圆周外壁上，输送带上等距的设置有多组定位套，输送架顶端的左侧连接设置有扶正架，扶正架上设置有扶正筒，输送架的后端右侧连接设置有固定板，下料机械手固定安装在固定板上，输送架右侧两组支腿的内侧均设置有锁套，运输车的左端连接设置有两组插销，运输车通过插销与锁套的配合可拆卸的安装在输送架的右端，运输车的顶端前后对称的连接设置有两组挡板，包装箱通过与挡板的配合放置在运输车的顶端，并且包装箱的右端与运输车的左侧壁接触。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组万向轮，四组万向轮均固定安装在运输车的底端。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括手推把，手推把固定安装在运输车的右端。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括防滑把套，防滑把套固定套装在手推把的圆周外壁上。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括两组提手，两组提手对称的固定安装在包装箱的前后两端。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，所述包装箱的内壁上粘贴的设置有防护层。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组减振地脚，四组减振地脚分别固定安装在四组支腿的底端。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组肋板，四组肋板均固定安装在输送架的底端，并且四组肋板的一端分别与四组支腿的内侧连接。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括两组支撑板，两组支撑板均固定安装在固定板的底端，并且两组支撑板的前端均与输送架的后端连接。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组横梁，四组横梁分别固定安装在四组支腿上。
与现有技术相比本发明的有益效果为：首先操作人员通过扶正筒将成品放置到定位套上，通过启动步进电机，步进电机带动减速机传动，减速机带动主动轴进行步进转动，主动轴通过输送带带动从动轴转动，使输送带进行步进式转动，通过输送带的转动对成品进行输送，当成品输送至下料机械手处时，下料机械手开始启动工作，下料机械手通过系统程序的设定，对输送过来的成品进行抓取，并将成品依次堆垛码放到包装箱中，直至包装箱内成品码放完毕，操作人员可对包装箱进行更换，再次进行下一轮的成品堆垛码放，设备输送时，通过扶正筒将成品进行扶正，使成品整齐的落在定位套上，再通过下料机械手对成品进行有序的抓取和码放，代替了人工堆垛，从而能够使成品堆垛码放更加的整齐，有序减轻劳动强度，提高工作效率，降低使用局限性。
附图说明
图1是本发明的前侧示意图；
图2是本发明的前侧剖面结构示意图；
图3是本发明的后侧局部结构示意图；
图4是本发明中运输车的左侧结构示意图；
图5是本发明中输送带的上侧局部示意图；
附图中标记：1、输送架；2、支腿；3、步进电机；4、减速机；5、主动轴；6、从动轴；7、输送带；8、定位套；9、扶正架；10、扶正筒；11、固定板；12、下料机械手；13、锁套；14、运输车；15、插销；16、挡板；17、包装箱；18、万向轮；19、手推把；20、防滑把套；21、提手；22、防护层；23、减振地脚；24、肋板；25、支撑板；26、横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示，本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，包括输送架1、步进电机3、减速机4、主动轴5、从动轴6、输送带7、下料机械手12、运输车14和包装箱17，输送架1的底端设置有四组支腿2，步进电机3和减速机4均固定安装在输送架1的前端，步进电机3的输出端与减速机4的输入端连接，主动轴5通过与减速机4输出端的连接转动安装在输送架1上，从动轴6转动安装在输送架1上，输送带7转动套装在主动轴5和从动轴6的圆周外壁上，输送带7上等距的设置有多组定位套8，输送架1顶端的左侧连接设置有扶正架9，扶正架9上设置有扶正筒10，输送架1的后端右侧连接设置有固定板11，下料机械手12固定安装在固定板11上，输送架1右侧两组支腿2的内侧均设置有锁套13，运输车14的左端连接设置有两组插销15，运输车14通过插销15与锁套13的配合可拆卸的安装在输送架1的右端，运输车14的顶端前后对称的连接设置有两组挡板16，包装箱17通过与挡板16的配合放置在运输车14的顶端，并且包装箱17的右端与运输车14的左侧壁接触；首先操作人员通过扶正筒10将成品放置到定位套8上，通过启动步进电机3，步进电机3带动减速机4传动，减速机4带动主动轴5进行步进转动，主动轴5通过输送带7带动从动轴6转动，使输送带7进行步进式转动，通过输送带7的转动对成品进行输送，当成品输送至下料机械手12处时，下料机械手12开始启动工作，下料机械手12通过系统程序的设定，对输送过来的成品进行抓取，并将成品依次堆垛码放到包装箱17中，直至包装箱17内成品码放完毕，操作人员可对包装箱17进行更换，再次进行下一轮的成品堆垛码放，设备输送时，通过扶正筒10将成品进行扶正，使成品整齐的落在定位套8上，再通过下料机械手12对成品进行有序的抓取和码放，代替了人工堆垛，从而能够使成品堆垛码放更加的整齐，有序减轻劳动强度，提高工作效率，降低使用局限性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组万向轮18，四组万向轮18均固定安装在运输车14的底端；通过设置万向轮18，能够使运输车14的移动和调整更加省力方便，降低使用局限性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括手推把19，手推把19固定安装在运输车14的右端；通过设置手推把19，能够便于推动运输车14进行移动和调整，方便对装箱的成品进行运输，降低使用局限性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括防滑把套20，防滑把套20固定套装在手推把19的圆周外壁上；通过设置防滑把套20，能够有效防止在推动运输过程中出现打滑脱手的情况，提高使用可靠性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括两组提手21，两组提手21对称的固定安装在包装箱17的前后两端；通过设置提手21，能够使包装箱17的取放更加的便捷，降低使用局限性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，所述包装箱17的内壁上粘贴的设置有防护层22；通过设置防护层22，能够有效防止在成品运输过程中与包装箱17内壁发生碰撞，起到对成品的有效保护，提高使用可靠性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组减振地脚23，四组减振地脚23分别固定安装在四组支腿2的底端；通过设置减振地脚23，能够减轻振动对设备运行的影响，使设备运行时更加的平稳，降低使用局限性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组肋板24，四组肋板24均固定安装在输送架1的底端，并且四组肋板24的一端分别与四组支腿2的内侧连接；通过设置肋板24，能够使支腿2与输送架1的连接更加的牢固，使设备运行更加平稳，提高使用可靠性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括两组支撑板25，两组支撑板25均固定安装在固定板11的底端，并且两组支撑板25的前端均与输送架1的后端连接；通过设置支撑板25，能够使固定板11与输送架1的连接更加牢固，使下料机械手12的运行更加平稳，提高使用可靠性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，还包括四组横梁26，四组横梁26分别固定安装在四组支腿2上；通过设置横梁26，能够使设备的支撑结构更加的稳定牢固，提高使用可靠性。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，其在工作时，首先操作人员通过扶正筒10将成品放置到定位套8上，通过启动步进电机3，步进电机3带动减速机4传动，减速机4带动主动轴5进行步进转动，主动轴5通过输送带7带动从动轴6转动，使输送带7进行步进式转动，通过输送带7的转动对成品进行输送，当成品输送至下料机械手12处时，下料机械手12开始启动工作，下料机械手12通过系统程序的设定，对输送过来的成品进行抓取，并将成品依次堆垛码放到包装箱17中，直至包装箱17内成品码放完毕，操作人员可对包装箱17进行更换，进行下一轮的成品堆垛码放。
本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的便于成品整理堆垛的自动生产线的步进电机、减速机和下料机械手为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
1.便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，包括输送架（1）、步进电机（3）、减速机（4）、主动轴（5）、从动轴（6）、输送带（7）、下料机械手（12）、运输车（14）和包装箱（17），输送架（1）的底端设置有四组支腿（2），步进电机（3）和减速机（4）均固定安装在输送架（1）的前端，步进电机（3）的输出端与减速机（4）的输入端连接，主动轴（5）通过与减速机（4）输出端的连接转动安装在输送架（1）上，从动轴（6）转动安装在输送架（1）上，输送带（7）转动套装在主动轴（5）和从动轴（6）的圆周外壁上，输送带（7）上等距的设置有多组定位套（8），输送架（1）顶端的左侧连接设置有扶正架（9），扶正架（9）上设置有扶正筒（10），输送架（1）的后端右侧连接设置有固定板（11），下料机械手（12）固定安装在固定板（11）上，输送架（1）右侧两组支腿（2）的内侧均设置有锁套（13），运输车（14）的左端连接设置有两组插销（15），运输车（14）通过插销（15）与锁套（13）的配合可拆卸的安装在输送架（1）的右端，运输车（14）的顶端前后对称的连接设置有两组挡板（16），包装箱（17）通过与挡板（16）的配合放置在运输车（14）的顶端，并且包装箱（17）的右端与运输车（14）的左侧壁接触。
2.如权利要求1所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括四组万向轮（18），四组万向轮（18）均固定安装在运输车（14）的底端。
3.如权利要求2所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括手推把（19），手推把（19）固定安装在运输车（14）的右端。
4.如权利要求3所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括防滑把套（20），防滑把套（20）固定套装在手推把（19）的圆周外壁上。
5.如权利要求4所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括两组提手（21），两组提手（21）对称的固定安装在包装箱（17）的前后两端。
6.如权利要求5所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，所述包装箱（17）的内壁上粘贴的设置有防护层（22）。
7.如权利要求6所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括四组减振地脚（23），四组减振地脚（23）分别固定安装在四组支腿（2）的底端。
8.如权利要求7所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括四组肋板（24），四组肋板（24）均固定安装在输送架（1）的底端，并且四组肋板（24）的一端分别与四组支腿（2）的内侧连接。
9.如权利要求8所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括两组支撑板（25），两组支撑板（25）均固定安装在固定板（11）的底端，并且两组支撑板（25）的前端均与输送架（1）的后端连接。
10.如权利要求9所述的便于成品整理堆垛的自动生产线，其特征在于，还包括四组横梁（26），四组横梁（26）分别固定安装在四组支腿（2）上。
技术总结