本发明涉及食品生产设备领域，具体是一种粽子捆扎机。
背景技术：
粽子作为一种传统美食，得到了越来越多人的青睐，随着人们生活、工作节奏的加快，许多人不仅将粽子作为一种节日食品，而且还将粽子作为他们一日三餐的主食，且随着人们口味的不同，粽子的品种也越来越丰富，有传统的肉粽、豆沙粽，也有其它馅的粽，如鱼圆粽、菜粽等。
由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在用棉线捆扎粽子时仍然有许多厂家使用人工进行捆扎，因此浪费大量人力，效率也不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种粽子捆扎机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种粽子捆扎机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有旋转臂，所述旋转臂的另一端活动安装有线卷，所述旋转臂的底端固定连接有引线杆，所述机架的内部固定安装工作台，所述工作台的一端固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的顶部固定连接有夹子，所述夹子的一侧设置有第二电推杆，所述工作台的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有切断刀，所述工作台的另一端固定安装有第三电推杆，所述第三电推杆的一端固定安装有电磁铁，所述电磁铁的底端转动连接有铁板，所述铁板的一侧固定连接有电动夹子，所述工作台的内部活动连接有丝杠，所述丝杠的一端固定安装有第三电机，所述丝杠的外表面螺纹连接有y形杆。
作为本发明进一步的方案：所述y形杆的另一端设置有橡胶条，所述橡胶条的两端均固定连接有第四电推杆，在绑线过程中使用y形杆进行抬线，起到辅助的作用。
作为本发明再进一步的方案：所述机架的一端转动连接有主动辊，所述主动辊的一端固定安装有传送带电机，所述主动辊的外表面传动连接有传送带，所述传送带的内部传动连接有支撑辊，使用传送带进行运料，效率高，结构简单。
作为本发明再进一步的方案：所述机架的一端固定安装有第五电推杆，所述第五电推杆的另一端固定连接有送料板，所述送料板的底端设置有筛选平台，用送料板把合格的半成品推送到传送带上。
作为本发明再进一步的方案：所述筛选平台的中部转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有筛选架，所述筛选架的一端活动连接有第六电推杆，所述筛选架的两端均固定安装有重力传感器，所述筛选架的底端设置有次品箱，当重力传感器检测有质量不合格的产品时，筛选平台倾斜使其落入次品箱中。
作为本发明再进一步的方案：所述重力传感器的数量为四个，所述重力传感器的另一端与机架固定安装，通过四个传感器的设置，能够提高对不合格产品的筛选效果。
作为本发明再进一步的方案：所述工作台的顶部开设有卡槽，所述工作台的卡槽内固定安装有光电传感器，使用光电传感器感应产品是否到达加工的位置。
作为本发明再进一步的方案：所述引线杆的一侧设置有引线孔，所述引线杆的底端开设有通孔，能对棉线的位置进行控制，使棉线不会缠绕在引线杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过旋转臂、线卷、引线杆、工作台、夹子、切断刀、电磁铁、电动夹子、丝杠和y形杆之间的配合设置，使得本发明在使用时，当对粽子进行捆扎之前，使棉线从引线杆底端的空腔内出去，然后把棉线的一端通过夹子和第二电推杆进行固定，然后旋转臂进行旋转把棉线缠绕两圈在电动夹子上，然后第三电推杆收缩使电动夹子后移出旋转臂的旋转半径，粽子到达加工位置固定住之后，旋转臂旋转使棉线缠绕在粽子上，缠绕几圈后，第三电机转动使y形杆上升，旋转臂旋转使引线杆的底端经过y形杆的中间，使棉线卡在y形杆的中间，引线杆停留在电动夹子的一侧不远处，然后y形杆上升,第三电推杆推动电动夹子到达棉线的下方，最后y形杆下降使棉线落到电动夹子中，电动夹子闭合夹住棉线，然后电动夹子一侧的电磁铁断电使电动夹子倾斜，第三电推杆收缩使电动夹子向后运动，之前缠绕在电动夹子上的两圈棉线脱落，电动夹子夹住那条棉线向后运动进行绑紧，绑紧结束后，引线杆回到工作台另一边夹子的后方，夹子放开棉线的一头，然后第一电推杆推动夹子上升夹住棉线，然后下降，第二电机启动使切断刀切断棉线，粽子捆扎完成，准备进行下一次捆扎，这样设置能够用机器对粽子进行捆扎，且效率高，结构简单，不用人工进行操作。
2、本发明中，通过光电传感器、橡胶条和第四电推杆之间的配合使用，使得本发明在使用时，当光电传感器检测到粽子到达加工区域后，通过控制系统使电推杆伸展，电推杆推动橡胶条进行运动，用橡胶条把粽子推到一侧进行固定起来方便之后进行捆扎，使用橡胶条能很好的保护粽子的外形，避免太大的压力是粽子变形。
3、本发明中，通过第五电推杆、送料板、筛选平台、转杆、筛选架、第六电推杆和重力传感器之间的配合设置，使得本发明在使用时，当有粽子到达筛选平台上时，重力传感器感受到重力的变化，由控制系统判断粽子的重量是否合格，如果合格，第五电推杆收缩使送料板推动粽子到传送带进行捆扎加工，如果不合格，第六电推杆收缩，由于筛选平台底部的中间与转杆转动连接，于是筛选平台与第六电推杆相连的一端下降，使筛选平台向下倾斜，最后不合格的粽子滑落到次品箱内进行回收处理，然后第六电推杆复位，等待下次检测，这样设置避免不合格的产品进行之后的加工浪费加工资源。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明图1中a处的放大结构示意图；
图4为本发明图1中b处的放大结构示意图；
图5为本发明中筛选架的结构正视示意图；
图6为本发明中夹子的结构正视示意图；
图7为本发明中电动夹子的结构正视示意图；
图8为本发明中y形杆的结构正视示意图；
图9为本发明中橡胶条的结构俯视示意图。
图中：1、机架；2、第一电机；3、旋转臂；4、线卷；5、引线杆；6、工作台；7、第一电推杆；8、夹子；9、第二电推杆；10、第二电机；11、切断刀；12、第三电推杆；13、电磁铁；14、铁板；15、电动夹子；16、丝杠；17、第三电机；18、y形杆；19、橡胶条；20、第四电推杆；21、主动辊；22、传送带电机；23、传送带；24、支撑辊；25、第五电推杆；26、送料板；27、筛选平台；28、转杆；29、筛选架；30、第六电推杆；31、重力传感器；32、次品箱；33、光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～9，本发明实施例中，一种粽子捆扎机，包括机架1，机架1的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定安装有旋转臂3，旋转臂3的另一端活动安装有线卷4，旋转臂3的底端固定连接有引线杆5，机架1的内部固定安装工作台6，工作台6的一端固定安装有第一电推杆7，第一电推杆7的顶部固定连接有夹子8，夹子8的一侧设置有第二电推杆9，工作台6的一端固定安装有第二电机10，第二电机10的输出端固定安装有切断刀11，工作台6的另一端固定安装有第三电推杆12，第三电推杆12的一端固定安装有电磁铁13，电磁铁13的底端转动连接有铁板14，铁板14的一侧固定连接有电动夹子15，工作台6的内部活动连接有丝杠16，丝杠16的一端固定安装有第三电机17，丝杠16的外表面螺纹连接有y形杆18；当对粽子进行捆扎之前，使棉线从引线杆5底端的空腔内出去，然后把棉线的一端通过夹子8和第二电推杆9进行固定，然后旋转臂3进行旋转把棉线缠绕两圈在电动夹子15上，然后第三电推杆12收缩使电动夹子15后移出旋转臂3的旋转半径，粽子到达加工位置固定住之后，旋转臂3旋转使棉线缠绕在粽子上，缠绕几圈后，第三电机17转动使y形杆18上升，旋转臂3旋转使引线杆5的底端经过y形杆18的中间，使棉线卡在y形杆18的中间，引线杆5停留在电动夹子15的一侧不远处，然后y形杆18上升,第三电推杆12推动电动夹子15到达棉线的下方，最后y形杆18下降使棉线落到电动夹子15中，电动夹子15闭合夹住棉线，然后电动夹子15一侧的电磁铁13断电使电动夹子15倾斜，第三电推杆12收缩使电动夹子15向后运动，之前缠绕在电动夹子15上的两圈棉线脱落，电动夹子15夹住那条棉线向后运动进行绑紧，绑紧结束后，引线杆5回到工作台另一边夹子8的后方，夹子8放开棉线的一头，然后第一电推杆7推动夹子8上升夹住棉线，然后下降，第二电机10启动使切断刀11切断棉线，粽子捆扎完成，准备进行下一次捆扎，这样设置能够用机器对粽子进行捆扎，且效率高，结构简单，不用人工进行操作。
其中，y形杆18的另一端设置有橡胶条19，橡胶条19的两端均固定连接有第四电推杆20，在绑线过程中使用y形杆18进行抬线，起到辅助的作用；机架1的一端转动连接有主动辊21，主动辊21的一端固定安装有传送带电机22，主动辊21的外表面传动连接有传送带23，传送带23的内部传动连接有支撑辊24，使用传送带23进行运料，效率高，结构简单；机架1的一端固定安装有第五电推杆25，第五电推杆25的另一端固定连接有送料板26，送料板26的底端设置有筛选平台27，用送料板26把合格的半成品推送到传送带23上。
其中，筛选平台27的中部转动连接有转杆28，转杆28的两端均固定连接有筛选架29，筛选架29的一端活动连接有第六电推杆30，筛选架29的两端均固定安装有重力传感器31，筛选架29的底端设置有次品箱32，当重力传感器31检测有质量不合格的产品时，筛选平台27倾斜使其落入次品箱32中；重力传感器31的数量为四个，重力传感器31的另一端与机架1固定安装，工作台6的顶部开设有卡槽，工作台6的卡槽内固定安装有光电传感器33，使用光电传感器33感应产品是否到达加工的位置；引线杆5的一侧设置有引线孔，引线杆5的底端开设有通孔，能对棉线的位置进行控制，使棉线不会缠绕在引线杆5上。
本发明的工作原理是：通过旋转臂3、线卷4、引线杆5、工作台6、夹子8、切断刀11、电磁铁13、电动夹子15、丝杠16和y形杆18之间的配合设置，使得本发明在使用时，当对粽子进行捆扎之前，使棉线从引线杆5底端的空腔内出去，然后把棉线的一端通过夹子8和第二电推杆9进行固定，然后旋转臂3进行旋转把棉线缠绕两圈在电动夹子15上，然后第三电推杆12收缩使电动夹子15后移出旋转臂3的旋转半径，粽子到达加工位置固定住之后，旋转臂3旋转使棉线缠绕在粽子上，缠绕几圈后，第三电机17转动使y形杆18上升，旋转臂3旋转使引线杆5的底端经过y形杆18的中间，使棉线卡在y形杆18的中间，引线杆5停留在电动夹子15的一侧不远处，然后y形杆18上升,第三电推杆12推动电动夹子15到达棉线的下方，最后y形杆18下降使棉线落到电动夹子15中，电动夹子15闭合夹住棉线，然后电动夹子15一侧的电磁铁13断电使电动夹子15倾斜，第三电推杆12收缩使电动夹子15向后运动，之前缠绕在电动夹子15上的两圈棉线脱落，电动夹子15夹住那条棉线向后运动进行绑紧，绑紧结束后，引线杆5回到工作台另一边夹子8的后方，夹子8放开棉线的一头，然后第一电推杆7推动夹子8上升夹住棉线，然后下降，第二电机10启动使切断刀11切断棉线，粽子捆扎完成，准备进行下一次捆扎，这样设置能够用机器对粽子进行捆扎，且效率高，结构简单，不用人工进行操作，不用人工进行操作，通过光电传感器33、橡胶条19和第四电推杆20之间的配合使用，使得本发明在使用时，当光电传感器33检测到粽子到达加工区域后，通过控制系统使第四电推杆20伸展，第四电推杆20推动橡胶条19进行运动，用橡胶条19把粽子推到一侧进行固定起来方便之后进行捆扎，使用橡胶条19能很好的保护粽子的外形，避免太大的压力是粽子变形，通过第五电推杆25、送料板26、筛选平台27、转杆28、筛选架29、第六电推杆30和重力传感器31之间的配合设置，使得本发明在使用时，当有粽子到达筛选平台27上时，重力传感器31感受到重力的变化，由控制系统判断粽子的重量是否合格，如果合格，第五电推杆25收缩使送料板26推动粽子到传送带23进行捆扎加工，如果不合格，第六电推杆30收缩，由于筛选平台27底部的中间与转杆28转动连接，于是筛选平台27与第六电推杆30相连的一端下降，使筛选平台27向下倾斜，最后不合格的粽子滑落到次品箱32内进行回收处理，然后第六电推杆30复位，等待下次检测，这样设置避免不合格的产品进行之后的加工浪费加工资源。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种粽子捆扎机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定安装有旋转臂(3)，所述旋转臂(3)的另一端活动安装有线卷(4)，所述旋转臂(3)的底端固定连接有引线杆(5)，所述机架(1)的内部固定安装工作台(6)，所述工作台(6)的一端固定安装有第一电推杆(7)，所述第一电推杆(7)的顶部固定连接有夹子(8)，所述夹子(8)的一侧设置有第二电推杆(9)，所述工作台(6)的一端固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定安装有切断刀(11)，所述工作台(6)的另一端固定安装有第三电推杆(12)，所述第三电推杆(12)的一端固定安装有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)的底端转动连接有铁板(14)，所述铁板(14)的一侧固定连接有电动夹子(15)，所述工作台(6)的内部活动连接有丝杠(16)，所述丝杠(16)的一端固定安装有第三电机(17)，所述丝杠(16)的外表面螺纹连接有y形杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于：所述y形杆(18)的另一端设置有橡胶条(19)，所述橡胶条(19)的两端均固定连接有第四电推杆(20)。
3.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于：所述机架(1)的一端转动连接有主动辊(21)，所述主动辊(21)的一端固定安装有传送带电机(22)，所述主动辊(21)的外表面传动连接有传送带(23)，所述传送带(23)的内部传动连接有支撑辊(24)。
4.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于：所述机架(1)的一端固定安装有第五电推杆(25)，所述第五电推杆(25)的另一端固定连接有送料板(26)，所述送料板(26)的底端设置有筛选平台(27)。
5.根据权利要求4所述的一种粽子捆扎机，其特征在于：所述筛选平台(27)的中部转动连接有转杆(28)，所述转杆(28)的两端均固定连接有筛选架(29)，所述筛选架(29)的一端活动连接有第六电推杆(30)，所述筛选架(29)的两端均固定安装有重力传感器(31)，所述筛选架(29)的底端设置有次品箱(32)。
6.根据权利要求5所述的一种粽子捆扎机，其特征在于：所述重力传感器(31)的数量为四个，所述重力传感器(31)的另一端与机架(1)固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于：所述工作台(6)的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有光电传感器(33)。
8.根据权利要求1所述的一种粽子捆扎机，其特征在于：所述引线杆(5)的一侧设置有引线孔，所述引线杆(5)的底端开设有通孔。
技术总结