本发明涉及播种机领域，特别涉及一种适用于中间可提升开沟播种机的补种装置及控制方法。
背景技术：
小麦是一种极其重要的粮食作物，是人类的主食之一。中国在小麦的生产和消费中都是处于世界前列。小麦播种机是以小麦种子为播种对象的种植机械，小麦播种机对于提高种植效率有显著影响。现如今出现了更多的旋耕播种复试作业机，大大节省了时间成本。
我国南方地区降雨较多，田间开沟利于排水。目前存在着许多旋耕施肥播种开沟的联合作业机，解决了播种作业中开沟的需求。中国专利公布了一种中间开沟旋耕施肥播种联合作业机，根据实际工作需求判断是否开沟。但是该机型在不开沟作业时，由于开沟器处于整机中间，导致开沟器下方没有种子播下，造成了土地的浪费。
中国专利公布了一种小麦补种装置，包括支撑管、开沟铲、覆土板、落籽管、储籽仓和调节阀。其采用电磁阀调节补种播量，并且是通过手动调节实现目标。该装置通过手动调节无法精确保证与已播种子播量一致，并且不能实现自动补种功能。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种适用于中间可提升开沟播种机的补种装置及控制方法，通过传感器实时检测开沟装置的位置信息，控制模块根据接收到的位置信息控制补种机构的排种电机，实现根据开沟状态的自适应补种作业，同时保证播量的一致性。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种适用于中间可提升开沟播种机的补种装置，包括开沟装置和提升机构，所述提升机构安装在机架上，所述开沟装置位于播种机尾部，通过提升机构使开沟装置上下运动，其特征在于，还包括补种机构、检测模块和控制模块；
所述补种机构包括补种种箱、排种电机、排种器和链传动机构；所述补种种箱通过支架组件安装在开沟装置后方，所述补种种箱底部出口处设有排种器，所述排种电机通过链传动机构与排种器传动连接；
所述检测模块包括车速传感器和接近开关，所述车速传感器用于检测播种机前进的速度；所述接近开关位于提升机构附近，用于检测开沟装置的状态；所述控制模块根据接近开关的信号判断是否控制排种电机动作，用于补种；所述控制模块根据车速传感器的信号控制排种电机转速。
进一步，所述支架组件包括固定侧板和支架，两个所述支架平行安装在机架上，每个所述支架上安装固定侧板，所述补种种箱支撑在两个固定侧板上，所述补种种箱出料口位于两个固定侧板之间。
进一步，所述补种种箱底部的排种电机与播种机的排种电机同步动作，且转速相同。
进一步，所述补种种箱内安装传感器，用于检测补种种箱内的料位；所述补种种箱与播种机的多行排种箱之间通过输送机构连通，当传感器检测补种种箱内没有物料时，控制模块控制输送机构使多行排种箱向补种种箱内补种。
进一步，当接近开关检测开沟装置处于未开沟状态，所述控制模块控制排种电机动作，用于补种。
一种适用于中间可提升开沟播种机的补种装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制模块与检测模块初始化；
所述控制模块控制控制输送机构使多行排种箱向补种种箱内补种；
播种机前进作业时车速传感器实时检测机具行进速度，所述接近开关检测开沟装置的状态；
当播种机进行开沟作业时，接近开关检测不到开沟装置，则补种机构不进行排种；当播种机不进行开沟作业时，接近开关检测到开沟装置，则补种机构进行播种作业；所述控制模块通过控制使排种电机与播种机的排种电机的转速相同。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置及控制方法，针对中间开沟的施肥播种作业机开沟器下方无法播种的问题，得到了有效解决，减少了不开沟播种过程中造成的土地的浪费。
2.本发明所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置及控制方法，不仅可以实现对开沟铲下方补种功能，同时保证排种量与多行排种器的排种量一致。
3.本发明所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置使用的电感式接近开关传感器与车速传感器成本低，能大大降低装置成本。
附图说明
图1为本发明所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置示意图。
图2为本发明所述的补种机构的机械结构示意图。
图3为本发明所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置的控制方法的流程图。
图中：
1-补种种箱；2-排种电机；3-固定侧板；4-平行支架；5-链传动机构；6-接近开关；7-提升机构；9-开沟装置；10-多行排种种箱；11-机架；12-车速传感器；13-地轮；14-排种轴；15-排种盒；16-外槽轮。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示，本发明所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置，包括开沟装置9、多行排种种箱10、提升机构7、补种机构、检测模块和控制模块；其中所述提升机构7安装在机架11上，所述开沟装置9位于播种机尾部，通过提升机构7使开沟装置9上下运动，实现开沟运动，提升机构一般为连杆机构，可提升的开沟装置9为现有结构在此不再叙述。多行排种种箱10用于实现播种机多行排种。所述补种机构包括补种种箱1、排种电机2、排种器和链传动机构5；所述补种种箱1通过支架组件安装在开沟装置9后方，所述支架组件包括固定侧板3和支架4，两个所述支架4平行安装在机架11上，每个所述支架4上安装固定侧板3，所述补种种箱1支撑在两个固定侧板3上，所述固定侧板3用于固定补种种箱1、排种电机2和链传动机构5。所述补种种箱1出料口位于两个固定侧板3之间。所述固定侧板3可以防止下落的种子掉落到其他位置。所述补种种箱1底部出口处设有排种器，所述排种器至少包括排种轴14、排种盒15和外槽轮16，所述排种盒15安装在补种种箱1出料口，所述排种轴14与外槽轮16连接，排种轴14与外槽轮16同步转动；所述外槽轮16整体位于排种盒15内部，便于将补种种箱1中落入排种盒15的稻种均匀排出；所述排种电机2通过链传动机构5与排种轴14传动连接，实现排种。所述补种种箱1底部的排种电机2与播种机的排种电机同步动作，且转速相同，这样可以保证补种机构的排种量与多行排种种箱10的排种量一致。所述排种电机2由车载12v电源供电，控制模块控制输出转速；
所述检测模块包括车速传感器12和接近开关6，所述车速传感器12安装于地轮13一侧，通过码盘获取当前速度；所述接近开关6位于提升机构7附近，用于检测开沟装置9的状态；所述控制模块根据接近开关6的信号判断是否控制排种电机2动作，用于补种；所述控制模块根据车速传感器12的信号控制排种电机2转速。当接近开关6检测开沟装置9处于未开沟状态，所述控制模块控制排种电机2动作，用于补种。
所述补种种箱1内安装传感器，用于检测补种种箱1内的料位；所述补种种箱1与播种机的多行排种箱10之间通过输送机构连通，当传感器检测补种种箱1内没有物料时，控制模块控制输送机构使多行排种箱10向补种种箱1内补种。
如图3所示，本发明所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置的控制方法，包括如下步骤：
控制模块与检测模块初始化；
所述控制模块控制控制输送机构使多行排种箱10向补种种箱1内补种；
播种机前进作业时车速传感器实时检测机具行进速度，所述接近开关6检测开沟装置9的状态；
当播种机进行开沟作业时，接近开关6检测不到开沟装置9，则补种机构不进行排种；当播种机不进行开沟作业时，接近开关6检测到开沟装置9，则补种机构进行播种作业；所述控制模块通过控制使排种电机2与播种机的排种电机的转速相同，确保每行排种量相同。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
1.一种适用于中间可提升开沟播种机的补种装置，包括开沟装置(9)和提升机构(7)，所述提升机构(7)安装在机架(11)上，所述开沟装置(9)位于播种机尾部，通过提升机构(7)使开沟装置(9)上下运动，其特征在于，还包括补种机构、检测模块和控制模块；
所述补种机构包括补种种箱(1)、排种电机(2)、排种器和链传动机构(5)；所述补种种箱(1)通过支架组件安装在开沟装置(9)后方，所述补种种箱(1)底部出口处设有排种器，所述排种电机(2)通过链传动机构(5)与排种器传动连接；
所述检测模块包括车速传感器(12)和接近开关(6)，所述车速传感器(12)用于检测播种机前进的速度；所述接近开关(6)位于提升机构(7)附近，用于检测开沟装置(9)的状态；所述控制模块根据接近开关(6)的信号判断是否控制排种电机(2)动作，用于补种；所述控制模块根据车速传感器(12)的信号控制排种电机(2)转速。
2.根据权利要求1所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置，其特征在于，所述支架组件包括固定侧板(3)和支架(4)，两个所述支架(4)平行安装在机架(11)上，每个所述支架(4)上安装固定侧板(3)，所述补种种箱(1)支撑在两个固定侧板(3)上，所述补种种箱(1)出料口位于两个固定侧板(3)之间。
3.根据权利要求1所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置，其特征在于，所述补种种箱(1)底部的排种电机(2)与播种机的排种电机同步动作，且转速相同。
4.根据权利要求1所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置，其特征在于，所述补种种箱(1)内安装传感器，用于检测补种种箱(1)内的料位；所述补种种箱(1)与播种机的多行排种箱(10)之间通过输送机构连通，当传感器检测补种种箱(1)内没有物料时，控制模块控制输送机构使多行排种箱(10)向补种种箱(1)内补种。
5.根据权利要求1所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置，其特征在于，当接近开关(6)检测开沟装置(9)处于未开沟状态，所述控制模块控制排种电机(2)动作，用于补种。
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的适用于中间可提升开沟播种机的补种装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制模块与检测模块初始化；
所述控制模块控制控制输送机构使多行排种箱(10)向补种种箱(1)内补种；
播种机前进作业时车速传感器实时检测机具行进速度，所述接近开关(6)检测开沟装置(9)的状态；
当播种机进行开沟作业时，接近开关(6)检测不到开沟装置(9)，则补种机构不进行排种；当播种机不进行开沟作业时，接近开关(6)检测到开沟装置(9)，则补种机构进行播种作业；所述控制模块通过控制使排种电机(2)与播种机的排种电机的转速相同。
技术总结