本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种精播排种机用排种机构及精播排种机。
背景技术：
需要说明的是，背景技术中述及的内容不一定为现有技术。
在对杂交稻等农作物种子进行播种时，为了保证种子的后期生长，需要对种子进行精播，一般以每穴1-2粒为宜，为了满足该排种方式，需要针对种子的形状在排料板上设置大小契合的排种孔，由于种子的厚度较小，因此一般受限于种子的厚度，排料板也只能做得很薄，如此排料板的刚性不好，长期使用容易变形。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种排料板刚性好、不易变形的精播排种机用排种机构及精播排种机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的精播排种机用排种机构，其包括上、下设置的排料板与释放板；
所述排料板上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔，且其下端对应于每相邻两排所述排种孔之间的位置均形成有第一加强筋；
所述释放板的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋，每条所述第二加强筋上均形成有上下贯通的落种孔；
所述第一加强筋与所述第二加强筋交错排列；
所述排料板与所述释放板两者之间能够相对滑动使得所述落种孔与所述排种孔上下对正或相互错开。
进一步地，还包括机座；
所述释放板相对于所述机座滑动安装；在俯视方向上所述排料板相对于所述机座固定；
还包括第一推拉执行单元，其设于所述释放板与所述机座之间以驱动两者的相对滑动。
进一步地，所述机座的两侧分别固定有导向轴，所述释放板的两侧固定有与所述导向轴滑动配合的直线轴承。
进一步地，每个所述导向轴均架设在两个座体之间，且两个所述座体上均固定有作用于所述释放板的限位钉。
进一步地，所述排种孔呈长条状。
进一步地，还包括上封挡单元；
所述上封挡单元包括对应于每一个所述排种孔设置的封挡条；所述封挡条能够相对于所述排料板运动，以使得每个所述封挡条与其对应的所述排种孔之间上下对正或相互错开。
进一步地，所述机座上安装有用于驱动所述上封挡单元相对于所述排料板运动的驱动组件；
所述驱动组件包括增高座、摆杆以及第二推拉执行元件，所述增高座相对于所述机座固定安装；所述摆杆有多个，每个所述摆杆的两端分别铰接在所述增高座与所述上封挡单元上；
所述第二推拉执行元件设于所述上封挡单元与所述机座之间以驱动两者相对运动。
一种精播排种机，其包括种箱以及上述的排种机构，所述排料板设于所述种箱的底部；所述种箱能够沿圆形轨迹作平动运动。
有益效果：本发明的精播排种机用排种机构及精播排种机，通过在排料板的每两排排种孔中间设置第一加强筋，以及在释放板上设置第二加强筋，并使第一加强筋与第二加强筋交错排列，在保证排种效果的基础上解决了传统方案中排料板厚度受限于种子厚度而刚性差易变形的问题。
附图说明
附图1为精播排种机用排种机构的第一视角结构图；
附图2为精播排种机用排种机构的第二视角结构图；
附图3为排料板的结构图；
附图4为释放板的结构图；
附图5为第一加强筋与第二加强筋的布局图；
附图6为优选实施例之精播排种机用排种机构的结构图；
附图7为附图6中a部分的放大结构图；
附图8为附图6中b部分的放大结构图；
附图9为优选实施例中第一加强筋上凹陷部与释放板上凸起部部分的组合结构图；
附图10为优选实施例中落种时排种孔、落种孔及封挡条三者的组合状态图；
附图11为精播排种机的结构图。
图中：1-排料板；11-排种孔；12-第一加强筋；121-底面；122-第一过渡斜面；2-释放板；21-落种孔；22-第二加强筋；221-顶面；222-第二过渡斜面；3-机座；4-第一推拉执行单元；51-导向轴；52-直线轴承；53-座体；54-限位钉；6-种箱；7-上封挡单元；71-封挡条；72-固定框；8-驱动组件；81-增高座；82-摆杆；83-第二推拉执行元件；84-滑座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的精播排种机用排种机构，其包括机座3，机座3上安装有上、下设置的排料板1与释放板2；所述释放板2相对于所述机座3滑动安装，滑动方向为水平方向；至少在俯视方向上所述排料板1相对于所述机座3固定。
如附图3所示，所述排料板1上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔11，且其下端对应于每相邻两排所述排种孔11之间的位置均形成有第一加强筋12；如附图4所示，所述释放板2的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋22，每条所述第二加强筋22上均形成有上下贯通的落种孔21，落种孔21与排种孔11数量相等且一一对应，在俯视方向上，落种孔21的外轮廓大于排种孔11的外轮廓；如附图5所示，所述第一加强筋12与所述第二加强筋22交错排列；所述排料板1与所述释放板2两者之间能够相对滑动使得所述落种孔21与所述排种孔11上下对正或相互错开，当落种孔21与对应排种孔11相互错开，排种孔11的下端被挡住，排种孔11内可容纳种子；当落种孔21与对应排种孔11上下对正，排种孔11的下端敞口，其内的种子从落种孔21掉落下来完成排种。
通过上述结构，在排料板1的每两排排种孔11之间设置第一加强筋12，有效利用了排料板1上排种孔之外的区域，有效提升了排料板1整体的刚性，避免了由于排料板1面积较大时易弯曲变形的问题；释放板2上的第二加强筋22的顶部可伸入至两个第一加强筋12之间以对排种孔11的下端进行封堵作业，且第二加强筋22也提升了释放板2的刚度，使得释放板2不易变形且可以做的较轻薄。
排种机构还包括第一推拉执行单元4，其设于所述释放板2与所述机座3之间以驱动两者的相对滑动。
为了使释放板2可相对于机座3顺滑滑动，所述机座3的两侧分别固定有导向轴51，所述释放板2的两侧固定有与所述导向轴51滑动配合的直线轴承52。
优选地，第一推拉执行单元4为气缸，每个所述导向轴51均架设在两个座体53之间，且两个所述座体53上均固定有作用于所述释放板2的限位钉54。释放板2只能在同一导向轴51两侧的两个限位钉54之间运动，如此气缸推动释放板2来回运动时，释放板2撞到限位钉54即停止，定位精度高。
本实施例中，所述排种孔11呈长条状，其针对的是杂交稻这类长条形的稻种，在其他实施例中，可根据种子的特征将排种孔11的形状设置成与种子契合的形状。
在优选的实施例中，如附图6所示，为了防止排种时，排料板1上的其他种子通过排种孔11掉落，还包括上封挡单元7，上封挡单元7可在排种孔11与落种孔21上下对正时将排种孔11的上端封挡住；
所述上封挡单元7包括对应于每一个所述排种孔11设置的封挡条71，所有封挡条71均固定在固定框72上；所述固定框72可带动所有封挡条71相对于所述排料板1运动，以使得每个所述封挡条71与其对应的所述排种孔11之间上下对正或相互错开。当排种孔11与落种孔21相互错开时，所述封挡条71与对应的排种孔11也相互错开，如此，排种孔11的下端被封堵住，上端敞口，种子可进入排种孔11进行充种；如附图7所示，当排种孔11与落种孔21上下对正时，所述封挡条71与对应的排种孔11也上下对正，如此排种孔11的上端被封堵住，下端敞开，其内的种子可从落种孔21落出掉下完成排种。优选地，上述封挡条71的纵向延伸长度较长，使得封挡条71自身具有一定的弹性。
优选地，所述机座3上安装有用于驱动所述上封挡单元7相对于所述排料板1运动的驱动组件8；所述驱动组件8包括增高座81、摆杆82以及第二推拉执行元件83，所述增高座81相对于所述机座3固定安装；所述摆杆82有多个，每个所述摆杆82的两端分别铰接在所述增高座81与所述上封挡单元7上；所述第二推拉执行元件83设于所述上封挡单元7与所述机座3之间以驱动两者相对运动。
通过上述结构，驱动组件8可驱使上封挡单元7整体沿圆弧路径作平移运动；当封挡条71与其对应的排种孔11上下对正，整个上封挡单元7位于其运动轨迹的最低点，当封挡条71与其对应的排种孔11相互错开，整个上封挡单元7位于其运动轨迹的最高点。
在实际进行充种作业时，有可能出现有的种子一半在排种孔11内一半在排种孔外的情形，这类种子容易卡住传统的封挡结构使得封挡结构无法执行封挡操作，通过上述封挡条71的结构与运动轨迹的设计，使得封挡条71在执行封挡操作时不易被卡住，且由于封挡条71都是一个个独立设置的，且封挡条71的纵向延伸长度较长，封挡条71有较大的弹性，即使一个封挡条71被种子卡住，其能够产生一定变形而不会影响固定框72的运动，此外，固定框72来回运动时，封挡条71的弹性可使其高频低幅度的抖动，该抖动作用可辅助其清理一半在孔外一半在孔内的种子，使这类种子要么清理至孔外要么完全进入孔内，且清理过程不会破坏种子。
优选地，如附图8所示，上述摆杆82通过滑座84安装在所述增高座81上，所述滑座84能够在所述增高座81上上下调节高度，且滑座84能够相对于增高座81固定；如此，可调节封挡条71与其对应的排种孔11上下对正时封挡条71的下端与排种孔11上端之间的间隙，使得该间隙控制在合适的范围内，以保证封挡条71将排种孔11的上端封挡时种子不能进入排种孔11内，且封挡条71沿弧线作平移运动时封挡条71的下端可将一半在孔内一半在孔外的种子进行有效清理。
此外，为了防止排种孔11被堵住，所述排料板1可相对于所述机座3上下滑动，且排料板1上的若干第一加强筋12上形成有凹陷部，如附图9所示，所述凹陷部具备平置的底面121，所述底面121与第一加强筋12的顶部之间具有第一过渡斜面122；对应地，释放板2上相邻两个第二加强筋22之间的沟槽中，有若干沟槽内对应于上述凹陷部设置有凸起部，所述凸起部具有平置的顶面221，且顶面221与沟槽的底部之间具有第二过渡斜面222。
采用上述结构，当落种孔21与对应的排种孔11相互错开时，所述凸起部嵌入在凹陷部内，且此时第一过渡斜面122与第二过渡斜面222不接触；当需要排种时(此时封挡条71与对应的排种孔11上下对正)，释放板2相对于排料板1滑动的过程中，第一阶段中，释放板2单独运动，直至在俯视方向上排种孔11的轮廓完全落入在落种孔21的轮廓内，此时，第一过渡斜面122与第二过渡斜面222接触且落种孔21内的种子可以掉落；随着释放板2的继续滑动，第二过渡斜面222作用于第一过渡斜面122，如此凸起部将排料板1顶升起来，直至所述顶面221与第一加强筋12的顶部接触，此时，封挡条71的端部穿过对应的排种孔11(如附图10所示)以对排种孔11中的种子进行清理。上述过程可有效防止落种孔21堵塞，且无需增加另外的执行元件，实现成本低。
本发明还提供了一种精播排种机，如附图11所示，其包括种箱6以及上述的排种机构，所述排料板1设于所述种箱6的底部；所述种箱6能够沿圆形轨迹作平动运动，其运动频率高，使得种箱6在充种时种箱6内的种子能够充分运动，在充种时可将各排种孔11充满，而在排种时可将各排种孔11内的种子抖落。
本发明的精播排种机用排种机构及精播排种机，通过在排料板的每两排排种孔中间设置第一加强筋，以及在释放板上设置第二加强筋，并使第一加强筋与第二加强筋交错排列，在保证排种效果的基础上解决了传统方案中排料板厚度受限于种子厚度而刚性差易变形的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种精播排种机用排种机构，其特征在于，其包括上、下设置的排料板(1)与释放板(2)；
所述排料板(1)上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔(11)，且其下端对应于每相邻两排所述排种孔(11)之间的位置均形成有第一加强筋(12)；
所述释放板(2)的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋(22)，每条所述第二加强筋(22)上均形成有上下贯通的落种孔(21)；
所述第一加强筋(12)与所述第二加强筋(22)交错排列；
所述排料板(1)与所述释放板(2)两者之间能够相对滑动使得所述落种孔(21)与所述排种孔(11)上下对正或相互错开。
2.根据权利要求1所述的精播排种机用排种机构，其特征在于，还包括机座(3)；
所述释放板(2)相对于所述机座(3)滑动安装；在俯视方向上所述排料板(1)相对于所述机座(3)固定；
还包括第一推拉执行单元(4)，其设于所述释放板(2)与所述机座(3)之间以驱动两者的相对滑动。
3.根据权利要求2所述的精播排种机用排种机构，其特征在于，所述机座(3)的两侧分别固定有导向轴(51)，所述释放板(2)的两侧固定有与所述导向轴(51)滑动配合的直线轴承(52)。
4.根据权利要求3所述的精播排种机用排种机构，其特征在于，每个所述导向轴(51)均架设在两个座体(53)之间，且两个所述座体(53)上均固定有作用于所述释放板(2)的限位钉(54)。
5.根据权利要求1所述的精播排种机用排种机构，其特征在于，所述排种孔(11)呈长条状。
6.根据权利要求2所述的精播排种机用排种机构，其特征在于，还包括上封挡单元(7)；
所述上封挡单元(7)包括对应于每一个所述排种孔(11)设置的封挡条(71)；所述封挡条(71)能够相对于所述排料板(1)运动，以使得每个所述封挡条(71)与其对应的所述排种孔(11)之间上下对正或相互错开。
7.根据权利要求6所述的精播排种机用排种机构，其特征在于，所述机座(3)上安装有用于驱动所述上封挡单元(7)相对于所述排料板(1)运动的驱动组件(8)；
所述驱动组件(8)包括增高座(81)、摆杆(82)以及第二推拉执行元件(83)，所述增高座(81)相对于所述机座(3)固定安装；所述摆杆(82)有多个，每个所述摆杆(82)的两端分别铰接在所述增高座(81)与所述上封挡单元(7)上；
所述第二推拉执行元件(83)设于所述上封挡单元(7)与所述机座(3)之间以驱动两者相对运动。
8.一种精播排种机，其特征在于，其包括种箱(6)以及如权利要求1-7任一项所述的排种机构，所述排料板(1)设于所述种箱(6)的底部；所述种箱(6)能够沿圆形轨迹作平动运动。
技术总结