本发明属于食品包装机技术领域，尤其涉及一种食品包装机下料器。
背景技术：
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，食品包装机工作机构通过气缸驱动，通过电气控制，容易出现故障，造成工作不符合节拍要求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种通过凸轮机构驱动工作机构，工作节拍稳定可靠，不易出现故障的食品包装机下料器。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种食品包装机下料器，具有：
台架，所述台架上设有转盘、捅料机构、定量机构、定量调节机构、起吊机构、搅拌机构和下料机构；
所述捅料机构具有：
凸轮，转动安装在所述台架内；
凸轮槽，设置在所述凸轮的表面上；
第一摆臂，其中部附近铰接在所述台架内；所述第一摆臂的第一端设有能够在所述凸轮槽内滑动的第一滑块；
第一连杆，其第一端与所述第一摆臂的第二端铰接；
第一升降杆，穿过所述台架并能在台架内滑动，所述第一升降杆的第一端与所述第一摆臂的第二端铰接；
连接块，与所述第一升降杆的第二端连接；
压杆，其第一端与所述连接块连接，所述压杆的第二端伸入所述台架内。
所述定量机构具有：
第二连杆，其第一端与所述第一摆臂的第二端附近连接；
第二摆臂，中部附近铰接在所述台架内；所述第二连杆的第二端与所述第二摆臂的第一端铰接；
第三连杆，其第一端与所述第二摆臂的第二端铰接；
第三摆臂，其第一端铰接在所述台架内；所述第三连杆的第二端与所述第三摆臂的中部附近铰接；
第二升降杆，其第一端与所述第三摆臂的第二端铰接；所述第二升降杆的第二端能够伸入所述转盘的物料孔内；所述第二升降杆的第二端上设有量头；
所述定量调节机构具有：
导轨，设置在所述第二摆臂上；
滑块，滑动安装在所述导轨上；
丝杆，转动安装在所述第二摆臂上；所述滑块与丝杆螺纹配合；所述第三连杆，其第一端与所述滑块铰接；
动力机构，与所述丝杆连接并能驱动丝杆转动；
所述起吊机构具有：
螺栓，所述转盘通过螺栓固定在转轴上；
吊环，安装在所述转盘上；
起吊座，安装在所述台架上；
起吊臂，其第一端转动安装在所述起吊座上；
吊钩，安装在所述起吊臂的第二端上，所述吊钩能够与所述吊环适配；
所述搅拌机构具有：
搅拌支架，安装在台架上；
安装板，与所述搅拌支架铰接；
搅拌电机，安装在所述安装板上；
搅拌轴，与所述搅拌电机的转轴连接；
所述下料机构固定安装在所述转盘上。
所述台架上设有两组第一升降杆，并设有连接座连接两个第一升降杆的第一端，所述第一摆臂的第二端与所述连接座铰接；
所述台架上固定设有导向座，所述第一升降杆穿过所述导向座并能在导向座内滑动。
还设有驱动所述凸轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括电机和减速机构，所述电机和减速机构安装在所述台架内，电机的转轴与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴与所述凸轮连接。
所述动力机构包括连接轴和手轮，所述手轮转动安装在台架上，所述连接轴的第一端与所述手轮连接，连接轴的第二端与所述丝杆连接。
连接轴为软轴。
所述连接块通过螺栓与所述第一升降杆的第二端可拆卸连接；所述压杆的第二端上设有压头。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过凸轮机构代替电气机构，机械结构的凸轮工作可靠，工作节拍稳定可靠，不易出现故障。下料装置中的克重计量、压料均采用机械式传动，现机械式传动让设备运行噪音更低，克重计量装置取消了以气缸行程来调节克重，采用凸轮控制，免维护，让克重更为精确。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的食品包装机下料器的结构示意图；
图2为图1的食品包装机下料器的结构示意图；
图3为图1的食品包装机下料器的捅料机构的结构示意图；
图4为图1的食品包装机下料器的捅料机构的结构示意图；
图5为图1的食品包装机下料器的定量机构的结构示意图；
图6为图1的食品包装机下料器的定量机构的结构示意图；
图7为图1的食品包装机下料器的定量机构的结构示意图；
图8为图1的食品包装机下料器的定量调节机构的结构示意图；
图9为图1的食品包装机下料器的定量调节机构的结构示意图；
图10为图1的食品包装机下料器的起吊机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、台架，2、捅料机构，21、凸轮，211、凸轮槽，22、第一摆臂，23、第一连杆，24、连接座，25、导向座，26、第一升降杆，27、连接块，28、压杆，3、转盘，4、定量机构，41、第二连杆，42、第二摆臂，43、第三连杆，44、第三摆臂，45、第二升降杆，6、定量调节机构，61、软轴，62、滑块，63、导轨，64、手轮，65、丝杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-10，一种食品包装机下料器，具有：
台架，台架上设有转盘、捅料机构、定量机构、定量调节机构、起吊机构、搅拌机构和下料机构；
捅料机构具有：
凸轮，转动安装在台架内；
凸轮槽，设置在凸轮的表面上；
第一摆臂，其中部附近铰接在台架内；第一摆臂的第一端设有能够在凸轮槽内滑动的第一滑块；
第一连杆，其第一端与第一摆臂的第二端铰接；
第一升降杆，穿过台架并能在台架内滑动，第一升降杆的第一端与第一摆臂的第二端铰接；
连接块，与第一升降杆的第二端连接；
压杆，其第一端与连接块连接，压杆的第二端伸入台架内。
凸轮转动，带动第一摆臂摆动，从而带动第一连杆上下运动，再带动第一升降杆上下运动，第一升降杆带动压杆的上下运动，从而挤压物料。
定量机构具有：
第二连杆，其第一端与第一摆臂的第二端附近连接；
第二摆臂，中部附近铰接在台架内；第二连杆的第二端与第二摆臂的第一端铰接；
第三连杆，其第一端与第二摆臂的第二端铰接；
第三摆臂，其第一端铰接在台架内；第三连杆的第二端与第三摆臂的中部附近铰接；
第二升降杆，其第一端与第三摆臂的第二端铰接；第二升降杆的第二端能够伸入转盘的物料孔内；第二升降杆的第二端上设有量头；
工作时，凸轮转动，带动第一摆臂摆动，从而带动第二连杆上下运动，第二连杆带动第二摆臂摆动，第二摆臂带动第三连杆上下运动，第三连杆带动第三摆臂摆动，第三摆臂带动第二升降杆升降。第二升降杆伸入转盘内的物料孔内时，通过第二升降杆的伸入高度，确定容纳在转盘内的物料孔内的物料的量，定量后，第二升降杆从转盘内脱离，转盘转动到下一工位，完全通过凸轮机构带动第二升降杆的运动。通过凸轮机构驱动定量机构，工作节拍稳定可靠，不易出现故障。
定量调节机构具有：
导轨，设置在第二摆臂上；
滑块，滑动安装在导轨上；
丝杆，转动安装在第二摆臂上；滑块与丝杆螺纹配合；第三连杆，其第一端与滑块铰接；
动力机构，与丝杆连接并能驱动丝杆转动；
起吊机构具有：
螺栓，转盘通过螺栓固定在转轴上；
吊环，安装在转盘上；
起吊座，安装在台架上；
起吊臂，其第一端转动安装在起吊座上；
吊钩，安装在起吊臂的第二端上，吊钩能够与吊环适配；
还具有转动座，转动座转动安装在起吊座上，起吊臂的第一端与转动座铰接。吊环位于转盘的中心。连接块为可翻转结构，翻转后从转盘脱离。下料机构固定在转盘上，起吊时，将转盘的螺栓松开，吊钩吊起即可。
搅拌机构具有：
搅拌支架，安装在台架上；
安装板，与搅拌支架铰接；
搅拌电机，安装在安装板上；
搅拌轴，与搅拌电机的转轴连接；
下料机构固定安装在转盘上，下料机构具有伺服电机和下料杆，伺服电机通过皮带机构与下料杆连接，通过伺服电机带动下料杆运动，从而将物料从落料孔捅出。
需要调节物料的量时，摇动手轮，带动软轴和丝杆转动，从而带动滑块在导轨上滑动，从而带动第三连杆运动，第三连杆带动第三摆臂摆动，第三摆臂带动第二升降杆升降，从而调整第二升降杆上端的高度，即伸入物料孔内的高度，从而改变物料孔中能够容纳的物料的量，从而实现调节下料器的物料量的目的。能够方便地调节下料器的物料量，不需要拆卸整个下料器，操作方便。
台架上设有两组第一升降杆，并设有连接座连接两个第一升降杆的第一端，第一摆臂的第二端与连接座铰接；
台架上固定设有导向座，第一升降杆穿过导向座并能在导向座内滑动。
还设有驱动凸轮转动的驱动机构，驱动机构包括电机和减速机构，电机和减速机构安装在台架内，电机的转轴与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴与凸轮连接。
动力机构包括连接轴和手轮，手轮转动安装在台架上，连接轴的第一端与手轮连接，连接轴的第二端与丝杆连接。
连接轴为软轴，便于规划软轴的路径。
连接块通过螺栓与第一升降杆的第二端可拆卸连接；压杆的第二端上设有压头。
采用上述的结构后，通过凸轮机构代替电气机构，机械结构的凸轮工作可靠，工作节拍稳定可靠，不易出现故障。下料装置中的克重计量、压料均采用机械式传动，现机械式传动让设备运行噪音更低，克重计量装置取消了以气缸行程来调节克重，采用凸轮控制，免维护，让克重更为精确。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
1.一种食品包装机下料器，其特征在于，具有：
台架，所述台架上设有转盘、捅料机构、定量机构、定量调节机构、起吊机构、搅拌机构和下料机构；
所述捅料机构具有：
凸轮，转动安装在所述台架内；
凸轮槽，设置在所述凸轮的表面上；
第一摆臂，其中部附近铰接在所述台架内；所述第一摆臂的第一端设有能够在所述凸轮槽内滑动的第一滑块；
第一连杆，其第一端与所述第一摆臂的第二端铰接；
第一升降杆，穿过所述台架并能在台架内滑动，所述第一升降杆的第一端与所述第一摆臂的第二端铰接；
连接块，与所述第一升降杆的第二端连接；
压杆，其第一端与所述连接块连接，所述压杆的第二端伸入所述台架内；
所述定量机构具有：
第二连杆，其第一端与所述第一摆臂的第二端附近连接；
第二摆臂，中部附近铰接在所述台架内；所述第二连杆的第二端与所述第二摆臂的第一端铰接；
第三连杆，其第一端与所述第二摆臂的第二端铰接；
第三摆臂，其第一端铰接在所述台架内；所述第三连杆的第二端与所述第三摆臂的中部附近铰接；
第二升降杆，其第一端与所述第三摆臂的第二端铰接；所述第二升降杆的第二端能够伸入所述转盘的物料孔内；所述第二升降杆的第二端上设有量头；
所述定量调节机构具有：
导轨，设置在所述第二摆臂上；
滑块，滑动安装在所述导轨上；
丝杆，转动安装在所述第二摆臂上；所述滑块与丝杆螺纹配合；所述第三连杆，其第一端与所述滑块铰接；
动力机构，与所述丝杆连接并能驱动丝杆转动；
所述起吊机构具有：
螺栓，所述转盘通过螺栓固定在转轴上；
吊环，安装在所述转盘上；
起吊座，安装在所述台架上；
起吊臂，其第一端转动安装在所述起吊座上；
吊钩，安装在所述起吊臂的第二端上，所述吊钩能够与所述吊环适配；
所述搅拌机构具有：
搅拌支架，安装在台架上；
安装板，与所述搅拌支架铰接；
搅拌电机，安装在所述安装板上；
搅拌轴，与所述搅拌电机的转轴连接；
所述下料机构固定安装在所述转盘上。
2.如权利要求1所述的食品包装机下料器，其特征在于，所述台架上设有两组第一升降杆，并设有连接座连接两个第一升降杆的第一端，所述第一摆臂的第二端与所述连接座铰接。
3.如权利要求2所述的食品包装机下料器，其特征在于，所述台架上固定设有导向座，所述第一升降杆穿过所述导向座并能在导向座内滑动。
4.如权利要求3所述的食品包装机下料器，其特征在于，还设有驱动所述凸轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括电机和减速机构，所述电机和减速机构安装在所述台架内，电机的转轴与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴与所述凸轮连接。
5.如权利要求4所述的食品包装机下料器，其特征在于，所述动力机构包括连接轴和手轮，所述手轮转动安装在台架上，所述连接轴的第一端与所述手轮连接，连接轴的第二端与所述丝杆连接。
6.如权利要求5所述的食品包装机下料器，其特征在于，连接轴为软轴。
7.如权利要求6所述的食品包装机下料器，其特征在于，所述连接块通过螺栓与所述第一升降杆的第二端可拆卸连接；所述压杆的第二端上设有压头。
8.如权利要求7所述的食品包装机下料器，其特征在于，还具有转动座，所述转动座转动安装在所述起吊座上，所述起吊臂的第一端与所述转动座铰接；所述吊环位于所述转盘的中心。
技术总结