本发明涉及扫描设备相关技术领域，具体为一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置。
背景技术：
扫描，指通过电子束、无线电波等的左右移动在屏幕上显示出画面或图形；超市中现有的蔬菜和水果的称重装置一般都是通过人工进行称重，这样的方式比较费时费力，而且人工成本高，一般不能通过对称重的蔬菜进行扫描识别，且不能够称重之后的蔬菜或者水果进行自动装袋，所以需要设计一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，包括机身，所述机身内设有用于蔬菜和水果进行装袋的装袋装置，所述装袋装置包括设置于所述机身内的放置腔左侧的所述机身上侧壁体内的装袋腔，所述装袋腔下侧壁体内诶设有滑块腔，所述滑块腔左侧壁体内设有滑腔一，所述滑块腔与所述放置腔之间设有连通的滑动腔，放置腔后侧壁体上转动安装有袋卷轮，所述袋卷轮上侧缠绕有袋子，所述袋卷轮左侧的所述放置腔内设有用于袋子头部夹持的夹持装置，所述滑动腔内滑动设有用于袋子夹取移出的移出装置，所述移出装置包括设置于所述滑腔一内滑动设有滑杆，所述滑杆右侧设有夹持箱，所述滑腔一下侧壁体内设有齿轮腔一，所述齿轮腔一下侧的所述机身内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二前后侧的所述机身内设有对称的带轮腔一，所述齿轮腔二右侧设有齿轮腔三，所述齿轮腔三右侧设有槽轮腔，所述槽轮腔右侧设有传动腔，所述槽轮腔右侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有槽轮一，所述齿轮腔三与所述槽轮腔之间转动设有转轴一，所述槽轮腔内的所述转轴一上固设有与所述槽轮一接触的槽轮二，所述齿轮腔二与所述齿轮腔三之间转动设有转轴二，所述齿轮腔三内的所述转轴一上固设有转轴三，所述齿轮腔三内的所述转轴二上固设有与所述转轴三啮合连接的齿轮一，所述带轮腔一与所述齿轮腔二之间转动设有转轴四，所述齿轮腔二内的所述转轴二上固设有锥齿轮，所述齿轮腔二内的所述锥齿轮后侧的所述转轴四上固设有半齿轮一，所述齿轮腔二内的所述锥齿轮前侧的所述转轴四上固设有半齿轮二，所述锥齿轮与所述半齿轮一啮合连接，所述锥齿轮与所述半齿轮二啮合连接，即所述锥齿轮前后的所述半齿轮一始终只有一个与所述锥齿轮啮合连接，所述带轮腔一与所述齿轮腔一之间转动设有转轴五，所述带轮腔一内的所述转轴五上固设有带轮一，所述带轮腔一内的所述转轴四上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带一，所述齿轮腔一内的所述转轴五上固设有与所述转轴四下侧壁体内齿条啮合连接的齿轮腔一，所述滑动腔上侧设有用于对袋子进行切断的切断装置，所述装袋腔左右侧壁体内设有对称的滑腔二，所述滑腔二内滑动设有液压箱，所述滑腔二上侧壁体内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有与所述滑腔二下侧壁体转动安装的螺纹转轴一，所述螺纹转轴一与所述液压箱螺纹啮合连接，所述液压箱靠近于所述装袋腔一侧壁体上固设有用于对袋子进行转接的转接装置，所述装袋腔右侧的所述机身上侧壁体内固设有透明的称重盘，所述称重盘下侧的所述机身内设有用于蔬菜或者说过进行扫描算价的扫描器，所述称重盘右侧的所述机身上侧壁体内固设有用于显示蔬菜或者水果种类以及价格的显示器，所述称重盘后侧的所述机身上侧壁体上固设有用于对称重后的蔬菜或者水果进行贴标签的出标签箱。
在上述技术方案基础上，所述夹持装置包括转动设置于所述放置腔后侧壁体上的定滑轮，所述放置腔上侧壁体内设有滑腔三，所述滑腔三内滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆上侧壁体上固设有电磁铁一，所述滑腔三上侧壁体上固设有电磁铁二，所述放置腔内的所述滑动推杆外侧壁体上固设有圆柱形的辅助块，所述辅助块上侧与所述放置腔上侧壁体之间设有能够伸缩的伸缩弹簧一，所述滑动推杆下侧转动设有移动定滑轮，所述移动定滑轮与所述定滑轮之间对袋子头部位置进行夹持，所述滑动腔下侧的所述放置腔左侧壁体上固设有能够使袋子开头部位进行静电漂浮的静电块。
在上述技术方案基础上，所述移出装置还包括设置于所述滑动腔内的所述滑杆上侧的电机三，所述电机三动力输出轴与所述夹持箱固定安装，即所述电机三转动能够带动夹持箱进行转动，所述夹持箱右侧壁体内设有夹持腔，所述夹持腔上下侧壁体内设有对称的滑腔四，所述滑腔四内滑动设有滑块，所述滑块远离于所述夹持腔一侧壁体与所述滑腔四底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二，所述滑块靠近于所述夹持腔一侧壁体内固设有电磁铁三，位于所述夹持腔上侧的所述滑块右侧固设有上侧夹持块，位于所述夹持腔下侧的所述滑块右侧固设有下侧夹持块。
在上述技术方案基础上，所述切断装置包括设置于所述传动腔后侧的所述机身内的带轮腔二，所述滑动腔上侧的所述机身内设有滑槽，所述滑槽与所述带轮腔二之间转动设有螺纹转轴二，所述带轮腔二与所述传动腔之间转动设有转轴六，所述槽轮腔与所述传动腔之间转动设有转轴七，所述槽轮腔内的所述转轴七上固设有槽轮三，所述传动腔内的所述转轴七上固设有蜗杆，所述传动腔内的所述转轴六上固设有与所述蜗杆啮合连接的涡轮，所述带轮腔二内的所述转轴六上固设有带轮三，所述带轮腔二内的所述螺纹转轴二上固设有带轮四，所述带轮腔二内的所述带轮四与所述转轴六之间设有同步带二，所述滑槽内滑动设有与所述螺纹转轴二螺纹啮合连接的移动滑块，所述移动滑块右侧固设有液压缸，所述液压缸下侧固设有用于袋子切断的切断刀。
在上述技术方案基础上，所述转接装置包括设置于所述液压箱右侧壁体内的机械臂，所述液压箱能够驱动所述机械臂进行左右移动，所述槽轮三靠近于所述装袋腔一侧壁体内固设有电机四，所述电机四动力输出轴上固设有机械手，所述机械手上侧壁体内设有滑腔五，所述滑腔五左侧固设有夹持块一，所述滑腔五右侧滑动设有夹持块二，所述夹持块一右侧壁体内固设有电磁铁四，所述夹持块二左侧壁体内固设有电磁铁五，所述夹持块一与所述夹持块二之间设有能够伸缩的伸缩弹簧三。
本发明的有益效果是：本发明设有装袋装置，能够通过移动定滑轮与定滑轮进行袋口的夹持，从而方便与袋子的取出，且通过夹持箱内设有的上侧夹持块与下侧夹持块实现袋子的移出和打开以及辅助切断，从而实现自动切割，使袋子取出更加方便快捷；然后通过机械臂的伸缩、转动以及移动，从而实现袋子的送出和转动，从而使蔬菜和水果在采购和装袋时更加方便，且通过扫描能够使机械代替人工进行称重，大大提高了蔬菜和水果的购买效率，且节省了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置的整体结构示意图；
图2是本发明图1中a处的局部放大图；
图3是本发明图1中“b-b”处的剖视图；
图4是本发明图1中c处的局部放大图；
图5是本发明图1中d处的局部放大图；
图6是本发明图1中“e-e”处的剖视图；
图7是本发明图2中“f-f”处的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，包括机身10，所述机身10内设有用于蔬菜和水果进行装袋的装袋装置901，所述装袋装置901包括设置于所述机身10内的放置腔78左侧的所述机身10上侧壁体内的装袋腔12，所述装袋腔12下侧壁体内诶设有滑块腔89，所述滑块腔89左侧壁体内设有滑腔一31，所述滑块腔89与所述放置腔78之间设有连通的滑动腔66，放置腔78后侧壁体上转动安装有袋卷轮79，所述袋卷轮79上侧缠绕有袋子，所述袋卷轮79左侧的所述放置腔78内设有用于袋子头部夹持的夹持装置902，所述滑动腔66内滑动设有用于袋子夹取移出的移出装置903，所述移出装置903包括设置于所述滑腔一31内滑动设有滑杆30，所述滑杆30右侧设有夹持箱58，所述滑腔一31下侧壁体内设有齿轮腔一33，所述齿轮腔一33下侧的所述机身10内设有齿轮腔二41，所述齿轮腔二41前后侧的所述机身10内设有对称的带轮腔一37，所述齿轮腔二41右侧设有齿轮腔三46，所述齿轮腔三46右侧设有槽轮腔50，所述槽轮腔50右侧设有传动腔57，所述槽轮腔50右侧壁体内固设有电机一53，所述电机一53动力输出轴上固设有槽轮一52，所述齿轮腔三46与所述槽轮腔50之间转动设有转轴一49，所述槽轮腔50内的所述转轴一49上固设有与所述槽轮一52接触的槽轮二48，所述齿轮腔二41与所述齿轮腔三46之间转动设有转轴二43，所述齿轮腔三46内的所述转轴一49上固设有转轴三47，所述齿轮腔三46内的所述转轴二43上固设有与所述转轴三47啮合连接的齿轮一45，所述带轮腔一37与所述齿轮腔二41之间转动设有转轴四40，所述齿轮腔二41内的所述转轴二43上固设有锥齿轮42，所述齿轮腔二41内的所述锥齿轮42后侧的所述转轴四40上固设有半齿轮一39，所述齿轮腔二41内的所述锥齿轮42前侧的所述转轴四40上固设有半齿轮二93，所述锥齿轮42与所述半齿轮一39啮合连接，所述锥齿轮42与所述半齿轮二93啮合连接，即所述锥齿轮42前后的所述半齿轮一39始终只有一个与所述锥齿轮42啮合连接，所述带轮腔一37与所述齿轮腔一33之间转动设有转轴五34，所述带轮腔一37内的所述转轴五34上固设有带轮一35，所述带轮腔一37内的所述转轴四40上固设有带轮二38，所述带轮二38与所述带轮一35之间设有同步带一36，所述齿轮腔一33内的所述转轴五34上固设有与所述转轴四40下侧壁体内齿条啮合连接的齿轮腔一33，所述滑动腔66上侧设有用于对袋子进行切断的切断装置904，所述装袋腔12左右侧壁体内设有对称的滑腔二13，所述滑腔二13内滑动设有液压箱15，所述滑腔二13上侧壁体内固设有电机二11，所述电机二11动力输出轴上固设有与所述滑腔二13下侧壁体转动安装的螺纹转轴一14，所述螺纹转轴一14与所述液压箱15螺纹啮合连接，所述液压箱15靠近于所述装袋腔12一侧壁体上固设有用于对袋子进行转接的转接装置905，所述装袋腔12右侧的所述机身10上侧壁体内固设有透明的称重盘17，所述称重盘17下侧的所述机身10内设有用于蔬菜或者说过进行扫描算价的扫描器18，所述称重盘17右侧的所述机身10上侧壁体内固设有用于显示蔬菜或者水果种类以及价格的显示器20，所述称重盘17后侧的所述机身10上侧壁体上固设有用于对称重后的蔬菜或者水果进行贴标签的出标签箱19。
另外，在一个实施例中，所述夹持装置902包括转动设置于所述放置腔78后侧壁体上的定滑轮71，所述放置腔78上侧壁体内设有滑腔三74，所述滑腔三74内滑动设有滑动推杆91，所述滑动推杆91上侧壁体上固设有电磁铁一76，所述滑腔三74上侧壁体上固设有电磁铁二75，所述放置腔78内的所述滑动推杆91外侧壁体上固设有圆柱形的辅助块77，所述辅助块77上侧与所述放置腔78上侧壁体之间设有能够伸缩的伸缩弹簧一73，所述滑动推杆91下侧转动设有移动定滑轮72，所述移动定滑轮72与所述定滑轮71之间对袋子头部位置进行夹持，所述滑动腔66下侧的所述放置腔78左侧壁体上固设有能够使袋子开头部位进行静电漂浮的静电块70。
另外，在一个实施例中，所述移出装置903还包括设置于所述滑动腔66内的所述滑杆30上侧的电机三59，所述电机三59动力输出轴与所述夹持箱58固定安装，即所述电机三59转动能够带动夹持箱58进行转动，所述夹持箱58右侧壁体内设有夹持腔64，所述夹持腔64上下侧壁体内设有对称的滑腔四60，所述滑腔四60内滑动设有滑块62，所述滑块62远离于所述夹持腔64一侧壁体与所述滑腔四60底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二61，所述滑块62靠近于所述夹持腔64一侧壁体内固设有电磁铁三63，位于所述夹持腔64上侧的所述滑块62右侧固设有上侧夹持块65，位于所述夹持腔64下侧的所述滑块62右侧固设有下侧夹持块44。
另外，在一个实施例中，所述切断装置904包括设置于所述传动腔57后侧的所述机身10内的带轮腔二84，所述滑动腔66上侧的所述机身10内设有滑槽81，所述滑槽81与所述带轮腔二84之间转动设有螺纹转轴二80，所述带轮腔二84与所述传动腔57之间转动设有转轴六86，所述槽轮腔50与所述传动腔57之间转动设有转轴七54，所述槽轮腔50内的所述转轴七54上固设有槽轮三51，所述传动腔57内的所述转轴七54上固设有蜗杆55，所述传动腔57内的所述转轴六86上固设有与所述蜗杆55啮合连接的涡轮56，所述带轮腔二84内的所述转轴六86上固设有带轮三85，所述带轮腔二84内的所述螺纹转轴二80上固设有带轮四82，所述带轮腔二84内的所述带轮四82与所述转轴六86之间设有同步带二83，所述滑槽81内滑动设有与所述螺纹转轴二80螺纹啮合连接的移动滑块68，所述移动滑块68右侧固设有液压缸69，所述液压缸69下侧固设有用于袋子切断的切断刀67。
另外，在一个实施例中，所述转接装置905包括设置于所述液压箱15右侧壁体内的机械臂21，所述液压箱15能够驱动所述机械臂21进行左右移动，所述槽轮三51靠近于所述装袋腔12一侧壁体内固设有电机四22，所述电机四22动力输出轴上固设有机械手23，所述机械手23上侧壁体内设有滑腔五26，所述滑腔五26左侧固设有夹持块一24，所述滑腔五26右侧滑动设有夹持块二29，所述夹持块一24右侧壁体内固设有电磁铁四25，所述夹持块二29左侧壁体内固设有电磁铁五27，所述夹持块一24与所述夹持块二29之间设有能够伸缩的伸缩弹簧三28。
初始状态时，滑动推杆91处于滑腔三74下侧，切断刀67处于滑动腔66上侧，伸缩弹簧三28、伸缩弹簧二61、伸缩弹簧一73处于自然状态，。
当对水果或者蔬菜的进行扫描时，先对放置于称重盘17上侧的蔬菜或者水果进行称重，通过扫描器18对水果或者蔬菜进行扫描，从而进行种类的识别，进而通过显示器20进行种类和价格的反馈进行进行种类和价格的判断，然后价格标签通过出标签箱19进行送出，通过人工进行贴签。
当对袋卷轮79进行安装时，先使袋卷轮79转动安装于放置腔78内，然后对电磁铁二75和电磁铁一76进行通电，从而使辅助块77与滑动推杆91向上移动，从而使移动定滑轮72向上移动，然后使袋卷轮79袋子的头部位置放入到定滑轮71上下，然后对电磁铁二75和电磁铁一76进行断电，从而使移动定滑轮72与定滑轮71对袋子进行辅助夹持，从而实现了袋卷轮79的安装。
当对称重后的蔬菜或者水果进行装袋时，先启动电机一53，电机一53转动带动槽轮一52转动，槽轮一52转动带动槽轮二48进行转动九十度转动，从而带动转轴一49进行转动，从而带动转轴三47转动，转轴三47转动带动齿轮一45转动，齿轮一45转动带动转轴二43转动，转轴二43转动带动锥齿轮42转动，锥齿轮42转动带动半齿轮一39转动，半齿轮一39转动带动锥齿轮42后侧的转轴四40转动，锥齿轮42后侧的转轴四40转动带动锥齿轮42后侧的带轮二38、同步带一36、带轮一35转动，从而带动转轴五34转动，从而带动齿轮二32转动，齿轮二32转动带动滑杆30向右侧移动，从而带动夹持箱58向右侧移动，再对夹持腔64上下侧的电磁铁三63进行通电，从而使上侧夹持块65与下侧夹持块44对袋子进行夹持；锥齿轮42继续转动时，先与半齿轮一39脱离啮合连接，然后与半齿轮二93啮合连接，从而带动半齿轮二93转动，半齿轮二93转动带动锥齿轮42前侧的转轴四40转动，锥齿轮42前侧的转轴四40转动带动锥齿轮42前侧的带轮二38、同步带一36、带轮一35转动，从而带动转轴五34方向转动，从而带动齿轮二32反向转动，齿轮二32反向转动带动滑杆30向左侧移动，从而带动袋子进入到滑动腔66内；此时，先启动液压缸69,液压缸69启动时切断刀67向下移动与袋子接触，槽轮一52与槽轮二48脱离接触，槽轮一52与槽轮三51接触，槽轮一52转动带动槽轮三51转动，从而带动转轴七54转动，转轴七54转动带动蜗杆55转动，蜗杆55转动带动涡轮56转动，涡轮56转动带动转轴六86转动，转轴六86转动带动带轮三85转动，带轮三85转动带动同步带二83转动，同步带二83转动带动带轮四82转动，带轮四82转动带动螺纹转轴二80转动，螺纹转轴二80转动带动移动滑块68进行前后移动，从而带动液压缸69移动，从而使切断刀67对袋子进行切断；然后槽轮一52与槽轮三51脱离接触，在与槽轮二48接触，通过传动继续带动滑杆30和夹持箱58向左移动，从而使夹持箱58移动到滑块腔89内，再启动电机三59,电机三59转动带动夹持箱58转动，夹持箱58转动带动袋子进行转动，进而对电磁铁三63断电，从而使下侧夹持块44与上侧夹持块65使袋子进行打开，下侧夹持块44与上侧夹持块65靠近夹持腔64一侧能够对袋子进行吸附，再启动液压箱15，液压箱15移动带动机械臂21移入到夹持腔64内侧，再对电磁铁四25和电磁铁五27通电对袋子进行抓取；启动电机一53进行反正，从而实现滑杆30和夹持箱58以及移动滑块68的自动复位；再启动电机四22和电机二11，使袋子能够开口向上，然后使袋子移动到装袋腔12上侧进行蔬菜或者水果的装袋。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，包括机身，其特征在于：所述机身内设有用于蔬菜和水果进行装袋的装袋装置，所述装袋装置包括设置于所述机身内的放置腔左侧的所述机身上侧壁体内的装袋腔，所述装袋腔下侧壁体内诶设有滑块腔，所述滑块腔左侧壁体内设有滑腔一，所述滑块腔与所述放置腔之间设有连通的滑动腔，放置腔后侧壁体上转动安装有袋卷轮，所述袋卷轮上侧缠绕有袋子，所述袋卷轮左侧的所述放置腔内设有用于袋子头部夹持的夹持装置，所述滑动腔内滑动设有用于袋子夹取移出的移出装置，所述移出装置包括设置于所述滑腔一内滑动设有滑杆，所述滑杆右侧设有夹持箱，所述滑腔一下侧壁体内设有齿轮腔一，所述齿轮腔一下侧的所述机身内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二前后侧的所述机身内设有对称的带轮腔一，所述齿轮腔二右侧设有齿轮腔三，所述齿轮腔三右侧设有槽轮腔，所述槽轮腔右侧设有传动腔，所述槽轮腔右侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有槽轮一，所述齿轮腔三与所述槽轮腔之间转动设有转轴一，所述槽轮腔内的所述转轴一上固设有与所述槽轮一接触的槽轮二，所述齿轮腔二与所述齿轮腔三之间转动设有转轴二，所述齿轮腔三内的所述转轴一上固设有转轴三，所述齿轮腔三内的所述转轴二上固设有与所述转轴三啮合连接的齿轮一，所述带轮腔一与所述齿轮腔二之间转动设有转轴四，所述齿轮腔二内的所述转轴二上固设有锥齿轮，所述齿轮腔二内的所述锥齿轮后侧的所述转轴四上固设有半齿轮一，所述齿轮腔二内的所述锥齿轮前侧的所述转轴四上固设有半齿轮二，所述锥齿轮与所述半齿轮一啮合连接，所述锥齿轮与所述半齿轮二啮合连接，即所述锥齿轮前后的所述半齿轮一始终只有一个与所述锥齿轮啮合连接，所述带轮腔一与所述齿轮腔一之间转动设有转轴五，所述带轮腔一内的所述转轴五上固设有带轮一，所述带轮腔一内的所述转轴四上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带一，所述齿轮腔一内的所述转轴五上固设有与所述转轴四下侧壁体内齿条啮合连接的齿轮腔一，所述滑动腔上侧设有用于对袋子进行切断的切断装置，所述装袋腔左右侧壁体内设有对称的滑腔二，所述滑腔二内滑动设有液压箱，所述滑腔二上侧壁体内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有与所述滑腔二下侧壁体转动安装的螺纹转轴一，所述螺纹转轴一与所述液压箱螺纹啮合连接，所述液压箱靠近于所述装袋腔一侧壁体上固设有用于对袋子进行转接的转接装置，所述装袋腔右侧的所述机身上侧壁体内固设有透明的称重盘，所述称重盘下侧的所述机身内设有用于蔬菜或者说过进行扫描算价的扫描器，所述称重盘右侧的所述机身上侧壁体内固设有用于显示蔬菜或者水果种类以及价格的显示器，所述称重盘后侧的所述机身上侧壁体上固设有用于对称重后的蔬菜或者水果进行贴标签的出标签箱。
2.根据权利要求1所述的一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，其特征在于：所述夹持装置包括转动设置于所述放置腔后侧壁体上的定滑轮，所述放置腔上侧壁体内设有滑腔三，所述滑腔三内滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆上侧壁体上固设有电磁铁一，所述滑腔三上侧壁体上固设有电磁铁二，所述放置腔内的所述滑动推杆外侧壁体上固设有圆柱形的辅助块，所述辅助块上侧与所述放置腔上侧壁体之间设有能够伸缩的伸缩弹簧一，所述滑动推杆下侧转动设有移动定滑轮，所述移动定滑轮与所述定滑轮之间对袋子头部位置进行夹持，所述滑动腔下侧的所述放置腔左侧壁体上固设有能够使袋子开头部位进行静电漂浮的静电块。
3.根据权利要求1所述的一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，其特征在于：所述移出装置还包括设置于所述滑动腔内的所述滑杆上侧的电机三，所述电机三动力输出轴与所述夹持箱固定安装，即所述电机三转动能够带动夹持箱进行转动，所述夹持箱右侧壁体内设有夹持腔，所述夹持腔上下侧壁体内设有对称的滑腔四，所述滑腔四内滑动设有滑块，所述滑块远离于所述夹持腔一侧壁体与所述滑腔四底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二，所述滑块靠近于所述夹持腔一侧壁体内固设有电磁铁三，位于所述夹持腔上侧的所述滑块右侧固设有上侧夹持块，位于所述夹持腔下侧的所述滑块右侧固设有下侧夹持块。
4.根据权利要求1所述的一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，其特征在于：所述切断装置包括设置于所述传动腔后侧的所述机身内的带轮腔二，所述滑动腔上侧的所述机身内设有滑槽，所述滑槽与所述带轮腔二之间转动设有螺纹转轴二，所述带轮腔二与所述传动腔之间转动设有转轴六，所述槽轮腔与所述传动腔之间转动设有转轴七，所述槽轮腔内的所述转轴七上固设有槽轮三，所述传动腔内的所述转轴七上固设有蜗杆，所述传动腔内的所述转轴六上固设有与所述蜗杆啮合连接的涡轮，所述带轮腔二内的所述转轴六上固设有带轮三，所述带轮腔二内的所述螺纹转轴二上固设有带轮四，所述带轮腔二内的所述带轮四与所述转轴六之间设有同步带二，所述滑槽内滑动设有与所述螺纹转轴二螺纹啮合连接的移动滑块，所述移动滑块右侧固设有液压缸，所述液压缸下侧固设有用于袋子切断的切断刀。
5.根据权利要求1所述的一种能够对水果种类进行扫描识别的装袋装置，其特征在于：所述转接装置包括设置于所述液压箱右侧壁体内的机械臂，所述液压箱能够驱动所述机械臂进行左右移动，所述槽轮三靠近于所述装袋腔一侧壁体内固设有电机四，所述电机四动力输出轴上固设有机械手，所述机械手上侧壁体内设有滑腔五，所述滑腔五左侧固设有夹持块一，所述滑腔五右侧滑动设有夹持块二，所述夹持块一右侧壁体内固设有电磁铁四，所述夹持块二左侧壁体内固设有电磁铁五，所述夹持块一与所述夹持块二之间设有能够伸缩的伸缩弹簧三。
技术总结