本发明涉及农业机械领域，具体是一种插秧器及水稻插秧设备。
背景技术：
插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里。育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻有更大的生存空间。
现有的插秧设备在插秧过程中，秧苗根部与土壤接合不够紧密，成活率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种插秧器及水稻插秧设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种插秧器及水稻插秧设备，所述插秧器包括机架，所述机架上安装有插杆，所述插杆贯穿机架并与机架滑动连接，用于在插秧过程中刺入土地形成栽种坑，所述机架上还安装有驱动机构，用于驱动本装置移动，所述驱动机构与插杆连接，用于驱动插杆上下移动，所述机架上还安装有插秧箱，所述插秧箱的内部固定安装有送苗机构，用于运送秧苗，所述机架的底部固定安装有固定架，所述固定架的内部转动安装有升降丝杆，所述机架的顶部固定安装有用于驱动升降丝杆转动的插秧电机，所述升降丝杆上螺纹连接有升降块，所述升降块与固定架的侧壁滑动连接；
所述升降块的侧壁铰接有第一伸缩机构，所述升降块的侧壁铰接有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构的伸出端与第一伸缩机构铰接，所述第一伸缩机构的端部对称铰接有两个连杆，所述连杆的端部安装有夹持板，用于夹持送苗机构上的秧苗，所述两个连杆之间安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构端部与连杆铰接。
作为本发明进一步的方案：所述第一伸缩机构采用液压缸或电动伸缩杆。
作为本发明进一步的方案：所述送苗机构包括固定安装在插秧箱内部的插秧架，所述插秧架上安装有传送带，传送带上分布有用于放置秧苗的秧苗放置板，所述插秧架上安装有用于驱动传送带运行的送苗电机。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括安装在机架底部的滚轮，所述机架的上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的轴伸端安装有蜗杆，所述蜗杆的上方设置有蜗轮，所述蜗轮通过支架转动安装在机架上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮通过传动带与滚轮的转轴连接。
作为本发明进一步的方案：所述蜗杆的端部固定安装有曲轴，所述曲轴的轴颈处转动安装有连杆，所述连杆的端部与所述插杆铰接。
一种水稻插秧设备，包括上述插秧器，还包括固定安装在机架上的储液箱，用于存放营养液。
作为本发明进一步的方案：所述机架的上表面固定安装有增压泵，所述增压泵的进水口与储液箱连通，所述增压泵的出水口安装有喷头，所述喷头位于插秧架的正上方。
作为本发明进一步的方案：所述机架上贯穿有套筒，所述套筒与机架转动连接，所述套筒的内部螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆的下端固定连接有覆土板，所述覆土板上固定安装有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的上端与机架的底部固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述套筒的顶端安装有转盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明实施例中，在进行插秧作业时，启动驱动机构，带动插杆上下移动，刺入土地形成栽种坑，控制第一伸缩机构伸长，带动夹持板横向移动，控制第二伸缩机构缩短，带动夹持板闭合，利用夹持板夹紧秧苗，将秧苗从送苗机构上取下，控制第三伸缩机构伸长，进行插秧动作，将秧苗插入栽种坑内，使秧苗根部与土壤接合更加紧密，如此反复，进行插秧作业，整个过程自动化进行，大大提高了插秧效率，降低了农民的劳动量。
在插秧过程中，利用增压泵将营养液输送至喷头，喷洒在秧苗上，为秧苗补充必要的养分，提高秧苗的成活率。
在插秧过程中，利用覆土板可以压实秧苗根部的土壤，使秧苗根部与土壤结合更加紧密，提高秧苗的成活率，转动转盘，可以带动套筒转动，从而带动覆土板上下移动，根据实际需求，调节覆土板的高度。
附图说明
图1为插秧器及水稻插秧设备的结构示意图。
图2为插秧器及水稻插秧设备中第一伸缩机构的俯视图。
图3为插秧器及水稻插秧设备中固定架的结构示意图。
图4为插秧器及水稻插秧设备中固定架的立体图。
图中：1-机架；2-滚轮；3-驱动电机；4-蜗杆；5-蜗轮；6-传动带；7-曲轴；8-插杆；9-连杆；10-插秧箱；11-插秧架；12-传送带；13-秧苗放置板；14-插秧电机；15-固定架；16-升降丝杆；17-升降块；18-第一伸缩机构；19-连杆；20-第二伸缩机构；21-夹持板；22-第三伸缩机构；23-储液箱；24-增压泵；25-喷头；26-套筒；27-调节丝杆；28-覆土板；29-伸缩导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种插秧器，所述插秧器包括机架1，所述机架1上安装有插杆8，所述插杆8贯穿机架1并与机架1滑动连接，插杆8可以上下滑动，用于在插秧过程中刺入土地形成栽种坑，将秧苗栽种于栽种坑内，便于插秧作业的进行，所述机架1上还安装有驱动机构，用于驱动本装置移动，所述驱动机构与插杆8连接，用于驱动插杆8上下移动，所述机架1上还安装有插秧箱10，所述插秧箱10的内部固定安装有送苗机构，用于运送秧苗，所述机架1的底部固定安装有固定架15，所述固定架15的内部转动安装有升降丝杆16，所述机架1的顶部固定安装有用于驱动升降丝杆16转动的插秧电机14，所述升降丝杆16上螺纹连接有升降块17，所述升降块17与固定架15的侧壁滑动连接，控制插秧电机14正反转，可以驱动升降丝杆16转动，从而带动升降块17上下移动；
所述升降块17的侧壁铰接有第一伸缩机构18，所述第一伸缩机构18可以采用液压缸或电动伸缩杆，所述升降块17的侧壁铰接有第三伸缩机构22，所述第三伸缩机构22可以采用液压缸或电动伸缩杆，所述第三伸缩机构22的伸出端与第一伸缩机构18铰接，所述第一伸缩机构18的端部对称铰接有两个连杆19，所述连杆19的端部安装有夹持板21，用于夹持送苗机构上的秧苗，所述两个连杆19之间安装有第二伸缩机构20，所述第二伸缩机构20可以采用液压缸或电动伸缩杆，所述第二伸缩机构20端部与连杆19铰接，控制第二伸缩机构20伸缩，可以带动夹持板21开合，用于夹紧秧苗，控制第三伸缩机构22伸缩，可以带动第一伸缩机构18上下摆动以进行插秧动作。
在本发明实施例中，在进行插秧作业时，启动驱动机构，带动插杆8上下移动，刺入土地形成栽种坑，控制第一伸缩机构18伸长，带动夹持板21横向移动，控制第二伸缩机构20缩短，带动夹持板21闭合，利用夹持板21夹紧秧苗，将秧苗从送苗机构上取下，控制第三伸缩机构22伸长，带动第一伸缩机构18向下摆动，进行插秧动作，将秧苗插入栽种坑内，控制第二伸缩机构20伸长，使夹持板21张开，控制第三伸缩机构22缩短，带动第一伸缩机构18回到初始位置，如此反复，进行插秧作业。
在本发明实施例中，其中所述送苗机构包括固定安装在插秧箱10内部的插秧架11，所述插秧架11上安装有传送带12，传送带12上分布有用于放置秧苗的秧苗放置板13，所述插秧架11上安装有用于驱动传送带12运行的送苗电机，将秧苗置于传送带12上，启动送苗电机，可以带动传送带12转动，将秧苗运送至机架1的下方。
在本发明实施例中，所述驱动机构包括安装在机架1底部的滚轮2，所述机架1的上表面安装有驱动电机3，所述驱动电机3的轴伸端安装有蜗杆4，所述蜗杆4的端部固定安装有曲轴7，所述曲轴7的轴颈处转动安装有连杆9，所述连杆9的端部与插杆8铰接，所述蜗杆4的上方设置有蜗轮5，所述蜗轮5通过支架转动安装在机架1上，所述蜗杆4与蜗轮5啮合，所述蜗轮5通过传动带6与滚轮2的转轴连接；
驱动电机3运行时，带动蜗杆4转动，从而通过蜗轮5、传动带6带动滚轮2转动，驱动本装置移动位置，蜗杆4转动时，带动曲轴7同步转动，从而带动插杆8上下移动。
一种水稻插秧设备，包括上述实施例所述的插秧器，还包括固定安装在机架1上的储液箱23，用于存放营养液，所述机架1的上表面固定安装有增压泵24，所述增压泵24的进水口与储液箱23连通，所述增压泵24的出水口安装有喷头25，所述喷头25位于插秧架11的正上方。
在本发明实施例中，在插秧过程中，利用增压泵24将营养液输送至喷头25，喷洒在秧苗上，为秧苗补充必要的养分，提高秧苗的成活率。
作为本发明的一种实施例，所述机架1上贯穿有套筒26，所述套筒26与机架1转动连接，所述套筒26的顶端安装有转盘，所述套筒26的内部螺纹连接有调节丝杆27，所述调节丝杆27的下端固定连接有覆土板28，所述覆土板28上固定安装有伸缩导向杆29，所述伸缩导向杆29的上端与机架1的底部固定连接，转动转盘，可以带动套筒26转动，从而带动覆土板28上下移动。
在本发明实施例中，在插秧过程中，利用覆土板28可以压实秧苗根部的土壤，使秧苗根部与土壤结合更加紧密，提高秧苗的成活率，转动转盘，可以带动套筒26转动，从而带动覆土板28上下移动，根据实际需求，调节覆土板28的高度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种插秧器，其特征在于，所述插秧器包括机架(1)，所述机架(1)上安装有插杆(8)，所述插杆(8)贯穿机架(1)并与机架(1)滑动连接，用于在插秧过程中刺入土地形成栽种坑，所述机架(1)上还安装有驱动机构，用于驱动本装置移动，所述驱动机构与插杆(8)连接，用于驱动插杆(8)上下移动，所述机架(1)上还安装有插秧箱(10)，所述插秧箱(10)的内部固定安装有送苗机构，用于运送秧苗，所述机架(1)的底部固定安装有固定架(15)，所述固定架(15)的内部转动安装有升降丝杆(16)，所述机架(1)的顶部固定安装有用于驱动升降丝杆(16)转动的插秧电机(14)，所述升降丝杆(16)上螺纹连接有升降块(17)，所述升降块(17)与固定架(15)的侧壁滑动连接；
所述升降块(17)的侧壁铰接有第一伸缩机构(18)，所述升降块(17)的侧壁铰接有第三伸缩机构(22)，所述第三伸缩机构(22)的伸出端与第一伸缩机构(18)铰接，所述第一伸缩机构(18)的端部对称铰接有两个连杆(19)，所述连杆(19)的端部安装有夹持板(21)，用于夹持送苗机构上的秧苗，所述两个连杆(19)之间安装有第二伸缩机构(20)，所述第二伸缩机构(20)端部与连杆(19)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种插秧器，其特征在于，所述第一伸缩机构(18)采用液压缸或电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种插秧器，其特征在于，所述送苗机构包括固定安装在插秧箱(10)内部的插秧架(11)，所述插秧架(11)上安装有传送带(12)，传送带(12)上分布有用于放置秧苗的秧苗放置板(13)，所述插秧架(11)上安装有用于驱动传送带(12)运行的送苗电机。
4.根据权利要求3所述的一种插秧器，其特征在于，所述驱动机构包括安装在机架(1)底部的滚轮(2)，所述机架(1)的上表面安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的轴伸端安装有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的上方设置有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)通过支架转动安装在机架(1)上，所述蜗杆(4)与蜗轮(5)啮合，所述蜗轮(5)通过传动带(6)与滚轮(2)的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种插秧器，其特征在于，所述蜗杆(4)的端部固定安装有曲轴(7)，所述曲轴(7)的轴颈处转动安装有连杆(9)，所述连杆(9)的端部与所述插杆(8)铰接。
6.一种水稻插秧设备，其特征在于，包括如权利要求5所述的插秧器，还包括固定安装在机架(1)上的储液箱(23)，用于存放营养液。
7.根据权利要求6所述的一种水稻插秧设备，其特征在于，所述机架(1)的上表面固定安装有增压泵(24)，所述增压泵(24)的进水口与储液箱(23)连通，所述增压泵(24)的出水口安装有喷头(25)，所述喷头(25)位于插秧架(11)的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种水稻插秧设备，其特征在于，所述机架(1)上贯穿有套筒(26)，所述套筒(26)与机架(1)转动连接，所述套筒(26)的内部螺纹连接有调节丝杆(27)，所述调节丝杆(27)的下端固定连接有覆土板(28)，所述覆土板(28)上固定安装有伸缩导向杆(29)，所述伸缩导向杆(29)的上端与机架(1)的底部固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种水稻插秧设备，其特征在于，所述套筒(26)的顶端安装有转盘。
技术总结