本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种悬吊式板件包装用机械手。
背景技术：
为降低大型产品的包装成本，从内包装到外包装一次性完成，很多企业开始引入立式包装机，传统立式包装机依赖夹持座将板型产品立起，方便两侧机械手对其进行包装，这种包装方式优点是速度快，运行稳定，直接完成两次包装，缺点是无法对产品底部包装，包装后的产品一般水平放置后打包运输，但是对于大型产品，受限于堆叠层数，这种打包方式十分占用运输空间，因此十分需要一种可以完成产品垂直底部包装的设备。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种悬吊式板件包装用机械手，具备可以完成产品垂直底部包装的优点，解决了上述背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以完成产品垂直底部包装的目的，本发明提供如下技术方案：一种悬吊式板件包装用机械手，包括悬梁，所述悬梁的下端固定连接有两条承重轨，两条所述承重轨之间设置有若干天车，所述天车的中间上方设置有第一限位轨，所述天车的下方固定连接有机械手支架，所述机械手支架的中心贯穿设置有第二限位轨，所述机械手支架的下端活动连接有支持块，所述支持块的内部设置有棘齿轮，所述棘齿轮的右侧设置有扇尾拨杆，所述棘齿轮的转轴下端固定连接有悬吊手，所述悬吊手的前后侧对称设置有抓持手，所述抓持手包括垂直架，所述垂直架的中心垂直贯穿设置有活动芯，所述活动芯向悬吊手中心一侧设置有固定头，所述活动芯的下方设置有推杆，所述抓持手的下方设置有若干夹持座，所述夹持座内设置有升降挡块，所述夹持座间活动连接有缓冲器，所述夹持座的右侧设置有包装台，所述包装台的上方设置有底面包装盒。
优选的，所述天车置于承重轨内的两端设置有独立的驱动轮与承重轨内的齿条相配合。
优选的，所述第二限位轨、第一限位轨和承重轨平行设置。
优选的，所述棘齿轮为四角齿轮，其凹面与扇尾拨杆扇形头部相配合，扇尾拨杆转轴耦接驱动电机。
优选的，所述悬吊手与棘齿轮同轴固定并跟随其转动。
优选的，所述固定头应根据产品需要易于更换，其端部可以是勾爪、吸盘等抓取机构。
优选的，所述夹持座设置于与第二限位导轨相对的滑道内，其上设置有夹持对应产品的夹具。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种悬吊式板件包装用机械手，具备以下有益效果：
1、该悬吊式板件包装用机械手，通过扇尾拨杆拨动，悬吊手与抓持手机构可转动90度，选取产品适合角度进行夹取和包装，同时可以防止产品随天车搬送经过直角弯时与设备碰撞。
2、该悬吊式板件包装用机械手，通过使产品跟随天车悬吊至包装台上方进行包装作业，由于下部悬空，更易进行底部包装，使薄板状产品可以立式运输，大大节省了运输成本，降低了运输过程中的破损率。
附图说明
图1为本发明天车悬吊结构安装位置示意图；
图2为本发明悬吊机构侧视示意图；
图3为本发明棘齿轮与扇尾拨杆结构示意图；
图4为本发明图2中a部分放大示意图。
图中：1、悬梁；2、承重轨；3、天车；4、第一限位轨；5、机械手支架；6、第二限位轨；7、支持块；8、棘齿轮；9、扇尾拨杆；10、悬吊手；11、抓持手；111、垂直架；112、活动芯；113、固定头；114、推杆；12、夹持座；13、升降挡块；14、缓冲器；15、包装台；16、底面包装盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种悬吊式板件包装用机械手，包括悬梁1，悬梁1的下端固定连接有两条承重轨2，两条承重轨2之间设置有若干天车3，天车3置于承重轨2内的两端设置有独立的驱动轮与承重轨2内的齿条相配合，天车3的中间上方设置有第一限位轨4，天车3的下方固定连接有机械手支架5，机械手支架5的中心贯穿设置有第二限位轨6，第二限位轨6、第一限位轨4和承重轨2平行设置，机械手支架5的下端活动连接有支持块7，支持块7的内部设置有棘齿轮8，棘齿轮8的右侧设置有扇尾拨杆9，棘齿轮8为四角齿轮，其凹面与扇尾拨杆9扇形头部相配合，扇尾拨杆9转轴耦接驱动电机，棘齿轮8的转轴下端固定连接有悬吊手10，悬吊手10与棘齿轮8同轴固定并跟随其转动，悬吊手10的前后侧对称设置有抓持手11，抓持手11包括垂直架111，垂直架111的中心垂直贯穿设置有活动芯112，活动芯112向悬吊手10中心一侧设置有固定头113，固定头113应根据产品需要易于更换，其端部可以是勾爪、吸盘等抓取机构，活动芯112的下方设置有推杆114，左侧抓持手11的下方设置有若干夹持座12，夹持座12设置于与第二限位导轨相对的滑道内，其上设置有夹持对应产品的夹具，夹持座12内设置有升降挡块13，夹持座12间活动连接有缓冲器14，夹持座12的右侧设置有包装台15，包装台15的上方设置有底面包装盒16。
工作原理：该悬吊式板件包装用机械手，悬梁1的下端固定连接承重轨2，两条承重轨2之间设置有若干天车3，天车3置于承重轨2内的两端设置有独立的驱动轮与承重轨2内的齿条相配合，第二限位轨6、第一限位轨4和承重轨2平行设置，根据实际生产需要，天车3可以跟随产线上方设置的承重轨2进行制定路径的物料搬送，相比传统地面运更加节省空间，节能环保。同时因支持块7内设置有四角棘齿轮8与悬吊手10相连，在扇尾拨杆9拨动下，悬吊手10与抓持手11机构可转动90度选取产品适合角度进行夹取和包装，同时可以防止产品随天车3搬送经过直角弯时与设备碰撞。
包装作业时，抓持手11先随天车3运动到指定夹持座12上方对位，推杆114推动活动芯112向内运动，使对称两个固定头113靠近夹持产品，升降挡块13收起，抓持手11随天车3继续向右移动，使产品跟随天车3悬吊至包装台15上方进行包装作业，由于下部悬空，更易进行底部包装，使薄板状产品可以立式运输，大大节省了运输成本，降低了运输过程中的破损率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种悬吊式板件包装用机械手，包括悬梁(1)，其特征在于：所述悬梁(1)的下端固定连接有两条承重轨(2)，两条所述承重轨(2)之间设置有若干天车(3)，所述天车(3)的中间上方设置有第一限位轨(4)，所述天车(3)的下方固定连接有机械手支架(5)，所述机械手支架(5)的中心贯穿设置有第二限位轨(6)，所述机械手支架(5)的下端活动连接有支持块(7)，所述支持块(7)的内部设置有棘齿轮(8)，所述棘齿轮(8)的右侧设置有扇尾拨杆(9)，所述棘齿轮(8)的转轴下端固定连接有悬吊手(10)，所述悬吊手(10)的前后侧对称设置有抓持手(11)，所述抓持手(11)包括垂直架(111)，所述垂直架(111)的中心垂直贯穿设置有活动芯(112)，所述活动芯(112)向悬吊手(10)中心一侧设置有固定头(113)，所述活动芯(112)的下方设置有推杆(114)，所述抓持手(11)的下方设置有若干夹持座(12)，所述夹持座(12)内设置有升降挡块(13)，所述夹持座(12)间活动连接有缓冲器(14)，所述夹持座(12)的右侧设置有包装台(15)，所述包装台(15)的上方设置有底面包装盒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊式板件包装用机械手，其特征在于：所述天车(3)置于承重轨(2)内的两端设置有独立的驱动轮与承重轨(2)内的齿条相配合。
3.根据权利要求1所述的一种悬吊式板件包装用机械手，其特征在于：所述第二限位轨(6)、第一限位轨(4)和承重轨(2)平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种悬吊式板件包装用机械手，其特征在于：所述棘齿轮8为四角齿轮，其凹面与扇尾拨杆(9)扇形头部相配合，扇尾拨杆(9)转轴耦接驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种悬吊式板件包装用机械手，其特征在于：所述悬吊手(10)与棘齿轮(8)同轴固定并跟随其转动。
6.根据权利要求1所述的一种悬吊式板件包装用机械手，其特征在于：所述固定头(113)应根据产品需要易于更换，其端部可以是勾爪、吸盘等抓取机构。
7.根据权利要求1所述的一种悬吊式板件包装用机械手，其特征在于：所述夹持座(12)设置于与第二限位导轨相对的滑道内，其上设置有夹持对应产品的夹具。
技术总结