本发明涉及插秧机技术领域，具体的说是一种机动两行插秧机。
背景技术：
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
对于大面积水位较深的农田插秧时，现有的机动插秧机一般都是通过靠滚动式插秧带动秧苗尽可能垂直的落入稻田或者采用利用秧苗自身重量垂直落入稻田进行插秧，这两种方式虽然插秧速度高效但无法保证秧苗能够稳定垂直的插入稻田，而且还会出现漏秧现象，需要人工手动补秧，并且在插秧的过程中如果水位波纹较大的话会影响秧苗的直立，并且传统的插秧机会使秧苗歪斜，影响秧苗的成活率造成浪费秧苗，提高生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机动两行插秧机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机动两行插秧机，包括驱动机构、分秧机构和插秧机构，所述驱动机构上设有分秧机构，所述驱动机构上安装有插秧机构，所述驱动机构包括驱动箱、张力板、导向装置、座椅、固定连接臂、导向杆、导向轮、驱动电机、一号传动轮、二号传动轮、一号传动链、驱动轴、驱动轮、二号传动链、三号传动链、三号传动轮和传动杆，所述驱动箱底部设有张力板，所述驱动箱上侧固定连接有座椅，所述座椅一侧设有导向装置，所述导向装置的一端穿过驱动箱的顶壁与导向杆固定连接，所述导向杆外侧转动套设有固定连接臂，所述固定连接臂远离导向杆的一端与驱动箱底部内壁固定连接，所述固定连接臂远离导向杆的一侧设有驱动电机，所述驱动电机与驱动箱底部内壁固定连接，所述驱动电机的输出端固定套设有一号传动轮和二号传动轮，所述一号传动轮外侧套设有一号传动链，所述二号传动轮外侧套设有三号传动链，所述一号传动链内还套设有驱动轴，所述驱动轴穿过驱动箱相对内壁的两端固定连接有驱动轮，所述驱动轴外侧还套设有二号传动链，所述二号传动链内还套设有三号传动轮，所述三号传动轮固定连接有传动杆。
具体的，所述分秧机构包括分秧箱、分秧杆、取秧台、落秧板和分秧轴，所述分秧箱下方设有分秧杆，所述分秧杆远离分秧箱的一端固定连接有分秧轴，所述分秧轴下方设有落秧板，所述落秧板的一端固定连接有取秧台。
具体的，所述插秧机构连杆、连接块、滑板、滑槽、一号限位槽、二号限位槽、限位杆、插秧杆、一号夹块、二号夹块、压力杆、压簧、一号运动槽、一号分向板、一号导向块、二号运动槽、二号分向板、二号导向块、一号运动杆和二号运动杆，所述连杆共设有两个，所述连杆的一端均铰接有连接块，所述连接块远离连杆的一端均固定连接有滑板，所述滑板外侧均套设有滑槽，所述滑槽均开设有一号限位槽，所述滑板均开设有二号限位槽，所述二号限位槽内均套设有限位杆，所述限位杆远离二号限位槽的一端均固定套设有插秧杆，所述插秧杆远离限位杆的一端两侧均分别设有一号夹块和二号夹块，所述一号夹块与二号夹块内均套设有压力杆，所述压力杆的两端与一号夹块和二号夹块之间分别嵌设有压簧，所述一号夹块的一侧均固定连接有一号运动杆，所述二号夹块的一侧均固定连接有二号运动杆，所述一号运动杆远离一号夹块的一端设有一号运动槽，所述一号运动槽内设有一号分向板，所述一号分向板下方设有一号导向块，所述二号运动杆远离二号夹块的一端设有二号运动槽，所述二号运动槽内设有二号分向板，所述二号分向板下方设有二号导向块。
具体的，所述一号传动轮与驱动轴通过一号传动链传动连接，所述驱动轴与三号传动轮通过二号传动链传动连接，所述二号传动轮与分秧轴通过三号传动链传动连接，所述分秧轴的两端与驱动箱的相对内壁转动连接，所述传动杆远离三号传动轮的一端与连杆转动连接。
具体的，所述分秧箱为倾斜设置且与驱动箱固定连接，所述落秧板为倾斜设计且与分秧箱相对应，所述分秧杆远离落秧板的一端为“u”形设计。
具体的，所述滑板与滑槽滑动连接，所述一号限位槽为“”形设计，所述二号限位槽为倾斜设计，所述限位杆穿过一号限位槽和二号限位槽且与一号限位槽和二号限位槽滑动连接。
具体的，所述二号运动槽与一号运动槽均为“”形设计，所述一号运动杆和二号运动杆分别与一号运动槽和二号运动槽滑动连接，所述一号运动槽比二号运动槽的长度要长。
具体的，所述一号夹块和二号夹块与压力杆滑动连接。
具体的，所述驱动箱底部与插秧杆相对应得位置设有方形槽。
具体的，所述导向轮和驱动轮均为镂空设计且在轮周设有等距的凸形板。
本发明的有益效果：
本发明一种机动两行插秧机，通过分秧机构来进行一根一根的分取秧苗，可以有效保证夹取秧苗的数量，确保不会出现漏秧现象，通过夹秧机构先水平取秧在到垂直插秧可以有效使秧苗垂直插入稻田，避免秧苗出现歪斜影响秧苗的成活率，同时通过驱动机构带动分秧机构和插秧机构能有效保证分秧与插秧时的同步工作，避免插秧工作因为不同步而影响秧苗无法插入稻田，大大降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种机动两行插秧机的正面结构剖视图；
图2为本发明提供的一种机动两行插秧机的侧面结构剖视图；
图3为本发明提供的一种机动两行插秧机的侧面结构剖视图；
图4为本发明提供的一种机动两行插秧机附图1中a处结构放大图；
图5为本发明提供的一种机动两行插秧机的插秧结构侧面示意图；
图6为本发明提供的一种机动两行插秧机中夹块夹取秧苗工作示意图。
图中：1、驱动机构；101、驱动箱；102、张力板；103、导向装置；104、座椅；105、固定连接臂；106、导向杆；107、导向轮；108、驱动电机；109、一号传动轮；110、二号传动轮；111、一号传动链；112、驱动轴；113、驱动轮；114、二号传动链；115、三号传动链；116、三号传动轮；117、传动杆；2、分秧机构；201、分秧箱；202、分秧杆；203、取秧台；204、落秧板；205、分秧轴；3、插秧机构；301、连杆；302、连接块；303、滑板；304、滑槽；305、一号限位槽；306、二号限位槽；307、限位杆；308、插秧杆；309、一号夹块；310、二号夹块；311、压力杆；312、压簧；313、一号运动槽；314、一号分向板；315、一号导向块；316、二号运动槽；317、二号分向板；318、二号导向块；319、一号运动杆；320、二号运动杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种机动两行插秧机，包括驱动机构1、分秧机构2和插秧机构3，驱动机构1上设有分秧机构2，驱动机构1上安装有插秧机构3，驱动机构1包括驱动箱101、张力板102、导向装置103、座椅104、固定连接臂105、导向杆106、导向轮107、驱动电机108、一号传动轮109、二号传动轮110、一号传动链111、驱动轴112、驱动轮113、二号传动链114、三号传动链115、三号传动轮116和传动杆117，驱动箱101底部设有张力板102，驱动箱101上侧固定连接有座椅104，座椅104一侧设有导向装置103，导向装置103的一端穿过驱动箱101的顶壁与导向杆106固定连接，导向杆106外侧转动套设有固定连接臂105，固定连接臂105远离导向杆106的一端与驱动箱101底部内壁固定连接，固定连接臂105远离导向杆106的一侧设有驱动电机108，驱动电机108与驱动箱101底部内壁固定连接，驱动电机108的输出端固定套设有一号传动轮109和二号传动轮110，一号传动轮109外侧套设有一号传动链111，二号传动轮110外侧套设有三号传动链115，一号传动链111内还套设有驱动轴112，驱动轴112穿过驱动箱101相对内壁的两端固定连接有驱动轮113，驱动轴112外侧还套设有二号传动链114，二号传动链114内还套设有三号传动轮116，三号传动轮116固定连接有传动杆117，通过驱动电机108带动一号传动轮109和二号传动轮110，一号传动轮109通过一号传动链111带动驱动轴112使得驱动轮113在稻田里能够运动，驱动轴112通过二号传动链114带动三号传动轮116，用以驱动插秧机构3，二号传动轮110通过三号传动链115带动分秧轴205转动，用以驱动分秧机构2，使用者通过转动导向装置103可以带动导向轮107和张力板102，使插秧机在稻田运动时能够改变方向，而张力板102因为前端翘起可以在稻田泥地表面形成张力防止插秧机下陷导致无法运动。
具体的，分秧机构2包括分秧箱201、分秧杆202、取秧台203、落秧板204和分秧轴205，分秧箱201下方设有分秧杆202，分秧杆202远离分秧箱201的一端固定连接有分秧轴205，分秧轴205下方设有落秧板204，落秧板204的一端固定连接有取秧台203，通过分秧轴205转动带动分秧杆202旋转，使分秧杆202每旋转一周都可以从分秧箱201带下来一根秧苗落入到落秧板204，使秧苗受重力影响从落秧板204自动滑入到取秧台203上，以方便插秧机构3夹取秧苗进行插秧。
具体的，插秧机构3连杆301、连接块302、滑板303、滑槽304、一号限位槽305、二号限位槽306、限位杆307、插秧杆308、一号夹块309、二号夹块310、压力杆311、压簧312、一号运动槽313、一号分向板314、一号导向块315、二号运动槽316、二号分向板317、二号导向块318、一号运动杆319和二号运动杆320，连杆301共设有两个，连杆301的一端均铰接有连接块302，连接块302远离连杆301的一端均固定连接有滑板303，滑板303外侧均套设有滑槽304，滑槽304均开设有一号限位槽305，滑板303均开设有二号限位槽306，二号限位槽306内均套设有限位杆307，限位杆307远离二号限位槽306的一端均固定套设有插秧杆308，插秧杆308远离限位杆307的一端两侧均分别设有一号夹块309和二号夹块310，一号夹块309与二号夹块310内均套设有压力杆311，压力杆311的两端与一号夹块309和二号夹块310之间分别嵌设有压簧312，一号夹块309的一侧均固定连接有一号运动杆319，二号夹块310的一侧均固定连接有二号运动杆320，一号运动杆319远离一号夹块309的一端设有一号运动槽313，一号运动槽313内设有一号分向板314，一号分向板314下方设有一号导向块315，二号运动杆320远离二号夹块310的一端设有二号运动槽316，二号运动槽316内设有二号分向板317，二号分向板317下方设有二号导向块318，通过三号传动轮116来带动传动杆117旋转，使传动杆117通过连接块302推动滑板303，使滑板303在运动的同时带动限位杆307同时在一号限位槽305和二号限位槽306内运动，使插秧杆308可以带动一号夹块309和二号夹块310完成取秧和插秧的动作。
具体的，一号传动轮109与驱动轴112通过一号传动链111传动连接，驱动轴112与三号传动轮116通过二号传动链114传动连接，二号传动轮110与分秧轴205通过三号传动链115传动连接，分秧轴205的两端与驱动箱101的相对内壁转动连接，传动杆117远离三号传动轮116的一端与连杆301转动连接，通过一号传动链111、二号传动链114和三号传动链115可以使驱动机构1同时驱动分秧机构2和插秧机构3进行联动运动，使其取秧和插秧保持同步，避免漏秧或者动作不同步导致的无法插秧。
具体的，分秧箱201为倾斜设置且与驱动箱101固定连接，落秧板204为倾斜设计且与分秧箱201相对应，分秧杆202远离落秧板204的一端为“u”形设计，这样可以使秧苗在分秧箱201受重力影响可以自动下落填补取走的秧苗，分秧杆202可以通过“u”形头刮取秧苗的根部，带动秧苗下落，确保秧苗一根一根的进入取秧台203，避免一次夹取太多浪费秧苗，影响秧苗成活率。
具体的，滑板303与滑槽304滑动连接，一号限位槽305为“7”形设计，二号限位槽306为倾斜设计，限位杆307穿过一号限位槽305和二号限位槽306且与一号限位槽305和二号限位槽306滑动连接，通过一号限位槽305和二号限位槽306的特殊设计可以使插秧杆308完成水平取秧再到垂直插秧的动作，确保插秧时秧苗的直立性提高秧苗的成活率。
具体的，二号运动槽316与一号运动槽313均为“7”形设计，一号运动杆319和二号运动杆320分别与一号运动槽313和二号运动槽316滑动连接，一号运动槽313比二号运动槽316的长度要长，这样可以使插秧杆308在带动一号运动杆319和二号运动杆320运动时，当进行水平取秧时，插秧杆308会通过一号运动杆319和二号运动杆320的差位限制关系，继续带动一号运动杆319使一号夹块309压缩压簧312扩大夹距，夹取取秧台203上的秧苗。
具体的，一号夹块309和二号夹块310与压力杆311滑动连接，这样可以使一号夹块309和二号夹块310能够拥有可以活动的夹距，方便根据秧苗的大小自适应夹距，夹取秧苗。
具体的，驱动箱101底部与插秧杆308相对应得位置设有方形槽，这样可以使插秧机构3在插秧时能够更加准确的在稻田里留下运动轨迹和秧苗间距，方便使用者确定是否歪斜。
具体的，导向轮107和驱动轮113均为镂空设计且在轮周设有等距的凸形板，这样可以使导向轮107和驱动轮113在泥地进行运动时能够不受泥地阻力轻松运动，轮周的凸形板可有效增加插秧机在泥地运动的阻力，防止陷入泥坑影响插秧效率。
工作原理：将秧苗放入分秧箱201秧苗根部向内放置，使用者坐在座椅104上，启动驱动电机108运转，使用者通过转动导向装置103来控制插秧机的运动方向，此时驱动电机108带动一号传动轮109和二号传动轮110转动，一号传动轮109会通过一号传动链111带动驱动轴112使两侧的驱动轮113在稻田内行进，同时二号传动轮110会通过三号传动链115带动分秧轴205转动同时分秧杆202开始旋转，两个分秧杆202通过“u”形头设计不断抽取分秧箱201内的秧苗，使秧苗垂直落入落秧板204，通过落秧板204倾斜设计自动滑落到取秧台203上，同时由于驱动轴112的旋转会通过二号传动链114带动三号传动轮116转动，三号传动轮116转动会带动传动杆117旋转，传动杆117旋转时会通过转动连接关系通过连杆301推动连接块302，同时推动滑板303，滑板303横向移动时，会推动限位杆307在一号限位槽305和二号限位槽306内进行滑动，受一号限位槽305和二号限位槽306的位置关系限位杆307会同时带动插秧杆308先水平移动在垂直移动，当插秧杆308水平移动时，可以带动底部的一号夹块309和二号夹块310，同时与一号夹块309和二号夹块310连接的一号运动杆319和二号运动杆320也会在一号运动槽313和二号运动槽316内滑动，当二号运动杆320滑动到二号运动槽316水平尽头时停止移动，此时插秧杆308会继续带动一号夹块309移动，使一号夹块309带动一号运动杆319在一号运动槽313内移动，使一号运动杆319移动到一号运动槽313水平尽头，此时一号夹块309来到取秧台203上，通过插秧杆308向回运动使一号夹块309带动秧苗接触二号夹块310，完成夹取秧苗动作，一号夹块309和二号夹块310夹取秧苗后继续水平移动，当插秧杆308移动到一号限位槽305“7”形槽内的垂直槽处，插秧杆308会进行向下垂直插秧动作，带动夹取的秧苗垂直向下插入稻田内，当一号夹块309和二号夹块310将秧苗插入稻田后，一号运动杆319和二号运动杆320会受一号导向块315和二号导向块318的位置相反运动打开夹块放开秧苗，在通过插秧杆308回复运动的时候使一号运动杆319和二号运动杆320向上通过一号分向板314和二号分向板317的另一侧分隔空间，防止夹块回复运动时在接触已经插好的秧苗，造成秧苗歪斜或重复插拔秧苗。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种机动两行插秧机，其特征在于，包括驱动机构(1)、分秧机构(2)和插秧机构(3)，所述驱动机构(1)上设有分秧机构(2)，所述驱动机构(1)上安装有插秧机构(3)，所述驱动机构(1)包括驱动箱(101)、张力板(102)、导向装置(103)、座椅(104)、固定连接臂(105)、导向杆(106)、导向轮(107)、驱动电机(108)、一号传动轮(109)、二号传动轮(110)、一号传动链(111)、驱动轴(112)、驱动轮(113)、二号传动链(114)、三号传动链(115)、三号传动轮(116)和传动杆(117)，所述驱动箱(101)底部设有张力板(102)，所述驱动箱(101)上侧固定连接有座椅(104)，所述座椅(104)一侧设有导向装置(103)，所述导向装置(103)的一端穿过驱动箱(101)的顶壁与导向杆(106)固定连接，所述导向杆(106)外侧转动套设有固定连接臂(105)，所述固定连接臂(105)远离导向杆(106)的一端与驱动箱(101)底部内壁固定连接，所述固定连接臂(105)远离导向杆(106)的一侧设有驱动电机(108)，所述驱动电机(108)与驱动箱(101)底部内壁固定连接，所述驱动电机(108)的输出端固定套设有一号传动轮(109)和二号传动轮(110)，所述一号传动轮(109)外侧套设有一号传动链(111)，所述二号传动轮(110)外侧套设有三号传动链(115)，所述一号传动链(111)内还套设有驱动轴(112)，所述驱动轴(112)穿过驱动箱(101)相对内壁的两端固定连接有驱动轮(113)，所述驱动轴(112)外侧还套设有二号传动链(114)，所述二号传动链(114)内还套设有三号传动轮(116)，所述三号传动轮(116)固定连接有传动杆(117)。
2.根据权利要求1所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述分秧机构(2)包括分秧箱(201)、分秧杆(202)、取秧台(203)、落秧板(204)和分秧轴(205)，所述分秧箱(201)下方设有分秧杆(202)，所述分秧杆(202)远离分秧箱(201)的一端固定连接有分秧轴(205)，所述分秧轴(205)下方设有落秧板(204)，所述落秧板(204)的一端固定连接有取秧台(203)。
3.根据权利要求1所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述插秧机构(3)连杆(301)、连接块(302)、滑板(303)、滑槽(304)、一号限位槽(305)、二号限位槽(306)、限位杆(307)、插秧杆(308)、一号夹块(309)、二号夹块(310)、压力杆(311)、压簧(312)、一号运动槽(313)、一号分向板(314)、一号导向块(315)、二号运动槽(316)、二号分向板(317)、二号导向块(318)、一号运动杆(319)和二号运动杆(320)，所述连杆(301)共设有两个，所述连杆(301)的一端均铰接有连接块(302)，所述连接块(302)远离连杆(301)的一端均固定连接有滑板(303)，所述滑板(303)外侧均套设有滑槽(304)，所述滑槽(304)均开设有一号限位槽(305)，所述滑板(303)均开设有二号限位槽(306)，所述二号限位槽(306)内均套设有限位杆(307)，所述限位杆(307)远离二号限位槽(306)的一端均固定套设有插秧杆(308)，所述插秧杆(308)远离限位杆(307)的一端两侧均分别设有一号夹块(309)和二号夹块(310)，所述一号夹块(309)与二号夹块(310)内均套设有压力杆(311)，所述压力杆(311)的两端与一号夹块(309)和二号夹块(310)之间分别嵌设有压簧(312)，所述一号夹块(309)的一侧均固定连接有一号运动杆(319)，所述二号夹块(310)的一侧均固定连接有二号运动杆(320)，所述一号运动杆(319)远离一号夹块(309)的一端设有一号运动槽(313)，所述一号运动槽(313)内设有一号分向板(314)，所述一号分向板(314)下方设有一号导向块(315)，所述二号运动杆(320)远离二号夹块(310)的一端设有二号运动槽(316)，所述二号运动槽(316)内设有二号分向板(317)，所述二号分向板(317)下方设有二号导向块(318)。
4.根据权利要求1所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述一号传动轮(109)与驱动轴(112)通过一号传动链(111)传动连接，所述驱动轴(112)与三号传动轮(116)通过二号传动链(114)传动连接，所述二号传动轮(110)与分秧轴(205)通过三号传动链(115)传动连接，所述分秧轴(205)的两端与驱动箱(101)的相对内壁转动连接，所述传动杆(117)远离三号传动轮(116)的一端与连杆(301)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述分秧箱(201)为倾斜设置且与驱动箱(101)固定连接，所述落秧板(204)为倾斜设计且与分秧箱(201)相对应，所述分秧杆(202)远离落秧板(204)的一端为“u”形设计。
6.根据权利要求3所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述滑板(303)与滑槽(304)滑动连接，所述一号限位槽(305)为“7”形设计，所述二号限位槽(306)为倾斜设计，所述限位杆(307)穿过一号限位槽(305)和二号限位槽(306)且与一号限位槽(305)和二号限位槽(306)滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述二号运动槽(316)与一号运动槽(313)均为“7”形设计，所述一号运动杆(319)和二号运动杆(320)分别与一号运动槽(313)和二号运动槽(316)滑动连接，所述一号运动槽(313)比二号运动槽(316)的长度要长。
8.根据权利要求3所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述一号夹块(309)和二号夹块(310)与压力杆(311)滑动连接。
9.根据权利要求13所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述驱动箱(101)底部与插秧杆(308)相对应得位置设有方形槽。
10.根据权利要求1所述的一种机动两行插秧机，其特征在于：所述导向轮(107)和驱动轮(113)均为镂空设计且在轮周设有等距的凸形板。
技术总结