本发明涉及蔬菜装袋技术领域，具体公开了一种蔬菜装袋装置。
背景技术：
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，深受人们的喜爱。
袋装蔬菜，是将蔬菜制作为半成品，然后进行袋装。现在有的操作方式是：操作人员将蔬菜装入包装袋内，然后对包装袋进行热封，以达到保存蔬菜的目的。但是，由于蔬菜的量大，仅通过人工对蔬菜进行装袋显然工作效率不高，蔬菜完成热封后，还需要进行消毒等工作，以完成蔬菜的装袋工作，如此，整体上影响蔬菜袋装的工作效率。
技术实现要素：
本发明意在提供一种蔬菜装袋装置，以提高蔬菜装袋的工作效率。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种蔬菜装袋装置，包括机架，机架上安装有装袋机构和消毒机构，装袋机构包括蔬菜箱，蔬菜箱的下方设置有由第一驱动件驱动的转盘，转盘上沿其周向设置有若干夹持工位，夹持工位包括气动件和两个相对的气动夹，其中一个气动夹与气动件的输出轴固定连接；机架上安装有袋箱，袋箱的一侧安装有动力件，动力件的输出轴上安装有吸附件；机架上安装有热封机构，热封机构位于气动夹的上方。
本发明的原理以及有益效果：当第一驱动件驱动转盘转动，转盘转动至袋箱与吸附件之间时，动力件带着吸附件吸附袋箱内的包装袋，并将包装袋输送至两个气动夹之间，气动夹对包装袋的两侧进行夹持，气动件带动与之固定连接的气动夹朝向另一个气动夹运动，以挤压包装袋，进而使得包装袋的开口打开。转盘带着夹持工件转动至蔬菜箱的下方时，蔬菜箱内的蔬菜掉落至包装袋内，以达到装袋的目的。转盘带动夹持件转动至热封机构时，热封机构以对包装袋的开口进行热封。热封后的装袋蔬菜送至消毒机构以进行消毒。通过多个夹持工位对蔬菜进行装袋和热封，减少人工操作提高蔬菜装袋的工作效率。
进一步，消毒机构包括安装在机架上且用于水平运输的第一直线模组，第一直线模组的输出端安装有竖向调节机构；竖向调节机构上安装有上部和下部均开口的箱体，箱体上安装有第二驱动件，第二驱动件的输出轴上同轴固定有齿轮，齿轮啮合有与箱体水平滑动连接的齿条，齿条上固定有隔板，隔板上开有第一孔；机架上安装有上部开口的消毒箱，消毒箱的上部一侧开有溢流口，消毒箱的一侧设置有与溢流口连通的加热箱，还包括安装在机架上的泵组件，泵组件的进口与加热箱连通，泵组件的出口与消毒箱连通，并且泵组件的出口朝向消毒箱的上部。
有益效果：在对袋装蔬菜进行消毒杀菌时，将袋装蔬菜放入至箱体内，然后通过第一直线模组运输至消毒箱上方，再通过竖向调节机构输送至消毒箱内。泵组件将加热箱内的水送入至消毒箱内，并且送入的热水(62℃～65℃)对袋装蔬菜进行消毒，由于热水朝向消毒箱的上部流动，热水的作用力对袋装蔬菜进行冲击，使得袋装蔬菜充分与热水接触，提高消毒的效率。在热水的作用力下袋装蔬菜发生一定的悬浮，但是，若袋装蔬菜的包装袋发生破损(或未热封好)，热水会进入至包装袋内，增大袋装蔬菜的重量，以使得袋装蔬菜沉到隔板上，启动第二驱动件带动齿条，齿条带动隔板与箱体分离，破碎的袋装蔬菜沉从箱体排出，如此，以达到分离破损袋装蔬菜的目的。消毒箱内的热水从溢流口流出回到加热箱内持续加热，再通过泵组件送入消毒箱内，如此使得热水循环，以保证热水的温度。
进一步，调节机构包括固定在第一直线模组输出端且中空的若干外轴，外轴上均固定有第二直线模组，外轴内竖向滑动连接有内轴，外轴与第二直线模组的输出端固定连接，内轴与箱体固定连接。
有益效果：第二直线模组带动内轴竖向移动，进而内轴带着箱体竖向移动，以达到竖向调节的目的。
进一步，消毒箱远离加热箱的一侧设置有回收箱，回收箱的侧壁上安装有第一永磁铁，消毒箱的底部设置有底板，底板一端与消毒箱转动连接，底板另一端设置有第一楔面，消毒箱上水平滑动连接有第二永磁铁，第二永磁铁设置有与第一楔面相抵的第二楔面，第一永磁铁与第二永磁铁相对面相吸。
有益效果：当隔板与箱体脱离之后，破损的袋装蔬菜掉落至底板上，当隔板复位之后，破损的袋装蔬菜位于隔板与底板之间，以避免袋装蔬菜掉落到消毒箱内。当第一直线模组和第二直线模组将箱体输送至回收箱内后，第一永磁铁和第二永磁体相吸，以使得第二永磁铁与底板脱离，以将破碎的袋装蔬菜放入回收箱内。
进一步，消毒箱上固定有防水壳，第二驱动件位于防水壳内。
有益效果：通过防水壳，以防止第二驱动件沾水。
进一步，热封机构包括第二气动夹，第二气动夹的两侧均固定有电热板。
有益效果：第二气动夹工作时，第二气动夹带动电热板相向运动，以对包装袋的开口进行夹持，并且热封。
进一步，蔬菜箱上安装有第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有压板，压板的两侧均水平滑动连接有收缩板，一块收缩板上开有滑槽，另一块收缩板上固定有与滑槽水平滑动连接的挡板，挡板上开有通孔，通孔的一侧倾斜。
有益效果：当蔬菜进入至蔬菜箱内时，通过通孔掉落至蔬菜箱的下方，然后启动第二气缸，第二气缸推动压板向下运动，收缩板受到蔬菜箱的侧壁挤压以使得收缩板在压板上滑动，并且挡板伸入滑槽内将通孔封闭，压板封闭后对蔬菜挤压，以使得蔬菜挤压至包装袋内。
进一步，蔬菜箱上连通有进料斗。
有益效果：通过进料斗向蔬菜箱导料，以避免蔬菜四散。
进一步，进料斗的一侧设置有传送带，传送带上安装有若干料斗，相邻两个料斗之间的间距相等。
有益效果：将蔬放入料斗内，然后通过传送带传送至进料斗内，由于两个料斗之间的间距相等，以使得进料斗间歇性进料，以有充足的时间使得压板挤压蔬菜至包装袋内。
附图说明
图1为本发明实施例中蔬菜装袋装置的正向视图；
图2为本发明实施例中蔬菜箱的剖视图；
图3为图1的a部分放大图；
图4为图1中b部分放大图；
图5为图1中c部分放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一传送带11、料斗12、进料斗21、步进电机22、蔬菜箱23、第二气缸231、压板232、收缩板233、料孔234、挡板235、滑槽236、袋箱24、热封机构25、第一气缸27、气动夹28、第三气缸30、吸盘301、第一直线模组31、第二直线模组32、外轴33、内轴34、箱体35、外壳351、电机352、齿轮353、齿条354、隔板36、底板37、第二孔371、第二永磁铁372、弹簧373、限位板374、消毒箱38、加热箱39、第二传送带41、水泵42、回收箱43。
实施例：
基本如附图1所示：一种蔬菜装袋装置，包括机架，从左至右依次安装有第一传送带11、袋装机构和消毒机构。
第一传送带11上螺钉固定有若干料斗12，相邻两个料斗12之间的间距相等，袋装机构位于第一传送带11的传送方向的末端，袋装机构包括纵截面为锥形的进料斗21和位于进料斗21下方的蔬菜箱23，结合附图2所示，蔬菜箱23的底部连通有排料管，蔬菜箱23底部的侧壁朝向排料管倾斜，蔬菜箱23上螺栓固定有第二气缸231，第二气缸231的输出轴上螺钉固定有压板232，压板232上开有料孔234，压板232的两侧均水平滑动连接有收缩板233，收缩板233上均套设有固定在压板232上的复位弹簧373，一块收缩板233上开有滑槽236，另一块收缩板233上螺钉固定有与滑槽236水平滑动连接且位于料孔234内的挡板235，挡板235上开有与料孔234连通的通孔，通孔的一侧倾斜，收缩板233远离通孔的一侧开有倾斜面且与蔬菜箱23的底部的倾斜面相抵。
蔬菜箱23的一侧设置有螺栓固定在机架上的第一驱动件，第一驱动件为步进电机22，步进电机22的输出轴上同轴螺栓固定连接有转盘，转盘上沿其周向设置有若干夹持工位，结合附图3，夹持工位包括气动件和两个相对设置的气动夹28，气动件为第一气缸27，第一气缸27的输出轴与一个气动夹28螺栓固定连接，另一个气动夹28螺钉固定在转盘上。机架上螺栓固定有袋箱24，袋箱24的一侧设有动力件，动力件为第三气缸30，第三气缸30的输出轴上同轴螺栓固定有吸附件，本实施例中吸附件为吸盘301，袋箱24朝向吸盘301的一侧开口。机架上螺栓固定有热封机构25，本实施例中热封机构25包括第二气动夹28，第二气动夹28的两侧均螺钉固定有电热板。
进行袋装时，将蔬菜放入料斗12内，然后通过第一传送带输送至进料斗21内，然后通过进料斗21输送至蔬菜箱23内，并且通过通孔掉落至压板232的下方。启动第二气缸231，第二气缸231带着压板232向下运动收缩板233朝向料孔234运动，当挡板235逐渐滑入滑槽236内，通孔与料孔234错开，进而收缩板233将料孔234封闭，收缩板233和挡板235将蔬菜从排料管挤压出。步进电机22带着转盘和夹持工位转动，当一个夹持工位运动至袋箱24和吸盘301之间时，第三气缸30带着吸盘301朝向包装袋运动，吸盘301将包装袋吸附，然后第三气缸30带着吸盘301和包装袋运动至两个气动夹28之间，气动夹28对包装袋的两侧夹持，然后吸盘301与包装袋脱离，第一气缸27带着与之固定连接的气动夹28朝向另一个气动夹28运动，以使得包装袋打开，当夹持工位运动至蔬菜箱23的下方时，蔬菜箱23内的蔬菜掉落至包装袋内。转盘持续转动，当气动夹28带着包装袋运动至热封机构25下方时，第二气动夹28带着电热板对包装袋的开口夹持，以对包装袋热封。
如附图1、附图4和附图5所示，消毒机构包括位于夹持工位下方的第二传送带41，第二传送带41传送方向的末端设置有螺栓固定在机架上的第一直线模组31，第一直线模组31的输出端上设置有竖向调节机构，本实施例中，竖向调节机构包括若干外轴33和内轴34，外轴33中空且内轴34位于外轴33内，外轴33与内轴34竖向滑动连接，外轴33上螺栓固定有第二直线模组32，第二直线模组32的输出端与内轴34螺钉固定连接。外轴33的下方设置有上部和下部均开口的箱体35，内轴34均与箱体35固定连接。箱体35的侧壁上螺栓固定有外壳351，外壳351内螺栓固定有第二驱动件，本是实施例中第二驱动件为电机352，电机352的输出轴贯穿外壳351，电机352的输出轴上同轴螺栓固定有齿轮353，齿轮353啮合有与箱体35水平滑动连接的齿条354，齿条354上螺钉固定有与箱体35水平滑动连接的隔板36，隔板36上开有第一孔。箱体35上设置有位于隔板36下方的底板37，底板37一侧与箱体35转动连接，底板37一侧开有第一楔面，箱体35上开有滑动槽，滑动槽内水平滑动连接有第二永磁铁372，第二永磁铁372上开有与第一楔面相抵的第二楔面，滑动槽内螺钉固定有限位板374，限位板374与第二永磁铁372之间固定有弹簧373。
本实施例中还包括上部开口的消毒箱38，消毒箱38的一侧的侧壁上开有溢流口，消毒箱38的一侧设置有加热箱39，加热箱39包括本体和螺栓固定在本体上的加热器，加热箱39与溢流口连通。消毒箱38的下方设置有泵组件，本实施例中泵组件为水泵42，水泵42的进口与加热箱39的底部连通，水泵42的出口连通有出水管，出水管朝向消毒箱38的上部。消毒箱38远离加热箱39的一侧设置有螺栓固定在机架上的回收箱43，回收箱43的上部螺钉固定有第一永磁铁，第一永磁铁和第二永磁铁372相对面相吸。
第二传送带41将袋装蔬菜输送至箱体35内，第一直线模组31和第二直线模组32将箱体35送入至消毒箱38内，水泵42将加热箱39内的热水送入至消毒箱38内，并且消毒箱38内的热水通过溢流口回到加热箱39内，如此形成热水循环，以使得热水的温度基本不发生变化，保证消毒杀菌的温度。
进入消毒箱38内的热水向上流动，并通过第一孔和第二孔371向袋装蔬菜冲刷，以使得袋装蔬菜在热水内发生一定的搅动，避免袋装蔬菜相互紧挨。一定时间之后，如：10min，启动电机352，电机352带着齿轮353和齿条354工作，齿条354带着隔板36与箱体35分离，若消毒的袋装蔬菜存在破损(包装袋破裂或未热封好)包装袋内会进水，增大袋装蔬菜的重量，在重力的作用下，破损的袋装蔬菜会掉落至底板37上。若未出现破损在水的浮力作用下会悬浮在箱体35内，再经过10min后，再次启动电机352，电机352通过齿轮353齿条354带着隔板36复位，将悬浮和沉到底板37上的袋装蔬菜分开，如此达到在消毒过程中，将破损的袋装蔬菜与完好的袋装蔬菜分离的目的。
第一直线模组31和第二直线模组32将箱体35输送至回收箱43内，当第一永磁铁和第二永磁铁372靠近时，第二永磁铁372远离底板37运动，第二永磁铁372和底板37脱离，底板37失去支撑后，底板37上的包装袋破损袋装蔬菜会掉落至回收箱43内。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.蔬菜装袋装置，包括机架，其特征在于：机架上安装有装袋机构和消毒机构，装袋机构包括蔬菜箱，蔬菜箱的下方设置有由第一驱动件驱动的转盘，转盘上沿其周向设置有若干夹持工位，夹持工位包括气动件和两个相对的气动夹，其中一个气动夹与气动件的输出轴固定连接；机架上安装有袋箱，袋箱的一侧安装有动力件，动力件的输出轴上安装有吸附件；机架上安装有热封机构，热封机构位于气动夹的上方。
2.根据权利要求1所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：消毒机构包括安装在机架上且用于水平运输的第一直线模组，第一直线模组的输出端安装有竖向调节机构；竖向调节机构上安装有上部和下部均开口的箱体，箱体上安装有第二驱动件，第二驱动件的输出轴上同轴固定有齿轮，齿轮啮合有与箱体水平滑动连接的齿条，齿条上固定有隔板，隔板上开有第一孔；机架上安装有上部开口的消毒箱，消毒箱的上部一侧开有溢流口，消毒箱的一侧设置有与溢流口连通的加热箱，还包括安装在机架上的泵组件，泵组件的进口与加热箱连通，泵组件的出口与消毒箱连通，并且泵组件的出口朝向消毒箱的上部。
3.根据权利要求2所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：调节机构包括固定在第一直线模组输出端且中空的若干外轴，外轴上均固定有第二直线模组，外轴内竖向滑动连接有内轴，外轴与第二直线模组的输出端固定连接，内轴与箱体固定连接。
4.根据权利要求3所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：消毒箱远离加热箱的一侧设置有回收箱，回收箱的侧壁上安装有第一永磁铁，消毒箱的底部设置有底板，底板一端与消毒箱转动连接，底板另一端设置有第一楔面，消毒箱上水平滑动连接有第二永磁铁，第二永磁铁设置有与第一楔面相抵的第二楔面，第一永磁铁与第二永磁铁相对面相吸。
5.根据权利要求4所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：消毒箱上固定有防水壳，第二驱动件位于防水壳内。
6.根据权利要求5所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：热封机构包括第二气动夹，第二气动夹的两侧均固定有电热板。
7.根据权利要求6所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：蔬菜箱上安装有第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有压板，压板的两侧均水平滑动连接有收缩板，一块收缩板上开有滑槽，另一块收缩板上固定有与滑槽水平滑动连接的挡板，挡板上开有通孔，通孔的一侧倾斜。
8.根据权利要求7所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：蔬菜箱上连通有进料斗。
9.根据权利要求8所述的蔬菜装袋装置，其特征在于：进料斗的一侧设置有传送带，传送带上安装有若干料斗，相邻两个料斗之间的间距相等。
技术总结