本发明涉及包装机械领域，具体为一种护角机。
背景技术：
纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成,两端面光滑平整、无明显的毛刺,且相互垂直，可以代替木材回收再利用，是理想的新型绿色包装材料。
对于一些体积较大的包装纸箱，当包装产品后，为了保证该包装箱体具有足够的强度，方便搬运及运输，则需要在包装箱体的四个棱角上加上纸护角。通常在自动化生产中，纸护角通过相关设备吸附并将其贴靠在包装箱体的四个棱角上，而在吸附纸护角的过程中，护角片的放置往往与需要护角的方向不一致，需要吸附装置多次调整角度对护角片进行吸附，且纸护角两面相互垂直，吸附难度较大，易容易脱落。
经查询：现有所提出的一种自动包护角机(公开号cn110937193a)，该自动包护角机包括机架，机架的四角上分别设置有用于包护角的包角平台机构，机架前后两端上位于相邻两个包角平台机构之间设置有用于自动包角的包角机器人，包角机器人上设置有用于包角的包角夹具，机架的四角上设置有用于上料护角的护角上料机构，机架的四角上位于护角上料机构的一侧设置有用于放置护角的护角上料仓，机架上位于左右两端对应的包角平台机构之间设置有用于带动包角平台机构运动并进行定位的横向定位动力机构，机架上设置有用于带动包角平台机构运动并定位的纵向定位动力机构，机架中部设置有用于带动光伏组件传动的输送线，还包括用于控制自动包护角机的控制面板，该装置提供一种自动包护角、节省人力、提高效率的自动包护角机，但其上料吸盘在吸附护角时，多要多次调整角度才能使上料吸盘将护角吸附，吸附难度较大，纸护角容易脱落。
因此，现提出一种新的在线式自动上料护角机，来实现纸护角自动上料、自动固定和自动护角，解决护角装置吸附纸护角时吸附难度大，纸护角容易脱落的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种护角机，通过设置传送装置、取料装置和护角装置，实现了纸护角自动上料、自动固定和自动护角，避免了护角装置吸附纸护角时吸附难度大，纸护角容易脱落，从而造成纸护角脱落引起护角过程中断的问题，提高了生产效率，增强了在线式自动上料护角机的实用性。
(二)技术方案
为实现上述纸护角自动上料和自动固定的目的，本发明提供如下技术方案：一种护角机，包括：
—工作台；
—传送装置，其对称设置在工作台上表面的中间处，用于对纸护角进行传送，传送装置内包括吸料部件，吸料部件可将纸护角吸附，实现纸护角的自动上料；
—取料装置，其设置在传送装置远离工作台中心的一端，用于将纸护角进行转移；
—护角装置，其固定设置在工作台的左右两端，用于将纸护角对包装箱进行护角。
作为优选的，传送装置还包括：
—底座，其固定设置在工作台的上表面；
—固定板，其固定设置在底座的左右两侧；
—第一转轴，其分为上下两排，并通过轴承转动设置在固定板上；
—转动辊，其固定设置在第一转轴上；
—传送带，其与转动辊传动连接；
—支架，其呈门字形固定设置在底座上，并位于传送带的两侧；
—第一电机，其固定设置在固定板左侧上端，且其输出轴贯穿固定板，并与最左侧上端的第一转轴固定连接；
—第二电机，其固定设置在固定板左侧下端，且其输出轴贯穿固定板，并与最左侧下端的第一转轴固定连接；
—第三电机，其固定设置在两块固定板左侧中间，且其输出轴贯穿固定板；
—第二转轴，其与第三电机的输出轴固定连接；
作为优选的，吸料部件，其设置在第二转轴的另一端，包括：
—第一固定块，其为圆柱块，固定设置在第二转轴远离第三电机的一端；
—连杆，其由两根相互垂直的圆杆构成，其中一端偏心转动设置在第一固定块远离第二转轴的一侧；
—活动杆，其为中间设有通孔的矩形杆，且其与连杆滑动连接；
—第一滑块，其为“回”形块，其固定设在活动杆的两端，并滑动设置在支架上；
—吸附块，其固定设置在活动杆右端的第一滑块上；
—限位块，其固定设置在连杆的另一端。
作为优选的，取料装置包括：
—底盘，其为圆柱状，固定设置在工作台的上表面；
—转盘，其为同心圆柱两侧对称切除掉两个圆弧块，切除后形成的两块异形块，且其转动设置在底盘上，
—第二固定块，其由圆柱块和月牙形弧块组成，并固定设置在底盘的圆心处，且其月牙形弧块朝向护角装置设置；
—第一夹块，其为矩形块，对称固定设置在转盘的上端；
—第二夹块，其由矩形块一、矩形块二和半圆形块组成，且其对称设置在转盘的两侧；
—第一弹簧，其一端固定第二夹块的靠近转盘的一侧，另一端固定在转盘上，每个第二夹块上设有两个第一弹簧。
作为优选的，护角装置包括：
—滑槽板，其固定设置在工作台上表面的左右两端；
—第二滑块，其与滑槽板滑动连接；
—第一凹形滑板，其固定设置在第二滑块左端的上下两侧；
—第一滑杆，其滑动设置第二滑块上下两侧，并位于第一凹形滑板的右侧；
—限位杆，其固定连接两根第一滑杆的右端；
—第三滑块，其呈l形，且其滑动设置在第一滑杆上；
—第二凹形滑板，其与第三滑块固定连接；
—第二滑杆，其与第一凹形滑板和第二凹形滑板滑动连接；
—抓取部件，其设置在第二滑杆远离第一凹形滑板和第二凹形滑板的一端。
作为优选的，抓取部件包括：
—连接块，其固定设置在第二滑杆的左侧上端；
—伸缩气缸，其与连接块转动连接；
—伸缩轴，其右端与伸缩气缸活动连接；
—第三固定块，其固定设置在伸缩轴的左端；
—第四滑块，其与第三固定块滑动连接；
—连接件，其由一个圆柱筒和两个矩形块构成，矩形块对称设置在圆柱筒的两侧，且其右端与第四滑块远离第三固定块的一侧固定连接；
—第一直角板，其与连接件的左端固定连接；
—第三转轴，其与连接件转动连接；
—第二直角板，其转动设置在第三转轴上，且其位于第一直角板和第四滑块之间；
—第一固定轴，其固定设置在第二直角板的左侧；
—第二固定轴，其固定在第二直角板靠近第一直角板的一侧，且其贯穿第一直角板；
—真空吸盘，其固定设置在第一固定轴和第二固定轴远离第二直角板的一端；
—第二弹簧，其设置在第二固定轴上，并位于真空吸盘和第一直角板之间。
作为优选的，第三转轴的上端固定设有红外传感器。
作为优选的，第二直角板由两块凹形板垂直连接，且连接处设有两个圆柱筒。
作为优选的，滑槽板呈凹形设置，且其一侧开设有凹槽。
作为优选的，工作台下底面的四个脚上设有可调节支座，可调节支座包括：
—第一螺母，其顶面与工作台的底面固定连接；
—螺杆，其上端与第一螺母转动连接；
—第二螺母，其与螺杆的下端转动连接；
—固定片，其固定设置在第二螺母的下端，且其表面均匀设有若干圆形通孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种护角机，具备以下有益效果：
1.该在线式自动上料护角机，通过设置传送装置，实现纸护角的自动传送，并在传送装置内设置吸料部件，实现了纸护角的自动上料，降低了劳动强度，提高了生产效率。
2.该在线式自动上料护角机，通过设置取料装置，实现将纸护角从传送装置转移并固定到护角装置上，避免了护角装置吸附纸护角时吸附难度大，纸护角容易脱落的问题。
3.该在线式自动上料护角机，通过设置护角装置，实现了对不同体积的包装箱均可进行包装，使护角机应用途径更为广泛。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中传送装置1的局部主视图；
图3为图2中吸料部件111的主视图；
图4为图1中取料装置2的分解图；
图5为图4中第二夹块205的放大示意图；
图6为图1中护角装置3的主视图；
图7为图6中抓取部件309的主视图；
图8为图7中连接件3096的放大示意图；
图9为图7中第二直角板3099的放大示意图；
图10为图6中滑槽板301的放大示意图。
图中：1传送装置、101底座、102固定板、103第一转轴、104转动辊、105传送带、106支架、107电机、108第二电机、109第三电机、110第二转轴、111吸料部件、1111第一固定块、1112连杆、1113活动杆、1114活动杆、1115吸附块、1116限位块、2取料装置、201底盘、202转盘、203第二固定块、204第一夹块、205第二夹块、2051矩形块一、2052矩形块二、2053半圆形块、206第一弹簧、3护角装置、301滑槽板、3011凹槽、302第二滑块、303第一凹形滑板、304第一滑杆、305限位杆、306第三滑块、307第二凹形滑板、308第二滑杆、309抓取部件、3091连接块、3092伸缩气缸、3093伸缩轴、3094第三固定块、3095第四滑块、3096连接件、3097第一直角板、3098第三转轴、3099第二直角板、3100第一固定轴、3101第二固定轴、3102真空吸盘、3103第二弹簧、3104红外传感器、4工作台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“页”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，一种护角机，包括传送装置1、取料装置2、护角装置3和工作台4，传送装置1对称设置在工作台4上表面的中间，用于对纸护角进行传送，传送装置1内包括吸料部件111，吸料部件111可将纸护角吸附，实现纸护角的自动上料；取料装置2设置在传送装置1远离工作台4中心的一端，用于将纸护角进行转移；护角装置3固定设置在工作台4的左右两端，用于将纸护角对包装箱进行护角。其中传送装置1还包括底座101、固定板102、第一转轴103、转动辊104、传送带105、支架106、第一电机107、第二电机108、第三电机109、第二转轴110和吸料部件111，底座101固定设置在工作台4的上表面，固定板102固定设置在底座101的左右两侧，第一转轴103分为上下两排，并通过轴承转动设置在固定板102上，转动辊104固定设置在第一转轴103上，传送带105与转动辊104传动连接，支架106其呈门字形固定设置在底座101上，并位于传送带105的两侧，对纸护角起到限位作用，防止其从传送带105两侧落下，第一电机107固定设置在固定板102左侧上端，且其输出轴贯穿固定板102，并与最左侧上端的第一转轴103固定连接，第二电机108固定设置在固定板102左侧下端，且其输出轴贯穿固定板102，并与最左侧下端的第一转轴103固定连接；第一电机107和第二电机108启动后可通过输出轴带动第一转轴103转动，继而带动转动辊104转动，使传送带105运送纸护角向取料装置2移动；第三电机109固定设置在两块固定板102左侧中间，且其输出轴贯穿固定板102后与第二转轴110固定连接，吸料部件111设置在第二转轴110的另一端，包括第一固定块1111、连杆1112、活动杆1113、第一滑块1114、吸附块1115和限位块1116，第一固定块1111为圆柱块，固定设置在第二转轴109远离第三电机109的一端，连杆1112由两根相互垂直的圆杆构成，其中一端偏心转动设置在第一固定块1111远离第二转轴110的一侧，活动杆1113为中间设有通孔的矩形杆，且其与连杆1112滑动连接，第一滑块1114其为“回”形块，其固定设在活动杆1113的两端，并滑动设置在支架106上，当第三电机109启动后，可通过第二转轴110带动第一固定块1111转动，使连杆1112在活动杆1113内上下移动，限位块1116固定设置在连杆1112的另一端，可防止连杆1112与活动杆1113脱离，且由于连杆1112偏心转动设置在第一固定块1111上，使连杆1112在活动杆1113内上下移动的同时会带动活动杆1113在支架106上进行水平方向的往复运动，吸附块1115固定设置在活动杆1113右端的第一滑块1114上，吸附块1106为已有部件，在此不做赘述，用于对纸护角的吸附。
请参考图1、图4和图5，取料装置2包括底盘201、转盘202、第二固定块203、第一夹块204、第二夹块205和第一弹簧206，底盘201为圆柱状，固定设置在工作台4的上表面；转盘202其为同心圆柱两侧对称切除掉两个圆弧块，切除后形成的两块异形块，两块异形块之间留有间距，转盘202转动设置在底盘201上，第二固定块203由圆柱块和月牙形弧块组成，并固定设置在底盘201的圆心处，且其月牙形弧块朝向护角装置3设置，第一夹块204为矩形块，对称固定设置在转盘202的上端，将转盘202的两个异形块固定连接；第二夹块205由矩形块一2051、矩形块二2052和半圆形块2053组成，第二夹块205对称设置在转盘202的两侧，半圆形块1253设置在转盘202的两个异形块之间，矩形块二2052远离矩形块一2051的一端可与第一夹块204相触碰，第一弹簧206一端固定第二夹块205的靠近转盘202的一侧，另一端固定在转盘202上，每个第二夹块205上设有两个第一弹簧206，当第一弹簧206处于正常状态时，第二夹块205和第一夹块204相互触碰。
请参考图1、图6-图10，护角装置3包括滑槽板301、第二滑块302、第一凹形滑板303、第一滑杆304、限位杆305、第三滑块306、第二凹形滑板307、第二滑杆308和抓取部件309，滑槽板301固定设置在工作台4上表面的左右两端，滑槽板301呈凹形设置，且其一侧开设有凹槽3011。第二滑块302通过凹槽3011与滑槽板301滑动连接，第一凹形滑板303固定设置在第二滑块302左端的上下两侧；第一滑杆304滑动设置在第二滑块302上下两侧，并位于第一凹形滑板303的右侧；限位杆305固定连接两根第一滑杆304的右端，起到限位作用；第三滑块306呈l形，且其滑动设置在第一滑杆304上，由于第二滑块302和限位杆305的限位作用，第三滑块306不会从第一滑杆304上滑落，滑槽板301、第二滑块302和第一滑杆304在纵向形成三段行程，扩大装置的包装范围；第二凹形滑板307与第三滑块306固定连接，第二滑杆308与第一凹形滑板303和第二凹形滑板307滑动连接，抓取部件309设置在第二滑杆308远离第一凹形滑板303和第二凹形滑板307的一端，用于对纸护角的固定，抓取部件309包括连接块3091、伸缩气缸3092、伸缩轴3093、第三固定块3094、第四滑块3095、连接件3096、第一直角板3097、第三转轴3098、第二直角板3099、第一固定轴3100、第二固定轴3101、真空吸盘3102和第二弹簧3103，连接块3091固定设置在第二滑杆308的左侧上端，伸缩气缸3092与连接块3091转动连接，伸缩轴3093的右端与伸缩气缸3092活动连接，伸缩轴3093的左端与第三固定块3094固定连接；第四滑块3095与第三固定块3094滑动连接；连接件3096由一个圆柱筒和两个矩形块构成，矩形块对称设置在圆柱筒的两侧，连接件3096的右端与第四滑块3095远离第三固定块3094的一侧固定连接，连接件3096的左端与第一直角板3097固定连接，第三转轴3098通过连接件3096的圆柱筒与其转动连接，第三转轴3098的上端固定设有红外传感器3104，红外传感器3104为已有部件，在此不做赘述，用于对待护角包装箱的棱角的检测；第二直角板3099由两块凹形板垂直连接，凹形设置可降低第二直角板3099的自重，两块凹形板连接处设有两个圆柱筒，通过圆柱筒使第二直角板3099转动设置在第三转轴3098上，且第二直角板3099位于第一直角板3097和第四滑块3095之间；第一固定轴3100固定设置在第二直角板3099的左侧；第二固定轴3101固定在第二直角板3099靠近第一直角板3097的一侧，且其贯穿第一直角板3097；真空吸盘3102为已有部件，在此不做赘述，当真空吸盘3102受到挤压，真空吸盘3102内产生负气压,从而将纸护角吸附，真空吸盘3102固定设置在第一固定轴3100和第二固定轴3101远离第二直角板3099的一端；第二弹簧3103，其设置在第二固定轴3101上，并位于真空吸盘3102和第一直角板3097之间。
请参考图1，工作台4下底面的四个脚上设有可调节支座，可调节支座包括第一螺母、螺杆、第二螺母和固定片，第一螺母顶面与工作台4的底面固定连接，螺杆的上端与第一螺母转动连接，第二螺母与螺杆的下端转动连接，通过旋转螺杆可调节第一螺母和第二螺母之间的间距，从而对工作台4的平衡进行调节，固定片固定设置在第二螺母的下端，且其表面均匀设有若干圆形通孔，圆形通孔可用于与底面预留件进行连接，使装置的固定更为牢固。
本发明的工作原理：
将纸护角放入两条传送带105之间，启动第一电机107和第二电机108，第一电机107带动最左侧上端的第一转轴103逆时针转动，第二电机108带动最左侧下端的第一转轴103顺时针转动，第一电机107和第二电机108转速相同，使第一转轴103带动传送带105使纸护角向取料装置2一侧运送，当到达纸护角到达活动杆1113左端处时，第三电机109启动，通过第二转轴110带动第一固定块1111，带动连杆1112在活动杆1113内上下移动，限位块1116固定设置在连杆1112的另一端，可防止连杆1112与活动杆1113脱离，由于连杆1112偏心转动设置在第一固定块1111上，连杆1112带动活动杆1113在支架106上进行向左移动，待吸附块1106将纸护角吸附后，连杆1112带动活动杆1113向右移动，当吸附块1106移至支架106最右端时，第一夹块204和第二夹块205将纸护角夹住，此时第一弹簧206处于原长状态，矩形块二2052和第一夹块204相互接触，能使第一夹块204和第二夹块205将纸护角固定稳定，当转盘202转至抓取部件309时，纸护角的侧边随着转盘202转动被压到第二固定轴3101上的真空吸盘3102上，第二固定轴3101上的真空吸盘3102内产生负压，将纸护角的一个侧边吸附，同时第二弹簧3103收缩，在第二固定轴3101的作用下，第一直角板3097绕着第三转轴3098转动，使第一固定轴3100上的真空吸盘3102对纸护角的另一个侧边吸附，使抓取部件309将纸护角固定稳定，纸护角被固定稳定后，随着转盘202转动，第二夹块205上的半圆形块1253与第二固定块203上的月牙形弧块相接触，第一弹簧206被拉伸，第一夹块204和第二夹块205分离将纸护角松开，待纸护角被护角装置3取走后，第二夹块205上的半圆形块1253与第二固定块203上的月牙形弧块相分离，第一弹簧206恢复原长，第一夹块204和第二夹块205相互接触，对下一个纸护角进行夹取。另一方面，护角装置3中，第二滑块302在滑槽板301上滑动，使第一凹形滑板303内所对应的抓取部件309对准包装箱的一个棱角，然后第一滑杆304在第二滑块302上滑动，第三滑块306带动第二凹形滑板307在第一滑杆304上移动，使第二凹形滑板307内所对应的抓取部件309对准包装箱的另一个棱角，对准后，第二滑杆308从第一凹形滑板303和第二凹形滑板307伸出，使抓取部件309移至包装箱棱角处，第四滑块3095在第三固定块3094滑动，对纸护角的高低进行调节，同时伸缩气缸3092在伸缩气缸3092转动，使纸护角的两侧与包装箱棱角相吻合，伸缩轴3093从伸缩气缸3092内伸出，将纸护角贴合到包装箱棱角上，待人工将纸护角固定后，即完成护角工作，包装箱的四个棱角可同时进行护角工作，使包装效率得到明显提升。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种护角机，其特征在于，包括：
—工作台(4)；
—传送装置(1)，其对称设置在所述工作台(4)上表面的中间处，，用于对纸护角进行传送，传送装置(1)内包括吸料部件(111)，吸料部件(111)可将纸护角吸附，实现纸护角的自动上料；
—取料装置(2)，其设置在所述传送装置(1)远离工作台(4)中心的一端，用于将纸护角进行转移；
—护角装置(3)，其固定设置在所述工作台(4)的左右两端，用于将纸护角对包装箱进行护角。
2.根据权利要求1所述的一种护角机，其特征在于，所述传送装置(1)还包括：
—底座(101)，其固定设置在所述工作台(4)的上表面；
—固定板(102)，其固定设置在所述底座(101)的左右两侧；
—第一转轴(103)，其分为上下两排，并通过轴承转动设置在所述固定板(102)上；
—转动辊(104)，其固定设置在所述第一转轴(103)上；
—传送带(105)，其与所述转动辊(104)传动连接；
—支架(106)，其呈门字形固定设置在所述底座(101)上，并位于所述传送带(105)的两侧；
—第一电机(107)，其固定设置在所述固定板(102)左侧上端，且其输出轴贯穿所述固定板(102)，并与最左侧上端的所述第一转轴(103)固定连接；
—第二电机(108)，其固定设置在所述固定板(102)左侧下端，且其输出轴贯穿所述固定板(102)，并与最左侧下端的所述第一转轴(103)固定连接；
—第三电机(109)，其固定设置在两块所述固定板(102)左侧中间，且其输出轴贯穿所述固定板(102)；
—第二转轴(110)，其与所述第三电机(109)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种护角机，其特征在于，所述吸料部件(111)设置在所述第二转轴(110)的另一端，包括：
—第一固定块(1111)，其为圆柱块，固定设置在所述第二转轴(109)远离所述第三电机(109)的一端；
—连杆(1112)，其由两根相互垂直的圆杆构成，其中一端偏心转动设置在所述第一固定块(1111)远离所述第二转轴(110)的一侧；
—活动杆(1113)，其为中间设有通孔的矩形杆，且其与所述连杆(1112)滑动连接；
—第一滑块(1114)，其为“回”形块，其固定设在所述活动杆(1113)的两端，并滑动设置在所述支架(106)上；
—吸附块(1115)，其固定设置在所述活动杆(1113)右端的所述第一滑块(1114)上；—限位块(1116)，其固定设置在所述连杆(1112)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种护角机，其特征在于，所述取料装置(2)包括：
—底盘(201)，其为圆柱状，固定设置在所述工作台(4)的上表面；
—转盘(202)，其为同心圆柱两侧对称切除掉两个圆弧块，切除后形成的两块异形块，且其转动设置在所述底盘(201)上，
—第二固定块(203)，其由圆柱块和月牙形弧块组成，并固定设置在所述底盘(201)的圆心处，且其月牙形弧块朝向所述护角装置(3)设置；
—第一夹块(204)，其为矩形块，对称固定设置在所述转盘(202)的上端；
—第二夹块(205)，其由矩形块一(2051)、矩形块二(2052)和半圆形块(2053)组成，且其对称设置在所述转盘(202)的两侧；
—第一弹簧(206)，其一端固定所述第二夹块(205)的靠近所述转盘(202)的一侧，另一端固定在所述转盘(202)上，每个所述第二夹块(205)上设有两个所述第一弹簧(206)。
5.根据权利要求1所述的一种护角机，其特征在于，所述护角装置(3)包括：
—滑槽板(301)，其固定设置在所述工作台(4)上表面的左右两端；
—第二滑块(302)，其与所述滑槽板(301)滑动连接；
—第一凹形滑板(303)，其固定设置在所述第二滑块(302)左端的上下两侧；
—第一滑杆(304)，其滑动设置在所述第二滑块(302)上下两侧，并位于所述第一凹形滑板(303)的右侧；
—限位杆(305)，其固定连接两根所述第一滑杆(304)的右端；
—第三滑块(306)，其呈l形，且其滑动设置在所述第一滑杆(304)上；
—第二凹形滑板(307)，其与所述第三滑块(306)固定连接；
—第二滑杆(308)，其与所述第一凹形滑板(303)和第二凹形滑板(307)滑动连接；
—抓取部件(309)，其设置在所述第二滑杆(308)远离所述第一凹形滑板(303)和第二凹形滑板(307)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种护角机，其特征在于，所述抓取部件(309)包括：
—连接块(3091)，其固定设置在所述第二滑杆(308)的左侧上端；
—伸缩气缸(3092)，其与所述连接块(3091)转动连接；
—伸缩轴(3093)，其右端与所述伸缩气缸(3092)活动连接；
—第三固定块(3094)，其固定设置在所述伸缩轴(3093)的左端；
—第四滑块(3095)，其与所述第三固定块(3094)滑动连接；
—连接件(3096)，其由一个圆柱筒和两个矩形块构成，矩形块对称设置在圆柱筒的两侧，且其右端与所述第四滑块(3095)远离第三固定块(3094)的一侧固定连接；
—第一直角板(3097)，其与所述连接件(3096)的左端固定连接；
—第三转轴(3098)，其与所述连接件(3096)转动连接；
—第二直角板(3099)，其转动设置在所述第三转轴(3098)上，且其位于所述第一直角板(3097)和所述第四滑块(3095)之间；
—第一固定轴(3100)，其固定设置在所述第二直角板(3099)的左侧；
—第二固定轴(3101)，其固定在所述第二直角板(3099)靠近所述第一直角板(3097)的一侧，且其贯穿所述第一直角板(3097)；
—真空吸盘(3102)，其固定设置在所述第一固定轴(3100)和所述第二固定轴(3101)远离第二直角板(3099)的一端；
—第二弹簧(3103)，其设置在所述第二固定轴(3101)上，并位于所述真空吸盘(3102)和所述第一直角板(3097)之间。
7.根据权利要求6所述的一种护角机，其特征在于，所述第三转轴(3098)的上端固定设有红外传感器(3104)。
8.根据权利要求6所述的一种护角机，其特征在于，所述第二直角板(3099)由两块凹形板垂直连接，且连接处设有两个圆柱筒。
9.根据权利要求5所述的一种护角机，其特征在于，所述滑槽板(301)呈凹形设置，且其一侧开设有凹槽(3011)。
技术总结