本实用新型涉及洗浴设备技术领域，具体而言，涉及一种制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机。
背景技术：
水疗按摩池是指利用水的温度、水的浮力和带气压力的水流，通过水力按摩喷嘴对人体不同部位的肌肉进行冲击按摩，以达到缓解疲劳，放松身心的水池。智能水疗按摩池很大一部分都带有一木制框架，现有的制作过程有如下缺点：
(1)人工先将木料放置好，用卷尺，划线笔等对木料进行划线，接着在画好线的位置分别钻出固定螺钉的底孔，再将木料安照相互的位置关系摆放好物料，对物料进行码钉连接，这个过程中操作人员需要找到各种相应资料及工具，对物料进行多次搬运，花费不少时间，相对效率较低，对操作人员的技能要求相对较高；
(2)由于人工划线，多次测量，难免在制作过程中出错，造成次品或返工；
(3)操作人员为了工作方便，通常将准备划线的物料置于地面，长时间蹲地面，物料多次搬运，对操作人员的体力都是较大的考验；
(4)操作人员从划线钻孔到组装固定会占据较大场地，对企业来说资源利用率相对较低。
(5)对于智能水疗按摩池的销售由于受季节的影响，淡季旺季较为明显，对于人员的安排也是企业的一大痛点，使其对该木制框架的生产具有数控化自动化的迫切需求。
因此，有必要设计一种用来制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机及操作方法。
技术实现要素：
为了解决现有水疗按摩池的木制框架采用人工组装生产效率低、组装成本高等技术问题，本实用新型提供了一种制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机。
本实用新型的技术方案是：一种制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：包括机身、数控轴ⅰ、数控轴ⅱ、直线导轨、多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件；所述数控轴ⅰ、数控轴ⅱ呈平行安装在所述机身前端的中间位置，并与两条互相平行的滚珠丝杠固定连接；所述数控轴ⅰ、数控轴ⅱ外侧下方安装有两条平行的直线导轨；工件放置在多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件上，其中1个固定侧码钉组件和1个活动侧码钉组件分别对称设置在两直线导轨的左、右的外侧上方成一组码钉副，所述机身上安装有多组码钉副用来固定工件；所述数控轴ⅰ、数控轴ⅱ带动滚珠丝杠来调节多组码钉副在工件长度方向的位置变化；通过调节每组码钉副中的活动侧码钉组件的位置来满足工件宽度方向的位置变化。
进一步的，所述码钉副至少有五组：自数控轴ⅰ和数控轴ⅱ端起依次为a柱码钉副、b柱码钉副、c柱码钉副、d柱码钉副、e柱码钉副；其中c柱码钉副固定在工件的中间位置，无需移动；a柱码钉副和e柱码钉副、b柱码钉副和d柱码钉副分别关于c柱码钉副对称；所述数控轴ⅰ控制a柱码钉副和e柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动，所述数控轴ⅱ控制b柱码钉副和d柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动。
进一步的，与数控轴ⅰ和数控轴ⅱ固定连接的滚珠丝杠包括左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器固定连接成一个整体；当所述数控轴ⅰ转动时，a柱码钉副和e柱码钉副相对于c柱码钉副的移动方向相反，当数控轴ⅱ转动时，b柱码钉副和d柱码钉副相对于c柱码钉副的移动方向相反。
进一步的，每组码钉副包括：放置在直线导轨上的支撑台、安装在支撑台左侧的固定侧码钉组件、安装在支撑台右侧的活动侧码钉组件；所述支撑台的底部安装有可在直线导轨上进行滑动的直线导轨滑块，这样，与支撑台相连接的码钉副利用直线导轨滑块可以沿直线导轨自由滑动；所述支撑台的顶端安装有用来卡紧工件零部件的定位卡槽。
进一步的，所述固定侧码钉组件包括：枪口水平朝内的固定侧气卷钉枪、位于固定侧气卷钉枪下方的固定侧平移气缸和固定侧进给气缸，所述固定侧平移气缸驱动固定侧气卷钉枪沿工件长度方向移动，所述固定侧进给气缸驱动固定侧气卷钉枪沿工件宽度方向移动，所述固定侧气卷钉枪进行自动送钉和射钉。
进一步的，所述活动侧码钉组件包括：枪口水平朝内的活动侧气卷钉枪、位于活动侧气卷钉枪下方的活动侧平移气缸和活动侧进给气缸，所述活动侧平移气缸驱动活动侧气卷钉枪沿工件长度方向移动，所述活动侧进给气缸驱动活动侧气卷钉枪沿工件宽度方向移动，所述活动侧气卷钉枪进行自动送钉和射钉；所述支撑台右侧安装装有两根平行的活动侧导杆，两根活动侧导杆的中间位置安装有与之相平行的活动侧气缸杆；所述活动侧气缸杆在所述活动侧平移气缸的作用下推动所述活动侧码钉组件在所述活动侧导杆上水平移动。
进一步的，所述定位卡槽为u形结构，开口的宽度略大于槽内的宽度，所述定位卡槽的槽底宽度与工件零部件的宽度一致。
进一步的，所述活动侧码钉组件的里侧还安装有活动侧定位板，所述活动侧定位板包括水平台板和垂直挡板，所述水平台板的高度与定位卡槽槽底的高度一致，所述垂直挡板从外侧面将工件夹紧。
进一步的，数控柔性侧片机还包括触摸屏数控电脑，所述触摸屏数控电脑内安装有数控加工软件。
本实用新型的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机的操作方法，包括如下步骤：
步骤1：在触摸屏上输入待加工的工件的尺寸数据，或者直接调出工件的数据加工文件，启动y向按钮，数控柔性侧片机通过滚珠丝杆将各组码钉副调整到合适的y向位置；
步骤2：将工件放置在支撑台上的定位卡槽内；
步骤3：启动x向按钮,各活动侧码钉组件在气缸的推动下从侧面将工件夹紧；然后各个固定侧码钉组件、活动侧码钉组件整体动作，同时打入枪钉，即完成工件的连接；
步骤4：启动松开按钮，各个活动侧码钉组件右移，取出工件，进入下一工作周期。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，可以对工件进行数控定位，使用触摸屏进行一次性数据输入，操作人员只需在数控定位好的位置摆放好物料，机器各码钉组件一齐动作，对工件进行连接固定，省去了划线钻底孔的时间，对操作人员技能要求相对较低，劳动强度大大减轻，生产效率也大幅度提升。
本实用新型提供的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，以文件得形式记录了工件的各个加工数据，操作人员只需调出待加工工件相应的文件名，机器自动定位，杜绝了出错的可能性。
本实用新型提供的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，结构紧凑，占地面积小，可以大幅提高厂房的利用率，而且，数控柔性侧片机对企业来说一次性投资，更能从容应对销售淡季旺季的变化。
附图说明
图1是制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机的结构俯视图；
图2是数控柔性侧片机中的码钉副的结构示意图；
图3是智能水疗按摩池的木制框架的结构示意图；
附图1中标记如下：1、工件；2、机身；3、数控轴ⅰ；4、数控轴ⅱ；5、直线导轨；6、a柱活动侧码钉组件；7、b柱活动侧码钉组件；8、c柱活动侧码钉组件；9、d柱活动侧码钉组件；10、e柱活动侧码钉组件；11、e柱固定侧码钉组件；12、d柱固定侧码钉组件；13、c柱固定侧码钉组件；14、b柱固定侧码钉组件；15、a柱固定侧码钉组件；17、联轴器；
附图2中标记如下：20、支撑台；21、固定侧气卷钉枪；22、定位卡槽；23、活动侧导杆；24、活动侧定位板；25、活动侧平移气缸；26、活动侧气卷钉枪；27、活动侧进给气缸；28、活动侧气缸杆；29、直线导轨滑块；211、固定侧平移气缸；212、固定侧进给气缸；241、水平台板；242、垂直挡板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，包括机身2、数控轴ⅰ3、数控轴ⅱ4、直线导轨5、多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件；数控轴ⅰ3、数控轴ⅱ4呈平行安装在机身2前端的中间位置，并与两条互相平行的滚珠丝杠固定连接；数控轴ⅰ3、数控轴ⅱ4外侧下方安装有两条平行的直线导轨5；工件1放置在多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件上，其中1个固定侧码钉组件和1个活动侧码钉组件分别对称设置在两直线导轨5的左、右的外侧上方成一组码钉副，机身2上安装有多组码钉副用来固定工件1；数控轴ⅰ3、数控轴ⅱ4带动滚珠丝杠来调节多组码钉副在工件1长度方向的位置变化；通过调节每组码钉副中的活动侧码钉组件的位置来满足工件1宽度方向的位置变化。
码钉副至少有五组：自数控轴ⅰ3和数控轴ⅱ4端起依次为a柱码钉副、b柱码钉副、c柱码钉副、d柱码钉副、e柱码钉副；如图1所示具体为：a柱活动侧码钉组件6，b柱活动侧码钉组件7，c柱活动侧码钉组件8，d柱活动侧码钉组件9，e柱活动侧码钉组件10，e柱固定侧码钉组件11，d柱固定侧码钉组件12，c柱固定侧码钉组件13，b柱固定侧码钉组件14，a柱固定侧码钉组件15。其中c柱码钉副固定在工件1的中间位置，无需移动；a柱码钉副和e柱码钉副、b柱码钉副和d柱码钉副分别关于c柱码钉副对称；数控轴ⅰ3控制a柱码钉副和e柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动，数控轴ⅱ4控制b柱码钉副和d柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动。
如图1所示，与数控轴ⅰ3和数控轴ⅱ4固定连接的滚珠丝杠包括左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器17固定连接成一个整体；当数控轴ⅰ3转动时，a柱码钉副和e柱码钉副相对于c柱码钉副的移动方向相反，当数控轴ⅱ4转动时，b柱码钉副和d柱码钉副相对于c柱码钉副的移动方向相反。
如图2所示每组码钉副包括：放置在直线导轨5上的支撑台20、安装在支撑台20左侧的固定侧码钉组件、安装在支撑台20右侧的活动侧码钉组件；支撑台20的底部安装有可在直线导轨5上进行滑动的直线导轨滑块29，这样，与支撑台20相连接的码钉副利用直线导轨滑块29可以沿直线导轨5自由滑动；支撑台20的顶端安装有用来卡紧工件1零部件的定位卡槽22。
固定侧码钉组件包括：枪口水平朝内的固定侧气卷钉枪21、位于固定侧气卷钉枪21下方的固定侧平移气缸211和固定侧进给气缸212，固定侧平移气缸211驱动固定侧气卷钉枪21沿工件1长度方向移动，固定侧进给气缸212驱动固定侧气卷钉枪21沿工件1宽度方向移动，固定侧气卷钉枪21进行自动送钉和射钉，通过固定侧平移气缸211和固定侧进给气缸212完成固定侧气卷钉枪21的进退控制，从而实现工件1相邻空位的快速打钉。
活动侧码钉组件包括：枪口水平朝内的活动侧气卷钉枪26、位于活动侧气卷钉枪26下方的活动侧平移气缸25和活动侧进给气缸27，活动侧平移气缸25驱动活动侧气卷钉枪26沿工件1长度方向移动，活动侧进给气缸27驱动活动侧气卷钉枪26沿工件1宽度方向移动，活动侧气卷钉枪26进行自动送钉和射钉；支撑台20右侧安装装有两根平行的活动侧导杆23，两根活动侧导杆23的中间位置安装有与之相平行的活动侧气缸杆28；活动侧气缸杆28在活动侧平移气缸25的作用下推动活动侧码钉组件在活动侧导杆23上水平移动。通过活动侧平移气缸25和活动侧进给气缸27完成活动侧气卷钉枪26的进退控制，从而实现工件1相邻空位的快速打钉。
定位卡槽22为u形结构，开口的宽度略大于槽内的宽度，定位卡槽22的槽底宽度与工件1零部件的宽度一致。活动侧码钉组件的里侧还安装有活动侧定位板24，活动侧定位板24包括水平台板241和垂直挡板242，水平台板241的高度与定位卡槽22槽底的高度一致，垂直挡板242从外侧面将工件1夹紧。数控柔性侧片机还包括触摸屏数控电脑，触摸屏数控电脑内安装有数控加工软件。
本实用新型提供的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，结构紧凑，占地面积小，可以大幅提高厂房的利用率，而且，数控柔性侧片机对企业来说一次性投资，更能从容应对销售淡季旺季的变化。
本实用新型的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机的操作方法，包括如下步骤：
步骤1：在触摸屏上输入待加工的工件1的尺寸数据，或者直接调出工件1的数据加工文件，启动y向按钮，数控柔性侧片机通过滚珠丝杆将各组码钉副调整到合适的y向位置；
步骤2：将工件1放置在支撑台20上的定位卡槽22内；
步骤3：启动x向按钮,各活动侧码钉组件在气缸的推动下从侧面将工件1夹紧；然后各个固定侧码钉组件、活动侧码钉组件整体动作，同时打入枪钉，即完成工件的连接；
步骤4：启动松开按钮，各个活动侧码钉组件右移，取出工件，进入下一工作周期。
本实用新型提供的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，可以对工件进行数控定位，使用触摸屏进行一次性数据输入，操作人员只需在数控定位好的位置摆放好物料，机器各码钉组件一齐动作，对工件进行连接固定，省去了划线钻底孔的时间，对操作人员技能要求相对较低，劳动强度大大减轻，生产效率也大幅度提升。
本实用新型提供的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，以文件得形式记录了工件的各个加工数据，操作人员只需调出待加工工件相应的文件名，机器自动定位，杜绝了出错的可能性。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
1.一种制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：包括机身(2)、数控轴ⅰ(3)、数控轴ⅱ(4)、直线导轨(5)、多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件；所述数控轴ⅰ(3)、数控轴ⅱ(4)呈平行安装在所述机身(2)前端的中间位置，并与两条互相平行的滚珠丝杠固定连接；所述数控轴ⅰ(3)、数控轴ⅱ(4)外侧下方安装有两条平行的直线导轨(5)；工件(1)放置在多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件上，其中1个固定侧码钉组件和1个活动侧码钉组件分别对称设置在两直线导轨(5)的左、右的外侧上方成一组码钉副，所述机身(2)上安装有多组码钉副用来固定工件(1)；所述数控轴ⅰ(3)、数控轴ⅱ(4)带动滚珠丝杠来调节多组码钉副在工件(1)长度方向的位置变化；通过调节每组码钉副中的活动侧码钉组件的位置来满足工件(1)宽度方向的位置变化。
2.根据权利要求1所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述码钉副至少有五组：自数控轴ⅰ(3)和数控轴ⅱ(4)端起依次为a柱码钉副、b柱码钉副、c柱码钉副、d柱码钉副、e柱码钉副；其中c柱码钉副固定在工件(1)的中间位置，无需移动；a柱码钉副和e柱码钉副、b柱码钉副和d柱码钉副分别关于c柱码钉副对称；所述数控轴ⅰ(3)控制a柱码钉副和e柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动，所述数控轴ⅱ(4)控制b柱码钉副和d柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动。
3.根据权利要求2所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：与数控轴ⅰ(3)和数控轴ⅱ(4)固定连接的滚珠丝杠包括左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器(17)固定连接成一个整体；当所述数控轴ⅰ(3)转动时，a柱码钉副和e柱码钉副相对于c柱码钉副的移动方向相反，当数控轴ⅱ(4)转动时，b柱码钉副和d柱码钉副相对于c柱码钉副的移动方向相反。
4.根据权利要求3所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：每组码钉副包括：放置在直线导轨(5)上的支撑台(20)、安装在支撑台(20)左侧的固定侧码钉组件、安装在支撑台(20)右侧的活动侧码钉组件；所述支撑台(20)的底部安装有可在直线导轨(5)上进行滑动的直线导轨滑块(29)；所述支撑台(20)的顶端安装有用来卡紧工件(1)零部件的定位卡槽(22)。
5.根据权利要求4所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述固定侧码钉组件包括：枪口水平朝内的固定侧气卷钉枪(21)、位于固定侧气卷钉枪(21)下方的固定侧平移气缸(211)和固定侧进给气缸(212)，所述固定侧平移气缸(211)驱动固定侧气卷钉枪(21)沿工件(1)长度方向移动，所述固定侧进给气缸(212)驱动固定侧气卷钉枪(21)沿工件(1)宽度方向移动。
6.根据权利要求4所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述活动侧码钉组件包括：枪口水平朝内的活动侧气卷钉枪(26)、位于活动侧气卷钉枪(26)下方的活动侧平移气缸(25)和活动侧进给气缸(27)，所述活动侧平移气缸(25)驱动活动侧气卷钉枪(26)沿工件(1)长度方向移动，所述活动侧进给气缸(27)驱动活动侧气卷钉枪(26)沿工件(1)宽度方向移动；所述支撑台(20)右侧安装装有两根平行的活动侧导杆(23)，两根活动侧导杆(23)的中间位置安装有与之相平行的活动侧气缸杆(28)；所述活动侧气缸杆(28)在所述活动侧平移气缸(25)的作用下推动所述活动侧码钉组件在所述活动侧导杆(23)上水平移动。
7.根据权利要求4所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述定位卡槽(22)为u形结构，开口的宽度略大于槽内的宽度，所述定位卡槽(22)的槽底宽度与工件(1)零部件的宽度匹配。
8.根据权利要求7所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述活动侧码钉组件的里侧还安装有活动侧定位板(24)，所述活动侧定位板(24)包括水平台板(241)和垂直挡板(242)，所述水平台板(241)的高度与定位卡槽(22)槽底的高度一致，所述垂直挡板(242)从外侧面将工件(1)夹紧。
9.根据权利要求8所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：数控柔性侧片机还包括触摸屏数控电脑，所述触摸屏数控电脑内安装有数控加工软件。
技术总结