本发明涉及移栽装置配件相关领域，具体是一种农业作物移栽装置的栽种机构。
背景技术：
农作物是农业上栽培的各种植物，包括粮食作物﹑经济作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、树木）两大类，移栽栽培，作物经苗床育苗再移栽到大田的栽培方法，在水稻、甘薯、烟草、油菜、棉花、玉米等大田作物中广泛应用，而在对于一些成熟的农作物也需要对其进行移栽，在移栽装置上需要安装有专用的栽种机构，对移栽后的农作物进行稳定的栽种到指定的位置。
在现有的农业作物移栽装置的栽种机构进行实际使用过程中，由于在移栽时，栽种机构需要对农作物进行夹持，而在夹持后的移动过程中晃动容易导致农作物根部的土壤以及根部脱落，导致农作物损坏，防护性较差，稳定性不足。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构。
本发明是这样实现的，构造一种农业作物移栽装置的栽种机构，该装置包括固定壳，所述固定壳顶部左端安装有第一电机，所述固定壳内后端左右两端安装有传动齿轮，并且两组传动齿轮内侧相啮合，所述第一电机底部输出轴与固定壳内左端传动齿轮中部相接，所述传动齿轮内中部嵌入有第一摇臂，所述第一摇臂另一端与夹件进行铰接，所述夹件内中部与第二摇臂相铰接，所述固定壳背面与托举装置相接，所述托举装置包括升降机构、连接板、第二电机和承载机构，所述升降机构前端面与固定壳相接，所述升降机构底部与连接板相固定，所述连接板顶部后端安装有第二电机，所述连接板底部后端设置有承载机构。
优选的，所述升降机构包括护壳、第三电机、固定块、推杆、下压板、导杆、主动带轮、同步带、从动带轮、套筒和螺纹杆，所述护壳底部后端设置有第三电机，所述护壳外径表面下端固定有固定块，所述护壳底端中部伸出有推杆，所述推杆底部与下压板进行固定，所述下压板顶部左右两端垂直固定有导杆，并且导杆顶部贯穿固定块，所述护壳内后上端安装有主动带轮，所述主动带轮内中部与第三电机顶部输出轴相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部与套筒顶部相接，所述套筒内中部嵌入有螺纹杆，所述螺纹杆底部贯穿护壳与推杆进行固定，所述固定块前端与固定壳进行固定。
优选的，所述承载机构包括板体、连接柱、第四电机、凹槽、托板和传动机构，所述板体顶部前端中部嵌入有连接柱，并且连接柱顶端中部与第二电机底部输出轴相接，所述板体底部前端安装有第四电机，所述板体内后端中部开设有凹槽，所述凹槽内设置有托板，所述板体内中部安装有传动机构。
优选的，所述传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、主动轮、皮带、从动轮、转动轴、主动齿轮、从动齿轮和驱动杆，所述主动锥齿轮内中部与第四电机顶部输出轴相接，所述主动锥齿轮顶部左端与从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮内中部与连接轴进行固定，并且连接轴左侧与板体内左端进行转动连接，所述连接轴外径表面中部固定有主动轮，所述主动轮外径表面通过皮带与从动轮进行同步转动，所述从动轮内中部固定有转动轴，并且转动轴侧面与板体内后端进行转动连接，所述转动轴外径表面左右两端套接有主动齿轮，所述主动齿轮后端与从动齿轮进行啮合，所述从动齿轮内中部设置有驱动杆，所述驱动杆外侧与板体进行转动连接，并且驱动杆内侧贯穿凹槽与托板相接。
优选的，所述托板包括底件、下磁块、上磁块和橡胶板，所述底件内前端与驱动杆进行转动连接，所述底件顶部固定有下磁块，所述下磁块上方设置有相对的上磁块，所述上磁块顶部与橡胶板进行固定，并且橡胶板前端与底件进行固定。
优选的，所述导杆外径表面光滑，并且导杆长度等于螺纹杆长度。
优选的，所述套筒内壁车有内螺纹，并且套筒内中部与螺纹杆进行螺纹连接。
优选的，所述板体顶部与连接板底部相贴合，并且板体厚度与托板厚度相同。
优选的，所述底件前端为弧形状，并且底件前端与凹槽直接间距为2cm。
优选的，所述下磁块和上磁块均设置有三组，并且两者正反面相对。
优选的，所述套筒采用不锈钢材质。
优选的，所述底件采用合金钢材质。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，通过在固定壳背面安装有托举装置，托举装置内安装有升降机构用于底部对的连接板以及连接板底部连接的承载机构下移，承载机构在连接板上电机进行驱动下，即可移动到农作物根部位置对其进行托举，稳定性好，操作方便。
优点2：本发明所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，在升降机构内安装有独立的电机，电机经过带轮运动后即可使得套筒运动，从而实现螺纹杆带动底部的推杆下移，底部连接板即可在作用下进行稳定的移动，传动稳定。
优点3：本发明所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，在承载机构内板体后端安装有托板，托板由承载机构内部的传动机构进行驱动，使得托板可以向上运动，便于对农作物的分支进行稳定的辅助托举，并且在托板内安装有磁块和橡胶板，磁块相对提供稳定的缓冲效果，而橡胶板摩擦力大，稳定性好。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明托举装置结构示意图；
图3是本发明升降机构结构示意图；
图4是本发明护壳内部结构示意图；
图5是本发明承载机构结构示意图；
图6是本发明传动机构结构示意图；
图7是本发明托板结构示意图。
其中：固定壳-1、第一电机-2、传动齿轮-3、第一摇臂-4、夹件-5、第二摇臂-6、托举装置-7、升降机构-71、连接板-72、第二电机-73、承载机构-74、护壳-711、第三电机-712、固定块-713、推杆-714、下压板-715、导杆-716、主动带轮-717、同步带-718、从动带轮-7110、套筒-7111、螺纹杆-7112、板体-741、连接柱-742、第四电机-743、凹槽-744、托板-745、传动机构-746、主动锥齿轮-7461、从动锥齿轮-7462、连接轴-7463、主动轮-7464、皮带-7465、从动轮-7466、转动轴-7467、主动齿轮-7468、从动齿轮-7469、驱动杆-74610、底件-7451、下磁块-7452、上磁块-7453、橡胶板-7454。
具体实施方式
下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，包括固定壳1，固定壳1顶部左端安装有第一电机2，固定壳1内后端左右两端安装有传动齿轮3，并且两组传动齿轮3内侧相啮合，第一电机2底部输出轴与固定壳1内左端传动齿轮3中部相接，传动齿轮3内中部嵌入有第一摇臂4，第一摇臂4另一端与夹件5进行铰接，夹件5内中部与第二摇臂6相铰接，固定壳1背面与托举装置7相接。
请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，托举装置7包括升降机构71、连接板72、第二电机73和承载机构74，升降机构71前端面与固定壳1相接，升降机构71底部与连接板72相固定，连接板72顶部后端安装有第二电机73，连接板72底部后端设置有承载机构74。
请参阅图3和图4，本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，升降机构71包括护壳711、第三电机712、固定块713、推杆714、下压板715、导杆716、主动带轮717、同步带718、从动带轮7110、套筒7111和螺纹杆7112，护壳711底部后端设置有第三电机712，护壳711外径表面下端固定有固定块713，护壳711底端中部伸出有推杆714，推杆714底部与下压板715进行固定，下压板715顶部左右两端垂直固定有导杆716，并且导杆716顶部贯穿固定块713，护壳711内后上端安装有主动带轮717，主动带轮717内中部与第三电机712顶部输出轴相接，主动带轮717外径表面通过同步带718与从动带轮7110进行同步转动，从动带轮7110内中部与套筒7111顶部相接，套筒7111内中部嵌入有螺纹杆7112，螺纹杆7112底部贯穿护壳711与推杆714进行固定，固定块713前端与固定壳1进行固定，套筒7111内壁车有内螺纹，并且套筒7111内中部与螺纹杆7112进行螺纹连接，便于对螺纹杆7112进行作用，套筒7111采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，导杆716外径表面光滑，并且导杆716长度等于螺纹杆7112长度。
请参阅图5和图6，本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，承载机构74包括板体741、连接柱742、第四电机743、凹槽744、托板745和传动机构746，板体741顶部前端中部嵌入有连接柱742，并且连接柱742顶端中部与第二电机73底部输出轴相接，板体741底部前端安装有第四电机743，板体741内后端中部开设有凹槽744，凹槽744内设置有托板745，板体741内中部安装有传动机构746，板体741顶部与连接板72底部相贴合，并且板体741厚度与托板745厚度相同，转动流畅，效果好。
请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，传动机构746包括主动锥齿轮7461、从动锥齿轮7462、连接轴7463、主动轮7464、皮带7465、从动轮7466、转动轴7467、主动齿轮7468、从动齿轮7469和驱动杆74610，主动锥齿轮7461内中部与第四电机743顶部输出轴相接，主动锥齿轮7461顶部左端与从动锥齿轮7462相互啮合，从动锥齿轮7462内中部与连接轴7463进行固定，并且连接轴7463左侧与板体741内左端进行转动连接，连接轴7463外径表面中部固定有主动轮7464，主动轮7464外径表面通过皮带7465与从动轮7466进行同步转动，从动轮7466内中部固定有转动轴7467，并且转动轴7467侧面与板体741内后端进行转动连接，转动轴7467外径表面左右两端套接有主动齿轮7468，主动齿轮7468后端与从动齿轮7469进行啮合，从动齿轮7469内中部设置有驱动杆76710，驱动杆76710外侧与板体741进行转动连接，并且驱动杆76710内侧贯穿凹槽744与托板745相接。
请参阅图7，本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，托板745包括底件7451、下磁块7452、上磁块7453和橡胶板7454，底件7451内前端与驱动杆76710进行转动连接，底件7451顶部固定有下磁块7452，下磁块7452上方设置有相对的上磁块7453，上磁块7453顶部与橡胶板7454进行固定，并且橡胶板7454前端与底件7451进行固定，下磁块7452和上磁块7453均设置有三组，并且两者正反面相对，实现稳定的缓冲效果，底件7451前端为弧形状，并且底件7451前端与凹槽744直接间距为2cm，方便进行稳定的转动，底件7451采用合金钢材质，强度高，稳定性强。
实施例二
本发明通过改进在此提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，板体741底部设置有密封盖，并且板体741通过螺栓与密封盖进行固定，方便对内部进行检查和维修；托板745顶部后端为倒角状，并且托板745内上端设置有橡胶板7454厚度为2cm，摩擦力大，稳定性强，有效的对移栽的农作物进行托着；主动轮7464两侧与固定座进行固定，固定座有效的对主动轮7464进行支撑，也为连接轴7463提供了稳定，实现了稳定的传动。
本发明通过改进提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，其工作原理如下；
第一，当需要对设备进行使用时，首先栽种机构安装到移栽装置上，接着固定壳1顶部的连接臂与移栽装置上的下压装置相接，然后通过外部连接线将栽种机构上的通电元件与移栽装置上的电控设备相接即可，即可为其供电以及控制；
第二，接着使用时，即可启动第一电机2工作，第一电机2底部输出轴调动传动齿轮3转动，两组传动齿轮3转动时中部连接的第一摇臂4跟随摆动，接着第一摇臂4即可使得夹件5向内侧运动，然后在第二摇臂6的导向作用下，即可对需要进行移栽的农作物下端进行夹持；
第三，接着使用者启动第三电机712工作，第三电机712顶部输出轴带动主动带轮717进行转动，主动带轮717即可通过同步带718使得从动带轮7110进行转动，然后从动带轮7110内中部使得套筒7111转动，在套筒7111转动过程中，底部的螺纹杆7112即可下移，然后带动底部的推杆714下移，而底部的下压板715在作用下以及导杆716的导向下，稳定的带动底部的连接板72下移，移动到农作物根部下方；
第四，然后使用者启动第二电机73工作，第二电机73底部输出轴带动连接柱742使得板体741进行转动，然后板体741即可转动到农作物根部底部，接着再次启动第三电机712反转，实现提起，使得板体741上移接触到农作物根部，实现对农作物进行托举；
第五，使用者启动第四电机743工作，第四电机743顶部输出轴带动主动锥齿轮7461转动，然后主动锥齿轮7461使得从动锥齿轮7462转动，从动锥齿轮7462内中部带动连接轴7463转动，连接轴7463中部的主动轮7464转动，主动轮7464通过皮带7465带动从动轮7466转动，从动轮7466中部使得转动轴7467转动，转动轴7467转动时两侧的主动齿轮7468进行转动，主动齿轮7468后端带动从动齿轮7469转动，从动齿轮7469即可使得驱动杆74610带动托板745向内侧进行翻折，即可对农作物后端的分支进行托举，在托板745内设置有三组相对的磁块，配合橡胶板7454进行缓冲，而橡胶板7454具有很好的摩擦力，提高托举的稳定性；
第六，在移到移栽的位置时，使用者即可启动第四电机743反转带动托板745复位，接着再启动第二电机73使得板体741脱离农作物底部，再启动第二电机73使得板体741跟随上移；
第七，接着使用者在移栽装置上启动下压装置带动底部的固定壳1下压，然后在夹件5中部的农作物即可载入到土壤内，最后启动第一电机2控制夹件5对农作物进行释放即可。
本发明通过改进提供一种农业作物移栽装置的栽种机构，通过在固定壳1背面安装有托举装置7，托举装置7内安装有升降机构71用于底部对的连接板72以及连接板72底部连接的承载机构74下移，承载机构74在连接板72上电机进行驱动下，即可移动到农作物根部位置对其进行托举，稳定性好，操作方便；在升降机构71内安装有独立的电机，电机经过带轮运动后即可使得套筒7111运动，从而实现螺纹杆7112带动底部的推杆714下移，底部连接板72即可在作用下进行稳定的移动，传动稳定；在承载机构74内板体741后端安装有托板745，托板745由承载机构74内部的传动机构746进行驱动，使得托板745可以向上运动，便于对农作物的分支进行稳定的辅助托举，并且在托板745内安装有磁块和橡胶板7454，磁块相对提供稳定的缓冲效果，而橡胶板7454摩擦力大，稳定性好。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种农业作物移栽装置的栽种机构，包括固定壳（1），所述固定壳（1）顶部左端安装有第一电机（2），所述固定壳（1）内后端左右两端安装有传动齿轮（3），并且两组传动齿轮（3）内侧相啮合，所述第一电机（2）底部输出轴与固定壳（1）内左端传动齿轮（3）中部相接，所述传动齿轮（3）内中部嵌入有第一摇臂（4），所述第一摇臂（4）另一端与夹件（5）进行铰接，所述夹件（5）内中部与第二摇臂（6）相铰接；
其特征在于：还包括托举装置（7），所述固定壳（1）背面与托举装置（7）相接，所述托举装置（7）包括升降机构（71）、连接板（72）、第二电机（73）和承载机构（74），所述升降机构（71）前端面与固定壳（1）相接，所述升降机构（71）底部与连接板（72）相固定，所述连接板（72）顶部后端安装有第二电机（73），所述连接板（72）底部后端设置有承载机构（74）。
2.根据权利要求1所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述升降机构（71）包括护壳（711）、第三电机（712）、固定块（713）、推杆（714）、下压板（715）、导杆（716）、主动带轮（717）、同步带（718）、从动带轮（7110）、套筒（7111）和螺纹杆（7112），所述护壳（711）底部后端设置有第三电机（712），所述护壳（711）外径表面下端固定有固定块（713），所述护壳（711）底端中部伸出有推杆（714），所述推杆（714）底部与下压板（715）进行固定，所述下压板（715）顶部左右两端垂直固定有导杆（716），并且导杆（716）顶部贯穿固定块（713），所述护壳（711）内后上端安装有主动带轮（717），所述主动带轮（717）内中部与第三电机（712）顶部输出轴相接，所述主动带轮（717）外径表面通过同步带（718）与从动带轮（7110）进行同步转动，所述从动带轮（7110）内中部与套筒（7111）顶部相接，所述套筒（7111）内中部嵌入有螺纹杆（7112），所述螺纹杆（7112）底部贯穿护壳（711）与推杆（714）进行固定，所述固定块（713）前端与固定壳（1）进行固定。
3.根据权利要求1所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述承载机构（74）包括板体（741）、连接柱（742）、第四电机（743）、凹槽（744）、托板（745）和传动机构（746），所述板体（741）顶部前端中部嵌入有连接柱（742），并且连接柱（742）顶端中部与第二电机（73）底部输出轴相接，所述板体（741）底部前端安装有第四电机（743），所述板体（741）内后端中部开设有凹槽（744），所述凹槽（744）内设置有托板（745），所述板体（741）内中部安装有传动机构（746）。
4.根据权利要求3所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述传动机构（746）包括主动锥齿轮（7461）、从动锥齿轮（7462）、连接轴（7463）、主动轮（7464）、皮带（7465）、从动轮（7466）、转动轴（7467）、主动齿轮（7468）、从动齿轮（7469）和驱动杆（74610），所述主动锥齿轮（7461）内中部与第四电机（743）顶部输出轴相接，所述主动锥齿轮（7461）顶部左端与从动锥齿轮（7462）相互啮合，所述从动锥齿轮（7462）内中部与连接轴（7463）进行固定，并且连接轴（7463）左侧与板体（741）内左端进行转动连接，所述连接轴（7463）外径表面中部固定有主动轮（7464），所述主动轮（7464）外径表面通过皮带（7465）与从动轮（7466）进行同步转动，所述从动轮（7466）内中部固定有转动轴（7467），并且转动轴（7467）侧面与板体（741）内后端进行转动连接，所述转动轴（7467）外径表面左右两端套接有主动齿轮（7468），所述主动齿轮（7468）后端与从动齿轮（7469）进行啮合，所述从动齿轮（7469）内中部设置有驱动杆（76710），所述驱动杆（76710）外侧与板体（741）进行转动连接，并且驱动杆（76710）内侧贯穿凹槽（744）与托板（745）相接。
5.根据权利要求3所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述托板（745）包括底件（7451）、下磁块（7452）、上磁块（7453）和橡胶板（7454），所述底件（7451）内前端与驱动杆（76710）进行转动连接，所述底件（7451）顶部固定有下磁块（7452），所述下磁块（7452）上方设置有相对的上磁块（7453），所述上磁块（7453）顶部与橡胶板（7454）进行固定，并且橡胶板（7454）前端与底件（7451）进行固定。
6.根据权利要求2所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述导杆（716）外径表面光滑，并且导杆（716）长度等于螺纹杆（7112）长度。
7.根据权利要求2所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述套筒（7111）内壁车有内螺纹，并且套筒（7111）内中部与螺纹杆（7112）进行螺纹连接。
8.根据权利要求3所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述板体（741）顶部与连接板（72）底部相贴合，并且板体（741）厚度与托板（745）厚度相同。
9.根据权利要求5所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述底件（7451）前端为弧形状，并且底件（7451）前端与凹槽（744）直接间距为2cm。
10.根据权利要求5所述一种农业作物移栽装置的栽种机构，其特征在于：所述下磁块（7452）和上磁块（7453）均设置有三组，并且两者正反面相对。
技术总结