本实用新型涉及家具加工技术领域，具体为一种家具加工用清灰装置。
背景技术：
家具是一项重要的产业经济。但是在家具加工过程中，切、削、刨、磨以及喷漆等工艺操作中都会产生大量的粉尘和有机污染物(苯、甲苯、甲醛等有机污染物)，不同的加工产生的粉尘颗粒大小不同，大部分家具生产企业未经收集直接排到内、外环境，细小的粉尘和有机污染物，一方面会携带病菌、细菌，较长时间飘浮在空气中，可能就会进入人的呼吸道甚至进入肺部组织，对人体危害很大；而且其中的有机污染物会直接危害工人的健康，直接排放也会导致环境的污染；
现有技术领域内，在家具加工完毕后需要工作人员手动对家具外部及抽屉间或隔板间等空间进行吸尘擦拭等方式进行清理，防止有木屑或粉尘颗粒残留，进而影响家具售卖时的美观性，该种操作方式较为麻烦，费时费力，针对上述问题，我们提出一种家具加工用清灰装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种家具加工用清灰装置，以至少解决现有技术的家具加工完毕后需要工作人员手动对家具外部及抽屉间或隔板间等空间进行吸尘擦拭等方式进行清理，防止有木屑或粉尘颗粒残留，进而影响家具售卖时的美观性，该种操作方式较为麻烦，费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家具加工用清灰装置，包括：
基座；
控制器，沿上下方向通过支架安装在所述基座的顶端右前方；
清理机构，安装在所述基座的顶端后侧；
电动输送带，沿前后方向通过固定架安装在所述基座的内腔且电动输送带的后侧延伸进清理机构的内腔，所述电动输送带和控制器电性连接；
工业吸尘机，安装在所述基座的顶端左前方，所述工业吸尘机和控制器电性连接；
十字机械臂，沿左右方向安装在所述清理机构的前侧顶端，所述十字机械臂和控制器电性连接；
第一电推杆，沿前后方向设置在所述十字机械臂的移动端，所述第一电推杆和控制器电性连接；
吸尘罩，安装在所述第一电推杆的后侧，所述吸尘罩的内腔右侧螺接有导管的一端，且导管的另一端与工业吸尘机的吸气口相螺接。
优选的，所述清理机构包括：清理机构壳体、后侧清理组件、侧壁清理组件和清洁组件；清理机构壳体安装在所述基座的顶端后侧，所述电动输送带的后侧延伸进清理机构壳体的内腔底端；后侧清理组件沿左右方向设置在所述清理机构壳体的内腔顶端后侧；所述侧壁清理组件的数量为两个，两个所述侧壁清理组件分别沿前后方向设置在清理机构壳体的内腔顶端前侧左右两端；所述清洁组件的数量为四个，四个所述清洁组件分别沿上下方向安装在所述后侧清理组件的底端左右两侧和左右两个侧壁清理组件的底端。
优选的，所述后侧清理组件包括：后侧清理组件壳体、皮带轮、第一电机、传动皮带、第一限位槽和连接杆；后侧清理组件壳体沿左右方向设置在所述清理机构壳体的内腔顶端后侧；所述皮带轮的数量为两个，两个所述皮带轮分别通过销轴转动连接在后侧清理组件壳体的内腔顶端左右两侧；第一电机沿上下方向设置在所述后侧清理组件壳体的内腔底端右侧，所述第一电机的输出端与位于后侧清理组件壳体内腔右侧皮带轮的底端固定连接，所述第一电机与控制器电性连接；所述传动皮带的内侧左右两端分别套接左右两个皮带轮的外壁；第一限位槽沿左右方向开设在所述清理机构壳体的底端，所述第一限位槽的内腔上下两侧分别与后侧清理组件壳体的内腔和下表面相贯通；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别沿上下方向设置在传动皮带的外壁前后两侧的左右两端，左右两个所述连接杆的外壁与第一限位槽的内腔适配插接，左右两个所述连接杆的底端贯穿第一限位槽的内腔并与清洁组件的顶端固定连接。
优选的，所述侧壁清理组件包括：侧壁清理组件壳体、第二电机、丝杠、第二限位槽、丝杠螺杆和第二电推杆；侧壁清理组件壳体沿左右方向设置在所述清理机构壳体的内腔顶端前侧；第二电机安装在所述侧壁清理组件壳体的内腔顶端后侧，所述第二电机和控制器电性连接；丝杠沿前后方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二限位槽沿前后方向开设在所述侧壁清理组件壳体的内腔底端，所述第二限位槽的内腔上下两端分别与侧壁清理组件壳体的内腔和下表面相贯通；所述丝杠螺杆的顶端与丝杠的外壁相螺接，所述丝杠螺杆的底端贯穿第二限位槽的内腔，且丝杠螺杆的外壁与第二限位槽的内腔适配插接；第二电推杆沿左右方向设置在所述清理机构壳体的内腔侧壁顶端与侧壁清理组件壳体的对应位置处，所述第二电推杆的内侧与侧壁清理组件壳体的外侧中心位置固定连接，所述第二电推杆与控制器电性连接。
优选的，所述清洁组件包括：顶板、第三电机和毛刷；所述顶板的顶端外侧分别与连接杆或丝杠螺杆的底端固定连接；第三电机沿上下方向安装在所述顶板的顶端中心位置，所述第三电机的输出端延伸出顶板的下表面，所述第三电机与控制器电性连接；毛刷沿上下方向螺钉连接在所述第三电机的输出端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该家具加工用清灰装置，通过左右两个侧壁清理组件内的第二电推杆自身伸长以推动对应位置上清洁组件内的毛刷外壁与家具左右两侧侧壁相接触，通过第三电机驱动对应位置上的毛刷均顺时针转动，进而对家具的后侧及左右两侧进行清扫，通过第一电机驱动右侧皮带轮间歇性顺时针或逆时针方向进行转动，促使传动皮带在右侧皮带轮旋转力的作用下带动自身左右两侧的前后两个连接杆间分别带动对应上的清洁组件间歇性向内侧和外侧同步移动，以增大家具后侧清扫面积，第二电机驱动丝杠间歇性顺时针或逆时针方向转动，促使丝杠螺杆在丝杠旋转力的作用下带动对应位置上的清洁组件前后往复运动，进而增大家具左右两侧的清扫面积，在对家具侧壁清扫完毕后，通过工业吸尘机将吸尘罩后侧的木屑灰尘吸入自身内部，十字机械臂可带动下方第一电推杆在家具前侧进行x轴及y轴方向上的移动，第一电推自身伸长缩短带动吸尘罩在家具内部隔板间或抽屉间内腔进行移动进而对家具内部进行吸尘，从而可实现对家具表面清理的自动化的同时，并可对家具内部进行清理，防止木屑粉尘残留，减少工作人员手动操作项，省时省力，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的清理机构爆炸图；
图3为图2的后侧清理组件爆炸图；
图4为图2的侧壁清理组件爆炸图；
图5为图2的清洁组件爆炸图。
图中：1、基座，2、控制器，3、清理机构，31、清理机构壳体，32、后侧清理组件，321、后侧清理组件壳体，322、皮带轮，323、第一电机，324、传动皮带，325、连接杆，326、第一限位槽，33、侧壁清理组件，331、侧壁清理组件壳体，332、第二电机，333、丝杠，334、第二限位槽，335、丝杠螺杆，336、第二电推杆，34、清洁组件，341、顶板，342、第三电机，343、毛刷，4、电动输送带，5、工业吸尘机，6、十字机械臂，7、吸尘罩，8、第一电推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种家具加工用清灰装置，包括：基座1、控制器2、清理机构3、电动输送带4、工业吸尘机5、十字机械臂6、第一电推杆8和吸尘罩7；控制器2沿上下方向通过支架安装在基座1的顶端右前方，控制器2具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，控制器2内部设置有程序可根据工厂内部生产家具类型或尺寸系数精准控制十字机械臂5和第一电推杆8移动距离，促使吸尘罩7自动伸入至家具内部进行吸尘作业；清理机构3安装在基座1的顶端后侧；电动输送带4沿前后方向通过固定架安装在基座1的内腔且电动输送带4的后侧延伸进清理机构3的内腔，电动输送带4和控制器2电性连接，电动输送带4具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，电动输送带4可由控制器2进行控制带动自身表面家具前后移动；工业吸尘机5安装在基座1的顶端左前方，工业吸尘机5和控制器2电性连接，工业吸尘机5具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，工业吸尘机5可由控制器2进行控制内部风机产生吸力并在导管的配合下将吸尘罩7后侧的木屑灰尘吸入至工业吸尘机5内；十字机械臂6沿左右方向安装在清理机构3的前侧顶端，十字机械臂6和控制器2电性连接，十字机械臂6具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，十字机械臂6可由控制器2进行控制可带动下方第一电推杆8的配合下可在家具前侧进行x轴及y轴方向上的移动；第一电推杆8沿前后方向设置在十字机械臂6的移动端，第一电推杆8和控制器2电性连接，第一电推杆8具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆8可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短带动吸尘罩7在家具内部隔板间或抽屉间内腔进行移动进而对家具内部进行吸尘；吸尘罩7安装在第一电推杆8的后侧，吸尘罩7的内腔右侧螺接有导管的一端，且导管的另一端与工业吸尘机5的吸气口相螺接。
作为优选方案，更进一步的，清理机构3包括：清理机构壳体31、后侧清理组件32、侧壁清理组件33和清洁组件34；清理机构壳体31安装在基座1的顶端后侧，电动输送带4的后侧延伸进清理机构壳体31的内腔底端；后侧清理组件32沿左右方向设置在清理机构壳体31的内腔顶端后侧；侧壁清理组件33的数量为两个，两个侧壁清理组件33分别沿前后方向设置在清理机构壳体31的内腔顶端前侧左右两端；清洁组件34的数量为四个，四个清洁组件34分别沿上下方向安装在后侧清理组件32的底端左右两侧和左右两个侧壁清理组件33的底端。
作为优选方案，更进一步的，后侧清理组件32包括：后侧清理组件壳体321、皮带轮322、第一电机323、传动皮带324、第一限位槽326和连接杆325；后侧清理组件壳体321沿左右方向设置在清理机构壳体31的内腔顶端后侧；皮带轮322的数量为两个，两个皮带轮322分别通过销轴转动连接在后侧清理组件壳体321的内腔顶端左右两侧，后侧清理组件壳体321内腔左侧皮带轮322可起到对传动皮带324的张紧和限位作用；第一电机323沿上下方向设置在后侧清理组件壳体321的内腔底端右侧，第一电机323的输出端与位于后侧清理组件壳体321内腔右侧皮带轮322的底端固定连接，第一电机323与控制器2电性连接，第一电机323具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，第一电机323可由控制器2进行控制驱动，可驱动对应位置上皮带轮322间歇性顺时针或逆时针方向进行转动；传动皮带324的内侧左右两端分别套接左右两个皮带轮322的外壁；第一限位槽326沿左右方向开设在清理机构壳体31的底端，第一限位槽326的内腔上下两侧分别与后侧清理组件壳体321的内腔和下表面相贯通，第一限位槽326可对连接杆325进行限位；连接杆325的数量为两个，两个连接杆325分别沿上下方向设置在传动皮带324的外壁前后两侧的左右两端，左右两个连接杆325的外壁与第一限位槽326的内腔适配插接，左右两个连接杆325的底端贯穿第一限位槽326的内腔并与清洁组件34的顶端固定连接，传动皮带324可分别带动自身左右两侧的前后两个连接杆325间歇性向内侧或向外侧进行移动。
作为优选方案，更进一步的，侧壁清理组件33包括：331、第二电机332、丝杠333、第二限位槽334、丝杠螺杆335和第二电推杆336；侧壁清理组件壳体331沿左右方向设置在清理机构壳体31的内腔顶端前侧；第二电机332安装在侧壁清理组件壳体331的内腔顶端后侧，第二电机332和控制器2电性连接，第二电机332具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，第二电机332可由控制器2进行控制驱动对应位置上丝杠333间歇性顺时针或逆时针方向转动；丝杠333沿前后方向螺钉连接在第二电机332的输出端；第二限位槽334沿前后方向开设在侧壁清理组件壳体331的内腔底端，第二限位槽334的内腔上下两端分别与侧壁清理组件壳体331的内腔和下表面相贯通，第二限位槽334可对丝杠螺杆335进行限位防止丝杠螺杆335跟随丝杠333周向转动；丝杠螺杆335的顶端与丝杠333的外壁相螺接，丝杠螺杆335的底端贯穿第二限位槽334的内腔，且丝杠螺杆335的外壁与第二限位槽334的内腔适配插接，丝杠螺杆335可在丝杠333旋转力的作用下前后往复运动；第二电推杆336沿左右方向设置在清理机构壳体31的内腔侧壁顶端与侧壁清理组件壳体331的对应位置处，第二电推杆336的内侧与侧壁清理组件壳体331的外侧中心位置固定连接，第二电推杆336与控制器2电性连接，第二电推杆336具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆336可由控制器2进行控制，第二电推杆336可通过自身伸长缩短以带动对应位置上的侧壁清理组件壳体331向内侧或向外侧进行移动。
作为优选方案，更进一步的，清洁组件34包括：顶板341、第三电机342和毛刷343；顶板341的顶端外侧分别与连接杆325或丝杠螺杆335的底端固定连接；第三电机342沿上下方向安装在顶板341的顶端中心位置，第三电机342的输出端延伸出顶板341的下表面，第三电机342与控制器2电性连接，第三电机342具体使用型号根据实际使用需要直接从市场上购买安装并使用的，第三电机342可由控制器2进行控制可驱动对应位置上的毛刷343转动，进而对家具的后侧及左右两侧进行清扫；毛刷343沿上下方向螺钉连接在第三电机342的输出端，毛刷343可选择海绵材质以避免损伤家具漆面。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，工作人员将家具放置在第一电推杆4的顶端前侧，控制控制器2启动电动输送带4，促使电动输送带4将家具运送至清理机构壳体31内腔促使家具后侧与位于后侧清理组件32下方左右两个清洁组件34内的毛刷343的外壁相接触，工作人员控制控制器2依次启动第二电推杆336、第三电机342、第二电机332和第一电机323，左右两个侧壁清理组件33内的第二电推杆336自身伸长以推动对应位置上的侧壁清理组件壳体331向内侧移动，并在对应位置上侧壁清理组件壳体331的配合下分别使家具左右两侧侧壁清理组件33内清洁组件34的毛刷343外壁与家具左右两侧侧壁相接触，家具对应位置上清洁组件34内的第三电机342驱动对应位置上的毛刷343均顺时针转动，进而对家具的后侧及左右两侧进行清扫，第一电机323驱动右侧皮带轮322间歇性顺时针或逆时针方向进行转动，由于传动皮带324和皮带轮322相套接，促使传动皮带324在右侧皮带轮322旋转力的作用下，并在左侧皮带轮322的张紧和限位作用下分别带动自身左右两侧的前后两个连接杆325间歇性向内侧或向外侧进行移动，并在第一限位槽326限位作用下，促使左右两个连接杆325分别带动对应上的清洁组件34间歇性向内侧和外侧同步移动，以增大家具后侧清洁组件34清扫面积，左右两个侧壁清理组件33内的第二电机332驱动对应位置上丝杠333间歇性顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺杆335和丝杠333相啮合，促使丝杠螺杆335在丝杠333旋转力的作用下前后往复运动，并在第二限位槽334的限位作用下，丝杠螺杆335带动对应位置上的清洁组件34前后往复运动，进而增大家具左右两侧清洁组件34的清扫面积，在对家具侧壁清扫完毕后，工作人员控制控制器2依次启动十字机械臂5、工业吸尘机6和第一电推杆8，工业吸尘机5内部风机启动产生吸力并在导管的配合下将吸尘罩7后侧的木屑灰尘吸入至工业吸尘机5内，十字机械臂5可带动下方第一电推杆8的配合下可在家具前侧进行x轴及y轴方向上的移动，以对家具指定位置上的灰尘进行吸尘，第一电推杆8通过自身伸长缩短带动吸尘罩7在家具内部隔板间或抽屉间内腔进行移动进而对家具内部进行吸尘，从而可实现对家具表面清理的自动化的同时，并可对家具内部进行清理，防止木屑粉尘残留，减少工作人员手动操作项，省时省力，实用性强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种家具加工用清灰装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
控制器(2)，沿上下方向通过支架安装在所述基座(1)的顶端右前方；
清理机构(3)，安装在所述基座(1)的顶端后侧；
电动输送带(4)，沿前后方向通过固定架安装在所述基座(1)的内腔且电动输送带(4)的后侧延伸进清理机构(3)的内腔，所述电动输送带(4)和控制器(2)电性连接；
工业吸尘机(5)，安装在所述基座(1)的顶端左前方，所述工业吸尘机(5)和控制器(2)电性连接；
十字机械臂(6)，沿左右方向安装在所述清理机构(3)的前侧顶端，所述十字机械臂(6)和控制器(2)电性连接；
第一电推杆(8)，沿前后方向设置在所述十字机械臂(6)的移动端，所述第一电推杆(8)和控制器(2)电性连接；
吸尘罩(7)，安装在所述第一电推杆(8)的后侧，所述吸尘罩(7)的内腔右侧螺接有导管的一端，且导管的另一端与工业吸尘机(5)的吸气口相螺接。
2.根据权利要求1所述的一种家具加工用清灰装置，其特征在于：所述清理机构(3)包括：
清理机构壳体(31)，安装在所述基座(1)的顶端后侧，所述电动输送带(4)的后侧延伸进清理机构壳体(31)的内腔底端；
后侧清理组件(32)，沿左右方向设置在所述清理机构壳体(31)的内腔顶端后侧；
侧壁清理组件(33)，所述侧壁清理组件(33)的数量为两个，两个所述侧壁清理组件(33)分别沿前后方向设置在清理机构壳体(31)的内腔顶端前侧左右两端；
清洁组件(34)，所述清洁组件(34)的数量为四个，四个所述清洁组件(34)分别沿上下方向安装在所述后侧清理组件(32)的底端左右两侧和左右两个侧壁清理组件(33)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种家具加工用清灰装置，其特征在于：所述后侧清理组件(32)包括：
后侧清理组件壳体(321)，沿左右方向设置在所述清理机构壳体(31)的内腔顶端后侧；
皮带轮(322)，所述皮带轮(322)的数量为两个，两个所述皮带轮(322)分别通过销轴转动连接在后侧清理组件壳体(321)的内腔顶端左右两侧；
第一电机(323)，沿上下方向设置在所述后侧清理组件壳体(321)的内腔底端右侧，所述第一电机(323)的输出端与位于后侧清理组件壳体(321)内腔右侧皮带轮(322)的底端固定连接，所述第一电机(323)与控制器(2)电性连接；
传动皮带(324)，所述传动皮带(324)的内侧左右两端分别套接左右两个皮带轮(322)的外壁；
第一限位槽(326)，沿左右方向开设在所述清理机构壳体(31)的底端，所述第一限位槽(326)的内腔上下两侧分别与后侧清理组件壳体(321)的内腔和下表面相贯通；
连接杆(325)，所述连接杆(325)的数量为两个，两个所述连接杆(325)分别沿上下方向设置在传动皮带(324)的外壁前后两侧的左右两端，左右两个所述连接杆(325)的外壁与第一限位槽(326)的内腔适配插接，左右两个所述连接杆(325)的底端贯穿第一限位槽(326)的内腔并与清洁组件(34)的顶端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种家具加工用清灰装置，其特征在于：所述侧壁清理组件(33)包括：
侧壁清理组件壳体(331)，沿左右方向设置在所述清理机构壳体(31)的内腔顶端前侧；
第二电机(332)，安装在所述侧壁清理组件壳体(331)的内腔顶端后侧，所述第二电机(332)和控制器(2)电性连接；
丝杠(333)，沿前后方向螺钉连接在所述第二电机(332)的输出端；
第二限位槽(334)，沿前后方向开设在所述侧壁清理组件壳体(331)的内腔底端，所述第二限位槽(334)的内腔上下两端分别与侧壁清理组件壳体(331)的内腔和下表面相贯通；
丝杠螺杆(335)，所述丝杠螺杆(335)的顶端与丝杠(333)的外壁相螺接，所述丝杠螺杆(335)的底端贯穿第二限位槽(334)的内腔，且丝杠螺杆(335)的外壁与第二限位槽(334)的内腔适配插接；
第二电推杆(336)，沿左右方向设置在所述清理机构壳体(31)的内腔侧壁顶端与侧壁清理组件壳体(331)的对应位置处，所述第二电推杆(336)的内侧与侧壁清理组件壳体(331)的外侧中心位置固定连接，所述第二电推杆(336)与控制器(2)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种家具加工用清灰装置，其特征在于：所述清洁组件(34)包括：
顶板(341)，所述顶板(341)的顶端外侧分别与连接杆(325)或丝杠螺杆(335)的底端固定连接；
第三电机(342)，沿上下方向安装在所述顶板(341)的顶端中心位置，所述第三电机(342)的输出端延伸出顶板(341)的下表面，所述第三电机(342)与控制器(2)电性连接；
毛刷(343)，沿上下方向螺钉连接在所述第三电机(342)的输出端。
技术总结