本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种农业移栽机。
背景技术：
农业移栽机能够适合移栽多种作物，如玉米、棉花、甜菜、烟叶、油菜等，裸苗和钵苗都能够移栽，适应性好且广，为了提高栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性，都采用农业移栽机对秧苗进行移栽。
由于投苗装置上的秧苗距穴槽有一段距离，秧苗下落投入到穴槽中具有重力势能，根据重力势能的公式：ep＝mgh，可知重力势能的大小与秧苗的重量、秧苗下落高度呈正比，使得秧苗下落与穴槽会发生较大的刚性碰撞，秧苗不能稳当的下落释放，易导致秧苗受损。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种农业移栽机。
本发明采用如下技术方案来实现：一种农业移栽机，其结构包括有放苗盘、投苗装置、机体、投放筒、开穴锥，所述机体上固定有放苗盘，所述放苗盘位于投苗装置的上方，所述投苗装置位于投放筒的上方且两者相连接，所述投放筒垂直连接于机体，所述机体的底部垂直连接有开穴锥。
所述投放筒包括有苗筒、导放筒、导向通道、限位环，所述导放筒内设有导向通道，所述导向通道设有苗筒、限位环，所述限位环位于苗筒的下方，所述限位环与导放筒活动连接，所述限位环与导放筒固定连接，所述导放筒与机体连接，所述苗筒包括有波纹管、升降导环、中空管、底盘，所述底盘通过中空管与升降导环相连接，所述升降导环位于底盘的上方，所述升降导环的底面四个方位均连接有波纹管，所述波纹管连接于底盘，所述升降导环与导放筒活动连接。
进一步优化，所述底盘包括有扇形支撑组、顶环、连接环、底环、导轮，所述底环通过连接环与顶环连接，所述连接环位于底环与顶环之间，所述底环的顶面滑动配合有扇形支撑组，所述扇形支撑组位于底环与顶环之间，所述扇形支撑组连接于波纹管，所述顶环与中空管垂直连接，所述连接环的外壁四个方位均固定有导轮，所述导轮与扇形支撑组相对应。
进一步优化，所述顶环、底环的中心孔与导向通道相通，该中心孔与导向通道为同心设置，所述顶环与底环的内直径及外直径相同。
进一步优化，所述扇形支撑组包括有无弹线、弹簧、凹槽、扇形块，所述扇形块内设有凹槽，所述弹簧的一端贯穿于凹槽与扇形块的内端面相连接，所述弹簧的另一端连接于连接环内壁面，所述无弹线的一端贯穿于弹簧与扇形块的内端面相连接，所述无弹线的另一端连接于波纹管的底面，所述扇形支撑组设有四组，四组所述扇形支撑组的扇形块可构成圆形。
进一步优化，所述连接环的环壁面的四个方位均开设有通孔，所述通孔与导轮正相对，所述无弹线穿过通孔经导轮的导向下连接于波纹管。
进一步优化，所述扇形块为1/4圆状设置，所述扇形块的半径略大于顶环中心孔的半径，所述扇形块的底面还固定有导条。
进一步优化，所述底环的顶面四个方位均开设有导槽，所述导槽与导条滑动配合，所述导槽位于弹簧的下方。
进一步优化，所述导放筒的两内侧均开设有正相对的纵向槽，所述纵向槽均内设有链条传送组，所述链条传送组均与升降导环铰链连接。
进一步优化，所述升降导环的两端均铰接有伸缩杆，所述伸缩杆与链条传送组的链条铰链连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种农业移栽机，具备以下有益效果：
秧苗再经投苗装置投入投放筒内，秧苗经投放筒传送释放到穴槽内，秧苗依次穿过升降导环的圆孔、中空管、顶环的中心孔而落在扇形支撑组上，从而完成秧苗投放到苗筒，苗筒在伸缩杆与链条传送组的连接作用下随链条传送组链条传送而下降，当苗筒下落到波纹管与限位环接触时，继续下降，波纹管会由于受到限位环的限制而压缩，而升降导环、中空管、底盘会继续下降，从而波纹管会通过无弹线对扇形块产生拉力，而被弹簧被压缩，使得扇形块向顶环与底环之间内缩，进而使得秧苗从底环的中心孔垂直掉落于穴槽。
综上所述，与现有技术相比，本发明通过苗筒、导放筒、导向通道、限位环的结合设置形成新的投放筒，秧苗落于苗筒内，而苗筒能进行升降，从而能对秧苗进行传送，以此来减少秧苗与穴槽的下落高度，能减少重力势能，避免秧苗与穴槽发生较大的刚性碰撞，使得秧苗能稳当垂直下落，避免秧苗受损。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种农业移栽机的结构示意图。
图2为本发明的投放筒的第一种工作状态的结构示意图。
图3为本发明的投放筒的第二种工作状态的结构示意图。
图4为本发明的底盘的俯视结构示意图。
图5为本发明的底盘的剖面结构示意图。
图6为本发明的导放筒的俯视结构示意图。
图7为本发明的升降导环的俯视结构示意图。
图8为本发明的扇形块的结构示意图。
图中，附图编号与部件名称的对应关系为：1-放苗盘、2-投苗装置、3-机体、4-投放筒、5-开穴锥、41-苗筒、42-导放筒、43-导向通道、44-限位环、411-波纹管、412-升降导环、412-中空管、414-底盘、1x-扇形支撑组、2x-顶环、3x-连接环、4x-底环、5x-导轮、1x1-无弹线、1x2-弹簧、1x3-凹槽、1x4-扇形块、3x1-通孔、x41-导条、4x1-导槽、421-纵向槽、422-链条传送组、y-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-8，本发明提供一种农业移栽机的技术方案：其结构包括有放苗盘1、投苗装置2、机体3、投放筒4、开穴锥5，所述机体3上固定有放苗盘1，所述放苗盘1位于投苗装置2的上方，所述投苗装置2位于投放筒4的上方且两者相连接，所述投放筒4垂直连接于机体3，所述机体3的底部垂直连接有开穴锥5。
所述投放筒4包括有苗筒41、导放筒42、导向通道43、限位环44，所述导放筒42内设有导向通道43，所述导向通道43设有苗筒41、限位环44，所述限位环44位于苗筒41的下方，所述限位环44与导放筒42活动连接，所述限位环44与导放筒42固定连接，所述导放筒42与机体3连接，所述导向通道43的设置便于秧苗投入到苗筒41内，所述限位环44的设置对苗筒41起到限位作用，同时为苗筒41释放秧苗提供动力。
所述苗筒41包括有波纹管411、升降导环412、中空管413、底盘414，所述底盘414通过中空管413与升降导环412相连接，所述升降导环412位于底盘414的上方，所述升降导环412的底面四个方位均连接有波纹管411，所述波纹管411连接于底盘414，所述升降导环412与导放筒42活动连接。
所述底盘414包括有扇形支撑组1x、顶环2x、连接环3x、底环4x、导轮5x，所述底环4x通过连接环3x与顶环2x连接，所述连接环3x位于底环4x与顶环2x之间，所述底环4x的顶面滑动配合有扇形支撑组1x，所述扇形支撑组1x位于底环4x与顶环2x之间，所述扇形支撑组1x连接于波纹管411，所述顶环2x与中空管413垂直连接，所述连接环3x的外壁四个方位均固定有导轮5x，所述导轮5x与扇形支撑组1x相对应，所述顶环2x、底环4x的中心孔与导向通道43相通，该中心孔与导向通道43为同心设置，所述顶环2x与底环4x的内直径及外直径相同，所述顶环2x与底环4x能容纳扇形支撑组1x。
所述扇形支撑组1x包括有无弹线1x1、弹簧1x2、凹槽1x3、扇形块1x4，所述扇形块1x4内设有凹槽1x3，所述弹簧1x2的一端贯穿于凹槽1x3与扇形块1x4的内端面相连接，所述弹簧1x2的另一端连接于连接环3x内壁面，所述无弹线1x1的一端贯穿于弹簧1x2与扇形块1x4的内端面相连接，所述无弹线1x1的另一端连接于波纹管411的底面，所述扇形支撑组1x设有四组，四组所述扇形支撑组1x的扇形块1x4可构成圆形，能够对秧苗进行支撑，使得秧苗得以放置。
所述连接环3x的环壁面的四个方位均开设有通孔3x1，所述通孔3x1与导轮5x正相对，所述无弹线1x1穿过通孔3x1经导轮5x的导向下连接于波纹管411，所述通孔3x1的设置便于无弹线1x1的穿出与波纹管411连接。
所述扇形块1x4的底面还固定有导条x41，所述扇形块1x4为1/4圆状设置，所述扇形块1x4的半径略大于顶环2x中心孔的半径，所述底环4x的顶面四个方位均开设有导槽4x1，所述导槽4x1与导条x41滑动配合，所述导槽4x1位于弹簧1x2的下方，所述导槽4x1与导条x41的结合设置，对扇形块1x4起到导向的作用，使得扇形块1x4得以向中心靠拢也能背向中心远离，同时又有效防止扇形块1x4脱离。
所述导放筒42的两内侧均开设有正相对的纵向槽421，所述纵向槽421均内设有链条传送组422，所述链条传送组422均与升降导环412铰链连接，所述升降导环412的两端均铰接有伸缩杆y，所述伸缩杆y与链条传送组422的链条铰链连接，当伸缩杆y与链条的铰接点随链条的传送而发生横向位移，则伸缩杆y会伸长，即铰接点靠近升降导环412时，升降导环412会链条的传动下降，当铰接点远离升降导环412而朝向导放筒42内壁时，升降导环412会链条的传动上升，上升过程中伸缩杆y是伸长的。
本发明的工作原理：先通过开穴锥5开穴槽，秧苗再经投苗装置2投入投放筒4内，秧苗经投放筒4传送释放到穴槽内，秧苗依次穿过升降导环412的圆孔、中空管413、顶环2x的中心孔而落在扇形支撑组1x上，从而完成秧苗投放到苗筒41，苗筒41在伸缩杆y与链条传送组422的连接作用下随链条传送组422链条传送而下降，当苗筒41下落到波纹管411与限位环44接触时，继续下降，波纹管411会由于受到限位环44的限制而压缩，而升降导环412、中空管413、底盘414会继续下降，从而波纹管411会通过无弹线1x1对扇形块1x4产生拉力，而被弹簧1x被压缩，使得扇形块1x4向顶环2x与底环4x之间内缩，进而使得秧苗从底环4x的中心孔垂直掉落于穴槽，以上能减少秧苗与穴槽的间距，以此能减少重力势能，避免秧苗与穴槽发生较大的刚性碰撞，而在秧苗落于穴槽内，底盘414的底面与秧苗的顶部还具有一定的小间距，能避免扇形块1x4复位时夹到秧苗，苗筒41在伸缩杆y的铰接作用下随链条传送组422的传送而上升，上升波纹管411受到逐渐变小，从而能释放无弹线1x1，使得弹簧1x由于被压缩要复位而对扇形块1x4产生推力，使得扇形块1x4得以复位，使得四个扇形块1x4形成圆盘，便于继续放置秧苗。
综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明通过苗筒、导放筒、导向通道、限位环的结合设置形成新的投放筒，秧苗落于苗筒内，而苗筒能进行升降，从而能对秧苗进行传送，以此来减少秧苗与穴槽的下落高度，能减少重力势能，避免秧苗与穴槽发生较大的刚性碰撞，使得秧苗能稳当垂直下落，避免秧苗受损。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种农业移栽机，其结构包括有放苗盘(1)、投苗装置(2)、机体(3)、投放筒(4)、开穴锥(5)，所述机体(3)上固定有放苗盘(1)，所述放苗盘(1)位于投苗装置(2)的上方，所述投苗装置(2)位于投放筒(4)的上方且两者相连接，所述投放筒(4)垂直连接于机体(3)，所述机体(3)的底部垂直连接有开穴锥(5)，其特征在于：
所述投放筒(4)包括有苗筒(41)、导放筒(42)、导向通道(43)、限位环(44)，所述导放筒(42)内设有导向通道(43)，所述导向通道(43)设有苗筒(41)、限位环(44)，所述限位环(44)位于苗筒(41)的下方，所述限位环(44)与导放筒(42)活动连接，所述限位环(44)与导放筒(42)固定连接，所述导放筒(42)与机体(3)连接；
所述苗筒(41)包括有波纹管(411)、升降导环(412)、中空管(413)、底盘(414)，所述底盘(414)通过中空管(413)与升降导环(412)相连，所述升降导环(412)的底面四个方位均连接有波纹管(411)，所述波纹管(411)连接于底盘(414)，所述升降导环(412)与导放筒(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业移栽机，其特征在于：所述底盘(414)包括有扇形支撑组(1x)、顶环(2x)、连接环(3x)、底环(4x)、导轮(5x)，所述底环(4x)通过连接环(3x)与顶环(2x)连接，所述底环(4x)的顶面配合有扇形支撑组(1x)，所述扇形支撑组(1x)连接于波纹管(411)，所述顶环(2x)与中空管(413)连接，所述连接环(3x)的外壁四个方位均固定有导轮(5x)，所述导轮(5x)与扇形支撑组(1x)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种农业移栽机，其特征在于：所述扇形支撑组(1x)包括有无弹线(1x1)、弹簧(1x2)、凹槽(1x3)、扇形块(1x4)，所述扇形块(1x4)内设有凹槽(1x3)，所述弹簧(1x2)的一端贯穿于凹槽(1x3)与扇形块(1x4)的内端面相连接，所述弹簧(1x2)的另一端连接于连接环(3x)内壁面，所述无弹线(1x1)的一端贯穿于弹簧(1x2)与扇形块(1x4)的内端面相连接，所述无弹线(1x1)的另一端连接于波纹管(411)的底面，所述扇形支撑组(1x)设有四组，四组所述扇形支撑组(1x)的扇形块(1x4)可构成圆形。
4.根据权利要求3所述的一种农业移栽机，其特征在于：所述连接环(3x)的环壁面的四个方位均开设有通孔(3x1)，所述通孔(3x1)与导轮(5x)正相对，所述无弹线(1x1)穿过通孔(3x1)经导轮(5x)的导向下连接于波纹管(411)。
5.根据权利要求1所述的一种农业移栽机，其特征在于：所述导放筒(42)的两内侧均开设有正相对的纵向槽(421)，所述纵向槽(421)均内设有链条传送组(422)，所述链条传送组(422)均与升降导环(412)铰链连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种农业移栽机，其特征在于：所述升降导环(412)的两端均铰接有伸缩杆(y)，所述伸缩杆(y)与链条传送组(422)的链条铰链连接。
技术总结