本发明涉及化妆品灌装技术领域，尤其涉及一种化妆品灌装生产线用产品检测装置。
背景技术：
在化妆品灌装生产线中，往往需要对灌装后的产品进行称重，以便检测出灌装量不合格的产品，如授权公告号为cn208613083u公布的一种灌装生产线用称重检测设备，其虽然通过称重装置对灌装后的产品进行称重，然后通过剔除气缸将不合格的产品剔除，但是其每对一个产品进行称重检测时都需要多次启用抓取装置对产品进行抓取，先要将每个产品抓取到称重装置上进行称重，然后还要再次启用抓取装置将产品从称重装置上移走，抓取装置的位置移动以及对产品的抓取都是需要一定的时间的，这就会严重影响整个灌装生产线的传输效率。
技术实现要素：
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种化妆品灌装生产线用产品检测装置。
（二）技术方案
本发明提供了一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，包括输送台和通过带轮机构传动连接于输送台上侧的链板输送带以及布置于链板输送带上表面的产品，所述输送台的内部且位于链板输送带的单个链板下方固定连接有重力感应器，所述重力感应器的上表面对称连接有一对固定块，两个所述固定块之间上下弹性连接有一个挤压件，所述输送台的内部且位于重力感应器的下方固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主齿轮，所述输送台的内部且位于主齿轮的上下两侧均活动设置有一个能与主齿轮啮合连接的齿条臂，两个所述齿条臂的背离端分别与两个竖臂的底端转动套接，两个所述竖臂的顶端均固定连接有一个竖筒，两个所述竖筒的相对面均固定连接有一个横臂，两个所述横臂的相对端分别固定连接夹臂和推块。
优选的，两个所述固定块之间固定连接有连接板，所述连接板的中部上表面与复位弹簧的底端固定连接，所述复位弹簧的顶端与挤压件的上侧内壁固定连接。
优选的，所述挤压件的上下内壁间固定连接有两个导向杆，所述连接板的两端均开设有与导向杆活动贯穿的导向槽。
优选的，两个所述竖臂的底端均固定连接有一个齿盘，所述输送台的内部且位于两个齿盘的一侧活动嵌接有一个能同时与两个齿盘啮合连接的长齿条。
优选的，所述长齿条包括平滑部以及能与齿盘啮合连接的啮齿部。
优选的，所述输送台的内部且位于重力感应器的一侧固定连接有传感控制器，且所述传感控制器同时与重力感应器和旋转电机电性连接。
优选的，所述夹臂分为两个半体结构，两个半体的一端通过固定连接的转轴与横臂的端部转动连接，所述转轴外表面套接有扭簧，所述扭簧的一端与转轴外表面固定连接，所述扭簧另一端与横臂的外表面固定连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅可以对每个灌装后的产品进行称重检测，以检测出漏装、容量不达标等不合格的产品，且本发明中对每个产品的称重检测无需通过抓取装置来转移产品的位置，随着链板输送带的正常传输即可对每个产品进行称重检测，且本发明可以借助灌装的时间间隔来快速将不合格的产品从链板输送带上剔除转移，使得整个检测以及剔除过程都不会影响整个灌装生产线的传输效率；
一、通过增加的重力感应器、固定块和挤压件等结构的设计，便于对每个链板输送带上的产品进行自动称重检测，无需抓取转移产品的位置，检测更加便利省时；
二、通过夹臂和推块的反向运动设计，便于通过推块将不合格的产品推至夹臂内卡住；
三、通过主齿轮和两个齿条臂的啮合连接设计，便于带动两个竖臂反向运动，从而实现夹臂和推块的反向运动；
四、通过长齿条和两个齿盘啮合连接的设计以及通过啮齿部的设计，当两个竖臂反向运动时，可以通过啮齿部与齿盘之间的啮合连接来达成两个齿盘的自转，从而实现夹臂和推块以竖筒为轴进行旋转的目的；
五、通过平滑部的设计，便于在夹臂和推块旋转为同一直线位置时停止齿盘的自转，从而避免夹臂和推块过度旋转后无法抓住产品。
附图说明
图1为本发明的正视向剖视图；
图2为本发明图1中a处的放大示意图；
图3为本发明的侧视向剖视图；
图4为本发明的俯视向结构图。
图中：1输送台、2链板输送带、3产品、4重力感应器、5固定块、6挤压件、7传感控制器、8主齿轮、9齿条臂、10竖臂、11竖筒、12横臂、13夹臂、14推块、15齿盘、16长齿条、17导向杆、18导向槽、19啮齿部、20平滑部、21连接板、22复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示，本发明提出的一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，包括输送台1和通过带轮机构传动连接于输送台1上侧的链板输送带2以及布置于链板输送带2上表面的产品3，输送台1的内部且位于链板输送带2的单个链板下方固定连接有重力感应器4，重力感应器4的上表面对称连接有一对固定块5，两个固定块5之间上下弹性连接有一个挤压件6，输送台1的内部且位于重力感应器4的下方固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有主齿轮8，输送台1的内部且位于主齿轮8的上下两侧均活动设置有一个能与主齿轮8啮合连接的齿条臂9，两个齿条臂9的背离端分别与两个竖臂10的底端转动套接，两个竖臂10的顶端均固定连接有一个竖筒11，两个竖筒11的相对面均固定连接有一个横臂12，两个横臂12的相对端分别固定连接夹臂13和推块14。
在一个可选的实施例中，两个固定块5之间固定连接有连接板21，连接板21的中部上表面与复位弹簧22的底端固定连接，复位弹簧22的顶端与挤压件6的上侧内壁固定连接，通过复位弹簧22可以将下压的挤压件6向上复位。
在一个可选的实施例中，挤压件6的上下内壁间固定连接有两个导向杆17，连接板21的两端均开设有与导向杆17活动贯穿的导向槽18，通过导向杆17和导向槽18之间的导向连接使的挤压件6的上下运动更加稳定，从而得出更加准确的检测数据。
在一个可选的实施例中，两个竖臂10的底端均固定连接有一个齿盘15，输送台1的内部且位于两个齿盘15的一侧活动嵌接有一个能同时与两个齿盘15啮合连接的长齿条16。
在一个可选的实施例中，长齿条16包括平滑部20以及能与齿盘15啮合连接的啮齿部19。
在一个可选的实施例中，输送台1的内部且位于重力感应器4的一侧固定连接有传感控制器7，且传感控制器7同时与重力感应器4和旋转电机电性连接。
在一个可选的实施例中，夹臂13分为两个半体结构，两个半体的一端通过固定连接的转轴与横臂12的端部转动连接，转轴外表面套接有扭簧，扭簧的一端与转轴外表面固定连接，扭簧另一端与横臂12的外表面固定连接，通过扭簧的弹性力使的夹臂13的两个半体可以夹紧产品3。
工作原理：本实施例中，灌装后的产品3随着链板输送带2输送到重力感应器4的正上方，产品的重量将链板输送带2下压一定距离，链板输送带2向下挤压挤压件6，挤压件6的底端挤压重力感应器4的上表面，重力感应器4感应到重力变化后转化为电信号，并由传感控制器7传递给旋转电机的控制装置，若是重力变化符合事先设定的标准值则旋转电机不工作，若是重力变化不符合事先设定的标准值则旋转电机开始工作，由于生产线会设置一个较短的时间间隔以向停下来的产品3内灌入化妆品，将这个时间间隔设定为链板输送带2到达重力感应器4正上方的时间，本发明对产品3的称重检测耗费时间极短可以忽略不计，在该段时间间隔中，旋转电机带动主齿轮8旋转，主齿轮8带动两个齿条臂9相互靠拢，两个齿条臂9带动两个竖臂10相互靠拢，两个竖臂10顶端的竖筒11分别通过两个横臂12带动夹臂13和推块14相互靠拢，且当两个竖臂10相互靠拢时会带动两个齿盘15相互靠拢，两个齿盘15通过啮齿部19与齿盘15之间的啮合连接来实现自转，从而带动夹臂13和推块14以竖筒11为轴旋转至图2所示状态，此时齿盘15正好旋转至与平滑部20对应，平滑部20与齿盘15之间无法啮合，所以夹臂13和推块14停止旋转，但是主齿轮8仍然在旋转，所以夹臂13和推块14依然会相互靠拢，直至推块14将产品3推至夹臂13内卡住，然后旋转电机带动主齿轮8逆向转动，带动两个齿条臂9相互远离，从而带动夹臂13和推块14相互远离，当两个齿盘15相互远离后与啮齿部19接触时，通过齿盘15与啮齿部19之间的啮合连接促使两个齿盘15逆向旋转，从而带动夹臂13和推块14以竖筒11为轴从链板输送带2的上方逆向旋出，上述整个过程均为联动过程，因此耗费时间极短，完全可以在灌装的时间间隔中实现全过程；由于每条生产线上产出的不合格品数量相对较少，因此此处可以通过人工或是机械臂等将产品3从夹臂13上移除。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，包括输送台（1）和通过带轮机构传动连接于输送台（1）上侧的链板输送带（2）以及布置于链板输送带（2）上表面的产品（3），其特征在于，所述输送台（1）的内部且位于链板输送带（2）的单个链板下方固定连接有重力感应器（4），所述重力感应器（4）的上表面对称连接有一对固定块（5），两个所述固定块（5）之间上下弹性连接有一个挤压件（6），所述输送台（1）的内部且位于重力感应器（4）的下方固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主齿轮（8），所述输送台（1）的内部且位于主齿轮（8）的上下两侧均活动设置有一个能与主齿轮（8）啮合连接的齿条臂（9），两个所述齿条臂（9）的背离端分别与两个竖臂（10）的底端转动套接，两个所述竖臂（10）的顶端均固定连接有一个竖筒（11），两个所述竖筒（11）的相对面均固定连接有一个横臂（12），两个所述横臂（12）的相对端分别固定连接夹臂（13）和推块（14）。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，其特征在于，两个所述固定块（5）之间固定连接有连接板（21），所述连接板（21）的中部上表面与复位弹簧（22）的底端固定连接，所述复位弹簧（22）的顶端与挤压件（6）的上侧内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，其特征在于，所述挤压件（6）的上下内壁间固定连接有两个导向杆（17），所述连接板（21）的两端均开设有与导向杆（17）活动贯穿的导向槽（18）。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，其特征在于，两个所述竖臂（10）的底端均固定连接有一个齿盘（15），所述输送台（1）的内部且位于两个齿盘（15）的一侧活动嵌接有一个能同时与两个齿盘（15）啮合连接的长齿条（16）。
5.根据权利要求4所述的一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，其特征在于，所述长齿条（16）包括平滑部（20）以及能与齿盘（15）啮合连接的啮齿部（19）。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，其特征在于，所述输送台（1）的内部且位于重力感应器（4）的一侧固定连接有传感控制器（7），且所述传感控制器（7）同时与重力感应器（4）和旋转电机电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种化妆品灌装生产线用产品检测装置，其特征在于，所述夹臂（13）分为两个半体结构，两个半体的一端通过固定连接的转轴与横臂（12）的端部转动连接，所述转轴外表面套接有扭簧，所述扭簧的一端与转轴外表面固定连接，所述扭簧另一端与横臂（12）的外表面固定连接。
技术总结