本发明涉及一种易开盖包装设备，特别涉及一种绕膜热封式易开盖包装设备。
背景技术：
目前易开盖的包装是利用纸筒将整理好的筒状盖体包装起来，由于易开盖的规格大小多种多样，不同规格的易开盖需要配套一种规格的纸筒，因此，纸筒需要制成多种规格，在包装之前需要预先定制大量不同规格的纸筒，来适用各种规格的易开盖。纸筒的材料可以采用牛皮纸，制作多种规格的纸筒，对纸筒的管理和纸筒材料的利用都是不利的。
另外，现有的易开盖包装设备具有自动开袋装盖的功能，能够将自动将纸袋的开口打开，再将筒状盖体装进纸筒中。虽然这种自动开袋装盖的易开盖包装设备能够提高装盖的效率，但是，用纸筒包装好的易开盖进入到相关厂家进行再加工时，该厂家的工人就需要先拆开纸筒的开口，纸筒打开之后，纸筒的粘胶部位容易脱胶散开构不成纸筒结构，使得整栋筒状盖体松散开，不便于下道工序进行投盖。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是提供一种绕膜热封式易开盖包装设备，这种绕膜热封式易开盖包装设备能够自动对整栋筒状盖体进行翻膜热封切包装，方便投盖，适应多种规格的易开盖包装，提高易开盖的包装效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：包括机架、包膜输送带、输送通道、筒状盖体夹送机构、放膜机构、绕膜机构和热封切机构，包膜输送带、输送通道、筒状盖体夹送机构、放膜机构、绕膜机构和热封切机构均安装在机架上，输送通道与筒状盖体夹送机构均处于包膜输送带的前侧，并且输送通道与包膜输送带相互垂直，筒状盖体夹送机构处于输送通道的上方；放膜机构设置在包膜输送带的前端上方，热封切机构与绕膜机构依次设置在包膜输送带的后端上方；放膜机构上的薄膜展开并自前至后平铺在包膜输送带上，并且薄膜的末端延伸到绕膜机构的下方，绕膜机构夹住薄膜的末端牵引薄膜自后向前翻转绕包所述易开盖，并且将薄膜的末端贴合在薄膜前部的膜面上，热封切机构在薄膜的末端处进行热合并切断薄膜。
上述前、后的定义是指：沿包膜输送带的输送方向，先到达为前，慢到达为后。
工作前，先将薄膜安装在放膜机构上，再将薄膜的末端拉出延伸到绕膜机构的下方并由绕膜机构夹住，使拉出的薄膜平铺在包膜输送带上。
工作时，先将多个片状的盖体进行输送收集，使多个盖体相互嵌套在一起，经过计数后形成一定数量的筒状盖体，再将整栋筒状盖体输送到输送通道中，由筒状盖体夹送机构将一栋栋筒状盖体夹送放置在平铺好的薄膜上，相邻两栋筒状盖体之间必须具有一定的间距，通过伺服控制，保证相邻两栋筒状盖体之间的间距薄膜的周长刚好可以绕整栋筒状盖体包装一周；接着，由绕膜机构夹住薄膜的末端牵引薄膜自后向前翻转慢慢绕包筒状盖体半圈；当整栋筒状盖体被薄膜完全缠绕，将薄膜的末端贴合在薄膜前部的膜面上，在筒状盖体的外侧形成筒状薄膜，热封切机构对准筒状薄膜的两侧边缘的粘合处进行热合切断，完成一栋筒状盖体的包膜。
通常，上述包膜输送带包括环形皮带、电机、主动轮与从动轮，主动轮与从动轮均可转动安装在机架上，环形皮带张紧在主动轮与从动轮的外面，主动轮与电机的动力输出轴传动连接。
作为本发明的优选方案，所述绕膜热封式易开盖包装设备还包括端部限位机构，端部限位机构设置在机架上并处于所述放膜机构与热封切机构之间；端部限位机构包括两块限位板和两条限位杆，沿所述包膜输送带的输送方向，两块限位板分别竖直设置在包膜输送带的两侧，两条限位杆分别横向设置在相应限位板的内侧壁上，并且两条限位杆处于包膜输送带上表面的上方。在包膜输送带的两侧设置两块限位板，再将两条限位杆横向设置在相应限位板的内侧壁上，能够对筒状盖体的两端进行定位，防止未包膜的易开盖松散开，保证绕膜机构能够对筒状盖体进行顺利绕膜。
作为本发明进一步的优选方案，所述绕膜机构包括两个膜夹、两个环形链条、两个传动齿轮、两个齿轮驱动装置和两个能够驱动膜夹开合的膜夹开合装置，两个齿轮驱动装置分别安装在相应的所述限位板上，两个传动齿轮分别可转动安装在相应的限位板上并与相应齿轮驱动装置的动力输出端传动连接，传动齿轮的轮面与包膜输送带的带面相互垂直并呈前后方向设置；两个环形链条分别张紧在相应传动齿轮的外面并处于包膜输送带中部的上方，两个膜夹开合装置分别安装在相应环形链条的内端面上，两个膜夹分别安装在相应膜夹开合装置的动力输出端上；所述热封切机构处于环形链条的内圈中；环形链条具有自后至前运行的前行段和自前至后运行的回行段，环形链条的前行段处在其回行段的上方。上述两个齿轮驱动装置同步驱动相应的传动齿轮带动环形链条转动，膜夹开合装置及其上的膜夹随着环形链条的转动而转动：当膜夹开合装置及其上的膜夹处于环形链条的回行段上时，膜夹开合装置及其上的膜夹随着回行段自前至后运行，此时膜夹夹紧的薄膜向前翻转慢慢绕筒状盖体半圈；随着环形链条的输送，当膜夹开合装置及其上的膜夹处于环形链条的前行段上时，膜夹开合装置及其上的膜夹随着前行段自后至前运行，此时膜夹夹紧的薄膜继续绕筒状盖体向前进行绕包，当整栋筒状盖体被薄膜完全缠绕，在筒状盖体的外侧形成筒状薄膜，环形链条内圈中的热封切机构对准筒状薄膜的两侧边缘的粘合处进行热合切断，完成一栋筒状盖体的包膜。上述热封切机构切断筒状薄膜两侧边缘的粘合处时，膜夹开合装置驱动膜夹松开被夹的薄膜起始端，让包膜好的筒状盖体随着包膜输送带继续往后输送；当下一栋筒状盖体向后输送时，膜夹开合装置驱动膜夹继续夹紧薄膜的末端，然后继续按上述操作往复进行包膜。通常，上述齿轮驱动装置为电机，传动齿轮与电机的动力输出轴传动连接。
作为本发明更进一步的优选方案，所述热封切机构包括热封转轴、热封刀、第一加热丝和能够驱动热封转轴转动的热封驱动装置，热封驱动装置安装在所述限位板上，热封转轴可转动安装在限位板上并处于所述环形链条的内圈中，热封转轴与热封驱动装置的动力输出端传动连接；沿热封转轴的轴向，热封转轴上设有平面，热封刀的刀背安装在平面上，热封刀的刀刃露出在平面的外侧；第一加热丝设置在热封刀内部。当薄膜绕筒状盖体包装一周后，形成筒状薄膜，第一加热丝接通电源使热封刀发热产生高温，热封驱动装置驱动热封转轴转动，带动热封刀的刀刃对准筒状薄膜的两侧边缘的粘合处进行按压，筒状薄膜的两侧边沿由于接触高温热封刀而相热合，使得筒状薄膜的边缘封闭，同时在高温热封刀的按压下筒状薄膜封闭的边缘被切断，形成齐整的边缘，使热合筒状薄膜与切断筒状薄膜同时进行，提高产品的包装效率。通常，上述热封驱动装置为电机，热封转轴与电机的动力输出轴传动连接。
作为本发明更进一步的优选方案，所述膜夹开合装置为第一气动平行手指气缸，第一气动平行手指气缸上设有两个能够相互夹合的第一平行手指，所述膜夹包括两个第三夹片，两个第三夹片分别安装在相应第一平行手指的内侧面上。利用第一气动平行手指气缸实现膜夹的开合。
作为本发明的优选方案，所述筒状盖体夹送机构包括前后平移机构、左右平移机构、夹送升降机构、机械手和能够调节机械手开合的开合调节机构，前后平移机构安装在所述机架上，左右平移机构安装在前后平移机构的动力输出端上，夹送升降机构安装在左右平移机构的动力输出端上，开合调节机构安装在夹送升降机构的动力输出端上，机械手安装在开合调节机构的动力输出端上。当输送通道的筒状盖体处于筒状盖体夹送机构的下方时，夹送升降机构先驱动开合调节机构及其上的机械手向下运动，开合调节机构驱动机械手夹紧整栋筒状盖体的两端；然后，夹送升降机构驱动开合调节机构及其上的机械手向上运动，左右平移机构驱动夹送升降机构、开合调节机构、机械手进行左右方向上的水平移动，使夹取的筒状盖体处于包膜输送带的正上方；接着由前后平移机构驱动左右平移机构、夹送升降机构、开合调节机构、机械手进行前后方向上的水平移动，使夹取的筒状盖体处于平铺在包膜输送带上的包膜膜的正上方，最后，夹送升降机构驱动开合调节机构及其上的机械手向下运动，开合调节机构驱动机械手松开整栋筒状盖体的两端，将整栋筒状盖体慢慢放置在薄膜上。这种筒状盖体夹送机构能满足不同数量的筒状盖体的要求，自动进行纠正，确保筒状盖体放置到位。
作为本发明进一步的优选方案，所述前后平移机构包括第一安装板、第一气缸、两条第一滑轨和两块第一滑块，第一安装板安装在所述机架上，第一气缸与两条第一滑轨均安装在第一安装板上，两条第一滑轨相互平行，两块第一滑块分别处于相应的第一滑轨上，所述左右平移机构与第一气缸的活塞杆末端连接，并且左右平移机构与两块第一滑块连接。
作为本发明进一步的优选方案，所述左右平移机构包括第二安装板、第二气缸、两条第二滑轨和两块第二滑块，第二安装板安装在前后平移机构的动力输出端上，第二气缸与两条第二滑轨均安装在第二安装板上，两条第二滑轨相互平行，两块第二滑块分别处于相应的第二滑轨上，所述夹送升降机构与第二气缸的活塞杆末端连接，并且夹送升降机构与两块第二滑块连接。
作为本发明进一步的优选方案，所述夹送升降机构包括第三安装板和第三气缸，第三安装板安装在所述左右平移机构的动力输出端上，第三气缸的缸体安装在第三安装板上，第三气缸的活塞杆朝下设置，所述开合调节机构与第三气缸的活塞杆末端连接。
作为本发明进一步的优选方案，所述开合调节机构包括第四安装板、第四气缸、连接座、第一连接杆、第二连接杆、第三滑轨、第三滑块和第四滑块，所述机械手包括第一夹片和第二夹片，第四安装板安装在所述夹送升降机构的动力输出端上，第四气缸、第三滑轨均安装在第四安装板上，连接座与第四气缸的活塞杆末端连接；第三滑块与第四滑块均处于第三滑轨上，第一连接杆的一端铰接安装在第三滑块上、第一连接杆的另一端铰接安装在连接座上，第二连接杆的一端铰接安装在第四滑块上、第二连接杆的另一端铰接安装在连接座上，第一夹片的上端安装在第三滑块上，第二夹片的上端安装在第四滑块上，第一夹片与第二夹片对应配合。利用第四气缸来驱动机械手的开合：当第四气缸的活塞杆伸出，第一连接杆与第二连接杆之间的夹角变大，即第一夹片与第二夹片处于张开状态，第一夹片与第二夹片能够松开筒状盖体；当第四气缸的活塞杆缩回，第一连接杆与第二连接杆之间的夹角变小，即第一夹片与第二夹片处于夹紧状态，第一夹片与第二夹片能够夹紧筒状盖体。
作为本发明更进一步的优选方案，所述包膜输送带的后端设有所述筒状盖体夹送机构。在包膜输送带的后端设置筒状盖体夹送机构，能够对包膜好的筒状盖体自动进行搬运整理。
作为本发明的优选方案，所述放膜机构包括放膜转轴和膜筒，放膜转轴可转动安装在所述机架上并处于所述包膜输送带的前端，膜筒安装在放膜转轴上。将薄膜安装在膜筒上，利用放膜转轴的转动实现薄膜的放卷。
作为本发明的优选方案，所述输送通道为截面呈半圆形的条形槽。将截面呈半圆形的条形槽作为输送通道，能够使圆形盖体的外边沿更好地与输送通道的两个侧边沿接触。
作为本发明的优选方案，所述绕膜热封式易开盖包装设备还包括开口热合机构和开口对折机构，沿包膜输送带的宽度方向，开口热合机构与开口对折机构分别设置在包膜输送带的两侧，并且开口热合机构与开口对折机构均处于所述绕膜机构的后侧。当热封切机构将筒状盖体上的薄膜切断后，筒状薄膜的两端均形成开口，在此工位上，开口热合机构对筒状薄膜的一侧开口进行热合封闭，开口对折机构对筒状薄膜的另一侧开口进行对折收紧，使筒状薄膜的对折开口能够随时拆开。
作为本发明进一步的优选方案，所述开口热合机构包括第二气动平行手指气缸、两条第二加热丝和两个夹条，第二气动平行手指气缸上设有两个能够相互夹合的第二平行手指，第二气动平行手指气缸安装在所述机架上，两个夹条分别安装在相应第二平行手指的内侧面上，两条第二加热丝分别设置在相应夹条的内部。第二加热丝接通电源使夹条发热产生高温，利用第二气动平行手指气缸驱动两个第二平行手指相互夹合，带动两个夹条对筒状薄膜的一侧开口进行热合封闭。
作为本发明进一步的优选方案，所述开口对折机构包括升降气缸、平移气缸和推块，升降气缸的缸体安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝上设置，平移气缸的缸体安装在升降气缸的活塞杆末端上，平移气缸的活塞杆朝向内设置，推块安装在平移气缸的活塞杆末端。工作时，升降气缸的活塞杆先向上伸出（平移气缸的活塞杆不伸出），带动平移气缸及其上的推块向上移动，推块对筒状薄膜的一侧开口进行第一次对折；然后平移气缸的活塞杆向内伸出，带动推块向内移动，推块对筒状薄膜的一侧开口进行第二次对折，使筒状薄膜的这一侧开口暂时封闭。
作为本发明进一步的优选方案，所述绕膜热封式易开盖包装设备还包括动态称重机构，动态称重机构设置在所述包膜输送带的下方并处于所述开口热合机构与开口对折机构的后方；动态称重机构包括称重平台和传感器，称重平台安装在所述机架上，传感器设置在称重平台上，称重平台的上表面与包膜输送带接触配合。上述传感器一般设置最高范围和最低范围，能够对重量异常的筒状盖体进行检测，及时移除重量异常的筒状盖体。上述称重平台是对包膜收紧好的筒状盖体进行称重，既能够对筒状盖体进行稳定称重，避免出现输送过程中松散的易开盖产生振动误差导致称重不准，又可以用于检验计数是否准确或者易开盖的注胶量是否异常。
作为本发明的优选方案，所述绕膜热封式易开盖包装设备还包括自动堆叠装置，自动堆叠装置设置在所述包膜输送带的后方；自动堆叠装置包括堆叠支架、托盘和多条滚筒，各条滚筒均可转动安装在堆叠支架的上且相互平行，各条滚筒处于同一平面上；托盘设置在各条滚筒的上方。自动堆叠装置与包膜输送带对接后，可以利用各条滚筒能够在堆叠支架上前后移动，将堆叠完成的托盘进行滚动输出，同时接入空的托盘继续堆叠作业。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
这种绕膜热封式易开盖包装设备能够自动对整栋筒状盖体进行翻膜热封切包装，方便投盖，适应多种规格的易开盖包装，提高易开盖的包装效率。
附图说明
图1是本发明具体实施例的结构示意图；
图2是本发明具体实施例中包膜输送带的结构示意图；
图3是图1中a的放大图；
图4是本发明具体实施例中筒状盖体夹送机构的结构示意图；
图5是本发明具体实施例中开口热合机构和开口对折机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。
如图1-5所示，本实施例中的绕膜热封式易开盖包装设备，包括机架1、包膜输送带2、输送通道3、筒状盖体夹送机构4、放膜机构5、绕膜机构6和热封切机构7，包膜输送带2、输送通道3、筒状盖体夹送机构4、放膜机构5、绕膜机构6和热封切机构7均安装在机架1上，输送通道3与筒状盖体夹送机构4均处于包膜输送带2的前侧，并且输送通道3与包膜输送带2相互垂直，筒状盖体夹送机构4处于输送通道3的上方；放膜机构5设置在包膜输送带2的前端上方，热封切机构7与绕膜机构6依次设置在包膜输送带2的后端上方；放膜机构5上的薄膜8展开并自前至后平铺在包膜输送带2上，并且薄膜8的末端延伸到绕膜机构6的下方，绕膜机构6夹住薄膜8的末端牵引薄膜8自后向前翻转绕包所述易开盖，并且将薄膜8的末端贴合在薄膜8前部的膜面上，热封切机构7在薄膜8的末端处进行热合并切断薄膜8。
上述前、后的定义是指：沿包膜输送带2的输送方向，先到达为前，慢到达为后。
通常，上述包膜输送带2包括环形皮带21、电机、主动轮22与从动轮23，主动轮22与从动轮23均可转动安装在机架1上，环形皮带21张紧在主动轮22与从动轮23的外面，主动轮22与电机的动力输出轴传动连接。
绕膜热封式易开盖包装设备还包括端部限位机构10，端部限位机构10设置在机架1上并处于所述放膜机构5与热封切机构7之间；端部限位机构10包括两块限位板101和两条限位杆102，沿所述包膜输送带2的输送方向，两块限位板101分别竖直设置在包膜输送带2的两侧，两条限位杆102分别横向设置在相应限位板101的内侧壁上，并且两条限位杆102处于包膜输送带2上表面的上方。在包膜输送带2的两侧设置两块限位板101，再将两条限位杆102横向设置在相应限位板101的内侧壁上，能够对筒状盖体9的两端进行定位，防止未包膜的易开盖松散开，保证绕膜机构6能够对筒状盖体9进行顺利绕膜。
绕膜机构6包括两个膜夹61、两个环形链条62、两个传动齿轮63、两个齿轮驱动装置（图中未标示）和两个能够驱动膜夹61开合的膜夹开合装置64，两个齿轮驱动装置分别安装在相应的所述限位板101上，两个传动齿轮63分别可转动安装在相应的限位板101上并与相应齿轮驱动装置的动力输出端传动连接，传动齿轮63的轮面与包膜输送带2的带面相互垂直并呈前后方向设置；两个环形链条62分别张紧在相应传动齿轮63的外面并处于包膜输送带2中部的上方，两个膜夹开合装置64分别安装在相应环形链条62的内端面621上，两个膜夹61分别安装在相应膜夹开合装置64的动力输出端上；所述热封切机构7处于环形链条62的内圈622中；环形链条62具有自后至前运行的前行段623和自前至后运行的回行段624，环形链条62的前行段623处在其回行段624的上方。上述两个齿轮驱动装置同步驱动相应的传动齿轮63带动环形链条62转动，膜夹开合装置64及其上的膜夹61随着环形链条62的转动而转动：当膜夹开合装置64及其上的膜夹61处于环形链条62的回行段624上时，膜夹开合装置64及其上的膜夹61随着回行段624自前至后运行，此时膜夹61夹紧的薄膜8向前翻转慢慢绕筒状盖体9半圈；随着环形链条62的输送，当膜夹开合装置64及其上的膜夹61处于环形链条62的前行段623上时，膜夹开合装置64及其上的膜夹61随着前行段623自后至前运行，此时膜夹61夹紧的薄膜8继续绕筒状盖体9向前进行绕包，当整栋筒状盖体9被薄膜8完全缠绕，在筒状盖体9的外侧形成筒状薄膜8，环形链条62内圈622中的热封切机构7对准筒状薄膜8的两侧边缘的粘合处进行热合切断，完成一栋筒状盖体9的包膜。上述热封切机构7切断筒状薄膜8两侧边缘的粘合处时，膜夹开合装置64驱动膜夹61松开被夹的薄膜8起始端，让包膜好的筒状盖体9随着包膜输送带2继续往后输送；当下一栋筒状盖体9向后输送时，膜夹开合装置64驱动膜夹61继续夹紧薄膜8的末端，然后继续按上述操作往复进行包膜。通常，上述齿轮驱动装置为电机，传动齿轮63与电机的动力输出轴传动连接。
热封切机构7包括热封转轴71、热封刀72、第一加热丝（图中未标示）和能够驱动热封转轴71转动的热封驱动装置（图中未标示），热封驱动装置安装在所述限位板101上，热封转轴71可转动安装在限位板101上并处于所述环形链条62的内圈622中，热封转轴71与热封驱动装置的动力输出端传动连接；沿热封转轴71的轴向，热封转轴71上设有平面711，热封刀72的刀背721安装在平面711上，热封刀72的刀刃722露出在平面711的外侧；第一加热丝设置在热封刀72内部。当薄膜8绕筒状盖体9包装一周后，形成筒状薄膜8，第一加热丝接通电源使热封刀72发热产生高温，热封驱动装置驱动热封转轴71转动，带动热封刀72的刀刃722对准筒状薄膜8的两侧边缘的粘合处进行按压，筒状薄膜8的两侧边沿由于接触高温热封刀72而相热合，使得筒状薄膜8的边缘封闭，同时在高温热封刀72的按压下筒状薄膜8封闭的边缘被切断，形成齐整的边缘，使热合筒状薄膜8与切断筒状薄膜8同时进行，提高产品的包装效率。通常，上述热封驱动装置为电机，热封转轴71与电机的动力输出轴传动连接。
膜夹开合装置64为第一气动平行手指气缸，第一气动平行手指气缸上设有两个能够相互夹合的第一平行手指641，所述膜夹61包括两个第三夹片611，两个第三夹片611分别安装在相应第一平行手指641的内侧面上。利用第一气动平行手指气缸实现膜夹61的开合。
筒状盖体夹送机构4包括前后平移机构41、左右平移机构42、夹送升降机构43、机械手44和能够调节机械手44开合的开合调节机构45，前后平移机构41安装在所述机架1上，左右平移机构42安装在前后平移机构41的动力输出端上，夹送升降机构43安装在左右平移机构42的动力输出端上，开合调节机构45安装在夹送升降机构43的动力输出端上，机械手44安装在开合调节机构45的动力输出端上。当输送通道3的筒状盖体9处于筒状盖体夹送机构4的下方时，夹送升降机构43先驱动开合调节机构45及其上的机械手44向下运动，开合调节机构45驱动机械手44夹紧整栋筒状盖体9的两端；然后，夹送升降机构43驱动开合调节机构45及其上的机械手44向上运动，左右平移机构42驱动夹送升降机构43、开合调节机构45、机械手44进行左右方向上的水平移动，使夹取的筒状盖体9处于包膜输送带2的正上方；接着由前后平移机构41驱动左右平移机构42、夹送升降机构43、开合调节机构45、机械手44进行前后方向上的水平移动，使夹取的筒状盖体9处于平铺在包膜输送带2上的包膜膜的正上方，最后，夹送升降机构43驱动开合调节机构45及其上的机械手44向下运动，开合调节机构45驱动机械手44松开整栋筒状盖体9的两端，将整栋筒状盖体9慢慢放置在薄膜8上。这种筒状盖体夹送机构4能满足不同数量的筒状盖体9的要求，自动进行纠正，确保筒状盖体9放置到位。
前后平移机构41包括第一安装板411、第一气缸412、两条第一滑轨413和两块第一滑块414，第一安装板411安装在所述机架1上，第一气缸412与两条第一滑轨413均安装在第一安装板411上，两条第一滑轨413相互平行，两块第一滑块414分别处于相应的第一滑轨413上，所述左右平移机构42与第一气缸412的活塞杆末端连接，并且左右平移机构42与两块第一滑块414连接。
左右平移机构42包括第二安装板421、第二气缸422、两条第二滑轨423和两块第二滑块424，第二安装板421安装在前后平移机构41的动力输出端上，第二气缸422与两条第二滑轨423均安装在第二安装板421上，两条第二滑轨423相互平行，两块第二滑块424分别处于相应的第二滑轨423上，所述夹送升降机构43与第二气缸422的活塞杆末端连接，并且夹送升降机构43与两块第二滑块424连接。
夹送升降机构43包括第三安装板431和第三气缸432，第三安装板431安装在所述左右平移机构42的动力输出端上，第三气缸432的缸体安装在第三安装板431上，第三气缸432的活塞杆朝下设置，所述开合调节机构45与第三气缸432的活塞杆末端连接。
开合调节机构45包括第四安装板451、第四气缸452、连接座453、第一连接杆454、第二连接杆455、第三滑轨456、第三滑块457和第四滑块458，所述机械手44包括第一夹片441和第二夹片442，第四安装板451安装在所述夹送升降机构43的动力输出端上，第四气缸452、第三滑轨456均安装在第四安装板451上，连接座453与第四气缸452的活塞杆末端连接；第三滑块457与第四滑块458均处于第三滑轨456上，第一连接杆454的一端铰接安装在第三滑块457上、第一连接杆454的另一端铰接安装在连接座453上，第二连接杆455的一端铰接安装在第四滑块458上、第二连接杆455的另一端铰接安装在连接座453上，第一夹片441的上端安装在第三滑块457上，第二夹片442的上端安装在第四滑块458上，第一夹片441与第二夹片442对应配合。利用第四气缸452来驱动机械手44的开合：当第四气缸452的活塞杆伸出，第一连接杆454与第二连接杆455之间的夹角变大，即第一夹片441与第二夹片442处于张开状态，第一夹片441与第二夹片442能够松开筒状盖体9；当第四气缸452的活塞杆缩回，第一连接杆454与第二连接杆455之间的夹角变小，即第一夹片441与第二夹片442处于夹紧状态，第一夹片441与第二夹片442能够夹紧筒状盖体9。
包膜输送带2的后端设有所述筒状盖体夹送机构4。在包膜输送带2的后端设置筒状盖体夹送机构4，能够对包膜好的筒状盖体9自动进行搬运整理。
放膜机构5包括放膜转轴51和膜筒52，放膜转轴51可转动安装在所述机架1上并处于所述包膜输送带2的前端，膜筒52安装在放膜转轴51上。将薄膜8安装在膜筒52上，利用放膜转轴51的转动实现薄膜8的放卷。
输送通道3为截面呈半圆形的条形槽。将截面呈半圆形的条形槽作为输送通道3，能够使圆形盖体9的外边沿更好地与输送通道3的两个侧边沿接触。
绕膜热封式易开盖包装设备还包括开口热合机构11和开口对折机构12，沿包膜输送带2的宽度方向，开口热合机构11与开口对折机构12分别设置在包膜输送带2的两侧，并且开口热合机构11与开口对折机构12均处于所述绕膜机构6的后侧。当热封切机构7将筒状盖体9上的薄膜8切断后，筒状薄膜8的两端均形成开口81，在此工位上，开口热合机构11对筒状薄膜8的一侧开口81进行热合封闭，开口对折机构12对筒状薄膜8的另一侧开口81进行对折收紧，使筒状薄膜8的对折开口81能够随时拆开。
开口热合机构11包括第二气动平行手指气缸（图中未标示）、两条第二加热丝111和两个夹条112，第二气动平行手指气缸上设有两个能够相互夹合的第二平行手指，第二气动平行手指气缸安装在所述机架1上，两个夹条112分别安装在相应第二平行手指的内侧面上，两条第二加热丝111分别设置在相应夹条112的内部。第二加热丝111接通电源使夹条112发热产生高温，利用第二气动平行手指气缸驱动两个第二平行手指相互夹合，带动两个夹条112对筒状薄膜8的一侧开口81进行热合封闭。
开口对折机构12包括升降气缸121、平移气缸122和推块123，升降气缸121的缸体安装在所述机架1上，升降气缸121的活塞杆朝上设置，平移气缸122的缸体安装在升降气缸121的活塞杆末端上，平移气缸122的活塞杆朝向内设置，推块123安装在平移气缸122的活塞杆末端。工作时，升降气缸121的活塞杆先向上伸出（平移气缸122的活塞杆不伸出），带动平移气缸122及其上的推块123向上移动，推块123对筒状薄膜8的一侧开口81进行第一次对折；然后平移气缸122的活塞杆向内伸出，带动推块123向内移动，推块123对筒状薄膜8的一侧开口81进行第二次对折，使筒状薄膜8的这一侧开口81暂时封闭。
绕膜热封式易开盖包装设备还包括动态称重机构13，动态称重机构13设置在所述包膜输送带2的下方并处于所述开口热合机构11与开口对折机构12的后方；动态称重机构13包括称重平台131和传感器，称重平台131安装在所述机架1上，传感器设置在称重平台131上，称重平台131的上表面与包膜输送带2接触配合。上述传感器一般设置最高范围和最低范围，能够对重量异常的筒状盖体9进行检测，及时移除重量异常的筒状盖体9。上述称重平台是对包膜收紧好的筒状盖体9进行称重，既能够对筒状盖体9进行稳定称重，避免出现输送过程中松散的易开盖产生振动误差导致称重不准，又可以用于检验计数是否准确或者易开盖的注胶量是否异常。
绕膜热封式易开盖包装设备还包括自动堆叠装置14，自动堆叠装置14设置在所述包膜输送带2的后方；自动堆叠装置14包括堆叠支架141、托盘142和多条滚筒143，各条滚筒143均可转动安装在堆叠支架141的上且相互平行，各条滚筒143处于同一平面上；托盘142设置在各条滚筒143的上方。自动堆叠装置与包膜输送带2对接后，可以利用各条滚筒143能够在堆叠支架141上前后移动，将堆叠完成的托盘142进行滚动输出，同时接入空的托盘142继续堆叠作业。
工作前，先将薄膜8安装在放膜机构5上，再将薄膜8的末端拉出延伸到绕膜机构6的下方并由绕膜机构6夹住，使拉出的薄膜8平铺在包膜输送带2上。
工作时，先将多个片状的盖体9进行输送收集，使多个盖体9相互嵌套在一起，经过计数后形成一定数量的筒状盖体9，再将整栋筒状盖体9输送到输送通道3中，由筒状盖体夹送机构4将一栋栋筒状盖体9夹送放置在平铺好的薄膜8上，相邻两栋筒状盖体9之间必须具有一定的间距，通过伺服控制，保证相邻两栋筒状盖体9之间的间距薄膜8的周长刚好可以绕整栋筒状盖体9包装一周；接着，由绕膜机构6夹住薄膜8的末端牵引薄膜8自后向前翻转慢慢绕包筒状盖体9半圈；当整栋筒状盖体9被薄膜8完全缠绕，将薄膜8的末端贴合在薄膜8前部的膜面上，在筒状盖体9的外侧形成筒状薄膜8，热封切机构7对准筒状薄膜8的两侧边缘的粘合处进行热合切断，完成一栋筒状盖体9的包膜。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：包括机架、包膜输送带、输送通道、筒状盖体夹送机构、放膜机构、绕膜机构和热封切机构，包膜输送带、输送通道、筒状盖体夹送机构、放膜机构、绕膜机构和热封切机构均安装在机架上，输送通道与筒状盖体夹送机构均处于包膜输送带的前侧，并且输送通道与包膜输送带相互垂直，筒状盖体夹送机构处于输送通道的上方；放膜机构设置在包膜输送带的前端上方，热封切机构与绕膜机构依次设置在包膜输送带的后端上方；放膜机构上的薄膜展开并自前至后平铺在包膜输送带上，并且薄膜的末端延伸到绕膜机构的下方，绕膜机构夹住薄膜的末端牵引薄膜自后向前翻转绕包所述易开盖，并且将薄膜的末端贴合在薄膜前部的膜面上，热封切机构在薄膜的末端处进行热合并切断薄膜。
2.如权利要求1所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：所述绕膜热封式易开盖包装设备还包括端部限位机构，端部限位机构设置在机架上并处于所述放膜机构与热封切机构之间；端部限位机构包括两块限位板和两条限位杆，沿所述包膜输送带的输送方向，两块限位板分别竖直设置在包膜输送带的两侧，两条限位杆分别横向设置在相应限位板的内侧壁上，并且两条限位杆处于包膜输送带上表面的上方。
3.如权利要求2所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：所述绕膜机构包括两个膜夹、两个环形链条、两个传动齿轮、两个齿轮驱动装置和两个能够驱动膜夹开合的膜夹开合装置，两个齿轮驱动装置分别安装在相应的所述限位板上，两个传动齿轮分别可转动安装在相应的限位板上并与相应齿轮驱动装置的动力输出端传动连接，传动齿轮的轮面与包膜输送带的带面相互垂直并呈前后方向设置；两个环形链条分别张紧在相应传动齿轮的外面并处于包膜输送带中部的上方，两个膜夹开合装置分别安装在相应环形链条的内端面上，两个膜夹分别安装在相应膜夹开合装置的动力输出端上；所述热封切机构处于环形链条的内圈中；环形链条具有自后至前运行的前行段和自前至后运行的回行段，环形链条的前行段处在其回行段的上方。
4.如权利要求3所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：所述热封切机构包括热封转轴、热封刀、第一加热丝和能够驱动热封转轴转动的热封驱动装置，热封驱动装置安装在所述限位板上，热封转轴可转动安装在限位板上并处于所述环形链条的内圈中，热封转轴与热封驱动装置的动力输出端传动连接；沿热封转轴的轴向，热封转轴上设有平面，热封刀的刀背安装在平面上，热封刀的刀刃露出在平面的外侧；第一加热丝设置在热封刀内部。
5.如权利要求3所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：所述膜夹开合装置为第一气动平行手指气缸，第一气动平行手指气缸上设有两个能够相互夹合的第一平行手指，所述膜夹包括两个第三夹片，两个第三夹片分别安装在相应第一平行手指的内侧面上。
6.如权利要求1所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：所述筒状盖体夹送机构包括前后平移机构、左右平移机构、夹送升降机构、机械手和能够调节机械手开合的开合调节机构，前后平移机构安装在所述机架上，左右平移机构安装在前后平移机构的动力输出端上，夹送升降机构安装在左右平移机构的动力输出端上，开合调节机构安装在夹送升降机构的动力输出端上，机械手安装在开合调节机构的动力输出端上。
7.如权利要求6所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：
所述前后平移机构包括第一安装板、第一气缸、两条第一滑轨和两块第一滑块，第一安装板安装在所述机架上，第一气缸与两条第一滑轨均安装在第一安装板上，两条第一滑轨相互平行，两块第一滑块分别处于相应的第一滑轨上，所述左右平移机构与第一气缸的活塞杆末端连接，并且左右平移机构与两块第一滑块连接；
所述左右平移机构包括第二安装板、第二气缸、两条第二滑轨和两块第二滑块，第二安装板安装在前后平移机构的动力输出端上，第二气缸与两条第二滑轨均安装在第二安装板上，两条第二滑轨相互平行，两块第二滑块分别处于相应的第二滑轨上，所述夹送升降机构与第二气缸的活塞杆末端连接，并且夹送升降机构与两块第二滑块连接；
所述夹送升降机构包括第三安装板和第三气缸，第三安装板安装在所述左右平移机构的动力输出端上，第三气缸的缸体安装在第三安装板上，第三气缸的活塞杆朝下设置，所述开合调节机构与第三气缸的活塞杆末端连接；
所述开合调节机构包括第四安装板、第四气缸、连接座、第一连接杆、第二连接杆、第三滑轨、第三滑块和第四滑块，所述机械手包括第一夹片和第二夹片，第四安装板安装在所述夹送升降机构的动力输出端上，第四气缸、第三滑轨均安装在第四安装板上，连接座与第四气缸的活塞杆末端连接；第三滑块与第四滑块均处于第三滑轨上，第一连接杆的一端铰接安装在第三滑块上、第一连接杆的另一端铰接安装在连接座上，第二连接杆的一端铰接安装在第四滑块上、第二连接杆的另一端铰接安装在连接座上，第一夹片的上端安装在第三滑块上，第二夹片的上端安装在第四滑块上，第一夹片与第二夹片对应配合；
所述包膜输送带的后端设有所述筒状盖体夹送机构。
8.如权利要求1所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：还包括开口热合机构和开口对折机构，沿包膜输送带的宽度方向，开口热合机构与开口对折机构分别设置在包膜输送带的两侧，并且开口热合机构与开口对折机构均处于所述绕膜机构的后侧；所述开口热合机构包括第二气动平行手指气缸、两条第二加热丝和两个夹条，第二气动平行手指气缸上设有两个能够相互夹合的第二平行手指，第二气动平行手指气缸安装在所述机架上，两个夹条分别安装在相应第二平行手指的内侧面上，两条第二加热丝分别设置在相应夹条的内部；所述开口对折机构包括升降气缸、平移气缸和推块，升降气缸的缸体安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝上设置，平移气缸的缸体安装在升降气缸的活塞杆末端上，平移气缸的活塞杆朝向内设置，推块安装在平移气缸的活塞杆末端。
9.如权利要求8所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：还包括动态称重机构，动态称重机构设置在所述包膜输送带的下方并处于所述开口热合机构与开口对折机构的后方；动态称重机构包括称重平台和传感器，称重平台安装在所述机架上，传感器设置在称重平台上，称重平台的上表面与包膜输送带接触配合。
10.如权利要求1所述的绕膜热封式易开盖包装设备，其特征在于：
所述放膜机构包括放膜转轴和膜筒，放膜转轴可转动安装在所述机架上并处于所述包膜输送带的前端，膜筒安装在放膜转轴上；
所述输送通道为截面呈半圆形的条形槽；
所述绕膜热封式易开盖包装设备还包括自动堆叠装置，自动堆叠装置设置在所述包膜输送带的后方；自动堆叠装置包括堆叠支架、托盘和多条滚筒，各条滚筒均可转动安装在堆叠支架的上且相互平行，各条滚筒处于同一平面上；托盘设置在各条滚筒的上方。
技术总结