本发明属于护肤品包装技术领域，具体一种连续打包装置及使用方法。
背景技术：
手足膜护肤的原理，就是利用覆盖在手、脚部的短暂时间，暂时隔离外界污染，提高肌肤温度，扩张皮肤毛孔，促进汗腺分泌与新陈代谢，使肌肤的含氧量上升，加速肌肤排除表皮细胞新陈代谢的产物和累积的油脂类物质。同时手足膜中的水分渗入肌肤表皮的角质层，皮肤变得柔软，增加弹性，肌肤自然光亮有弹性，呈现好气色。可见，手足膜护肤中对手足膜自身的清洁度要求是很高的。
在现代生活中，手足膜已经逐渐成为现代女性不可或缺的美容产品。随着现代女性对美容的要求越来越高，各种不同美容功能的手足膜已经被开发出来，各种手足膜企业生产大量的手足膜产品以满足女性朋友的美容要求。而现代手足膜生产企业良莠不齐，国际巨头、国家大型企业等由于资金雄厚、管理规范，大多采用国外进口的先机设备，生产产品质量有保证，但因设备价格过高，生产成本难以得到控制，其产品价格也往往比较高。更多的国内厂商(甚至手工作坊)，由于资金问题，大多采用非全自动的设备，将手足膜折叠、手足膜灌装封口等工序分开独立进行，导致生产效率低下，所需人员较多，而且卫生情况难以监控，导致产品质量不稳定，不但影响行业形象，而且容易导致市场上出现假冒伪劣产品的现象，难以保障使用者的安全性。
申请号为cn201721833538.6的中国专利公开了一种多功能面膜自动包装设备，包括：设备主体、防尘罩、下袋吸盘、固定横板、光电感应器、显示屏。其中所述防尘罩是长方体结构，安装在所述设备主体上面；所述显示屏安装在所述防尘罩顶面上；所述光电感应器和所述下袋吸盘固定在所述固定横板上；所述光电感应器通过转换线与所示显示屏连接；所述固定横板连接有气缸。该实用新型一方面避免了面膜在包装过程中，车间污染物落入面膜袋中，影响面膜的清洁度；另一方面在生产中，可利用光电感应器统计生产量，不仅可以减少人工成本，而且统计准确方便。
申请号为201620182565.0的中国专利公开了一种面膜自动包装生产系统，该实用新型的工作原理为：一次性将多片面膜袋放入储袋槽内，下袋气缸推动下袋吸盘将一片面膜袋吸至下袋滑槽上方，此时吸盘不再提供吸力，使面膜袋沿下袋滑槽下落至竖直槽，之后开袋气缸带动开袋吸盘从两边拉开面膜袋，灌装嘴气缸带动灌装嘴向下给面膜袋注液，完成后灌装嘴和开袋吸盘恢复原位，之后位于面膜袋两边竖直平板相互靠近排出面膜袋内过多的空气并使面膜袋平整，位于面膜袋上部的两边的封口板在气缸的带动下贴紧面膜袋，进行封口。结束后横向气缸拉动水平板，使封口完毕的面膜顺着输出滑槽下落至下方的传送带上，传送带将其带到大传送带和下传送带组成的夹层内，夹层给予封口完毕的面膜一定的压力，检测其气密性。灌装批次完成后需要清洗时，清洗阀和进水阀自动进水清洗管道。该实用新型虽然解决了面膜生产中包装效果差，不良品率高，不能自动完成面膜的生产和质检工作等问题，但是却未能解决面膜生产中面膜污染的问题。从开袋气缸带动开袋吸盘从两边拉开面膜袋开始，一直到封口结束，面膜袋均为敞口，且这一整个操作流程中均是在无遮挡的空间下完成的，车间空气中的灰尘和污染物不可避免的落到生产中的面膜袋内，对面膜造成了极大的污染，大大降低了面膜的清洁度。另外，在实际面膜生产中，需要随时掌握生产量，以便规划生产计划或者计算生产效率等。如果人工去统计面膜生产量，不仅企业人工成本投入大，且人工统计效率低，而且还容易出错。
申请号为cn202010593325.0的中国专利公开了一种面膜生产包装设备，包括输送装置、面膜盒上料装置、面膜放置装置、面膜压实装置和包装封盖装置，所述输送装置呈竖直设置，所述面膜盒上料装置包括转动件和两个移动上料件，所述转动件设置在输送装置的旁侧，两个所述移动上料件对称设置在转动件上，所述面膜放置装置设置架设在输送装置的顶部，所述面膜压实装置设置在输送装置的顶部且面膜压实装置，所述包装封盖装置架设在输送装置的上方，所述包装封盖装置包括盒盖移动件和取盖件，所述盒盖移动件设置在输送装置上方，所述取盖件设置在盒盖移动件上。该发明通过各个装置之间的相互配合，将小袋的面膜包装至面膜盒内，提高了工作的效率。
申请号为cn201820485219.9的中国专利公开了一种自动化包装设备的胶袋送料装置，该自动化包装设备的胶袋送料装置包括胶袋送料安装架，用于安装连续的胶袋的卷胶辊，用于推压连续的胶袋的一侧的胶袋压料组件和用于固定连续的胶袋的胶袋定料组件，胶袋压料组件和胶袋定料组件均安装在胶袋送料安装架上，所述胶袋定料组件位于胶袋压料组件的胶袋输送方向的下游。根据该实用新型的自动化包装设备的胶袋送料装置，能够自动输送固定长度的胶袋，且结构稳定，不会因为胶袋卷的不同导致输送长度不一致。
然而，以上现有技术中的包装设备进行包装时，只能对包装袋进行单一的包装折叠，且包装袋的开合率和开合角度不统一，无法对手足膜进行多次折叠，导致包装空间浪费，增加包装成本，同时导致待包装物的最终入袋形态不一，且现有的人工包装时工作的效率低且人工包装容易造成对手足膜的污染，影响后续的使用。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种连续打包装置，用以解决现有手足膜无法进行全自动打包封装，同时无法对手足膜进行多次折叠，导致包装空间浪费以及人工包装容易造成对手足膜的污染问题，本发明还提供一种连续打包装置的使用方法，旨在提高手足膜的打包封装效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种连续打包装置，其特征在于：包括折叠机构、吸料机构、固定组件，所述折叠机构后部与固定组件前部固定连接，且所述固定组件后部右段还设有电机部件，所述电机部件与所述折叠机构连接，所述折叠机构与固定组件右端滑动连接。
在具体使用时，通过吸料机构对手足膜片进行吸附后，将手足膜片送至折叠机构处，折叠机构对手足膜片进行多次折叠，使手足膜的整个生产和包装过程基本不需要人工干预，可有效减少人工作业，提高生产效率，降低生产成本，同时确保生产出来的产品质量更加稳定，也减少人为污染产品的可能性。
所述折叠机构包括进料履板、第一折叠组件、送料履板和第二折叠组件，所述送料履板设于进料履板右方，所述第一折叠组件设于所述送料履板与进料履板中间形成的第一折叠通道上方，所述第二折叠组件安装于进料履板下方。
在具体使用时，手足膜通过进料履板向右输送，第一折叠组件对手足膜进行首次折叠，并且通过第一折叠通道送至第二折叠组件工作区，第二折叠组件对手足膜进行二次折叠，通过送料履板将手足膜送至下一工序位置，可以对不同大小批次的手足膜进行打包折叠，需更换其他部件，达到更适应的效果，操作简便实用性强，普适性更好。
所述第一折叠组件包括折叠固定架、折叠轴、第一折叠板，所述折叠固定架尾端固定于固定组件上部，所述折叠轴顶部与折叠固定架首端固定连接，所述第一折叠板与折叠轴滑动连接。
在具体使用时，当第一折叠组件对手足膜进行折叠时，固定于折叠固定架上的折叠轴带动第一折叠板下压，通过对折叠固定架进行的预设置，使第一折叠板能够对不同硬度，不同大小的手足膜进行不同距离的下压，使手足膜折叠效果更好，且不对手足膜造成折叠处破损。
所述第二折叠组件包括折叠固定板、折叠气缸、第二折叠板，所述折叠气缸安装于折叠固定板上部，所述第二折叠板后端安装于折叠气缸内部。
在具体使用时，当第一折叠组件对手足膜对进行首次折叠后，折叠气缸带动第二折叠板向前运动对手足膜进行二次折叠，使手足膜多次折叠后占用包装袋的空间变小，节省包装材料，提高经济效益。
所述送料履板包括送料主板、送料副板，所述送料主板设于送料副板上方，所述送料主板与送料副板中间形成供第二折叠板工作的第二折叠通道。
在具体使用时，当第二折叠板向前运动对手足膜进行二次折叠，送料主板与送料副板中间形成供第二折叠板工作的第二折叠通道，送料主板通过转轴相连接，转轴安装在上铰接端和下铰接端上实现送料履板连接；由于送料主板的下端面高于底板的上端面，所以是履带板着地，这样可以防止底板与地面接触，避免底板损坏，而当履带板损坏后，可将履带板拆卸下来进行更换，更换快速方便，结构设计合理，操作简单。
所述进料履板上方设有第一检测机构，且所述第一检测机构安装于第一折叠组件前方。
在具体使用时，当手足膜经过进料履板后，进料履板向右输送，第一检测机构检测单片手足膜片经过后，第一折叠组件下压对手足膜片进行折叠，同时下压的第一折叠组件将手足膜片通过第一折叠通道送至第二折叠组件工作区，避免第一折叠组件空压、错压、多压，减少部件损耗，同时避免手足膜重叠造成一个包装袋出现多张手足膜的情况出现。
所述送料主板上方设有第二检测机构；
所述第二检测机构包括第二检测板，所述第二检测板设于送料主板与第二检测机构的之间，且所述第二检测板中间开设有供第二检测机构工作的通孔。
在具体使用时，所述手足膜片通过第二折叠板冲压第二折叠通道后，手足膜片向前输送至下一工作区，当第二检测板检测无手足膜片回转后，第一检测机构继续执行膜片上料指令。
所述所述吸料机构包括吸料连动臂、吸附盘体，所述吸料连动臂尾端与吸附盘体上部中心旋转连接；
所述吸料连动臂包括吸料固定臂、吸料滑动臂、吸料旋转臂，所述吸料固定臂与固定组件后部右段滑动连接，所述吸料滑动臂通过吸料固定臂右部的滑轨与吸料固定臂滑动连接，所述吸料旋转臂顶端与吸料滑动臂尾端旋转连接。
在具体使用时，所述吸料连动臂尾端与吸附盘体上部中心旋转连接，所述吸料连动臂带动吸附盘体下贱至手足膜片位置，所述吸附盘体对手足膜片进行吸附后，吸料连动臂带动吸附盘体上升选装，使吸附盘体对准折叠机构后对手足膜片进行释放，通过吸附盘体对手足膜进行吸附上料，避免人工上料对手足膜造成污染，同时，通过吸附盘体吸附上料，避免手足膜因为粘连，导致上料时多上的情况。
所述吸料旋转臂包括第一旋转臂、第二旋转臂，所述第一旋转臂尾端与第二旋转臂首端相连，所述第二旋转臂尾端与吸附盘体旋转连接。
在具体使用时，当吸附盘体对手足膜进行吸附后，第二旋转臂带动吸附盘体旋转，第一旋转臂对第二旋转臂进行位置调节，吸料滑动臂通过设于吸料固定臂右部的滑轨向上滑动至进料履板上方，吸料旋转臂带动吸附盘体旋转，使吸附盘体位置位于进料履板送料位置，不仅提高上料的准确度度，而且后期维护也相当方便，吸料旋转臂是通过控制装置进行自动工作，工人的劳动强度低、使用方便且工作效率高。
上述的一种连续打包装置的使用方法，包括以下步骤：
s1：膜片上料，所述所述吸料机构包括吸料连动臂、吸附盘体，所述吸料连动臂尾端与吸附盘体上部中心旋转连接，所述吸料连动臂带动吸附盘体下贱至手足膜片位置，所述吸附盘体对手足膜片进行吸附后，吸料连动臂带动吸附盘体上升选装，使吸附盘体对准折叠机构后对手足膜片进行释放；
s2：膜片首次折叠，述折叠机构包括进料履板、第一折叠组件、送料履板和第二折叠组件，所述送料履板设于进料履板右方，所述第一折叠组件设于所述送料履板与进料履板中间形成的第一折叠通道上方，所述第二折叠组件安装于进料履板下方，吸附盘体将手足膜片放置于进料履板，进料履板向右输送，第一检测机构检测单片手足膜片经过后，第一折叠组件下压对手足膜片进行折叠，同时下压的第一折叠组件将手足膜片通过第一折叠通道送至第二折叠组件工作区；
s3：膜片再次折叠，所述第二折叠组件包括折叠固定板、折叠气缸、第二折叠板，所述折叠气缸安装于折叠固定板上部，所述第二折叠板后端安装于折叠气缸内部，手足膜片被送至第一折叠通道后，折叠气缸推动第二折叠板向前工作，对手足膜片进行二次折叠，同时将手足膜片冲压至第二折叠通道；
s3：折叠复位，所述送料主板上方设有第二检测机构；所述第二检测机构包括第二检测板，所述第二检测板设于送料主板与第二检测机构的之间，且所述第二检测板中间开设有供第二检测机构工作的通孔，所述手足膜片通过第二折叠板冲压第二折叠通道后，手足膜片向前输送至下一工作区，当第二检测板检测无手足膜片回转后，第一检测机构继续执行膜片上料指令。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1.通过吸料机构对手足膜片进行吸附后，将手足膜片送至折叠机构处，折叠机构对手足膜片进行多次折叠，使手足膜的整个生产和包装过程基本不需要人工干预，可有效减少人工作业，提高生产效率，降低生产成本，同时确保生产出来的产品质量更加稳定，也减少人为污染产品的可能性。
2.通过吸附盘体对手足膜进行吸附上料，避免人工上料对手足膜造成污染，同时，通过吸附盘体吸附上料，避免手足膜因为粘连，导致上料时多上的情况；
3.第一折叠组件下压对手足膜片进行折叠，同时下压的第一折叠组件将手足膜片通过第一折叠通道送至第二折叠组件工作区，避免第一折叠组件空压、错压、多压，减少部件损耗，同时避免手足膜重叠造成一个包装袋出现多张手足膜的情况出现。
附图说明
图1为本发明一种连续打包装置实施例的立体结构示意图一；
图2为图1中x处局部放大图；
图3为图1中y处局部放大图；
图4为本发明一种连续打包装置实施例的立体结构示意图二；
图5为本发明一种连续打包装置实施例的立体结构示意图三；
图6为本发明一种连续打包装置实施例的立体结构示意图四。
说明书附图中的附图标记包括：
折叠机构1、进料履板11、第一检测机构111、第一折叠组件12、折叠固定架121、折叠轴122、第一折叠板123、送料履板13、送料主板131、第二检测机构1311、送料副板132、第二折叠组件14、折叠固定板141、折叠气缸142、第二折叠板143、第一折叠通道15、第二折叠通道16；
吸料机构2、吸料连动臂21、吸附盘体22、吸料固定臂211、吸料滑动臂212、吸料旋转臂213、第一旋转臂2131、第二旋转臂2132；
固定组件3、电机部件4。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一：
如图1-6所示一种连续打包装置，包括折叠机构1、吸料机构2、固定组件3，折叠机构1后部与固定组件3前部固定连接，且固定组件3后部右段还设有电机部件4，电机部件4与折叠机构1连接，折叠机构1与固定组件3右端滑动连接。
通过吸料机构2对手足膜片进行吸附后，将手足膜片送至折叠机构1处，折叠机构1对手足膜片进行多次折叠，使手足膜的整个生产和包装过程基本不需要人工干预，可有效减少人工作业，提高生产效率，降低生产成本，同时确保生产出来的产品质量更加稳定，也减少人为污染产品的可能性。
折叠机构1包括进料履板11、第一折叠组件12、送料履板13和第二折叠组件14，送料履板13设于进料履板11右方，第一折叠组件12设于送料履板13与进料履板11中间形成的第一折叠通道15上方，第二折叠组件14安装于进料履板11下方。
手足膜通过进料履板11向右输送，第一折叠组件12对手足膜进行首次折叠，并且通过第一折叠通道15送至第二折叠组件14工作区，第二折叠组件14对手足膜进行二次折叠，通过送料履板13将手足膜送至下一工序位置，可以对不同大小批次的手足膜进行打包折叠，需更换其他部件，达到更适应的效果，操作简便实用性强，普适性更好。
第一折叠组件12包括折叠固定架121、折叠轴122、第一折叠板123，折叠固定架121尾端固定于固定组件3上部，折叠轴122顶部与折叠固定架121首端固定连接，第一折叠板123与折叠轴122滑动连接。
当第一折叠组件12对手足膜进行折叠时，固定于折叠固定架121上的折叠轴122带动第一折叠板123下压，通过对折叠固定架121进行的预设置，使第一折叠板123能够对不同硬度，不同大小的手足膜进行不同距离的下压，使手足膜折叠效果更好，且不对手足膜造成折叠处破损。
实施例二：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，一种连续打包装置，包括折叠机构1、吸料机构2、固定组件3，折叠机构1后部与固定组件3前部固定连接，且固定组件3后部右段还设有电机部件4，电机部件4与折叠机构1连接，折叠机构1与固定组件3右端滑动连接。
通过吸料机构2对手足膜片进行吸附后，将手足膜片送至折叠机构1处，折叠机构1对手足膜片进行多次折叠，使手足膜的整个生产和包装过程基本不需要人工干预，可有效减少人工作业，提高生产效率，降低生产成本，同时确保生产出来的产品质量更加稳定，也减少人为污染产品的可能性。
折叠机构1包括进料履板11、第一折叠组件12、送料履板13和第二折叠组件14，送料履板13设于进料履板11右方，第一折叠组件12设于送料履板13与进料履板11中间形成的第一折叠通道15上方，第二折叠组件14安装于进料履板11下方。
手足膜通过进料履板11向右输送，第一折叠组件12对手足膜进行首次折叠，并且通过第一折叠通道15送至第二折叠组件14工作区，第二折叠组件14对手足膜进行二次折叠，通过送料履板13将手足膜送至下一工序位置，可以对不同大小批次的手足膜进行打包折叠，需更换其他部件，达到更适应的效果，操作简便实用性强，普适性更好。
第一折叠组件12包括折叠固定架121、折叠轴122、第一折叠板123，折叠固定架121尾端固定于固定组件3上部，折叠轴122顶部与折叠固定架121首端固定连接，第一折叠板123与折叠轴122滑动连接。
当第一折叠组件12对手足膜进行折叠时，固定于折叠固定架121上的折叠轴122带动第一折叠板123下压，通过对折叠固定架121进行的预设置，使第一折叠板123能够对不同硬度，不同大小的手足膜进行不同距离的下压，使手足膜折叠效果更好，且不对手足膜造成折叠处破损。
第二折叠组件14包括折叠固定板141、折叠气缸142、第二折叠板143，折叠气缸142安装于折叠固定板141上部，第二折叠板143后端安装于折叠气缸142内部。
当第一折叠组件12对手足膜对进行首次折叠后，折叠气缸142带动第二折叠板143向前运动对手足膜进行二次折叠，使手足膜多次折叠后占用包装袋的空间变小，节省包装材料，提高经济效益。
送料履板13包括送料主板131、送料副板132，送料主板131设于送料副板132上方，送料主板131与送料副板132中间形成供第二折叠板143工作的第二折叠通道16。
当第二折叠板143向前运动对手足膜进行二次折叠，送料主板131与送料副板132中间形成供第二折叠板143工作的第二折叠通道16，送料主板131通过转轴相连接，转轴安装在上铰接端和下铰接端上实现送料履板13连接；由于送料主板131的下端面高于底板的上端面，所以是履带板着地，这样可以防止底板与地面接触，避免底板损坏，而当履带板损坏后，可将履带板拆卸下来进行更换，更换快速方便，结构设计合理，操作简单。
进料履板11上方设有第一检测机构111，且第一检测机构111安装于第一折叠组件12前方。
当手足膜经过进料履板11后，进料履板11向右输送，第一检测机构111检测单片手足膜片经过后，第一折叠组件12下压对手足膜片进行折叠，同时下压的第一折叠组件12将手足膜片通过第一折叠通道15送至第二折叠组件14工作区，避免第一折叠组件12空压、错压、多压，减少部件损耗，同时避免手足膜重叠造成一个包装袋出现多张手足膜的情况出现。
送料主板131上方设有第二检测机构1311；
第二检测机构1311包括第二检测板13111，第二检测板13111设于送料主板131与第二检测机构1311的之间，且第二检测板13111中间开设有供第二检测机构1311工作的通孔。
手足膜片通过第二折叠板143冲压第二折叠通道16后，手足膜片向前输送至下一工作区，当第二检测板13111检测无手足膜片回转后，第一检测机构111继续执行膜片上料指令。
实施例二相对于实施例一来说，实施例二中折叠气缸142带动第二折叠板143向前运动对手足膜进行二次折叠，使手足膜多次折叠后占用包装袋的空间变小，节省包装材料，提高经济效益。
实施例三：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，一种连续打包装置，包括折叠机构1、吸料机构2、固定组件3，折叠机构1后部与固定组件3前部固定连接，且固定组件3后部右段还设有电机部件4，电机部件4与折叠机构1连接，折叠机构1与固定组件3右端滑动连接。
通过吸料机构2对手足膜片进行吸附后，将手足膜片送至折叠机构1处，折叠机构1对手足膜片进行多次折叠，使手足膜的整个生产和包装过程基本不需要人工干预，可有效减少人工作业，提高生产效率，降低生产成本，同时确保生产出来的产品质量更加稳定，也减少人为污染产品的可能性。
折叠机构1包括进料履板11、第一折叠组件12、送料履板13和第二折叠组件14，送料履板13设于进料履板11右方，第一折叠组件12设于送料履板13与进料履板11中间形成的第一折叠通道15上方，第二折叠组件14安装于进料履板11下方。
手足膜通过进料履板11向右输送，第一折叠组件12对手足膜进行首次折叠，并且通过第一折叠通道15送至第二折叠组件14工作区，第二折叠组件14对手足膜进行二次折叠，通过送料履板13将手足膜送至下一工序位置，可以对不同大小批次的手足膜进行打包折叠，需更换其他部件，达到更适应的效果，操作简便实用性强，普适性更好。
第一折叠组件12包括折叠固定架121、折叠轴122、第一折叠板123，折叠固定架121尾端固定于固定组件3上部，折叠轴122顶部与折叠固定架121首端固定连接，第一折叠板123与折叠轴122滑动连接。
当第一折叠组件12对手足膜进行折叠时，固定于折叠固定架121上的折叠轴122带动第一折叠板123下压，通过对折叠固定架121进行的预设置，使第一折叠板123能够对不同硬度，不同大小的手足膜进行不同距离的下压，使手足膜折叠效果更好，且不对手足膜造成折叠处破损。
第二折叠组件14包括折叠固定板141、折叠气缸142、第二折叠板143，折叠气缸142安装于折叠固定板141上部，第二折叠板143后端安装于折叠气缸142内部。
当第一折叠组件12对手足膜对进行首次折叠后，折叠气缸142带动第二折叠板143向前运动对手足膜进行二次折叠，使手足膜多次折叠后占用包装袋的空间变小，节省包装材料，提高经济效益。
送料履板13包括送料主板131、送料副板132，送料主板131设于送料副板132上方，送料主板131与送料副板132中间形成供第二折叠板143工作的第二折叠通道16。
当第二折叠板143向前运动对手足膜进行二次折叠，送料主板131与送料副板132中间形成供第二折叠板143工作的第二折叠通道16，送料主板131通过转轴相连接，转轴安装在上铰接端和下铰接端上实现送料履板13连接；由于送料主板131的下端面高于底板的上端面，所以是履带板着地，这样可以防止底板与地面接触，避免底板损坏，而当履带板损坏后，可将履带板拆卸下来进行更换，更换快速方便，结构设计合理，操作简单。
进料履板11上方设有第一检测机构111，且第一检测机构111安装于第一折叠组件12前方。
当手足膜经过进料履板11后，进料履板11向右输送，第一检测机构111检测单片手足膜片经过后，第一折叠组件12下压对手足膜片进行折叠，同时下压的第一折叠组件12将手足膜片通过第一折叠通道15送至第二折叠组件14工作区，避免第一折叠组件12空压、错压、多压，减少部件损耗，同时避免手足膜重叠造成一个包装袋出现多张手足膜的情况出现。
送料主板131上方设有第二检测机构1311；
第二检测机构1311包括第二检测板13111，第二检测板13111设于送料主板131与第二检测机构1311的之间，且第二检测板13111中间开设有供第二检测机构1311工作的通孔。
手足膜片通过第二折叠板143冲压第二折叠通道16后，手足膜片向前输送至下一工作区，当第二检测板13111检测无手足膜片回转后，第一检测机构111继续执行膜片上料指令。
吸料机构2包括吸料连动臂21、吸附盘体22，吸料连动臂21尾端与吸附盘体22上部中心旋转连接；
吸料连动臂21包括吸料固定臂211、吸料滑动臂212、吸料旋转臂213，吸料固定臂211与固定组件3后部右段滑动连接，吸料滑动臂212通过吸料固定臂211右部的滑轨与吸料固定臂211滑动连接，吸料旋转臂213顶端与吸料滑动臂212尾端旋转连接。
吸料连动臂21尾端与吸附盘体22上部中心旋转连接，吸料连动臂21带动吸附盘体22下贱至手足膜片位置，吸附盘体22对手足膜片进行吸附后，吸料连动臂21带动吸附盘体22上升选装，使吸附盘体22对准折叠机构1后对手足膜片进行释放，通过吸附盘体22对手足膜进行吸附上料，避免人工上料对手足膜造成污染，同时，通过吸附盘体22吸附上料，避免手足膜因为粘连，导致上料时多上的情况。
吸料旋转臂213包括第一旋转臂2131、第二旋转臂2132，第一旋转臂2131尾端与第二旋转臂2132首端相连，第二旋转臂2132尾端与吸附盘体22旋转连接。
当吸附盘体22对手足膜进行吸附后，第二旋转臂2132带动吸附盘体22旋转，第一旋转臂2131对第二旋转臂2132进行位置调节，吸料滑动臂212通过设于吸料固定臂211右部的滑轨向上滑动至进料履板11上方，吸料旋转臂213带动吸附盘体22旋转，使吸附盘体22位置位于进料履板11送料位置，不仅提高上料的准确度度，而且后期维护也相当方便，吸料旋转臂213是通过控制装置进行自动工作，工人的劳动强度低、使用方便且工作效率高。
实施例三相对于实施例二来说，实施例三中吸附盘体22对手足膜片进行吸附后，吸料连动臂21带动吸附盘体22上升选装，使吸附盘体22对准折叠机构1后对手足膜片进行释放，通过吸附盘体22对手足膜进行吸附上料，避免人工上料对手足膜造成污染，同时，通过吸附盘体22吸附上料，避免手足膜因为粘连，导致上料时多上的情况。
一种连续打包装置的使用方法，包括以下步骤：
s1：膜片上料，吸料机构2包括吸料连动臂21、吸附盘体22，吸料连动臂21尾端与吸附盘体22上部中心旋转连接，吸料连动臂21带动吸附盘体22下贱至手足膜片位置，吸附盘体22对手足膜片进行吸附后，吸料连动臂21带动吸附盘体22上升选装，使吸附盘体22对准折叠机构1后对手足膜片进行释放；
s2：膜片首次折叠，述折叠机构1包括进料履板11、第一折叠组件12、送料履板13和第二折叠组件14，送料履板13设于进料履板11右方，第一折叠组件12设于送料履板13与进料履板11中间形成的第一折叠通道15上方，第二折叠组件14安装于进料履板11下方，吸附盘体22将手足膜片放置于进料履板11，进料履板11向右输送，第一检测机构111检测单片手足膜片经过后，第一折叠组件12下压对手足膜片进行折叠，同时下压的第一折叠组件12将手足膜片通过第一折叠通道15送至第二折叠组件14工作区；
s3：膜片再次折叠，第二折叠组件14包括折叠固定板141、折叠气缸142、第二折叠板143，折叠气缸142安装于折叠固定板141上部，第二折叠板143后端安装于折叠气缸142内部，手足膜片被送至第一折叠通道15后，折叠气缸142推动第二折叠板143向前工作，对手足膜片进行二次折叠，同时将手足膜片冲压至第二折叠通道16；
s3：折叠复位，送料主板131上方设有第二检测机构1311；第二检测机构1311包括第二检测板13111，第二检测板13111设于送料主板131与第二检测机构1311的之间，且第二检测板13111中间开设有供第二检测机构1311工作的通孔，手足膜片通过第二折叠板143冲压第二折叠通道16后，手足膜片向前输送至下一工作区，当第二检测板13111检测无手足膜片回转后，第一检测机构111继续执行膜片上料指令。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
1.一种连续打包装置，其特征在于：包括折叠机构(1)、吸料机构(2)、固定组件(3)，所述折叠机构(1)后部与固定组件(3)前部固定连接，且所述固定组件(3)后部右段还设有电机部件(4)，所述电机部件(4)与所述折叠机构(1)连接，所述折叠机构(1)与固定组件(3)右端滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述折叠机构(1)包括进料履板(11)、第一折叠组件(12)、送料履板(13)和第二折叠组件(14)，所述送料履板(13)设于进料履板(11)右方，所述第一折叠组件(12)设于所述送料履板(13)与进料履板(11)中间形成的第一折叠通道(15)上方，所述第二折叠组件(14)安装于进料履板(11)下方。
3.如权利要求2所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述第一折叠组件(12)包括折叠固定架(121)、折叠轴(122)、第一折叠板(123)，所述折叠固定架(121)尾端固定于固定组件(3)上部，所述折叠轴(122)顶部与折叠固定架(121)首端固定连接，所述第一折叠板(123)与折叠轴(122)滑动连接。
4.如权利要求2所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述第二折叠组件(14)包括折叠固定板(141)、折叠气缸(142)、第二折叠板(143)，所述折叠气缸(142)安装于折叠固定板(141)上部，所述第二折叠板(143)后端安装于折叠气缸(142)内部。
5.如权利要求2所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述送料履板(13)包括送料主板(131)、送料副板(132)，所述送料主板(131)设于送料副板(132)上方，所述送料主板(131)与送料副板(132)中间形成供第二折叠板(143)工作的第二折叠通道(16)。
6.如权利要求2所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述进料履板(11)上方设有第一检测机构(111)，且所述第一检测机构(111)安装于第一折叠组件(12)前方。
7.如权利要求5所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述送料主板(131)上方设有第二检测机构(1311)；
所述第二检测机构(1311)包括第二检测板(13111)，所述第二检测板(13111)设于送料主板(131)与第二检测机构(1311)的之间，且所述第二检测板(13111)中间开设有供第二检测机构(1311)工作的通孔。
8.如权利要求1所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述所述吸料机构(2)包括吸料连动臂(21)、吸附盘体(22)，所述吸料连动臂(21)尾端与吸附盘体(22)上部中心旋转连接；
所述吸料连动臂(21)包括吸料固定臂(211)、吸料滑动臂(212)、吸料旋转臂(213)，所述吸料固定臂(211)与固定组件(3)后部右段滑动连接，所述吸料滑动臂(212)通过吸料固定臂(211)右部的滑轨与吸料固定臂(211)滑动连接，所述吸料旋转臂(213)顶端与吸料滑动臂(212)尾端旋转连接。
9.如权利要求8所述的一种连续打包装置，其特征在于：所述吸料旋转臂(213)包括第一旋转臂(2131)、第二旋转臂(2132)，所述第一旋转臂(2131)尾端与第二旋转臂(2132)首端相连，所述第二旋转臂(2132)尾端与吸附盘体(22)旋转连接。
10.如权利要求9所述的一种连续打包装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1：膜片上料，所述所述吸料机构(2)包括吸料连动臂(21)、吸附盘体(22)，所述吸料连动臂(21)尾端与吸附盘体(22)上部中心旋转连接，所述吸料连动臂(21)带动吸附盘体(22)下贱至手足膜片位置，所述吸附盘体(22)对手足膜片进行吸附后，吸料连动臂(21)带动吸附盘体(22)上升选装，使吸附盘体(22)对准折叠机构(1)后对手足膜片进行释放；
s2：膜片首次折叠，述折叠机构(1)包括进料履板(11)、第一折叠组件(12)、送料履板(13)和第二折叠组件(14)，所述送料履板(13)设于进料履板(11)右方，所述第一折叠组件(12)设于所述送料履板(13)与进料履板(11)中间形成的第一折叠通道(15)上方，所述第二折叠组件(14)安装于进料履板(11)下方，吸附盘体(22)将手足膜片放置于进料履板(11)，进料履板(11)向右输送，第一检测机构(111)检测单片手足膜片经过后，第一折叠组件(12)下压对手足膜片进行折叠，同时下压的第一折叠组件(12)将手足膜片通过第一折叠通道(15)送至第二折叠组件(14)工作区；
s3：膜片再次折叠，所述第二折叠组件(14)包括折叠固定板(141)、折叠气缸(142)、第二折叠板(143)，所述折叠气缸(142)安装于折叠固定板(141)上部，所述第二折叠板(143)后端安装于折叠气缸(142)内部，手足膜片被送至第一折叠通道(15)后，折叠气缸(142)推动第二折叠板(143)向前工作，对手足膜片进行二次折叠，同时将手足膜片冲压至第二折叠通道(16)；
s3：折叠复位，所述送料主板(131)上方设有第二检测机构(1311)；所述第二检测机构(1311)包括第二检测板(13111)，所述第二检测板(13111)设于送料主板(131)与第二检测机构(1311)的之间，且所述第二检测板(13111)中间开设有供第二检测机构(1311)工作的通孔，所述手足膜片通过第二折叠板(143)冲压第二折叠通道(16)后，手足膜片向前输送至下一工作区，当第二检测板(13111)检测无手足膜片回转后，第一检测机构(111)继续执行膜片上料指令。
技术总结