本发明总体来说涉及一种物流技术，具体而言，涉及一种流水线系统及其控制方法。
背景技术：
仓库物流中心接收到订单后，需要订单上记载的所有货物打包出库。为了加快拣货的效率，通常都是将多个订单合并成一个集合单，然后将该集合单内的货物从货架上拣选出来，然后再将该集合单中所有的货物运输到打包台上进行复核和打包。复核的工作主要是将一集合单的货物按照其所属的订单进行归类，打包工作主要是将每一订单的货物进行装箱。
然而，为提高人工复核的工作效率，每个集合单通常不能过大。同时，将货物拣选完毕后直至复核工作完成，需要将货物进行多次搬运，劳动强度大，复核效率低。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种流水线系统，其包括：第一输送线；扫码站；分拣机，与所述第一输送线相连；多个滑道，包括设置在所述分拣机的旁边的第一端以及与所述第一端相对的第二端；多个第二输送线，所述第二输送线与所述第二端一一对应设置，每个第二输送线设置在与其相对应的所述第二端的下方；第三输送线，连接各条所述第二输送线的末端；
其中，第一输送线用于将货物输送到所述分拣机，所述扫码站用于识别进入到所述分拣机的货物的种类，所述分拣机用于将所述货物分拣到该货物所属订单对应的滑道的第一端中，所述第二输送线用于承载订单箱，并将已装满有一订单货物的订单箱送至所述第三输送线上，其中，所述订单箱在第二输送线上时能承接从与其对应的所述第二端滑落的货物。
根据本发明的一个实施例，所述分拣机包括：
轨道；以及
多辆台车，包括能沿所述轨道行走的车体以及设置在所述车体顶部的输送带；
其中，多个滑道均设置在所述轨道的旁边，所述输送带的输送方向与所述轨道垂直。
根据本发明的一个实施例，所述轨道包括两条子导轨，所述子导轨包括水平设置的横板以及垂直于所述横板且连接于所述横板的竖板；
所述车体包括车架、安装在车架上的多个承重轮以及安装在所述车架上的多个导向轮；
其中，两块所述横板相互平行，两块所述竖板相互平行，多个所述承重轮能分别在两块所述横板的上表面滚动，多个所述导向轮能分别在两块所述竖板相向的表面上滚动。
根据本发明的一个实施例，所述分拣机还包括支撑起所述轨道的导轨支架以及安装在导轨支架上的电力轨，所述电力轨与导轨平行设置；
所述台车还包括设置在车体上的集电装置，所述集电装置与所述电力轨之间滑动连接以为所述台车供电。
根据本发明的一个实施例，所述滑道包括斜底板，所述斜底板靠近所述轨道一端的高度大于远离所述轨道一端的高度。
根据本发明的一个实施例，所述滑道还包括设置在所述斜底板靠近所述轨道下游方向的一侧的挡板，所述挡板垂直于所述轨道。
根据本发明的一个实施例，多个滑道均匀分布在轨道的相对两侧，位于同一侧的多个滑道沿所述轨道并排排布。
根据本发明的一个实施例，所述第三输送线设置在所述分拣机的底部且与所述分拣机相互平行，所述第二输送线从所述分拣机的外侧伸入到所述分拣机的底部。
根据本发明的一个实施例，所述第二输送线包括设置在所述第二端的端部下方的水平段以及从所述水平段延伸到所述第三输送线的倾斜段；
其中，所述水平段的高度高于所述第三输送线的高度。
根据本发明的一个实施例，所述流水线系统还包括：
自动封箱机，设置在所述第三输送线上，用于对所述第三输送线上的订单箱进行封箱。
根据本发明的一个实施例，所述第一输送线包括积放段，所述积放段用于调整相邻两个货物之间的间距。
根据本发明的一个实施例，所述第一输送线还包括多条子输送线，多条所述子输送线的上游端分别连接到多个拣选工作站，多条所述子输送线的下游端均连接到所述积放段。
根据本发明的一个实施例，所述积放段的线体宽度大于或等于所有子输送线的总线体宽度。
本发明还提出了一种控制方法，所述控制方法用于控制上述的流水线系统，该控制方法包括：
接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道；
接收扫描站所获取的货物编码；
根据所述货物编码查询该货物所属的订单；
根据货物所属的订单，查询该订单对应的滑道；
指示分拣机将该货物投入到对应的滑道内；
当该订单对应的货物都被投入到该滑道内后，指示与该滑道对应的第二输送线运行以使得第二输送线上的订单箱进入到第三输送线。
本发明还提出了一种控制装置，所述控制装置用于控制如上所述的流水线系统，所述控制装置包括：
订单分配模块，用于接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道；
第一查询模块，用于根据货物编码查询该货物所属的订单；
第二查询模块，用于根据货物所属的订单查询该订单对应的滑道；
分拣机控制模块，用于指示分拣机将该货物投入到对应的滑道内；
第二输送线控制模块，用于当该订单对应的货物都被投入到该滑道内后，指示与该滑道对应的第二输送线运行以使得第二输送线上的订单箱进入到第三输送线。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法。
本发明还提出了一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的控制方法。
由上述技术方案可知，本发明的流水线系统的优点和积极效果在于：
分拣机可以将从第一输送线上连续输入的货物分别投入到与该货物所属订单相对应的订单箱内，从而使得每个订单箱内所装载的货物都属于同一个订单，以此完成对货物的复核。由于一台分拣机在同一时间能处理的订单数量等于滑道的数量，而滑道的数量可以设置很多，该系统同时处理的订单数量能大大提升，订单提总的几率变大，从而提升了分拣和复核的效率。同时，在拣货工作站的拣选工作结束以后，后续的工作几乎全是通过自动化的机械来完成，降低了人工的劳动强度、提升了工作效率。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种流水线系统的俯视示意图；
图2是根据一示例性实施方式示出的一种流水线系统的剖视示意图；
图3是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的剖视示意图；
图4是根据一示例性实施方式示出的一种控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施方式示出的一种控制装置的结构示意图；
图6是根据一示例性实施方式示出的一种电子设备的结构示意图；
图7是根据一示例性实施方式示出的一种程序产品的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、流水线系统；11、第一输送线；111、子输送线；112、积放段；12、扫码站；13、分拣机；131、台车；1311、车体；1312、输送带；1313、导向轮；1314、承重轮；1315、集电装置；132、轨道；1321、子导轨；1322、横板；1323、竖板；1324、翻边；1325、护板；133、导轨支架；1331、横梁；1332、竖立柱；136、电力轨；14、滑道；143、第一端；144、第二端；15、第二输送线；151、水平段；152、倾斜段；16、第三输送线；17、自动封箱机；2、穿梭式货架；3、拣货工作站；4、充电桩；5、货物。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
参照图1，图1中显示了本发明中的一种自动化仓库。该自动化仓库包括多个穿梭式货架2、多辆运输车(图中未示出)、多个充电桩4、多个拣货工作站3以及流水线系统1。
仓库内设置有一个储货区，多个穿梭式货架2集中设置在储货区内，穿梭式货架2与穿梭式货架2之间形成供运输车运行的巷道。拣货工作站3和充电桩4均设置在储货区外。充电桩4可以是设置在仓库的一角落上。充电桩4用于为运输车充电。
穿梭式货架2包括货架、穿梭车和料箱提升机。每个货架具有从下至上依次层叠的多个储货层，每个储货层都设置有沿水平直线排列的多个储位，每个储位上可以存储一个料箱。料箱可以是外轮廓为立方形的箱体，每个料箱可以存放一种或多种货物。货架的每一存货层的底部均设置有轨道，穿梭车能在该轨道上行走。穿梭车的顶部具有升降机构，该升降机构可以抬起和放下料箱。穿梭车可以将其所在的一个储货层中的料箱从储位上搬离并搬出货架，穿梭车也可以将货架外的料箱搬运到其所在的一个储货层中特定的一个储位上。
可以是每层储货层上对应设置有一个穿梭车。也可以是货架上的穿梭车的数量小于货架的储货层的层数。当货架上的穿梭车的数量小于货架的储货层的层数时，穿梭式货架2还包括穿梭车提升机。穿梭车提升机用于实现穿梭车的换层。这样，即便每个货架上仅设置有一台穿梭车，该穿梭车也可以被穿梭车提升机运送到任意一储货层上。
料箱提升机设置在货架的一端，料箱提升机可以将料箱从停在其附近的穿梭车上搬运至停在其附近的运输车上，也可以将料箱从停在其附近的运输车上搬运至停在其附近的穿梭车上。
运输车可以是自动引导运输车(agv)，可以根据设置在地面上的标识来识别自身在仓库中的位置。运输车在穿梭式货架2与拣货工作站3之间运输料箱。运输车可以将料箱从穿梭式货架2搬运至拣货工作站3以进行货物拣选，也可以将料箱从拣货工作站3搬运至穿梭式货架2以进行料箱存储。
该流水线系统1包括第一输送线11、扫码站12、分拣机13、多个滑道14、多个第二输送线15和第三输送线16。
第一输送线11为输送机。该输送机可以是辊式输送机、带式输送机或其他形式的输送机。在本实施例中，该输送机为辊式输送机，采用辊筒进行输送。第一输送线11连接拣货工作站3和分拣机13，用于将货物从拣货工作站3运输至分拣机13。
扫码站12用于在货物进入分拣机13前识别货物的种类。扫码站12设置在第一输送线11的下游端。扫码站12包括支撑架以及扫描装置。扫码装置设置在第一输送线11的上方，扫码装置朝下方扫码。支撑架用于支撑起扫码装置，支撑架可以呈拱形，第一输送线11从拱洞中穿过。当货物经过扫码站12时，扫码站12能识别出货物上的条码或二维码，从而获得该货物所属种类的信息。
参照图2，滑道14可以是直滑道。滑道14包括第一端143以及与第一端143相对的第二端144。第二端144的高度低于第一端143的高度。货物从滑道14的第一端143进入到滑道14后能从第二端144滑出。滑道14的第一端143设置分拣机13旁边，第一端143的端口朝向分拣机13。每个滑道14能对应一个订单。
分拣机13可以是推块式分拣机13、交叉带分拣机13或其他形式的分拣机13。分拣机13能将第一输送线11所送达的货物按照该货物所属的订单投入到该订单对应的滑道14的第一端143内。
第二输送线15的高度低于滑道14的高度。第二输送线15与滑道14的第二端144一一对应设置。每个第二输送线15位于其所对应的第二端144的下方。第二输送线15承载订单箱，该订单箱处于与该第二输送线15相对应的第二端144的下方时能承接从该第二端144滑落出来的货物。因此，一个订单箱对应于一个订单。第二输送线15的末端连接到第三输送线16。
第三输送线16可以是辊式输送机、带式输送机或其他形式的输送机。在第二输送线15上的一个订单箱装满一个订单的货物后，第二输送线15将订单箱输送到第三输送线16上。第三输送线16用于将该订单箱输送至预设位置。该预设位置可以是分拣中心。
在本实施例中，通过仓库管理系统来对自动化仓库进行管理。仓库管理系统在接收一个订单后，将该订单下发至拣货工作站3，并为该订单分配一个对应的滑道14。该订单上记载有待出库货物的种类和数量。仓库管理系统还控制运输车运行到相应的穿梭式货架2接收存储有待出库货物的料箱。运输车接收料箱后，将料箱搬运至该订单对应拣货工作站3。拣货工作站3上的工作人员根据订单记载的货物的种类和数量，将料箱中的待出库货物拣选出来并将其放到第一输送线11上。待出库货物沿着第一输送线11输送时经过扫码站12，扫码站12对该货物进行扫码并将货物上的编码信息上传至仓库管理系统。仓库管理系统根据该编码信息查询该货物的种类信息。仓库管理系统查询到该货物的种类信息后，然后根据该货物的种类信息查询该货物属于哪一个订单。查询出该货物所属的订单后，根据该订单查询该订单所对应的滑道14。待仓库管理系统查询到订单所对应的滑道14后，控制分拣机13将该货物投入到该滑道14内。
货物被投入到滑道14内后沿着该滑道14滑落到第二输送线15上的订单箱内。当一个订单中所有的货物都落入到该订单箱内后，第二订单箱沿着第二输送线15滑入到第三输送线16上而被输送出去。同时，工作人员可以将另一个空的订单箱放置在该第二输送线15上来装载该滑道对应的下一个订单的货物。
这样，分拣机13可以将从第一输送线11上连续输入的货物分别投入到与其所属订单相对应的订单箱内，从而使得每个订单箱内所装载的货物都属于同一个订单，以此完成对货物的复核。由于一台分拣机13在同一时间能处理的订单数量等于滑道14的数量，而滑道14的数量可以设置很多，例如，在本实施例中滑道14的数量为32个，因此，该系统同时处理的订单数量能大大提升，从而提升了分拣和复核的效率。同时，在拣货工作站3的拣选工作结束以后，后续的工作几乎全是通过自动化的机械来完成，降低了人工的劳动强度、提升了工作效率。
进一步地，参照图2和图3，分拣机13为交叉带分拣机13。该分拣机13包括轨道132和多辆台车131。多辆台车131均设置在轨道132上。台车131包括车体1311和输送带1312。车体1311能沿该轨道132行走。输送带1312设置在该车体1311上。输送带1312为一个带式输送机。运输带用于承载货物5。该输送带1312的输送方向为水平方向，且垂直于轨道132的延伸方向。
第一输送线11的末端延伸到轨道132的一侧，且第一输送线11的末端的承载面的高度与台车131的输送带1312的承载面的高度一致。当台车131运行到第一输送线11的末端附近时，第一输送线11能向台车131上输送货物5。滑道14的第一端143也设置在轨道132的一侧并靠近轨道132。滑道14的第一端143的底面高度小于或等于运输带的承载面的高度。当运送货物5的台车131到达指定的滑道14附近时，台车131的运输带将其所载的货物5投递到滑道14中。
进一步地，轨道132包括两条子导轨1321。两条子导轨1321的延伸方向相同。两条子导轨1321的延伸方向相互平行。每条子导轨1321均包括横板1322和竖板1323。横板1322和竖板1323均为长条板。横板1322和竖板1323的延伸方向相互平行，且均水平延伸。横板1322的板面水平，竖板1323的板面竖直。两块横板1322处于同一高度。两块竖板1323分别设置在两块横板1322相互靠近的一端。两块竖板1323的顶端分别连接于两块横板1322相互靠近的一侧端。
车体1311包括多个承重轮1314、多个导向轮1313以及驱动电机。多个承重轮1314分别设置在车体1311的两侧，支撑起车体1311。承重轮1314的数量可以是四个，车体1311的相对两侧分别设置有两个。车体1311两侧的承重轮1314分别沿横板1322的上表面滚动。驱动电机用于驱动承重轮1314滚动。导向轮1313设置在车体1311的底部。导向轮1313可以是设置两个。多个导向轮1313分别抵接于两块竖板1323相向的表面上，并能分别沿两根竖板1323相向的表面滚动。导向轮1313与竖板1323相配合以引导台车131行进的方向。
进一步地，子导轨1321还包括翻边1324。翻边1324的延伸方向。翻边1324设置在竖板1323的底端且垂直于竖板1323。翻边1324能加强子导轨1321的结构强度。
进一步地，子导轨1321还包括护板1325，护板1325垂直横板1322。两块护板1325的底端分别连接在两块横板1322相互远离的一端。护板1325的高度优选为大于台车131的车体1311高度。护板1325能进一步加强子导轨1321的结构强度，同时，护板1325还能避免承重轮1314暴露在外面而造成危险。
进一步地，分拣机13还包括多个导轨支架133以及电力轨136。多个导轨支架133均设置在轨道132的底部，用于支撑轨道132。导轨支架133包括横梁1331以及从横梁1331的两端向上伸出的竖立柱1332。两个子导轨1321分别设置在两个竖立柱1332的顶部。子导轨1321的横板1322的底面抵接于竖立柱1332的顶端的端面。子导轨1321的竖板1323抵接于竖立柱1332朝内的一侧面。电力轨136设置竖立柱1332上。电力轨136接通于电源。
台车131还包括设置在车体1311上的集电装置1315。集电装置1315设置在车体1311的底部。集电装置1315与电力轨136之间滑动连接。集电装置1315能从电力轨136上取电。因此，台车131通过集电装置1315获得电力。
进一步地，参照图2，分拣机13还包括设置在导轨支架133底部的机架134。机架134为框架结构，可以是金属框架。机架134与导轨支架133之间设置有减震垫135。减震垫135可以设置多个。减震垫135可以是橡胶垫。
减震垫135能减小导轨支架133的震动，减小台车131运行的噪音，同时，还能在导轨支架133与机架134之间形成绝缘。
进一步地，滑道14包括斜底板141和挡板142。斜底板141倾斜设置。倾斜板可以是安装在机架134上，例如倾斜板的两端分别设置有连接于机架134的支柱。斜底板141靠近轨道132的一端的高度大于斜底板141远离轨道132的一端的高度。挡板142设置在鞋底板靠近轨道132下游方向的一侧。挡板142竖直设置，挡板142可以是垂直于该轨道132。
这样，斜底板141与挡板142围合成一个倾斜的滑道14，台车131在行进过程中将货物5投到该滑道14内时挡板142能挡住货物5避免货物5继续向轨道132的下游方向运动，同时斜底板141引导货物5滑入到订单箱内。
进一步地，多个滑道14均匀地分别在轨道132的相对两侧，位于同一侧的滑道14沿该轨道132并排排布。
台车131上的输送机可以向轨道132的两侧投递货物5，将多个滑道14均匀地设置在轨道132的两侧并并排排布能充分利用空间，使得整个流水线系统1更加紧凑。
进一步地，第三输送线16设置在分拣机13的底部且与该分拣机13相互平行。第三输送线16可以从分拣机13的机架134拱洞内穿过。第二输送线15从分拣机13的外侧伸入到分拣机13的底部。
这样布置后，第三输送线16设置在分拣机13的底部能充分利用竖向的空间，减小对地面空间的占用，整个流水线系统1的结构更加紧致。
进一步地，第二输送线15安装在导入台上。第二输送线15包括水平段151和倾斜段152。水平段151设置在滑道14的第二端144的下方，倾斜段152的一端连接于水平段151、另一端连接于第三输送线16。水平段151上设置有多个并排排列的辊筒，这些辊筒形成的承载面为水平状。倾斜段152也设置有多个并排排列的辊筒，这些辊筒形成的承载面为斜面。水平段151的高度高于第三输送线16的高度，倾斜段152从水平段151到第三输送线16的高度逐渐降低。
订单箱在水平段151上承接从滑道14滑落的货物5，由于水平段151的承载面为水平状订单箱在承接货物5时能更加平稳。在订单箱装满一订单货物5后，能沿倾斜段152快速进入到第三输送线16。
进一步地，参照图1，流水线系统1还包括自动封箱机17。自动封箱机17设置在第三输送线16上。自动封装机可以将进入其中的订单箱进行封箱。该自动封箱机17可以采用胶带将订单箱的封口密封起来。自动封箱机17可以是设置在第三输送线16的下游端，能将从第二输送线15输送到第三输送线16上的所有未封口的订单箱进行封箱。
采用自动封箱机17进行封箱，能大大减小人工封箱的劳动强度，提高了货物5出库的效率。
进一步地，参照图1，第一输送线11包括积放段112。积放段112可以是积放式输送机。积放段112用于调整相邻两个货物5之间的间距以使得相邻两个货物5之间的间距达到预设距离。当第一输送线11上相邻两个货物5之间的距离大于预设距离时，将后一个货物5进行加速运输以使得相邻两个货物5之间的距离变小。当第一输送线11上相邻两个货物5之间的距离小于预设距离则降低后一个货物5的输送速度以使得两个货物5之间的距离变大。
积放段112缩短相邻两个货物5之间的距离时，有利于提升流水线系统1的效率。积放段112拉长相邻两个货物5之间的距离时，有利于扫码站12准确地对每个货物5进行扫描操作，同时也有利于分拣机13准确地将货物5投放到对应的滑道14内。
进一步地，第一输送线11还包括多条子输送线111。子输送线111的数量可以是2条。多条子输送线111的上游端分别连接到多个拣货工作站3。多条子输送线111的下游端均连接到积放段112。多个拣货工作站3中的工作人员将货物5放置在子输送线111的上游端，这些货物5能沿着子输送线111能进入到积放段112进行距离调节。
这样设置后，一个流水线系统1可以接收来自多个拣货工作站3的货物5，使得输入流水线系统1的货物5变快，提升仓库流水线的效率。
进一步地，积放段112的线体宽度大于或等于所有子输送线111的总线体宽度。这样，每条子输送线111上的货物5能在积放段112上保持原有的队形。
本实施例还提出了一种控制方法，该控制方法用于控制上述流水线系统1。该控制方法包括：
步骤s1：接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道14；
步骤s2：接收扫描站12所获取的货物编码；
步骤s3：根据货物编码，查询该货物5所属的订单；
步骤s4：根据货物5所属的订单，查询该订单对应的滑道14；
步骤s5：指示分拣机13将该货物5投入到对应的滑道14内；
步骤s6：当该订单对应的货物5都被投入到该滑道14内后，指示与该滑道14对应的第二输送线15运行以使得第二输送线15上的订单箱进入到第三输送线16。
采用上述方法能将多个订单的货物5分别装入到各自对应的订单箱内，从而完成自动复核。
本实施例还提出了一种控制装置6，该控制装置6用于控制上述流水线系统1。所述控制装置6包括：
订单分配模块61，用于接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道14；
第一查询模块62，用于根据货物编码查询该货物所属的订单；
第二查询模块63，用于根据货物所属的订单查询该订单对应的滑道14；
分拣机控制模块64，用于指示分拣机13将该货物投入到对应的滑道14内；
第二输送线控制模块65，用于当该订单对应的货物都被投入到该滑道14内后，指示与该滑道14对应的第二输送线15运行以使得第二输送线15上的订单箱进入到第三输送线16。
下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备800。图6显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)8203。
存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备800也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得保险客户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的控制方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述控制方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述控制方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程序程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在保险客户计算设备上执行、部分地在保险客户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在保险客户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到保险客户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
尽管已经参照某些实施例公开了本发明，但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。
1.一种流水线系统，其特征在于，包括：
第一输送线(11)；
扫码站(12)，设置在所述第一输送线(11)上方；
分拣机(13)，与所述第一输送线(11)相连；
多个滑道(14)，包括设置在所述分拣机(13)的旁边的第一端(143)以及与所述第一端(143)相对的第二端(144)；
多个第二输送线(15)，所述第二输送线(15)与所述第二端(144)一一对应设置，每个第二输送线(15)设置在与其相对应的所述第二端(144)的下方；
第三输送线(16)，连接各条所述第二输送线(15)的末端；
其中，第一输送线11用于将货物输送到所述分拣机(13)；所述扫码站(12)用于识别进入到所述分拣机(13)的货物的种类；所述分拣机(13)用于将所述货物分拣到该货物所属订单对应的滑道(14)的第一端(143)中；所述第二输送线(15)用于承载订单箱，并将已装满有一订单货物的订单箱送至所述第三输送线(16)上，其中，所述订单箱在第二输送线(15)上时能承接从与该第二输送线(15)对应的所述第二端(144)滑落的货物。
2.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述分拣机(13)包括：
轨道(132)；以及
多辆台车(131)，包括能沿所述轨道(132)行走的车体(1311)以及设置在所述车体(1311)顶部的输送带(1312)；
其中，多个滑道(14)均设置在所述轨道(132)的旁边，所述输送带(1312)的输送方向与所述轨道(132)垂直。
3.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述轨道(132)包括两条子导轨(1321)，所述子导轨(1321)包括水平设置的横板(1322)以及垂直于所述横板(1322)且连接于所述横板(1322)的竖板(1323)；
所述车体(1311)包括车架、安装在车架上的多个承重轮(1314)以及安装在所述车架上的多个导向轮(1313)；
其中，两块所述横板(1322)相互平行，两块所述竖板(1323)相互平行，多个所述承重轮(1314)能分别在两块所述横板(1322)的上表面滚动，多个所述导向轮(1313)能分别在两块所述竖板(1323)相向的表面上滚动。
4.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述分拣机(13)还包括支撑起所述轨道(132)的导轨支架(133)以及安装在导轨支架(133)上的电力轨(136)，所述电力轨(136)与导轨平行设置；
所述台车(131)还包括设置在车体(1311)上的集电装置(1313)，所述集电装置(1313)与所述电力轨(136)之间滑动连接以为所述台车(131)供电。
5.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述滑道(14)包括斜底板(141)，所述斜底板(141)靠近所述轨道(132)一端的高度大于远离所述轨道(132)一端的高度。
6.根据权利要求5所述的流水线系统，其特征在于，所述滑道(14)还包括设置在所述斜底板(141)靠近所述轨道(132)下游方向的一侧的挡板(142)，所述挡板(142)垂直于所述轨道(132)。
7.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，多个滑道(14)均匀分布在轨道(132)的相对两侧，位于同一侧的多个滑道(14)沿所述轨道(132)并排排布。
8.根据权利要求7所述的流水线系统，其特征在于，所述第三输送线(16)设置在所述分拣机(13)的底部且与所述分拣机(13)相互平行，所述第二输送线(15)从所述分拣机(13)的外侧伸入到所述分拣机(13)的底部。
9.根据权利要求8所述的流水线系统，其特征在于，所述第二输送线(15)包括设置在所述第二端(144)的端部下方的水平段(151)以及从所述水平段(151)延伸到所述第三输送线(16)的倾斜段(152)；
其中，所述水平段(151)的高度高于所述第三输送线(16)的高度。
10.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括：
自动封箱机(17)，设置在所述第三输送线(16)上，用于对所述第三输送线(16)上的订单箱进行封箱。
11.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述第一输送线(11)包括积放段(112)，所述积放段(112)用于调整相邻两个货物之间的间距。
12.根据权利要求11所述的流水线系统，其特征在于，所述第一输送线(11)还包括多条子输送线(111)，多条所述子输送线(111)的上游端分别连接到多个拣选工作站(3)，多条所述子输送线(111)的下游端均连接到所述积放段(112)。
13.根据权利要求12所述的流水线系统，其特征在于，所述积放段(112)的线体宽度大于或等于所有子输送线(111)的总线体宽度。
14.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1至13中任一项所述的流水线系统，该控制方法包括：
接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道(14)；
接收扫描站(12)所获取的货物编码；
根据所述货物编码查询该货物所属的订单；
根据货物所属的订单，查询该订单对应的滑道(14)；
指示分拣机(13)将该货物投入到对应的滑道(14)内；
当该订单对应的货物都被投入到该滑道(14)内后，指示与该滑道(14)对应的第二输送线(15)运行以使得第二输送线(15)上的订单箱进入到第三输送线(16)。
15.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制如权利要求1至13中任一项所述的流水线系统，所述控制装置包括：
订单分配模块(61)，用于接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道(14)；
第一查询模块(62)，用于根据货物编码查询该货物所属的订单；
第二查询模块(63)，用于根据货物所属的订单查询该订单对应的滑道(14)；
分拣机控制模块(64)，用于指示分拣机(13)将该货物投入到对应的滑道(14)内；
第二输送线控制模块(65)，用于当该订单对应的货物都被投入到该滑道(14)内后，指示与该滑道(14)对应的第二输送线(15)运行以使得第二输送线(15)上的订单箱进入到第三输送线(16)。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求14所述的控制方法。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求14所述的控制方法。
技术总结