本发明涉及雷达检测小车技术领域，特别是指一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车。
背景技术：
在道路施工验收及养护等检测时，探地雷达已经成为一种常用的检测手段，一般配套使用地面耦合天线来对道路结构层厚、病害和管线等进行检测。当检测区域比较小时常以人步行拖动单通道雷达的方式进行，但需要大范围的检测时，人步行检测的方式就不太适用，效率过于低下，因此需要使用探地雷达检测车，以车载多通道雷达快速检测的方式进行。
目前市场上的检测小车上负载在探地雷达监测小车一般为手推式，如申请号为2018215939552的专利，该小车为手推式，不能与汽车相连接，检测效率低下。也有一些与拖拽车相连接的小车，但是不能适用于各类高度的拖拽车。
技术实现要素：
本发明提出一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，解决了现有技术中雷达监测车不能与各种类型拖拽车相通用的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，包括：
主体框架，由呈长方形的框体、与所述框体固定连接的牵引架、固定在所述框体中垂线上的支板组成，所述支板将所述框体均分为两个正方形的方框，所述牵引架上设有定位孔；
两个行走轮，分别设置在所述框体的两侧端；
gps天线，固定在所述支板的上表面上，
两个防护上盖，分别位于两个方框的正上方且活动连接在所述框体的上表面上；
耐磨托盘，活动连接在所述框体的底端；
穿过所述定位孔的圆柱，固定在所述牵引架上；
套接在所述圆柱上的同轴心立柱，所述立柱外壁上设有高度调节齿；
万向轮，固定在所述圆柱的底端；
拖车连接装置，套接在所述立柱上。
优选的，所述拖车连接装置包括：滑块外壳、齿轮滑块、定位块、把手固定块、把手、定位插销、与所述滑块外壳固定连接的连接器；
所述滑块外壳上设有便于套接所述立柱的轴孔，所述滑块外壳的右端设有开孔，从左至右依次容纳有所述齿轮滑块、定位块、把手固定块，所述滑块外壳侧壁上还设有便于容纳所述定位插销的一对插销孔；
所述齿轮滑块的左端面上设有与所述高度调节齿相啮合的锯齿，右端面上中心处设有水平的第一插销槽，
位于所述齿轮滑块与所述定位块之间设置有四个弹簧；
所述定位块的左端面上中心处设有水平的第二插销槽，右端面上设有把手限位孔；
所述把手固定块的中心处设有把手插孔，便于所述把手穿过；
所述把手固定块、定位块均通过两个螺栓固定在所述齿轮滑块上。
优选的，所述齿轮滑块的右端面上分别设有四个便于容纳所述弹簧的第一凹槽；
所述定位块上设有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽。
优选的，所述第一插销槽与所述第二插销槽以所述插销孔中心为点对称设置，用于容纳所述定位插销。
优选的，所述滑块外壳上设有凸台，所述凸台上设有顶紧所述齿轮滑块上锯齿的斜面。
优选的，所述框体的外侧壁上固定有母扣，所述防护上盖上设有与所述母扣相配合的子扣。
优选的，所述框体的内侧壁上均布有多个调节架，所述调节架上设有多对高度调节孔，所述高度调节孔上插接有第一快锁插销，所述第一快锁插销上套接有第一挂环，
所述耐磨托盘上固定有第二挂环，
所述第一挂环与所述第二挂环之间连接有尼龙带。
优选的，每对所述高度调节孔之间距离为1cm。
优选的，所述高度调节孔有6对。
优选的，所述立柱与所述圆柱上均设有位置对应的三个调整孔，用于插入第二快锁插销。
本发明的有益效果：
在立柱上设有高度调节齿，拖车连接装置可上下调节固定位置，以适应不同车辆的安装高度需求，且二者之间的固定连接及位置调整由一套全新设计的弹簧-锯齿组合机构实现。
耐磨托盘使用柔性尼龙带悬挂在主体框架下方，此设计可通过调节快锁插销的固定位置，来调整托盘的离地高度和水平，在遇到路面障碍物时，柔性尼龙带可自由前后摆动，同时也可以围绕快锁插销转动，从而实现自动避障的功能。
本发明设计了的检测车，拥有可调节机构，来适应不同车辆、车况的安装要求，可兼容多种探地雷达系统，并可对雷达离地高度和水平进行调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去除防护上盖的结构示意图；
图3为本发明的横剖结构示意图；
图4为图3中a处放大示意图；
图5为滑块外壳、齿轮滑块的装配结构示意图；
图6为定位块的结构示意图；
图7为把手和把手固定块的结构示意图；
图8为图2中b处放大结构示意图。
图中：1-框体；2-防护上盖；3-万向轮；4-耐磨托盘；5-gps天线；6-立柱；7-圆柱；801-滑块外壳；802-齿轮滑块；803-定位块；804-把手固定块；805-把手；806-弹簧；807-定位插销；808-第一插销槽；809-第二插销槽；810-连接器；901-调节架；902-第一快锁插销；903-尼龙带；10-第二快锁插销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，包括：
主体框架，由呈长方形的框体1、与框体1固定连接的牵引架、固定在框体中垂线上的支板组成，支板将框体均分为两个正方形的方框，牵引架上设有定位孔；主体框架的材质由不锈钢方管和玻璃钢方管连接组成，既保证整体结构的牢固可靠，又减轻了整体重量，同时玻璃钢材料的使用避免了金属材料对拟承载的探地雷达的信号干扰；
两个行走轮，分别设置在框体1的两侧端；
gps天线5，固定在支板的上表面上，
两个防护上盖2，分别位于两个方框的正上方且活动连接在框体1的上表面上；框体1的外侧壁上固定有母扣，防护上盖2上设有与母扣相配合的子扣；防护上盖2材料为abs工程塑料，使用高强度子母扣的方式固定在主体框架上，对内部的探地雷达部件进行防护，同时起到了整体美观的效果；
耐磨托盘4，活动连接在框体1的底端；
穿过定位孔的圆柱7，固定在牵引架上；
套接在圆柱7上的同轴心立柱6，立柱6外壁上设有高度调节齿；立柱6与圆柱上均设有位置对应的三个调整孔，用于插入第二快锁插销10，阻止其转动，当不插入第二快锁插销10时，立柱6可绕圆柱7在水平方向旋转180°；
万向轮3，固定在圆柱6的底端；
拖车连接装置，套接在立柱6上。
拖车连接装置包括：滑块外壳801、齿轮滑块802、定位块803、把手固定块804、把手805、定位插销807、与滑块外壳固定连接的连接器810；连接器810与拖拽车相连接；
滑块外壳801上设有便于套接立柱6的轴孔，滑块外壳801的右端设有开孔，从左至右依次容纳有齿轮滑块802、定位块803、把手固定块804，滑块外壳801侧壁上还设有便于容纳定位插销807的一对插销孔；
齿轮滑块802的左端面上设有与高度调节齿相啮合的锯齿，右端面上中心处设有水平的第一插销槽808，
位于齿轮滑块802与定位块803之间设置有四个弹簧806；
定位块803的左端面上中心处设有水平的第二插销槽809，右端面上设有把手限位孔；
把手固定块804的中心处设有把手插孔，便于把手805穿过；
把手固定块804、定位块803均通过两个螺栓固定在齿轮滑块802上。
齿轮滑块802的右端面上分别设有四个便于容纳所述弹簧的第一凹槽；两个第一凹槽设置在第一插销槽的上方，剩余两个第一凹槽设置在第一插销槽的下方；
定位块803上设有与第一凹槽位置对应的第二凹槽。
第一插销槽808与第二插销槽809以插销孔中心为点对称设置，用于容纳定位插销807。
滑块外壳801上设有凸台，凸台上设有顶紧齿轮滑块802上锯齿的斜面。
框体1的内侧壁上均布有多个调节架901，调节架901上设有多对高度调节孔，高度调节孔上插接有第一快锁插销902，第一快锁插销902上套接有第一挂环，
耐磨托盘4上固定有第二挂环，
第一挂环与第二挂环之间连接有尼龙带903。
每对高度调节孔之间垂直距离为1cm。
高度调节孔有6对。
拖车连接装置在立柱上调节过程：调节高度时，拔掉定位插销807，然后拉动把手805，带动把手固定块804向右运动，齿轮滑块802上的锯齿与高度调节齿之间脱开，向上或向下移动整个拖车连接装置，确定好固定位置后，松开把手805，即把手805还原至原位置，弹簧806将顶住定位块803，装上定位插销807，完成高度调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，包括：
主体框架，由呈长方形的框体、与所述框体固定连接的牵引架、固定在所述框体中垂线上的支板组成，所述支板将所述框体均分为两个正方形的方框，所述牵引架上设有定位孔；
两个行走轮，分别设置在所述框体的两侧端；
gps天线，固定在所述支板的上表面上，
两个防护上盖，分别位于两个方框的正上方且活动连接在所述框体的上表面上；
耐磨托盘，活动连接在所述框体的底端；
穿过所述定位孔的圆柱，固定在所述牵引架上；
套接在所述圆柱上的同轴心立柱，所述立柱外壁上设有高度调节齿；
万向轮，固定在所述圆柱的底端；
拖车连接装置，套接在所述立柱上。
2.如权利要求1所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述拖车连接装置包括：滑块外壳、齿轮滑块、定位块、把手固定块、把手、定位插销、与所述滑块外壳固定连接的连接器；
所述滑块外壳上设有便于套接所述立柱的轴孔，所述滑块外壳的右端设有开孔，从左至右依次容纳有所述齿轮滑块、定位块、把手固定块，所述滑块外壳侧壁上还设有便于容纳所述定位插销的一对插销孔；
所述齿轮滑块的左端面上设有与所述高度调节齿相啮合的锯齿，右端面上中心处设有水平的第一插销槽，
位于所述齿轮滑块与所述定位块之间设置有四个弹簧；
所述定位块的左端面上中心处设有水平的第二插销槽，右端面上设有把手限位孔；
所述把手固定块的中心处设有把手插孔，便于所述把手穿过；
所述把手固定块、定位块均通过两个螺栓固定在所述齿轮滑块上。
3.如权利要求2所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述齿轮滑块的右端面上分别设有四个便于容纳所述弹簧的第一凹槽；
所述定位块上设有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽。
4.如权利要求2所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述第一插销槽与所述第二插销槽以所述插销孔中心为点对称设置，用于容纳所述定位插销。
5.如权利要求2所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述滑块外壳上设有凸台，所述凸台上设有顶紧所述齿轮滑块上锯齿的斜面。
6.如权利要求1所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述框体的外侧壁上固定有母扣，所述防护上盖上设有与所述母扣相配合的子扣。
7.如权利要求1所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述框体的内侧壁上均布有多个调节架，所述调节架上设有多对高度调节孔，所述高度调节孔上插接有第一快锁插销，所述第一快锁插销上套接有第一挂环，
所述耐磨托盘上固定有第二挂环，
所述第一挂环与所述第二挂环之间连接有尼龙带。
8.如权利要求8所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
每对所述高度调节孔之间垂直距离为1cm。
9.如权利要求8所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述高度调节孔有6对。
10.如权利要求1所述的一种拖拽式一体化高速探地雷达检测车，其特征在于，
所述立柱与所述圆柱上均设有位置对应的三个调整孔，用于插入第二快锁插销。
技术总结