本发明涉及一种拆烟叶包装外箱的方法。
背景技术：
由于卷烟生产工艺的需要，新鲜的烟叶需要存放几年才能投入卷烟生产，存放期间烟叶有变质的可能，因此投产前要经过质量检验。目前的烟叶存储仓库，一般采用两个纸箱来收纳烟叶，其中内箱没有顶壳，外箱没有底壳，烟叶装入内箱中后，将外箱套在内箱上，构成类似于天地盖盒子的结构。检查仓储烟叶质量时，需要依次打开外箱和内箱，然后采用人工肉眼观测的方式来判断仓储烟叶的质量是否达标。
现有技术中，一般采用人工打开外箱和内箱，由于每箱烟叶的重量较大，一般在几十公斤至几百公斤，因此采用人工取箱十分困难，工作相率低，且容易损坏纸箱。
技术实现要素：
鉴于此，本发明的目的在于提供一种拆烟叶包装外箱的方法，该方法能够自动地取出烟叶的外箱，并将外箱和装有烟叶的内箱分别输送至下一工位。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种拆烟叶包装外箱的方法，其应用了一种拆外箱装置，所述的拆外箱装置包括机架，所述机架上设置有：
主输送线，所述主输送线上形成第一支撑面并能够将放置于所述第一支撑面上的箱体向右输送，所述的箱体包括内箱和外箱；
位置检测装置，用于检测主输送线上的箱体的位置；
中央控制单元，与所述位置检测装置电性连接，根据主输送线上的箱体的位置控制所述主输送线启停；
能够抓取外箱的抓手，所述抓手位于所述主输送线之上，所述抓手连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器；
辅助输送线，位于所述主输送线上的第一支撑面之下，所述辅助输送线上形成第二支撑面并能够将放置于所述第二支撑面上的物体向后输送，所述的机架上设置有能够驱动所述辅助输送线上下移动的升降驱动器以使所述的第二支撑面能够移动至所述的第一支撑面之上；
所述的拆烟叶包装外箱的方法包括以下步骤：
一、装有烟叶的箱体由主输送线输送至抓手之下的区域；
二、位置检测装置检测到箱体的位置，将这一信号发送到中央控制单元，中央控制单元发出指令以使主输送线停机；
三、抓手向下移动，抓起外箱后向上移动以使外箱和内箱脱离；
四、主输送线启动，将内箱向右输送至下一工位；
五、抓手将外箱放下，辅助输送线托起外箱并将外箱向后输送至下一工位。
作为优选地，所述的抓手驱动器为一气缸，步骤五中，主输送线将内箱输送至下一工位后停机，然后抓手下移，将箱体放置在主输送线上，然后辅助输送线向上移动，托起外箱并将外箱向后输送至下一工位。
作为优选地，所述的抓手包括能够相对于机架上下移动的抓手支架以及设置于所述抓手支架上的多个真空吸盘，所述真空吸盘连接有气管接头。
作为优选地，所述机架上设置有气缸座，所述气缸座上设置有第一导套，所述抓手支架上设置与所述第一导套滑动配合的第一导柱。
作为优选地，所述的主输送线为辊筒输送线，所述的第一支撑面形成于所述辊筒输送线的辊筒的顶部。
作为优选地，所述的辅助输送线包括能够相对于机架上下移动的皮带支架、设置于所述皮带支架上的输送带机构、以及能够驱动所述输送带机构运动的驱动电机，所述的第二支撑面形成于所述输送带机构的输送带的顶部。
作为优选地，所述的机架上设置有固定座，所述固定座上设置有可上下导向的第二导套，所述所皮带支架上设置有与所述第二导套滑动配合的第二导柱。
作为优选地，所述的位置检测装置包括设置于所述机架上的光电传感器或设置于所述主输送线上的行程开关。
本发明的有益效果是：本发明中，采用抓手能够自动地抓起烟叶包装的外箱，然后通过主输送线能够将装有烟叶的内箱向右输送至内箱的下一工位，通过辅助输送线将外箱输送至外箱的下一工位，工作效率高，且不易损坏箱体。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明处于第一种工作状态时的结构示意图；
图3是本发明处于第二种工作状态时的结构示意图；
图4是本发明处于第三种工作状态时的结构示意图；
图5是辅助输送线与固定座的连接关系示意图；
图6是抓手与气缸座的连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
参照图1至图6，本发明提出了一种用于拆烟叶包装的拆外箱装置，其包括机架1，机架1上设置有：主输送线2、位置检测装置、中央控制单元、能够抓取外箱32的抓手4、以及辅助输送线5，主输送线2上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的箱体3向右输送，箱体3包括内箱31和外箱32；位置检测装置用于检测主输送线2上的箱体3的位置；中央控制单元与位置检测装置电性连接，根据主输送线2上的箱体3的位置控制主输送线2启停；抓手4位于主输送线2之上并能够抓取外箱32，抓手4连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器101；辅助输送线5位于主输送线2上的第一支撑面之下，辅助输送线5上形成第二支撑面并能够将放置于第二支撑面上的物体向后输送，机架1上设置有能够驱动辅助输送线5上下移动的升降驱动器102以使第二支撑面能够移动至第一支撑面之上。
采用上述的拆外箱装置拆烟叶包装外箱的方法包括以下步骤：
一、装有烟叶的箱体3由主输送线2输送至抓手4之下的区域；
二、位置检测装置检测到箱体3的位置，将这一信号发送到中央控制单元，中央控制单元发出指令以使主输送线2停机；
三、抓手4向下移动，抓起外箱32后向上移动以使外箱32和内箱31脱离；
四、主输送线2启动，将内箱31向右输送至下一工位；
五、抓手4将外箱32放下，辅助输送线5托起外箱32并将外箱32向后输送至下一工位。
参照图6，在本发明的一种优选方案中，抓手4包括能够相对于机架1上下移动的抓手支架41以及设置于抓手支架41上的多个真空吸盘42，真空吸盘42连接有气管接头43。通过气管接头43与外部的真空泵等抽真空装置连接，抽真空装置为真空吸盘42提供真空吸力实现抓取和放下外箱32的动作。
为了给抓手4进行导向，机架1上设置有气缸座103，气缸座103上设置有第一导套61，抓手支架41上设置与第一导套61滑动配合的第一导柱63。
在本发明的某些方案中，上述的抓手4也可以采用其他的结构形式，比如，采用两个夹板，从外箱32的两侧夹住外箱32后一起向上移动以将外箱32取出。
在本发明的一种优选方案中，抓手驱动器101为安装于气缸座103的气缸，本方案的步骤五的具体操作方法为：主输送线2将内箱31输送至下一工位后停机，然后抓手4下移，将箱体3放置在主输送线2上，然后辅助输送线5向上移动，托起外箱32并将外箱32向后输送至下一工位。由于气缸伸缩的行程是固定的，采用这样的操作方案，能够避免辅助输送线5过早地升起而将下落的外箱32顶坏。
在本发明的一种优选方案中，主输送线2为辊筒输送线，第一支撑面形成于辊筒输送线的辊筒的顶部。辅助输送线5包括能够相对于机架1上下移动的皮带支架51、设置于皮带支架51上的输送带机构52、以及能够驱动输送带机构52运动的驱动电机53，第二支撑面形成于输送带机构52的输送带的顶部。
为了给辅助输送线5导向，机架1上设置有固定座104，固定座104上设置有可上下导向的第二导套63，所皮带支架51上设置有与第二导套63滑动配合的第二导柱64。优选地，升降驱动器102为设置于固定座104上是气缸。
在本发明的某些方案中，主输送线2和辅助输送线5也可以采用其他的结构形式，比如主输送线2采用链条输送线，辅助输送线5则采用辊筒输送线。
位置检测装置可以是设置于机架1上的光电传感器，也可以是设置于主输送线2上的行程开关。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，其应用了一种拆外箱装置，所述的拆外箱装置包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：
主输送线(2)，所述主输送线(2)上形成第一支撑面并能够将放置于所述第一支撑面上的箱体(3)向右输送，所述的箱体(3)包括内箱(31)和外箱(32)；
位置检测装置，用于检测主输送线(2)上的箱体(3)的位置；
中央控制单元，与所述位置检测装置电性连接，根据主输送线(2)上的箱体(3)的位置控制所述主输送线(2)启停；
能够抓取外箱(32)的抓手(4)，所述抓手(4)位于所述主输送线(2)之上，所述抓手(4)连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器(101)；
辅助输送线(5)，位于所述主输送线(2)上的第一支撑面之下，所述辅助输送线(5)上形成第二支撑面并能够将放置于所述第二支撑面上的物体向后输送，所述的机架(1)上设置有能够驱动所述辅助输送线(5)上下移动的升降驱动器(102)以使所述的第二支撑面能够移动至所述的第一支撑面之上；
所述的拆烟叶包装外箱的方法包括以下步骤：
一、装有烟叶的箱体(3)由主输送线(2)输送至抓手(4)之下的区域；
二、位置检测装置检测到箱体(3)的位置，将这一信号发送到中央控制单元，中央控制单元发出指令以使主输送线(2)停机；
三、抓手(4)向下移动，抓起外箱(32)后向上移动以使外箱(32)和内箱(31)脱离；
四、主输送线(2)启动，将内箱(31)向右输送至下一工位；
五、抓手(4)将外箱(32)放下，辅助输送线(5)托起外箱(32)并将外箱(32)向后输送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，所述的抓手驱动器(101)为一气缸，步骤五中，主输送线(2)将内箱(31)输送至下一工位后停机，然后抓手(4)下移，将箱体(3)放置在主输送线(2)上，然后辅助输送线(5)向上移动，托起外箱(32)并将外箱(32)向后输送至下一工位。
3.根据权利要求1所述的拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，所述的抓手(4)包括能够相对于机架(1)上下移动的抓手支架(41)以及设置于所述抓手支架(41)上的多个真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)连接有气管接头(43)。
4.根据权利要求3所述的拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，所述机架(1)上设置有气缸座(103)，所述气缸座(103)上设置有第一导套(61)，所述抓手支架(41)上设置与所述第一导套(61)滑动配合的第一导柱(63)。
5.根据权利要求1所述的拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，所述的主输送线(2)为辊筒输送线，所述的第一支撑面形成于所述辊筒输送线的辊筒的顶部。
6.根据权利要求5所述的拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，所述的辅助输送线(5)包括能够相对于机架(1)上下移动的皮带支架(51)、设置于所述皮带支架(51)上的输送带机构(52)、以及能够驱动所述输送带机构(52)运动的驱动电机(53)，所述的第二支撑面形成于所述输送带机构(52)的输送带的顶部。
7.根据权利要求6所述的拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，所述的机架(1)上设置有固定座(104)，所述固定座(104)上设置有可上下导向的第二导套(63)，所述所皮带支架(51)上设置有与所述第二导套(63)滑动配合的第二导柱(64)。
8.根据权利要求1所述的拆烟叶包装外箱的方法，其特征在于，所述的位置检测装置包括设置于所述机架(1)上的光电传感器或设置于所述主输送线(2)上的行程开关。
技术总结