本发明涉及破袋机技术领域，特别地，涉及一种清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机。
背景技术：
目前，垃圾分类成为了一种新时尚，在人工垃圾分类不完善、不普遍的同时，机械设备的垃圾分类显得尤为重要。而在机械设备垃圾分类分选工艺系统中，垃圾破袋机的破袋效果和破袋效率直接影响了整个垃圾分选的效果。
当前，垃圾破袋机的形式既有双滚筒，也有单滚筒，不管采用哪种形式，均存在较多需要迫切解决的问题，主要有以下几个方面：
1)生活垃圾中水分含量较高，而且垃圾中经常存有细长纤维类的绳索物，垃圾袋破袋过程中容易缠绕在破袋滚筒的外表面上，缠绕太多后，影响破袋机的正常运转，此时需要清除该些缠绕物，但设备在运转过程中，出于安全考虑，不便于人工清除，故而必须停机处理，不仅影响破袋效率，且缠绕物清除效率低、清除操作困难，并存在容易割伤、碰伤等危险；
2)破袋机工作时，垃圾在破袋腔中流动速度缓慢，袋装垃圾的破袋阻力大、且破袋效率低，故而破袋腔中容易出现垃圾堆积、堵塞，造成动力源的过载损坏，及影响破袋机的正常运作；
3)破袋后的垃圾及垃圾袋容易在破袋滚筒的作用下继续随破袋滚筒运动，而不由破袋机上设置的出料口出料，造成破袋腔中垃圾累积，增大破袋机的工作负荷，影响袋装垃圾的正常破袋。
技术实现要素：
本发明提供了一种清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，以解决现有的破袋机进行缠绕物清除时需停机处理，进而影响破袋效率、且缠绕物清除效率低、清除操作困难、并存在容易割伤和碰伤风险、及破袋后垃圾和垃圾袋卸料不畅的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，包括：具有破袋腔的破袋机外壳，破袋机外壳的进料端连接有与破袋腔连通的进料漏斗，破袋腔中设有绕定轴转动设置的破袋滚筒，破袋滚筒的外壁面上设有破袋刀带，破袋刀带用于刺穿由进料漏斗落入破袋腔的袋装垃圾，以在破袋滚筒旋转过程中带动袋装垃圾回转；破袋滚筒为两端连通的空心筒状，破袋滚筒的内通道中设有清除缠绕物刀组，清除缠绕物刀组上用于切断缠绕物的切割端伸出破袋滚筒的外壁面；破袋腔中还设有退让刀带，退让刀带相对破袋滚筒平行间隔布设于破袋滚筒的旋转进料侧，以用于与破袋刀带配合作用对袋装垃圾进行破袋；破袋腔中还设有卸料刀带，卸料刀带相对破袋滚筒平行间隔布设于破袋滚筒的旋转出料侧，以用于配合破袋刀带对破袋后的垃圾和垃圾袋进行卸料。
进一步地，破袋滚筒的壁面上设有贯通壁面的轨道槽，轨道槽沿破袋滚筒的长度方向延伸且避让破袋刀设置；清除缠绕物刀组包括用于对缠绕于破袋滚筒上的缠绕物进行切割的切割刀组、及用于驱动切割刀组动作的驱动装置；驱动装置布设于破袋滚筒的内通道中；切割刀组装设于驱动装置上，且由轨道槽伸出破袋滚筒，切割刀组用于在驱动装置的作用下沿轨道槽往复滑移，以将缠绕于破袋滚筒上的缠绕物切除。
进一步地，驱动装置包括无杆气缸、用于控制无杆气缸动作的供气系统、及用于控制供气系统动作的控制器；无杆气缸沿轨道槽的长度方向布设，且无杆气缸的两端分别与破袋滚筒内通道的壁面可拆卸式固定，无杆气缸的两端分别连通供气系统，且控制器连接于供气系统中；切割刀组可拆卸式固定于无杆气缸的驱动滑块上。
进一步地，切割刀组包括用于切断缠绕物的切割刀、用于安装切割刀的割刀安装座、及用于紧固切割刀的紧固件；割刀安装座与驱动装置可拆卸式固定，割刀安装座上设有用于卡持切割刀的卡槽；切割刀的安装端卡设于卡槽中；紧固件设置于割刀安装座上，且顶抵紧固切割刀的安装端。
进一步地，切割刀呈尖刀状，与轨道槽平行布设；切割刀的安装端卡设于卡槽中，切割刀的顶尖端由轨道槽伸出破袋滚筒；切割刀的两侧棱边形成用于割断缠绕物的切割刃。
进一步地，破袋刀带的数量为多条，多条破袋刀带沿破袋滚筒的周向依次间隔设置，且各破袋刀带在破袋滚筒的外壁面上呈“v”型布设，并破袋刀带的凹口朝向破袋滚筒的旋转方向；破袋刀带包括多组破袋刀组，相邻两条破袋刀带对应的破袋刀组位于破袋滚筒的同一条周线上。
进一步地，多条破袋刀带沿破袋滚筒的周向均匀间隔布设，且各破袋刀带的两端分别与破袋滚筒的两端相连；破袋刀带的多组破袋刀组沿v形线依次间隔布设，且多组破袋刀组在破袋滚筒的轴向上等间距布设。
进一步地，退让刀带包括多个安装支座、多组退让刀组、多根弹簧件、及多块连接支板；多个安装支座沿破袋滚筒的轴向依次间隔布设，且各安装支座与破袋机外壳固定；退让刀组的安装端铰接于相邻安装支座之间，退让刀组的破袋端延伸至破袋刀带相邻的两组破袋刀组之间；弹簧件的一端与对应设置的退让刀组的相连，弹簧件的另一端连接连接支板，连接支板与破袋机外壳的外壁面固定。
进一步地，卸料刀组包括用于划破垃圾袋的划袋刀、及用于与破袋刀带配合作用阻挡垃圾和垃圾袋随破袋滚筒运转的卸料刀；划袋刀与安装底板固定；卸料刀固定于划袋刀上，且卸料刀的安装端与安装底板固定，卸料刀的阻挡端朝破袋滚筒延伸，并卸料刀的阻挡端形成用于阻挡垃圾和垃圾袋继续随行的锯齿刃。
进一步地，破袋滚筒转动支设于破袋机外壳两个相对的侧壁上，且破袋滚筒的动力输入端延伸至破袋机外壳外；缠绕物清除刀组外置式垃圾破袋机还包括用于驱动破袋滚筒旋转的驱动装置，驱动装置包括设置于破袋机外壳外侧壁上的驱动源、与驱动源的驱动端相连的驱动构件及用于控制驱动源动作的控制器；驱动构件设置于破袋机外壳的外侧壁上，且驱动构件的驱动端与破袋滚筒的动力输入端相连；控制器设置于破袋机外壳的外侧壁上，且驱动源与控制器相连。
本发明具有以下有益效果：
本发明的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机的工作原理为：袋装垃圾首先由下料漏斗落入破袋腔中的破袋滚筒上，破袋滚筒不断绕定轴旋转，其上破袋刀带带动袋装垃圾一起回转，破袋滚筒旋转到退让刀带处时，袋装垃圾被退让刀带挡住，这时，破袋滚筒继续旋转，袋装垃圾的垃圾袋被固定在破袋滚筒上的破袋刀带及退让刀带共同扯裂，垃圾从垃圾袋中抛洒出来，并从退让刀带和破袋刀带之间的出料间隙下落至破袋机外壳上的出料口中，再由出料口进入下一道分选工序；破袋滚筒不停旋转，袋装垃圾不断进入，在破袋刀带和退让刀带的不断撕扯下，垃圾就不断从垃圾袋中抛洒出来并落入出料口中，从而达到了破袋的功能；同时清除缠绕物刀组随破袋滚筒同步旋转，并单独动作使其切割端将缠绕于破袋滚筒上的缠绕物切断；同时卸料刀带还配合破袋刀带作用，将破袋后未由出料口出料而卡滞于破袋滚筒上的垃圾和垃圾袋卸料。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机的空间结构示意图；
图2是图1中破袋滚筒和清除缠绕物刀组配合安装的空间结构示意图；
图3是图2中破袋滚筒的空间结构示意图；
图4是图2中清除缠绕物刀组的空间结构示意图；
图5是图4中一组清除缠绕物刀组的空间结构示意图；
图6是图1的俯视结构示意图；
图7是图1中垃圾破袋机的刀组结构的破袋滚筒的空间结构示意图；
图8是图7的主视结构示意图；
图9是图1中垃圾破袋机的刀组结构的退让刀组的空间结构示意图；
图10是图1中垃圾破袋机的刀组结构的卸料刀带的空间结构示意图。
图例说明
11、破袋滚筒；111、轨道槽；112、内通道；12、破袋刀带；121、破袋刀组；1211、破袋刀；1212、刀身安装座；1213、锁紧件；1210、破袋刃；20、清除缠绕物刀组；21、切割刀组；211、切割刀；2110、切割刃；212、割刀安装座；213、紧固件；22、驱动装置；221、无杆气缸；2211、驱动滑块；30、退让刀带；31、安装支座；32、退让刀组；321、让刀片；3211、划袋刃；322、让刀安装座；33、弹簧件；35、连接支板；40、破袋机外壳；60、卸料刀带；61、固定底板；62、卸料刀组；621、划袋刀；622、卸料刀；6221、锯齿刃；70、驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，包括：具有破袋腔的破袋机外壳40，破袋机外壳40的进料端连接有与破袋腔连通的进料漏斗，破袋腔中设有绕定轴转动设置的破袋滚筒11，破袋滚筒11的外壁面上设有破袋刀带12，破袋刀带12用于刺穿由进料漏斗落入破袋腔的袋装垃圾，以在破袋滚筒11旋转过程中带动袋装垃圾回转。破袋滚筒11为两端连通的空心筒状，破袋滚筒11的内通道112中设有清除缠绕物刀组20，清除缠绕物刀组20上用于切断缠绕物的切割端伸出破袋滚筒11的外壁面。破袋腔中还设有退让刀带30，退让刀带30相对破袋滚筒11平行间隔布设于破袋滚筒11的旋转进料侧，以用于与破袋刀带12配合作用对袋装垃圾进行破袋。破袋腔中还设有卸料刀带60，卸料刀带60相对破袋滚筒11平行间隔布设于破袋滚筒11的旋转出料侧，以用于配合破袋刀带12对破袋后的垃圾和垃圾袋进行卸料。
本发明的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机的工作原理为：袋装垃圾首先由下料漏斗落入破袋腔中的破袋滚筒11上，破袋滚筒11不断绕定轴旋转，其上破袋刀带12带动袋装垃圾一起回转，破袋滚筒11旋转到退让刀带30处时，袋装垃圾被退让刀带30挡住，这时，破袋滚筒11继续旋转，袋装垃圾的垃圾袋被固定在破袋滚筒11上的破袋刀带12及退让刀带30共同扯裂，垃圾从垃圾袋中抛洒出来，并从退让刀带30和破袋刀带12之间的出料间隙下落至破袋机外壳40上的出料口中，再由出料口进入下一道分选工序；破袋滚筒11不停旋转，袋装垃圾不断进入，在破袋刀带12和退让刀带30的不断撕扯下，垃圾就不断从垃圾袋中抛洒出来并落入出料口中，从而达到了破袋的功能；同时清除缠绕物刀组20随破袋滚筒11同步旋转，并单独动作使其切割端将缠绕于破袋滚筒11上的缠绕物切断；同时卸料刀带60还配合破袋刀带12作用，将破袋后未由出料口出料而卡滞于破袋滚筒11上的垃圾和垃圾袋卸料。
本发明的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机工作时，通过清除缠绕物刀组20实现对破袋滚筒11上缠绕物的切断，工作时无需垃圾破袋机停机处理，故而不影响袋装垃圾的破袋效率；且清除缠绕物刀组20可在破袋滚筒11的整个工作过程中往复移动，故而可有效防止带状物料在破袋滚筒11上缠绕，且缠绕物清除效率高，清除操作简单，并由于整个缠绕物清除过程中无人工参与，故而不会对操作人员产生割伤、碰伤等作业危险；由于清除缠绕物刀组20整体布设于破袋滚筒11的内通道112中，故而保证破袋滚筒11正常工作外，且不占用垃圾破袋机其它的安装空间，使垃圾破袋机整体结构简单，布局合理、紧凑，且外形美观；通过卸料刀带60实现对破袋后滞留于破袋滚筒11上的垃圾和垃圾袋进行卸料，使垃圾袋和垃圾顺畅由破袋滚筒11下方的破袋机外壳40上的出料口出料，进而减少垃圾在破袋腔中堆积，降低破袋滚筒11的工作载荷。
可选地，如图1所示，破袋滚筒11的壁面上设有贯通壁面的轨道槽111，轨道槽111沿破袋滚筒11的长度方向延伸且避让破袋刀121设置。清除缠绕物刀组20包括用于对缠绕于破袋滚筒11上的缠绕物进行切割的切割刀组21、及用于驱动切割刀组21动作的驱动装置22。驱动装置22布设于破袋滚筒11的内通道112中。切割刀组21装设于驱动装置22上，且由轨道槽111伸出破袋滚筒11，切割刀组21用于在驱动装置22的作用下沿轨道槽111往复滑移，以将缠绕于破袋滚筒11上的缠绕物切除。
本发明的清除缠绕物刀组工作时，破袋滚筒11旋转，固定设置于其内的清除缠绕物刀组随破袋滚筒11旋转，清除缠绕物刀组与破袋滚筒11相对静止；驱动装置22启动，驱动切割刀组21沿轨道槽111往复滑移，由于切割刀组21由轨道槽111伸出至破袋滚筒11外，故而在切割刀组21的往复滑移中，将缠绕于破袋滚筒11上的缠绕物切断、清除。
本发明的清除缠绕物刀组工作时，通过破袋滚筒11带动清除缠绕物刀组同步动作，再通过清除缠绕物刀组的驱动装置22驱动其切割刀组21在破袋滚筒11的轨道槽111中往复滑移，从而实现对破袋滚筒11上缠绕物的切断，故而切除缠绕物时无需垃圾破袋机停机处理，故而不影响袋装垃圾的破袋效率，且清除缠绕物刀组可在破袋滚筒11的整个工作过程中往复移动，故而可有效防止带状物料在破袋滚筒11上缠绕，且缠绕物清除效率高，清除操作简单，并由于整个缠绕物清除过程中无人工参与，故而不会对操作人员产生割伤、碰伤等作业危险；另一方面，本发明的清除缠绕物刀组整体布设于破袋滚筒11的内通道112中，故而保证破袋滚筒11正常工作外，且不占用垃圾破袋机其它的安装空间，使垃圾破袋机整体结构简单，布局合理、紧凑，且外形美观。
可选地，驱动装置22的第一实施例，如图2、图4、图5所示，驱动装置22包括无杆气缸221、用于控制无杆气缸221动作的供气系统、及用于控制供气系统动作的控制器。无杆气缸221沿轨道槽111的长度方向布设，且无杆气缸221的两端分别与破袋滚筒11内通道112的壁面可拆卸式固定，无杆气缸221的两端分别连通供气系统，且控制器连接于供气系统中。切割刀组21可拆卸式固定于无杆气缸221的驱动滑块2211上。本可选方案中，无杆气缸221为市场上常用的磁耦合无杆气缸，其整体结构紧凑、运行精度高，且无杆气缸221上的驱动滑块2211在无杆气缸的气缸杆2212的整体长度方向上滑移，故而无杆气缸221可在较小的长度范围内实现驱动滑块2211最大量程的滑移，适合破袋滚筒11等小安装空间但需大运行量程的场合。工作时，控制器控制供气系统动作，供气系统再相应驱动驱动滑块2211在气缸杆2212的长度方向上滑移，驱动滑块2211再带动切割刀组21在气缸杆2212上滑移，进而实现切割刀组21沿轨道槽111滑移，并通过改变气缸杆2212的进气方向，进而控制驱动滑块2211的滑移方向，控制简单。优选地，如图4所示，驱动装置22还包括对驱动滑块2211的滑移进行导向的导向杆222，导向杆222的两端分别与无杆气缸221两端的安装支座2213固定，用于配合气缸杆2212对驱动滑块2211进行导向，防止切割刀组21与轨道槽111干涉。
可选地，驱动装置22的第二实施例，图未示，驱动装置22包括用于安装切割刀组21的安装滑块、用于驱动安装滑块滑移的驱动导轨、用于安装驱动导轨的两个安装支座、及用于驱动驱动导轨动作的驱动源。切割刀组21可拆卸式固定于安装滑块上，安装滑块穿设于驱动导轨上。两个安装支座分设于导轨槽的两端，且分别与破袋滚筒11内通道112的壁面固定，驱动导轨的两端分别转动装设于对应端的安装支座上。驱动源连接于其中一个安装支座上，且与驱动导轨的对应端相连，以用于驱动驱动导轨转动，进而使驱动导轨驱动安装滑块沿导轨槽往复滑移。工作时，驱动源启动，驱动驱动导轨转动，驱动导轨转动时驱动安装于其上的安装滑块沿其长度方向滑移，进而安装滑块带动切割刀组21沿驱动导轨滑移，进而实现切割刀组21沿轨道槽111滑移，并通过改变驱动源的转动进而改变驱动导轨的转动，实现安装滑块滑移方向的改变。驱动装置22整体结构简单，控制操作简单。优选地，驱动装置22还包括对安装滑块的滑移进行导向的导向杆，导向杆的两端分别与安装支座相连，用于配合驱动导轨对安装滑块进行导向，防止切割刀组21与轨道槽111干涉。本可选方案中，驱动源为驱动电机。
可选地，驱动装置22的第三实施例，图未示，驱动装置22包括用于安装切割刀组21的安装滑块、用于滑动安装安装滑块的导向滑轨、用于安装导向滑轨的两个安装支座、及用于驱动安装滑块动作的驱动源。切割刀组21可拆卸式固定于安装滑块上，安装滑块滑动穿设于导向滑轨上。两个安装支座分设于导轨槽的两端，且分别与破袋滚筒11内通道112的壁面固定，导向滑轨的两端分别转动装设于对应端的安装支座上。驱动源连接于其中一个安装支座上，且与安装滑块相连，以用于驱动安装滑块在导向滑轨上往复滑移，进而使切割刀组21沿导轨槽往复滑移。工作时，驱动源启动，并通过其伸缩带动安装滑块在导向滑轨上滑移，进而安装滑块带动切割刀组21沿导向滑轨滑移，实现切割刀组21沿轨道槽111滑移，并通过改变驱动源的伸缩动作进而改变安装滑块的滑移方向。驱动装置22整体结构简单，控制操作简单。优选地，驱动装置22还包括对安装滑块的滑移进行导向的导向杆，导向杆的两端分别与安装支座相连，用于配合驱动导轨对安装滑块进行导向，防止切割刀组21与轨道槽111干涉。本可选方案中，驱动源为气动或液压伸缩缸。
可选地，如图3和图4所示，轨道槽111的数量为多条，多条轨道槽111沿破袋滚筒11的周向依次间隔布设。驱动装置22的数量为与轨道槽111的数量相适应的多组，多组驱动装置22布设于破袋滚筒11的内通道112中，且各驱动装置22上安装有一组切割刀组21，切割刀组21由对应设置的导轨槽伸出破袋滚筒11。通过布设多条轨道槽111、及与轨道槽111配合设置的多组清除缠绕物刀组，分别对缠绕于破袋滚筒11上的缠绕物进行清除，进而提高缠绕物清除效率和清除质量。
本可选方案中，多组驱动装置22相互独立作业，控制操作简单，各组清除缠绕物刀组相互独立作业，相互之间不影响、不干涉。或者多组驱动装置22共用同一驱动源，以用于在驱动源的作用下使多组切割刀组21同步动作，清除缠绕物刀组结构简单，多组切割刀组21可同步动作。
可选地，如图4和图5所示，切割刀组21包括用于切断缠绕物的切割刀211、用于安装切割刀211的割刀安装座212、及用于紧固切割刀211的紧固件213。割刀安装座212与驱动装置22可拆卸式固定，割刀安装座212上设有用于卡持切割刀211的卡槽。切割刀211的安装端卡设于卡槽中。紧固件213设置于割刀安装座212上，且顶抵紧固切割刀211的安装端。本可选方案中，紧固件为锁紧螺钉或螺栓。由于切割刀211和割刀安装座212可拆卸式固定，进而可方便更换损坏的切割刀211，更换操作简单，且可降低制作成本。
本可选方案中，如图4和图5所示，切割刀211呈尖刀状，与轨道槽111平行布设。切割刀211的安装端卡设于卡槽中，切割刀211的顶尖端由轨道槽111伸出破袋滚筒11。切割刀211的两侧棱边形成用于割断缠绕物的切割刃2110。切割刀211的该种结构设置，可方便、快捷切断缠绕物，并减少切割刀211运行过程中缠绕物对其施加的阻力，提高缠绕物切除效率和切除质量。
优选地，如图4和图5所示，切割刃2110由切割刀211沿厚度方向的两侧均匀减薄形成，一方面切割刃2110加工简单，切割刀211整体刚性好，另一方面降低切割刀211运行过程中物料对其施加的阻力，进而提高缠绕物切除效率和切除质量。
优选地，如图2所示，切割刀211的两板面与轨道槽111对应侧的槽边之间的间距为2mm～5mm，防止轨道槽111对切割刀211的滑移进行限位外，可有效防止切割刀211割伤破袋滚筒11。
可选地，如图1和图7所示，破袋刀带12的数量为多条，多条破袋刀带12沿破袋滚筒11的周向依次间隔设置，且各破袋刀带12在破袋滚筒11的外壁面上呈“v”型布设，并破袋刀带12的凹口朝向破袋滚筒11的旋转方向。破袋刀带12包括多组破袋刀组121，相邻两条破袋刀带12对应的破袋刀组121位于破袋滚筒11的同一条周线上。
垃圾破袋机工作时，袋装垃圾首先落入破袋腔中的破袋滚筒11上，破袋滚筒11不断绕定轴旋转，其上破袋刀带12带动袋装垃圾一起回转，破袋滚筒11旋转到退让刀带30处时，袋装垃圾被退让刀带30挡住，这时，破袋滚筒11继续旋转，袋装垃圾的垃圾袋被固定在破袋滚筒11上的破袋刀带12及退让刀带30共同扯裂，垃圾从垃圾袋中抛洒出来，并从退让刀带30和破袋刀带12之间的出料间隙下落至破袋机外壳40上的出料口中，再由出料口进入下一道分选工序。破袋滚筒11不停旋转，袋装垃圾不断进入，在破袋刀带12和退让刀带30的不断撕扯下，垃圾就不断从垃圾袋中抛洒出来并落入出料口中，从而达到了破袋的功能。
本发明的垃圾破袋机的刀组结构中，由于破袋刀带12在破袋滚筒11的外壁面上呈“v”型布设，且破袋刀带12的凹口朝向破袋滚筒11的旋转方向，故而当袋装垃圾落至破袋滚筒11上时，一方面破袋刀带12能够顺畅带动袋装垃圾随破袋滚筒11一起运转，另一方面由于破袋刀带12的v型布设，且凹口朝向破袋滚筒11的旋转方向，故而可有效提高袋装垃圾的运行速率；又由于破袋刀带12在破袋滚筒11的外壁面上呈“v”型布设，且相邻两条破袋刀带12对应的破袋刀组121位于破袋滚筒11的同一条周线上，故而不仅提高袋装垃圾随破袋滚筒11运转的速度，同时可有效防止破袋后的垃圾和垃圾袋卡滞在破袋刀带12和退让刀带30之间、破袋刀带12相邻的破袋刀组121之间、及相邻破袋刀带12对应布设的相邻两组破袋刀组121之间，使垃圾和垃圾袋顺畅出料，提高袋装垃圾的破袋效率，并可有效防止垃圾和垃圾袋在破袋腔中堆积、堵塞。
可选地，如图6、图7、图8所示，多条破袋刀带12沿破袋滚筒11的周向均匀间隔布设，且各破袋刀带12的两端分别与破袋滚筒11的两端相连。破袋刀带12的多组破袋刀组121沿v形线依次间隔布设，且多组破袋刀组121在破袋滚筒11的轴向上等间距布设。破袋刀带12的该种进一步结构布设方式，可更进一步有效防止垃圾在破袋滚筒11上的卡滞和堵塞，进而更进一步提高垃圾的流动速度及袋装垃圾的破袋效率。
可选地，如图7所示，破袋刀组121包括用于破袋的破袋刀1211、用于安装破袋刀1211的刀身安装座1212、及用于紧固破袋刀1211的锁紧件1213。刀身安装座1212与破袋滚筒11的外壁面焊接固定，刀身安装座1212上设有用于卡装破袋刀1211的卡口槽。破袋刀1211的安装端卡设于卡口槽中。锁紧件1213设置于刀身安装座1212上，且顶抵紧固破袋刀1211的安装端。破袋刀组121的该种结构设置方式，方便更换损坏的破袋刀1211，并降低破袋刀组121的更换成本。
本可选方案中，如图7所示，破袋刀组121呈尖刀状，其大端卡装于卡口槽中，其顶尖端沿破袋滚筒11的径向朝外延伸，以用于穿刺袋装垃圾。破袋刀组121的两侧棱边形成用于划破袋装垃圾的破袋刃1210。破袋刀组121的该种结构设置，一方面利用破袋刀组121的顶尖端传递袋装垃圾以带动袋装垃圾运转，另一方面利用破袋刀组121两侧的破袋刃1210配合退让刀带30对袋装垃圾的垃圾袋进行划破后破袋，减少袋装垃圾破袋时的破袋阻力，进而提高袋装垃圾的破袋效率，并由于破袋刀组121的顶尖设置和其两侧的破袋刃1210的设置，可有效防止破袋后的垃圾和垃圾袋钩挂于破袋刀组121上，使垃圾和垃圾袋顺畅出料。
本可选方案中，如图7所示，破袋刃1210由破袋刀组121沿厚度方向的两侧均匀减薄形成，破袋刃1210加工简单，且破袋刀组121整体刚性好。
本可选方案中，如图6所示，位于破袋刀带12两端的破袋刀组121与破袋腔对应侧的壁面之间的间距不大于10mm，防止袋装垃圾和/或垃圾卡滞于破袋刀带12两端的破袋刀组121与破袋腔对应侧的壁面之间。
可选地，如图6和图9所示，退让刀带30包括多个安装支座31、多组退让刀组32、多根弹簧件33、及多块连接支板35。多个安装支座31沿破袋滚筒11的轴向依次间隔布设，且各安装支座31与破袋机外壳40固定。退让刀组32的安装端铰接于相邻安装支座31之间，退让刀组32的破袋端延伸至破袋刀带12相邻的两组破袋刀组121之间。弹簧件33的一端与对应设置的退让刀组32的中部相连，弹簧件33的另一端连接连接支板35，连接支板35与破袋机外壳40的外壁面固定。
本可选方案中，如图1和图9所示，安装支座31设置于破袋机外壳40的外侧壁上。退让刀组32的安装端位于破袋机外壳40外，退让刀组32的破袋端穿过破袋机外壳40后延伸至对应设置的两组破袋刀组121之间。弹簧件33竖直设置或斜向设置且位于破袋机外壳40外，弹簧件33的上端与位于破袋机外壳40外的退让刀组32相连，弹簧件33的下端与固定于破袋机外壳40外壁面上的连接支板35相连。弹簧件33为具备自复位功能的复位弹簧，如拉簧、压簧以及其他形式的弹性元件等。安装支座31设置于破袋机外壳40的外侧壁上，且弹簧件33竖直设置且位于破袋机外壳40外，便于及时、方便地更换退让刀组32或弹簧件33。
进一步地，如图9所示，退让刀组32包括用于划破袋装垃圾的让刀片321、及用于安装让刀片321的让刀安装座322。让刀安装座322的第一端铰接于相邻安装支座31之间，让刀安装座322的第二端延伸至破袋刀带12相邻的两组破袋刀组121之间。让刀片321的下棱边通过紧固件可拆卸式固定于让刀安装座322上，让刀片321的上棱边形成用于划破袋装垃圾的划袋刃3211。由于让刀片321的下棱边可拆卸式卡装于让刀安装座322的安装卡槽中，故而可方便更换损坏的让刀片321；在其它实施例中，让刀片321与让刀安装座322整体制备形成，退让刀组32整体结构刚度强。
优选地，如图9所示，划袋刃3211为沿袋装垃圾的滑移方向倾斜向下延伸的直线刃，且直线刃由让刀片321沿厚度方向的一面朝另一面逐渐减薄形成。让刀片321的该种结构设置方式，不仅使其整体刚度好，容易加工，且利于在袋装垃圾的滑移过程中配合破袋刀组121对袋装垃圾的垃圾袋进行划开破袋，并可有效减少破袋阻力，使袋装垃圾顺畅开袋，进而提高破袋效率，并有效防止垃圾在破袋滚筒11上的卡滞和堵塞。
可选地，如图1、图6和图10所示，垃圾破袋机的刀组结构还包括用于对破袋后的垃圾和垃圾袋进行卸料的卸料刀带60，卸料刀带60包括固定底板61和多组卸料刀组62。固定底板61固定于破袋滚筒11出料侧的破袋腔的壁面上，且沿破袋滚筒11的长度方向延伸。多组卸料刀组62沿固定底板61的长度方向依次间隔布设于固定底板61上，且多组卸料刀组62与破袋刀带12的多组破袋刀组121一一交错布设。卸料刀组62布设于破袋滚筒11的旋转出料侧，用于配合破袋刀带12作用阻止钩挂于破袋刀组121或卡滞于相邻破袋刀组121之间的垃圾袋和/或垃圾随破袋滚筒11继续旋转，使垃圾袋和垃圾顺畅由破袋滚筒11下方的破袋机外壳40上的出料口出料，进而减少垃圾在破袋腔中堆积，降低破袋滚筒11的工作载荷。
本可选方案中，如图6所示，卸料刀组62的壁面与相邻的破袋刀组121的壁面之间的间距为7mm～12mm。防止袋装垃圾由卸料刀组62和破袋刀组121之间的间隙不经破袋而直接掉落至出料口中。当卸料刀组62的壁面与相邻的破袋刀组121的壁面之间的间距小于7mm时，由进料漏斗落入的袋装垃圾容易卡滞在卸料刀组62和破袋刀组121之间，不易被破袋刀带12穿刺而带动回转；当卸料刀组62的壁面与相邻的破袋刀组121的壁面之间的间距为大于12mm时，卸料刀组62对垃圾和垃圾袋的阻挡卸料效果不明显，垃圾中体积较小的细小垃圾容易随破袋滚筒11继续运转。
本可选方案中，如图6所示，位于固定底板61两端的卸料刀组62的壁面与破袋腔对应侧的壁面之间的间距为60mm～80mm。有效防止袋装垃圾卡滞在固定底板61两端的卸料刀组62的壁面与破袋腔对应侧的壁面之间。
本可选方案中，如图10所示，卸料刀组62包括用于划破垃圾袋的划袋刀621、及用于与破袋刀带12配合作用阻挡垃圾和垃圾袋随破袋滚筒11运转的卸料刀622。划袋刀621与安装底板固定，划袋刀621一方面用于将缠绕于破袋滚筒11上的缠绕物划断，另一方面还可用于将钩挂于破袋刀组121上的垃圾袋划断，以使垃圾袋能够在卸料刀622和破袋刀带12的配合作用下顺畅出料。卸料刀622固定于划袋刀621上，且卸料刀622的安装端与安装底板固定，卸料刀622的阻挡端朝破袋滚筒11延伸，并卸料刀622的阻挡端形成用于阻挡垃圾和垃圾袋继续随行的锯齿刃6221，锯齿刃6221的设置，能快速卸掉破袋刀带12上的垃圾袋和垃圾，提高垃圾从出料口流出的效率。
可选地，如图1所示，破袋滚筒11转动支设于破袋机外壳40两个相对的侧壁上，且破袋滚筒11的动力输入端延伸至破袋机外壳40外。缠绕物清除刀组外置式垃圾破袋机还包括用于驱动破袋滚筒11旋转的驱动装置70，驱动装置70包括设置于破袋机外壳40外侧壁上的驱动源、与驱动源的驱动端相连的驱动构件及用于控制驱动源动作的控制器。驱动构件设置于破袋机外壳40的外侧壁上，且驱动构件的驱动端与破袋滚筒11的动力输入端相连。控制器设置于破袋机外壳40的外侧壁上，且驱动源与控制器相连。具体地，驱动源为液压马达。驱动装置70还包括减速机，减速机与马达的驱动轴相连。驱动构件包括固定设置于减速机的输出轴上的主动轮、固定设置于破袋滚筒11的动力输出轴上的从动轮、及缠绕在主动轮和从动轮上的传动带。优选地，驱动源还可以采用电动机，驱动构件还可以为齿轮传动或链条传动等，但本发明中采用传动带传动有一个很明显的优点，其能解决设备过载后驱动源受损坏的问题。
优选地，驱动源通过液压控制回路与控制器相连。本发明的缠绕物清除刀组外置式垃圾破袋机还包括压力检测器，压力检测器与控制器相连，用于检测液压控制回路中的压力，以防垃圾堵塞出料间隙进而造成驱动源过载损坏。具体地，压力检测器为压力传感器。工作时，压力传感器实时检测液压控制回路中的压力，并将检测到的压力值反馈至控制器，控制器接收压力值后与系统预设的压力限制比较，当压力值大于压力限制时，控制器控制液压控制回路进行切换以使液压马达反转，进而使破袋滚筒11反转，以使卡滞在退让刀带30和破袋刀带12之间的垃圾重新排位、整理，设定时间后，控制器再控制液压控制回路切换至正常模式使液压马达正转，进而使破袋滚筒11恢复正常旋向，以此解决破袋腔内垃圾堵塞的问题，并解决人工手动清理时存在的“清理效率低、劳动强度大、存在较大的安全隐患”的技术问题。
优选地，考虑到破袋机工作时的剧烈晃动，为减少设备的震动对地面的破坏，故而在破袋机与地面接触的安装座上增设起缓冲作用的橡胶垫。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，包括：
具有破袋腔的破袋机外壳(40)，所述破袋机外壳(40)的进料端连接有与所述破袋腔连通的进料漏斗，所述破袋腔中设有绕定轴转动设置的破袋滚筒(11)，所述破袋滚筒(11)的外壁面上设有破袋刀带(12)，所述破袋刀带(12)用于刺穿由所述进料漏斗落入所述破袋腔的袋装垃圾，以在所述破袋滚筒(11)旋转过程中带动所述袋装垃圾回转；
所述破袋滚筒(11)为两端连通的空心筒状，所述破袋滚筒(11)的内通道(112)中设有清除缠绕物刀组(20)，所述清除缠绕物刀组(20)上用于切断缠绕物的切割端伸出所述破袋滚筒(11)的外壁面；
所述破袋腔中还设有退让刀带(30)，所述退让刀带(30)相对所述破袋滚筒(11)平行间隔布设于所述破袋滚筒(11)的旋转进料侧，以用于与所述破袋刀带(12)配合作用对所述袋装垃圾进行破袋；
所述破袋腔中还设有卸料刀带(60)，所述卸料刀带(60)相对所述破袋滚筒(11)平行间隔布设于所述破袋滚筒(11)的旋转出料侧，以用于配合所述破袋刀带(12)对破袋后的垃圾和垃圾袋进行卸料。
2.根据权利要求1所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述破袋滚筒(11)的壁面上设有贯通壁面的轨道槽(111)，所述轨道槽(111)沿所述破袋滚筒(11)的长度方向延伸且避让所述破袋刀(121)设置；
所述清除缠绕物刀组(20)包括用于对缠绕于所述破袋滚筒(11)上的缠绕物进行切割的切割刀组(21)、及用于驱动所述切割刀组(21)动作的驱动装置(22)；
所述驱动装置(22)布设于所述破袋滚筒(11)的内通道(112)中；
所述切割刀组(21)装设于所述驱动装置(22)上，且由所述轨道槽(111)伸出所述破袋滚筒(11)，所述切割刀组(21)用于在所述驱动装置(22)的作用下沿所述轨道槽(111)往复滑移，以将缠绕于所述破袋滚筒(11)上的缠绕物切除。
3.根据权利要求2所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述驱动装置(22)包括无杆气缸(221)、用于控制所述无杆气缸(221)动作的供气系统、及用于控制所述供气系统动作的控制器；
所述无杆气缸(221)沿所述轨道槽(111)的长度方向布设，且所述无杆气缸(221)的两端分别与所述破袋滚筒(11)内通道(112)的壁面可拆卸式固定，所述无杆气缸(221)的两端分别连通所述供气系统，且所述控制器连接于所述供气系统中；
所述切割刀组(21)可拆卸式固定于所述无杆气缸(221)的驱动滑块(2211)上。
4.根据权利要求2所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述切割刀组(21)包括用于切断缠绕物的切割刀(211)、用于安装所述切割刀(211)的割刀安装座(212)、及用于紧固所述切割刀(211)的紧固件(213)；
所述割刀安装座(212)与所述驱动装置(22)可拆卸式固定，所述割刀安装座(212)上设有用于卡持所述切割刀(211)的卡槽；
所述切割刀(211)的安装端卡设于所述卡槽中；
所述紧固件(213)设置于所述割刀安装座(212)上，且顶抵紧固所述切割刀(211)的安装端。
5.根据权利要求4所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述切割刀(211)呈尖刀状，与所述轨道槽(111)平行布设；
所述切割刀(211)的安装端卡设于所述卡槽中，所述切割刀(211)的顶尖端由所述轨道槽(111)伸出所述破袋滚筒(11)；
所述切割刀(211)的两侧棱边形成用于割断缠绕物的切割刃(2110)。
6.根据权利要求1所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述破袋刀带(12)的数量为多条，多条所述破袋刀带(12)沿所述破袋滚筒(11)的周向依次间隔设置，且各所述破袋刀带(12)在所述破袋滚筒(11)的外壁面上呈“v”型布设，并所述破袋刀带(12)的凹口朝向所述破袋滚筒(11)的旋转方向；
所述破袋刀带(12)包括多组破袋刀组(121)，相邻两条所述破袋刀带(12)对应的所述破袋刀组(121)位于所述破袋滚筒(11)的同一条周线上。
7.根据权利要求6所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
多条所述破袋刀带(12)沿所述破袋滚筒(11)的周向均匀间隔布设，且各所述破袋刀带(12)的两端分别与所述破袋滚筒(11)的两端相连；
所述破袋刀带(12)的多组所述破袋刀组(121)沿v形线依次间隔布设，且多组所述破袋刀组(121)在所述破袋滚筒(11)的轴向上等间距布设。
8.根据权利要求6所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述退让刀带(30)包括多个安装支座(31)、多组退让刀组(32)、多根弹簧件(33)、及多块连接支板(35)；
多个所述安装支座(31)沿所述破袋滚筒(11)的轴向依次间隔布设，且各所述安装支座(31)与所述破袋机外壳(40)固定；
所述退让刀组(32)的安装端铰接于相邻所述安装支座(31)之间，所述退让刀组(32)的破袋端延伸至所述破袋刀带(12)相邻的两组所述破袋刀组(121)之间；
所述弹簧件(33)的一端与对应设置的所述退让刀组(32)的相连，所述弹簧件(33)的另一端连接所述连接支板(35)，所述连接支板(35)与所述破袋机外壳(40)的外壁面固定。
9.根据权利要求6所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述卸料刀组(62)包括用于划破所述垃圾袋的划袋刀(621)、及用于与所述破袋刀带(12)配合作用阻挡垃圾和垃圾袋随所述破袋滚筒(11)运转的卸料刀(622)；
所述划袋刀(621)与所述安装底板固定；
所述卸料刀(622)固定于所述划袋刀(621)上，且所述卸料刀(622)的安装端与所述安装底板固定，所述卸料刀(622)的阻挡端朝所述破袋滚筒(11)延伸，并所述卸料刀(622)的阻挡端形成用于阻挡垃圾和垃圾袋继续随行的锯齿刃(6221)。
10.根据权利要求1所述的清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，其特征在于，
所述破袋滚筒(11)转动支设于所述破袋机外壳(40)两个相对的侧壁上，且所述破袋滚筒(11)的动力输入端延伸至所述破袋机外壳(40)外；
所述缠绕物清除刀组外置式垃圾破袋机还包括用于驱动所述破袋滚筒(11)旋转的驱动装置(70)，所述驱动装置(70)包括设置于所述破袋机外壳(40)外侧壁上的驱动源、与所述驱动源的驱动端相连的驱动构件及用于控制所述驱动源动作的控制器；
所述驱动构件设置于所述破袋机外壳(40)的外侧壁上，且所述驱动构件的驱动端与所述破袋滚筒(11)的动力输入端相连；
所述控制器设置于所述破袋机外壳(40)的外侧壁上，且所述驱动源与所述控制器相连。
技术总结