本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种间歇式农业机械施肥装置。
背景技术：
农业施肥种类主要包括液体肥、固体肥，液体肥采用喷雾、喷灌或者滴灌方式施用，可以与灌水操作同时进行。固体肥一般用作底肥或者苗期追肥施用。固体肥料施用是农业中较早出现也是最常见的施肥方式，种植地块面积大小不同，采用的施肥装置也不同。农家小面积肥料施用操作通常是用盆或桶装载肥料，手工施肥；手工施肥方法优点是成本低，操作灵活，缺点是速度慢，效率低，工作量大。大面积农场施肥操作通常是采用施肥机器，施肥机器克服了人工施肥的效率低缺陷，其优点是速度快，效率高，但也需要相关就技术人员操作机器。
现有技术中，施肥器械包括装载肥料的筒体，筒体上设有进料口和若干出料口，出料口为连续出料方式。但是在苗期，相邻植株间株距大，尤其是试验田，连续出料方式施肥为连续的线状，没有幼苗的地表也会施肥。如果按照总面积计算总施肥量，则单个植株需要从较远处吸收肥料，才能够满足个体生长需求，这就要求植物根系发达，对于根系不发达的幼苗，则吸收的肥料量少，不利于幼苗生长。因此需要开发一种针对幼苗附近施肥的机械装置。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种间歇式农业机械施肥装置。
本发明的目的是提供一种间歇式农业机械施肥装置，包括：
装料筒，围绕所述装料筒周向阵列分布有若干进料口；
若干密封盖，其可拆卸安装在每个所述进料口上；
平行设置的若干出料单元，其环绕所述装料筒外壁设置，每个所述出料单元包括若干围绕所述装料筒设置的出料组件；所述出料组件包括安装座、地爪和出料管，所述安装座可拆卸安装在任一所述进料口上，所述安装座上安装有所述地爪和所述出料管，并且所述出料管与所述装料筒内部连通；
牵引装置，其安装在所述装料筒上，用于牵引所述装料筒前进。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，每个所述出料组件中所述地爪的数量为至少三个，且围绕所述出料管外周分布。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，所述出料管为弯曲形状，且向背离所述装料筒前行方向弯曲。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，所述地爪的长度大于或等于所述出料管长度。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，还包括：
重力挡板，其一端转动安装在所述出料管弯折处背向装料筒前行方向的内壁，另一端为活动端；
挡块，其安装在所述出料管内壁上与所述重力挡板相对的位置，且所述挡块与所述装料筒之间的距离小于所述重力挡板转动连接点与所述装料筒之间的距离，所述重力挡板的另一端能转动至与所述挡块抵接。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，所述装料筒内壁为波浪形状，且与所述装料筒外壁距离最短的波浪形状端部与所述出料单元一一对应。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，还包括：
角位移电机，其安装在所述重力挡板与所述出料管的连接处，用于控制所述重力挡板转动；
两个压力传感器，二者分别安装在沿所述装料筒周向距离最远两个所述地爪上；
控制器，其分别与角位移电机和两个所述压力传感器连接。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，所述牵引装置包括：
牵引架，其转动连接在所述装料筒的两端；
牵引头，其安装在所述牵引架上。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，所述牵引架与牵引头转动连接。
优选的，上述间歇式农业机械施肥装置，所述牵引头为万向轴或者拉杆。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置相邻出料单元的沿装料筒轴向的间距，对应不同行间距的植物幼苗施肥，通过调节每个出料单元中相邻出料组件沿装料筒周向的间距，对应同行中不同株距的植物幼苗施肥，实现了间歇性施肥过程，可针对每颗幼苗附近施肥，提高幼苗对肥料的利用率，也能提高传统人工施肥的效果。本发明还能达到间歇性施肥效果，可防止连续性施肥过程中距离幼苗较远的肥料无法被有效利用的现象。
2、本发明设计的地爪，一方面使装料筒与地表之间留出供幼苗伸展的空间，可同时对多行幼苗进行施肥，另一方面，由于农田土壤具有一定粘性，地爪与地表之间的附着力可给装料筒提供支撑，减少装料筒与地表之间的土壤粘附，提高装料筒的滚动前行效率。
3、本发明通过将出料管设计成弯曲形状，通过设置重力挡板，可及时并有效截留肥料，控制流量，重力挡板也可防止装料筒上方的植物茎叶等落入装料筒上方内。
附图说明
图1为本发明间歇式农业机械施肥装置的结构示意图；
图2为本发明的装料筒与出料单元的连接结构示意图；
图3为本发明的出料组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种间歇式农业机械施肥装置，如图1-3所示，包括用于装肥料的装料筒1，围绕装料筒1周向阵列分布开设有若干进料口，每个进料口上通过螺栓或者螺钉可拆卸安装有密封盖11。装料筒1上安装有若干圈出料单元，装料筒1上出料单元的数量为2-5个。优选的，出料单元的数量小于进料口数量，这些出料单元平行设置。每个出料单元包括若干出料组件，这些出料组件在装料筒1上环状阵列分布，出料组件能安装在任一进料口上。装料筒1上安装有牵引其前进的牵引装置。
出料组件包括安装座3、至少三个地爪4和一个出料管5，安装座3中部开设有通孔，其通过螺栓或者螺钉可拆卸安装在任一进料口边缘，出料管5的一端固定安装在安装座3的通孔处，且出料管5外边缘与安装座3的通孔内边缘密封连接，保证不漏肥料。密封盖11从装料筒1上拆卸掉后，安装在出料管5的另一端，保证不施肥的时候不漏肥料。地爪4围绕出料管5分布，且地爪4的一端与安装座3固定连接，另一端用于着地。
本发明的工作原理如下：根据种植行距和株距设定装料筒1上出料单元的数量以及每个出料单元中出料组件的数量。通过设置相邻出料单元的沿装料筒1轴向间距，对应不同行间距的植物幼苗施肥，通过调节每个出料单元中相邻出料组件沿装料筒1的周向间距，对应同行中不同株距的植物幼苗施肥。拆掉装料筒1上待安装出料组件的进料口对应的密封盖11，安装上出料组件的安装座3及其上固定的出料管5、地爪4，通过未安装出料组件的进料口向装料筒1上对应的出料单元位置处加入肥料，加料结束后装上密封盖11。人工或者利用机械拉动牵引装置，使装料筒1沿种植行滚动前行，则各个出料组件交替与地表接触，当出料管5管口向下，则该处肥料向地表施撒，当该出料管5逐渐转动至为离开地表，则在重力作用下，该处肥料逐渐落回装料筒1内，停止施肥。相邻两个出料组件交替与地表接触过程中，有一段时间没有肥料施出或者肥料施出量极少，形成间歇性施肥过程。由于我们根据株距行距设置了出料单元以及出料组件间距，可针对每颗幼苗附近施肥。
为了便于生产和安装，所有出料组件的结构和尺寸相同。本发明设计的地爪4，一方面使装料筒1与地表之间留出供幼苗伸展的空间，可同时对多行幼苗进行施肥，另一方面，由于农田土壤具有一定粘性，地爪4与地表之间的附着力可给装料筒1提供支撑，减少装料筒1与地表之间的土壤粘附，提高装料筒1的滚动前行效果。
优选的，出料管5为弯曲形状，且向背离装料筒1前行方向弯曲。以图2所示结构为例，装料筒1的按照顺时针方向旋转滚动前行，则出料管5向逆时针方向弯曲。如此一来，当装料筒1转动过程中，出料管5与地表按照弯曲面逐渐接触，不会因为垂直接触导致土壤顺势插入出料管5内。地爪4的长度大于或等于出料管5长度，也就是地爪4与地表接触后，当地爪4与出料管5长度相等时，出料管5与地表接触，当地爪4长度大于出料管5长度时，出料管5与地表不接触，地爪4替出料管5承担一部分或全部重量，地爪4长度大于出料管5时能减少出料管5与地表接触机会，防止施肥过程中土壤进入出料管5堵塞它。另外，弯曲形状的出料管5在其转动至离开地表时，能快速截断肥料，肥料先在重力作用下落回出料管弯折处，然后落入装料筒1内，防止肥料过多落入远离幼苗的位置。
优选的，为了合理控制出料管5的出料量，出料管5弯折处背向装料筒1前行方向的内壁安装有重力挡板51，重力挡板51的一端与出料管5的弯折处内壁通过转轴转动连接，与该转动连接处相对的出料管5内壁上固定有挡块52，挡块52与装料筒1之间的距离小于重力挡板51与出料管5的转动连接点到装料筒1底部之间的距离，即挡块52比重力挡板51更接近装料筒1，重力挡板51的另一端能转动至与挡块52抵接。当出料管5转动至位于装料筒1下方，则重力挡板51在重力作用下向下转动，使出料管5内部打开，进行下料。当出料管5转动位于装料筒1上方，则重力挡板51在重力作用下向下转动，与挡块52抵接，使出料管5封口。在出料管5的“弯曲形状”与重力挡板51的配合下，可及时并有效截留肥料，控制流量，也可防止装料筒1上方的植物茎叶等落入装料筒1上方内。
优选的，装料筒1内壁为波浪形状，且与装料筒1外壁距离最短的波浪形状端部与出料单元一一对应，向装料筒1中加入的肥料可聚集在相应的出料单元处，便于快速出料，也防止装料筒1内肥料出料不完全的现象。
优选的，重力挡板51与出料管5的连接处的转轴上安装有角位移电机的输出轴，角位移电机的固定端镶嵌在出料管5管壁上，角位移电机控制转轴转动，安装座3上安装有stm32f系列的控制器，沿装料筒1周向距离最远两个地爪4上均安装有压力传感器，从装料筒1前进方向向后依次命名为压力传感器a和压力传感器b，控制器分别与两个压力传感器和角位移电机连接。当压力传感器a接收到压力信号，则控制器控制角位移电机工作，控制重力挡板51打开，出料管5出料，当压力传感器a信号消失，压力传感器b信号出现，则控制器控制角位移电机工作，控制重力挡板51关闭，出料管5停止出料。将根据装料筒1的移动位置自动调节各出料组件的出料时间，达到精准定点施肥效果。需要说明的是，重力挡板51可以严格密封出料管5，也可以与出料管5之间留有小缝隙，只要能截留大部分的肥料即可，出料管的“弯曲形状”本身也能截留一部分肥料。
优选的，牵引装置包括牵引架6和牵引头61，装料筒1的两端分别转动安装有牵引架6，牵引头61转动安装在牵引架6上，牵引头61为万向轴或者拉杆，万向轴用于与拖拉机等机械连接，实现机械化大面积快速施肥目的，拉杆用于人力拉动装料筒1，适用于小面积低成本的快速施肥目的。
需要说明的是，本发明中未特别提及的部件连接关系均默认采用现有技术，由于其不涉及发明点，且为现有技术普遍应用，故不详述结构连接关系。
需要说明的是，本发明中涉及数值范围时，应理解为每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用，由于采用的步骤方法与实施例相同，为了防止赘述，本发明描述了优选的实施例。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，包括：
装料筒(1)，围绕所述装料筒(1)周向阵列分布有若干进料口；
若干密封盖(11)，其可拆卸安装在每个所述进料口上；
平行设置的若干出料单元，其环绕所述装料筒(1)外壁设置，每个所述出料单元包括若干围绕所述装料筒(1)设置的出料组件；所述出料组件包括安装座(3)、地爪(4)和出料管(5)，所述安装座(3)可拆卸安装在任一所述进料口上，所述安装座(3)上安装有所述地爪(4)和所述出料管(5)，并且所述出料管(5)与所述装料筒(1)内部连通；
牵引装置，其安装在所述装料筒(1)上，用于牵引所述装料筒(1)前进。
2.根据权利要求1所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，每个所述出料组件中所述地爪(4)的数量为至少三个，且围绕所述出料管(5)外周分布。
3.根据权利要求2所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，所述出料管(5)为弯曲形状，且向背离所述装料筒(1)前行方向弯曲。
4.根据权利要求3所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，所述地爪(4)的长度大于或等于所述出料管(5)长度。
5.根据权利要求3所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，还包括：
重力挡板(51)，其一端转动安装在所述出料管(5)弯折处背向装料筒(1)前行方向的内壁，另一端为活动端；
挡块(52)，其安装在所述出料管(5)内壁上与所述重力挡板(51)相对的位置，且所述挡块(52)与所述装料筒(1)之间的距离小于所述重力挡板(51)转动连接点与所述装料筒(1)之间的距离，所述重力挡板(51)的另一端能转动至与所述挡块(52)抵接。
6.根据权利要求1所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，所述装料筒(1)内壁为波浪形状，且与所述装料筒(1)外壁距离最短的波浪形状端部与所述出料单元一一对应。
7.根据权利要求1所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，还包括：
角位移电机，其安装在所述重力挡板(51)与所述出料管(5)的连接处，用于控制所述重力挡板(51)转动；
两个压力传感器，二者分别安装在沿所述装料筒(1)周向距离最远两个所述地爪(4)上；
控制器，其分别与角位移电机和两个所述压力传感器连接。
8.根据权利要求1所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，所述牵引装置包括：
牵引架(6)，其转动连接在所述装料筒(1)的两端；
牵引头(61)，其安装在所述牵引架(6)上。
9.根据权利要求8所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，所述牵引架(6)与牵引头(61)转动连接。
10.根据权利要求9所述的间歇式农业机械施肥装置，其特征在于，所述牵引头(61)为万向轴或者拉杆。
技术总结