本实用新型涉及风电叶片技术领域，具体而言，涉及一种碳纤维大梁铺布小车。
背景技术：
传统的叶片制造材料主要为玻璃纤维复合材料，而当叶片长度超过一定值后，全玻璃钢叶片重量比较大，性能上也有较多不足，已经无法满足风电叶片大型化，轻量化的要求。而碳纤维复合材料比玻璃纤维复合材料具有更低的密度，更高的强度，其突破了玻璃纤维复合材料的性能极限，而且可以保证风电叶片在增加长度的同时，重量大大降低了。
我们常见的碳纤维产品都是碳纤维布利用模具铺层成型，在铺设的过程中，需要人工手动将碳纤维布铺设到风电叶片的内部，由于风电叶片的体积较大，铺设过程耗费的人力、物力和财力也较多，不同的铺设方式也会直接影响到产品的质量，导致风电叶片在使用过程中的性能下降。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型提出了一种碳纤维大梁铺布小车，能够提高铺布的一致性，提升铺布的质量。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
一个方面，本实用新型提出了一种碳纤维大梁铺布小车，包括车身框架，设置在车身框架上的放卷轴，设置在车身框架下方的车轮组件以及轨道，所述轨道平行设置，所述轨道嵌入至风电叶片大梁中，所述车轮组件通过在所述轨道上滑动带动所述车身框架运动；
所述车轮组件包括车轮和驱动电机，所述车身框架底部具有第一安装板，所述车轮固定在所述第一安装板上；
所述第一安装板底部固定有第二安装板，且所述驱动电机固定在所述第二安装板上，所述驱动电机的电机轴与所述车轮连接，通过所述驱动电机驱动所述车轮运转，带动铺布小车的运行；
所述车轮组件还包括安装在所述车轮组件一侧的限位模组，所述限位模组包括内侧柔性滑轮和安装模块，所述第一安装板上还具有第三安装板，所述限位模组固定在所述第三安装板上，所述内侧柔性滑轮与所述轨道的内侧贴合。
进一步地，所述安装模块与所述第三安装板连接处设置有弹簧。
进一步地，所述第三安装板为l型，所述第三安装板的一侧开设有安装位置可调的腰型孔。
进一步地，包括安装在所述车身框架下方的型材模块，所述型材模块平行与所述放卷轴，所述第一安装板通过所述型材模块与车身框架装配。
进一步地，所述第一安装板与所述第二安装板、第三安装板均通过螺栓连接。
进一步地，所述轨道包括一体成型的柱状部和板状部，所述柱状部用于支撑所述车轮，所述板状部的相对两个面上均开有轴向延伸的方形槽。
进一步地，所述车身框架顶部还包括至少一组缓冲装置，所述缓冲装置包括上方开设半圆形槽的所述第四安装板，所述第四安装板垂直于所述放卷轴安装在所述车身框架上方。
进一步地，所述第四安装板上安装有2个角接触轴承，用来承接所述放卷轴。
进一步地，所述半圆形槽的直径大于所述放卷轴的直径。
进一步地，所述驱动电机（3-2）为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，提供的一种碳纤维大梁铺布小车，轨道嵌入风电叶片大梁中，轨道上使用铺布小车进行铺布操作，铺布小车通过电机驱动车轮转动，通过内侧柔性滑轮与轨道内侧的贴合，保证小车移动时的稳定性，碳纤维布能够顺利的铺设到风电叶片内部，提高了铺布的一致性；使用铺布小车也减少了人力和物力的投入，提高了铺布效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型提供的一种纤维大梁铺布小车的结构示意图。
图2为本实用新型提供的轨道结构示意图。
图3为本实用新型提供的车轮组件的结构示意图。
图4为本实用新型提供的限位模组的结构示意图。
图5为本实用新型提供的缓冲装置的结构示意图。
图中：1：车身框架；2：轨道；3：车轮组件；3-1：车轮；3-2：驱动电机；3-3：第一安装板；3-4：第二安装板；3-5：限位模组；3-5-1：柔性滑轮；3-5-2：安装模块；3-6：第三安装板；3-7：型材模块；4-放卷轴；5-缓冲装置；5-1：第四安装板；5-2：角接触轴承。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参考图1至图5，本实用新型提供了一种碳纤维大梁铺布小车，包括车身框架1，设置在车身框架1上的放卷轴4，设置在车身框架1下方的车轮组件（3）以及一对轨道2。一对轨道2平行设置，车轮组件3在轨道2上方，通过在轨道2上滑动带动车身框架1沿轨道方向移动。车身框架1包括若干垂直和水平安装的型材，车身框架1的左右两侧分别固定有加强筋，保证整体框架的稳定性。
车轮组件3包括车轮3-1和驱动电机3-2，车轮3-1通过第一安装板3-3安装在车身框架1底部，驱动电机3-2通过第二安装板3-4安装在第一安装板3-3下方，驱动电机3-2的电机轴与车轮3-1连接，通过驱动电机3-2的运转驱动车轮3-1转动，带动铺布小车的运行。
车轮组件3还包括安装在车轮组件3一侧的限位模组3-5，限位模组3-5包括内侧柔性滑轮3-5-1和安装模块3-5-2，限位模组3-5通过第三安装板3-6安装在第一安装板3-3上，内侧柔性滑轮3-5-1与轨道2的内侧贴合，在车轮组件3的带动下能够沿轨道2的长度方向滑动。
安装模块3-5-2与第三安装板3-6螺栓连接的一侧内部有弹簧，通过弹簧的弹性控制所述柔性滑轮3-5-1与所述轨道2的贴合程度，弹簧可以根据贴合程度自动进行弹性压缩。
第三安装板3-6为l型，第三安装板3-6与第一安装板3-3装配的一侧开设腰型孔，通过安装位置控制柔性滑轮3-5-1与轨道2的贴合距离，弹簧压缩过紧时，摩擦力增大，车轮3-1无法在轨道2上滚动，可以适当调节第三安装板3-6的位置，使柔性滑轮3-5-1与第三安装板3-6之间保持适当的摩擦力。
车身框架1下方安装型材模块3-7，型材模块3-7平行与放卷轴4，第一安装板3-3通过型材模块3-7与车身框架1装配。
第一安装板3-3与第二安装板3-4、第三安装板3-6之间均通过螺栓螺母连接。
轨道2包括一体成型的柱状部2-1和板状部2-2，柱状部用于支撑车轮3-1，板状部2-2的相对两个面上均开有轴向延伸的方形槽，方形槽的形状和大小根据风电叶片两侧的槽进行设计，板状部2-2的两个方形槽能够与风电叶片相配合，实现轨道2固定在风电叶片上的作用。
参考图5，车身框架1顶部还包括至少一组缓冲装置5，缓冲装置5包括上方开设半圆形槽的第四安装板5-1，半圆型槽的直径大于放卷轴的直径，第四安装板5-1垂直于放卷轴4安装在车身框架1上方，将放卷轴4放置到一对缓冲装置5上，放卷轴4的两端分别于一对缓冲装置5接触，承接放卷轴4的重力。
第四安装板4-1上对称安装有2个角接触轴承4-2，用来对放卷轴进行缓冲和限位，角接触轴承4-2与第四安装板4-1间隙设置，角接触轴承4-2可以转动，当放卷轴4放卷时，放卷轴可以随角接触轴承4-2的转动而同步转动，完成放卷，减少摩擦力。
驱动电机3-2可以为伺服电机，也可以为同步电机等其他类型的电机。
为了更好的对上述碳纤维大梁铺布小车进行说明，以更好的理解上述碳纤维大梁铺布小车的构思，车身框架1由型材装配形成，车身框架1底部与型材模块3-7装配，第一安装板3-3安装在型材模块3-7下方，与型材模块3-7及车身框架1装配。第二安装板3-4通过螺栓安装在第一安装板3-3下方，第二安装板3-4上装配有驱动电机3-2，用来驱动车轮3-1的运转。第三安装板3-6安装在第一安装板3-3上方，第三安装板3-6为l型，一端开设有椭圆形槽，可以通过椭圆形槽不同位置的安装开控制整体限位模组3-5的位置，第三安装板3-6的另外一端与限位模组3-5装配，安装模块3-5-2为一体成型，与柔性滑轮3-5-1通过螺栓连接固定，安装模块3-5-2与螺栓固定处内设弹簧，可以根据安装位置自动调节距离，保证限位模组3-5能够与轨道2的一侧接触，实现车轮组件3的横向定位，在通过车轮3-1在轨道2上的纵向定位，保证车轮组件3的稳定性。
显然可以得出的是，在实际生产过程中，通过运用这种碳纤维大梁铺布小车，可以保证每次铺布的一致性，保证了产品铺设的性能，同时采用小车装置可以实现自动化控制，有效较少铺布的时间，提高铺布效率。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，包括车身框架（1），设置在车身框架（1）上的放卷轴（4），设置在车身框架（1）下方的车轮组件（3）以及轨道（2），所述轨道（2）平行设置，所述轨道（2）嵌入至风电叶片大梁中，所述车轮组件（3）通过在所述轨道（2）上滑动带动所述车身框架（1）运动；
所述车轮组件（3）包括车轮（3-1）和驱动电机（3-2），所述车身框架（1）底部具有第一安装板（3-3），所述车轮（3-1）固定在所述第一安装板（3-3）上；
所述第一安装板（3-3）底部固定有第二安装板（3-4），且所述驱动电机（3-2）固定在所述第二安装板（3-4）上，所述驱动电机（3-2）的电机轴与所述车轮（3-1）连接，通过所述驱动电机（3-2）驱动所述车轮（3-1）运转，带动铺布小车的运行；
所述车轮组件（3）还包括安装在所述车轮组件（3）一侧的限位模组（3-5），所述限位模组（3-5）包括内侧柔性滑轮（3-5-1）和安装模块（3-5-2），所述第一安装板（3-3）上还具有第三安装板（3-6），所述限位模组（3-5）固定在所述第三安装板（3-6）上，所述内侧柔性滑轮（3-5-1）与所述轨道（2）的内侧贴合。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述安装模块（3-5-2）与所述第三安装板（3-6）连接处设置有弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述第三安装板（3-6）为l型，所述第三安装板（3-6）的一侧开设有安装位置可调的腰型孔。
4.根据权利要求3所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，包括安装在所述车身框架（1）下方的型材模块（3-7），所述型材模块（3-7）平行与所述放卷轴（4），所述第一安装板（3-3）通过所述型材模块（3-7）与车身框架（1）装配。
5.根据权利要求4所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述第一安装板（3-3）与所述第二安装板（3-4）、第三安装板（3-6）均通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述轨道（2）包括一体成型的柱状部（2-1）和板状部（2-2），所述柱状部用于支撑所述车轮（3-1），所述板状部（2-2）的相对两个面上均开有轴向延伸的方形槽。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述车身框架（1）顶部还包括至少一组缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）包括上方开设半圆形槽的第四安装板（5-1），所述第四安装板（5-1）垂直于所述放卷轴（4）安装在所述车身框架（1）上方。
8.根据权利要求7所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述第四安装板（5-1）上安装有2个角接触轴承（5-2），用来承接所述放卷轴（4）。
9.根据权利要求8所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述半圆形槽的直径大于所述放卷轴（4）的直径。
10.根据权利要求1所述的一种碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述驱动电机（3-2）为伺服电机。
技术总结