本发明涉及摄影设备相关领域，具体为一种便于更换摄像头的水下摄影设备。
背景技术：
水下摄影，影视特技摄影方法之一，即在水中摄影。摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄，但是水下摄影对摄影师的操作要求较高，需要考虑水的浮力、设备密封、氧气、光线角度等问题，专业性非常强，也有一定的危险性，现有的水下设备难以很好的自动进行水下摄影任务，并且在水下时难以根据不同的场景来更换摄像头，难以满足水下摄影的需求本发明阐述的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，能够解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本例设计了一种便于更换摄像头的水下摄影设备，本例的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，包括拍摄箱，所述拍摄箱内设有主腔，所述主腔右壁连通设有让位腔，所述让位腔下侧设有传动带腔，所述主腔左壁转动连接有向右延伸至所述传动带腔内的主螺杆，所述传动带腔下侧连通设有动力腔，所述动力腔右壁转动连接有向右延伸至所述拍摄箱右侧的动力轴，所述传动带腔内设有向下延伸至所述动力腔内的传力机构，所述主螺杆位于所述主腔内的一侧外圆面螺纹连接有连接块，所述主腔左壁连通设有开口向左的滑动腔，所述连接块上端面固定连接有与所述滑动腔滑动连接的拍摄块，所述拍摄块内设有更换腔，所述更换腔上壁连通设有开口向上的连通腔，所述更换腔左侧连通设有水泵腔，所述更换腔上下壁左端转动连接有切换轴，所述切换轴外圆面固定连接有放置箱，所述放置箱内设有四周对称分布且开口向远离所述切换轴一侧的伸缩腔，所述更换腔内设有向左延伸至所述水泵腔内的更换机构，所述主腔下壁连通设有浮力腔，所述浮力腔左壁底端连通设有开口向左的排水腔，所述浮力腔左壁顶端连通设有拉簧腔，所述浮力腔右壁连通设有向右延伸且右端向上延伸至与所述主腔下壁连通的导滑腔，所述导滑腔左右滑动连接有导滑腔，所述连杆上端面固定连接有向上延伸至所述主腔内的连接块，所述浮力腔内设有浮力机构。
可优选的，所述传力机构包括所述主螺杆位于所述传动带腔内的一侧外圆面固定连接的从动带轮，所述动力轴位于所述动力腔内的一侧外圆面固定连接有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有皮带，所述动力腔左壁设有动力电机，所述动力电机右端面与所述动力轴左端动力连接，所述动力轴位于所述拍摄箱右侧的一端固定连接有螺旋桨，所述拍摄箱右端面设有位于所述螺旋桨上侧的尾舵装置。
可优选的，所述传力机构还包括与所述传动带腔右壁固定连接的固定块，所述传动带腔右壁前后滑动连接有位于所述固定块后侧的滑动块，所述滑动块左端面固定连接有张紧轮轴，所述张紧轮轴外圆面转动连接有能够将所述皮带张紧的张紧轮，所述滑动块前端面与所述固定块后端面之间固定连接有离合弹簧，所述滑动块前端面固定连接有磁块，所述固定块后端面设有与所述磁块相对应的电磁铁。
可优选的，所述更换机构包括所述切换轴外圆面固定连接且位于所述放置箱上侧的固定轴套，所述固定轴套外圆面固定连接有四周对称分别且与所述伸缩腔相对应的四个切换板，所述伸缩腔左右滑动连接有承托块，所述承托块内放置设有摄影装置，所述承托块与所述伸缩腔靠近所述主腔的一侧壁之间固定连接有伸缩弹簧，所述承托块靠近所述切换轴的一侧端面固定连接有伸缩磁块，所述伸缩腔靠近所述切换轴的一侧壁设有伸缩电磁铁，所述水泵腔上下壁左端固定连接有分隔板，所述分隔板内设有左右贯通的分隔板腔，所述分隔板腔上下壁之间固定连接有密封块，所述密封块内设有左右贯通的密封腔,所述分隔板腔上壁连通设有位于所述密封块右侧的挡板腔，所述挡板腔上下滑动连接有挡板,所述挡板上端面与所述挡板腔上壁之间固定连接有挡板弹簧，所述水泵腔下壁右端设有抽水水泵，所述水泵腔右壁底端连通设有向右延伸且右端向下延伸至与所述主腔连通的排水管道，所述拍摄块下端面固定连接有推块。
可优选的，所述主腔上壁铰接有贯穿所述连通腔且向下延伸至所述更换腔内的铰接块，所述铰接块与所述主腔上壁的铰接处设有第一扭簧，所述主腔上壁固定连接有位于所述铰接块右侧的限位块，所述铰接块左端铰接有切换推块，所述切换推块与所述铰接块的铰接处设有第二扭簧。
可优选的，所述浮力机构包括所述连杆左端面固定连接的向左伸入所述拉簧腔内的滑动板，所述滑动板左端面与所述拉簧腔左壁之间固定连接有拉簧，所述滑动板内左右均匀分布设有上下贯通的四个滑动板腔，所述浮力腔左右壁固定连接有位于所述滑动板上侧的固定连通板，所述固定连通板内设有上下贯通且与所述滑动板腔相对应的四个连通板腔，所述排水腔内设有浮力水泵。
本发明的有益效果是：本发明通过用螺旋桨的动力来控制摄像头的移动，并且能够在水下根据不同的场景来更换摄像头，同时做到了较好的排水性，从而防止设备内部积水从而影响到摄影装置，并且设置了排水腔来控制设备的浮力，从而能够在水下更加自如的移动。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中a的放大结构示意图。
图3是图1中b的放大结构示意图。
图4是图3中c-c的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，包括拍摄箱11，所述拍摄箱11内设有主腔12，所述主腔12右壁连通设有让位腔16，所述让位腔16下侧设有传动带腔19，所述主腔12左壁转动连接有向右延伸至所述传动带腔19内的主螺杆15，所述传动带腔19下侧连通设有动力腔26，所述动力腔26右壁转动连接有向右延伸至所述拍摄箱11右侧的动力轴24，所述传动带腔19内设有向下延伸至所述动力腔26内的传力机构101，所述主螺杆15位于所述主腔12内的一侧外圆面螺纹连接有连接块14，所述主腔12左壁连通设有开口向左的滑动腔39，所述连接块14上端面固定连接有与所述滑动腔39滑动连接的拍摄块13，所述拍摄块13内设有更换腔46，所述更换腔46上壁连通设有开口向上的连通腔45，所述更换腔46左侧连通设有水泵腔55，所述更换腔46上下壁左端转动连接有切换轴52，所述切换轴52外圆面固定连接有放置箱49，所述放置箱49内设有四周对称分布且开口向远离所述切换轴52一侧的伸缩腔50，所述更换腔46内设有向左延伸至所述水泵腔55内的更换机构102，所述主腔12下壁连通设有浮力腔30，所述浮力腔30左壁底端连通设有开口向左的排水腔28，所述浮力腔30左壁顶端连通设有拉簧腔31，所述浮力腔30右壁连通设有向右延伸且右端向上延伸至与所述主腔12下壁连通的导滑腔38，所述导滑腔38左右滑动连接有导滑腔38，所述连杆37上端面固定连接有向上延伸至所述主腔12内的连接块18，所述浮力腔30内设有浮力机构103。
有益地，所述传力机构101包括所述主螺杆15位于所述传动带腔19内的一侧外圆面固定连接的从动带轮20，所述动力轴24位于所述动力腔26内的一侧外圆面固定连接有主动带轮25，所述主动带轮25与所述从动带轮20之间绕设有皮带21，所述动力腔26左壁设有动力电机27，所述动力电机27右端面与所述动力轴24左端动力连接，所述动力轴24位于所述拍摄箱11右侧的一端固定连接有螺旋桨23，所述拍摄箱11右端面设有位于所述螺旋桨23上侧的尾舵装置22。
有益地，所述传力机构101还包括与所述传动带腔19右壁固定连接的固定块69，所述传动带腔19右壁前后滑动连接有位于所述固定块69后侧的滑动块68，所述滑动块68左端面固定连接有张紧轮轴67，所述张紧轮轴67外圆面转动连接有能够将所述皮带21张紧的张紧轮66，所述滑动块68前端面与所述固定块69后端面之间固定连接有离合弹簧72，所述滑动块68前端面固定连接有磁块71，所述固定块69后端面设有与所述磁块71相对应的电磁铁70。
有益地，所述更换机构102包括所述切换轴52外圆面固定连接且位于所述放置箱49上侧的固定轴套73，所述固定轴套73外圆面固定连接有四周对称分别且与所述伸缩腔50相对应的四个切换板53，所述伸缩腔50左右滑动连接有承托块51，所述承托块51内放置设有摄影装置48，所述承托块51与所述伸缩腔50靠近所述主腔12的一侧壁之间固定连接有伸缩弹簧54，所述承托块51靠近所述切换轴52的一侧端面固定连接有伸缩磁块56，所述伸缩腔50靠近所述切换轴52的一侧壁设有伸缩电磁铁57，所述水泵腔55上下壁左端固定连接有分隔板58，所述分隔板58内设有左右贯通的分隔板腔64，所述分隔板腔64上下壁之间固定连接有密封块62，所述密封块62内设有左右贯通的密封腔63,所述分隔板腔64上壁连通设有位于所述密封块62右侧的挡板腔59，所述挡板腔59上下滑动连接有挡板61,所述挡板61上端面与所述挡板腔59上壁之间固定连接有挡板弹簧60，所述水泵腔55下壁右端设有抽水水泵74，所述水泵腔55右壁底端连通设有向右延伸且右端向下延伸至与所述主腔12连通的排水管道47，所述拍摄块13下端面固定连接有推块17。
有益地，所述主腔12上壁铰接有贯穿所述连通腔45且向下延伸至所述更换腔46内的铰接块42，所述铰接块42与所述主腔12上壁的铰接处设有第一扭簧40，所述主腔12上壁固定连接有位于所述铰接块42右侧的限位块41，所述铰接块42左端铰接有切换推块43，所述切换推块43与所述铰接块42的铰接处设有第二扭簧44。
有益地，所述浮力机构103包括所述连杆37左端面固定连接的向左伸入所述拉簧腔31内的滑动板33，所述滑动板33左端面与所述拉簧腔31左壁之间固定连接有拉簧32，所述滑动板33内左右均匀分布设有上下贯通的四个滑动板腔34，所述浮力腔30左右壁固定连接有位于所述滑动板33上侧的固定连通板35，所述固定连通板35内设有上下贯通且与所述滑动板腔34相对应的四个连通板腔36，所述排水腔28内设有浮力水泵29。
以下结合图1至图4对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始状态下：离合弹簧72处于放松状态，张紧轮66未将皮带21张紧，皮带21无法传动，左端的伸缩弹簧54的处于放松状态，从而将左端的承托块51向左推动，从而推动摄影装置48挤入密封腔63内从而形成密封，挡板61被摄影装置48向上推动从而绷紧挡板弹簧60，其余的三个伸缩电磁铁57将伸缩磁块56吸附，从而绷紧其余三个伸缩弹簧54，滑动板腔34与连通板腔36错开从而通过滑动板33将连通板腔36封闭，拍摄块13位于铰接块42能够伸入连通腔45内的位置，浮力腔30内放置有水。
工作时，将拍摄箱11放入水中，通过浮力腔30内的水带动拍摄箱11下沉，启动动力电机27从而带动动力轴24转动，从而通过螺旋桨23的转动以及尾舵装置22的导向带动拍摄箱11在水底移动，当需要将摄影装置48靠近拍摄时，通过动力电机27控制动力轴24的转速放慢，同时启动电磁铁70将磁块71吸附从而绷紧离合弹簧72并带动滑动块68向前移动，从而通过张紧轮66将皮带21张紧，通过动力轴24的转动以及皮带21的传动从而带动从动带轮20转动，从而带动主螺杆15转动，通过主螺杆15的转动从而通过螺纹连接带动连接块14向左移动，从而带动拍摄块13向左伸出靠近拍摄目标，从而能够更加清晰的进行拍摄，此时通过拍摄块13的移动从而带动铰接块42克服第一扭簧40的扭簧力向左侧翻转至连通腔45上侧，从而与拍摄块13上端面接触，当需要更换其他摄像头进行拍摄时，通过动力电机27带动动力轴24慢速反转，从而带动主螺杆15反向转动，从而通过螺纹连接带动连接块14向右移动，从而带动拍摄块13向右移动并通过推块17将连接块18向右推动，从而克服拉簧32的拉力带动滑动板33向右移动，从而带动滑动板腔34与连通板腔36连通，拍摄块13向右移动的同时伸缩电磁铁57将伸缩磁块56吸附，从而通过绷紧伸缩弹簧54带动承托块51向有移动，从而带动摄影装置48不再封闭密封腔63，此时外界的水从密封腔63流入水泵腔55内并落于水泵腔55底部，与此同时通过挡板弹簧60的推力从而带动挡板61向下滑动防止水流飞溅，同时抽水水泵74启动将水泵腔55内的水向右抽吸入排水管道47内，从而向下排出至浮力腔30内，此时滑动板腔34与连通板腔36连通从而水冲入浮力腔30底部，同时为了防止拍摄箱11下沉，浮力水泵29启动从而将浮力腔30内的水向左抽吸出浮力腔30外侧。
通过拍摄块13的向右移动从而带动铰接块42再次翻转回到连通腔45内，从而带动切换推块43与后侧的切换板53接触并通过推动切换板53带动固定轴套73转动，从而带动切换轴52转动，从而带动后侧的伸缩腔50逆时针翻转至开口与密封腔63对齐，当翻转结束后通过右侧的切换板53推动切换推块43克服第二扭簧44的扭簧力向后翻转，从而不再推动切换板53，从而完成摄影装置48的切换，此时关闭左侧的伸缩电磁铁57从而通过左侧伸缩弹簧54将左侧摄影装置48挤入密封腔63内再次封闭水泵腔55。
本发明的有益效果是：本发明通过用螺旋桨的动力来控制摄像头的移动，并且能够在水下根据不同的场景来更换摄像头，同时做到了较好的排水性，从而防止设备内部积水从而影响到摄影装置，并且设置了排水腔来控制设备的浮力，从而能够在水下更加自如的移动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种便于更换摄像头的水下摄影设备，包括拍摄箱，其特征在于：所述拍摄箱内设有主腔，所述主腔右壁连通设有让位腔，所述让位腔下侧设有传动带腔，所述主腔左壁转动连接有向右延伸至所述传动带腔内的主螺杆，所述传动带腔下侧连通设有动力腔，所述动力腔右壁转动连接有向右延伸至所述拍摄箱右侧的动力轴，所述传动带腔内设有向下延伸至所述动力腔内的传力机构，所述主螺杆位于所述主腔内的一侧外圆面螺纹连接有连接块，所述主腔左壁连通设有开口向左的滑动腔，所述连接块上端面固定连接有与所述滑动腔滑动连接的拍摄块，所述拍摄块内设有更换腔，所述更换腔上壁连通设有开口向上的连通腔，所述更换腔左侧连通设有水泵腔，所述更换腔上下壁左端转动连接有切换轴，所述切换轴外圆面固定连接有放置箱，所述放置箱内设有四周对称分布且开口向远离所述切换轴一侧的伸缩腔，所述更换腔内设有向左延伸至所述水泵腔内的更换机构，所述主腔下壁连通设有浮力腔，所述浮力腔左壁底端连通设有开口向左的排水腔，所述浮力腔左壁顶端连通设有拉簧腔，所述浮力腔右壁连通设有向右延伸且右端向上延伸至与所述主腔下壁连通的导滑腔，所述导滑腔左右滑动连接有导滑腔，所述连杆上端面固定连接有向上延伸至所述主腔内的连接块，所述浮力腔内设有浮力机构。
2.如权利要求1所述的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，其特征在于：所述传力机构包括所述主螺杆位于所述传动带腔内的一侧外圆面固定连接的从动带轮，所述动力轴位于所述动力腔内的一侧外圆面固定连接有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有皮带，所述动力腔左壁设有动力电机，所述动力电机右端面与所述动力轴左端动力连接，所述动力轴位于所述拍摄箱右侧的一端固定连接有螺旋桨，所述拍摄箱右端面设有位于所述螺旋桨上侧的尾舵装置。
3.如权利要求2所述的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，其特征在于：所述传力机构还包括与所述传动带腔右壁固定连接的固定块，所述传动带腔右壁前后滑动连接有位于所述固定块后侧的滑动块，所述滑动块左端面固定连接有张紧轮轴，所述张紧轮轴外圆面转动连接有能够将所述皮带张紧的张紧轮，所述滑动块前端面与所述固定块后端面之间固定连接有离合弹簧，所述滑动块前端面固定连接有磁块，所述固定块后端面设有与所述磁块相对应的电磁铁。
4.如权利要求1所述的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，其特征在于：所述更换机构包括所述切换轴外圆面固定连接且位于所述放置箱上侧的固定轴套，所述固定轴套外圆面固定连接有四周对称分别且与所述伸缩腔相对应的四个切换板，所述伸缩腔左右滑动连接有承托块，所述承托块内放置设有摄影装置，所述承托块与所述伸缩腔靠近所述主腔的一侧壁之间固定连接有伸缩弹簧，所述承托块靠近所述切换轴的一侧端面固定连接有伸缩磁块，所述伸缩腔靠近所述切换轴的一侧壁设有伸缩电磁铁，所述水泵腔上下壁左端固定连接有分隔板，所述分隔板内设有左右贯通的分隔板腔，所述分隔板腔上下壁之间固定连接有密封块，所述密封块内设有左右贯通的密封腔,所述分隔板腔上壁连通设有位于所述密封块右侧的挡板腔，所述挡板腔上下滑动连接有挡板,所述挡板上端面与所述挡板腔上壁之间固定连接有挡板弹簧，所述水泵腔下壁右端设有抽水水泵，所述水泵腔右壁底端连通设有向右延伸且右端向下延伸至与所述主腔连通的排水管道，所述拍摄块下端面固定连接有推块。
5.如权利要求1所述的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，其特征在于：所述主腔上壁铰接有贯穿所述连通腔且向下延伸至所述更换腔内的铰接块，所述铰接块与所述主腔上壁的铰接处设有第一扭簧，所述主腔上壁固定连接有位于所述铰接块右侧的限位块，所述铰接块左端铰接有切换推块，所述切换推块与所述铰接块的铰接处设有第二扭簧。
6.如权利要求1所述的一种便于更换摄像头的水下摄影设备，其特征在于：所述浮力机构包括所述连杆左端面固定连接的向左伸入所述拉簧腔内的滑动板，所述滑动板左端面与所述拉簧腔左壁之间固定连接有拉簧，所述滑动板内左右均匀分布设有上下贯通的四个滑动板腔，所述浮力腔左右壁固定连接有位于所述滑动板上侧的固定连通板，所述固定连通板内设有上下贯通且与所述滑动板腔相对应的四个连通板腔，所述排水腔内设有浮力水泵。
技术总结